流体力学第一章1
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第1章 流体力学与计算流体力学基础机进行数值计算,模拟流体流动时的各种相关物理现象,包括流动、热传导、声场等。
计算流体动力学分析广泛应用于航空航天设计、汽车设计、生物医学工业、化工处理工业、1.1 流体力学基础本节将介绍流体力学一些重要的基础知识,包括流体力学的基本概念和基本方程。
流体力学是进行流体力学工程计算的基础,如果想对计算的结果进行分析与整理,在设置边界条件时有所依据,那么学习流体力学的相关知识是必要的。
1.1.1 一些基本概念(1)流体的密度流体密度的定义是单位体积内所含物质的多少。
若密度是均匀的,则有:VM=ρ (1-1) 式中:ρ为流体的密度;M 是体积为V 的流体内所含物质的质量。
由上式可知,密度的单位是kg/m 3。
对于密度不均匀的流体,其某一点处密度的定义为:VMV ΔΔ=→Δ0limρ (1-2)2 Fluent 17.0流体仿真从入门到精通例如,4℃时水的密度为10003kg /m ,常温20℃时空气的密度为1.243kg /m 。
各种流体的具体密度值可查阅相关文献。
流体的密度是流体本身固有的物理量,随着温度和压强的变化而变化。
(2)流体的重度流体的重度与流体密度有一个简单的关系式,即:g ργ= (1-3)式中:g 为重力加速度,值为9.812m /s 。
流体的重度单位为3N /m 。
(3)流体的比重流体的比重定义为该流体的密度与4℃时水的密度之比。
(4)流体的粘性在研究流体流动时,若考虑流体的粘性,则称为粘性流动,相应地称流体为粘性流体;若不考虑流体的粘性,则称为理想流体的流动,相应地称流体为理想流体。
流体的粘性可由牛顿内摩擦定律表示:dyduμτ= (1-4)牛顿内摩擦定律适用于空气、水、石油等大多数机械工业中的常用流体。
凡是符合切应力与速度梯度成正比的流体叫做牛顿流体,即严格满足牛顿内摩擦定律且µ保持为常数的流体,否则就称其为非牛顿流体。
例如,溶化的沥青、糖浆等流体均属于非牛顿流体。
第1章绪论一、概念1、什么是流体?在任何微小剪切力持续作用下连续变形的物质叫做流体(易流动性是命名的由来)流体质点的物理含义和尺寸限制?宏观尺寸非常小,微观尺寸非常大的任意一个物理实体宏观体积极限为零,微观体积大于流体分子尺寸的数量级什么是连续介质模型?连续介质模型的适用条件;假设组成流体的最小物质是流体质点,流体是由无限多个流体质点连绵不断组成,质点之间不存在间隙。
分子平均自由程远远小于流动问题特征尺寸2、可压缩性的定义;作用在一定量的流体上的压强增加时,体积减小体积弹性模量的定义、与流体可压缩性之间的关系及公式;Ev=-dp/(dV/V)压强的改变量和体积的相对改变量之比Ev=1/Κt 体积弹性模量越大,流体可压缩性越小气体等温过程、等熵过程的体积弹性模量;等温Ev=p等嫡Ev=kp k=Cp/Cv不可压缩流体的定义及体积弹性模量;作用在一定量的流体上的压强增加时,体积不变Ev=dp/(dρ/ρ)(低速流动气体不可压缩)3、流体粘性的定义;流体抵抗剪切变形的一种属性动力粘性系数、运动粘性系数的定义、公式;动力粘度:μ,单位速度梯度下的切应力μ=τ/(dv/dy)运动粘度:ν,动力粘度与密度之比,v=μ/ρ理想流体的定义及数学表达;v=μ=0的流体牛顿内摩擦定律(两个表达式及其物理意义);τ=+-μdv/dy(τ大于零)、τ=μv/δ切应力和速度梯度成正比粘性产生的机理,粘性、粘性系数同温度的关系;液体:液体分子间的距离和分子间的吸引力,温度升高粘性下降气体:气体分子热运动所产生的动量交换,温度升高粘性增大牛顿流体的定义;符合牛顿内摩擦定律的流体4、作用在流体上的两种力。
质量力:与流体微团质量大小有关的并且集中在微团质量中心上的力表面力:大小与表面面积有关而且分布在流体表面上的力二、计算1、牛顿内摩擦定律的应用-间隙很小的无限大平板或圆筒之间的流动.第2章流体静力学一、概念1、流体静压强的特点;理想流体压强的特点(无论运动还是静止);流体内任意点的压强大小都与都与其作用面的方位无关2、静止流体平衡微分方程,物理意义及重力场下的简化微元平衡流体的质量力和表面力无论在任何方向上都保持平衡欧拉方程 =0 流体平衡微分方程重力场下的简化:dρ=—ρdW=—ρgdz3、不可压缩流体静压强分布(公式、物理意义),帕斯卡原理;不可压缩流体静压强基本公式z+p/ρg=C不可压缩流体静压强分布规律 p=p0+ρgh平衡流体中各点的总势能是一定的静止流体中的某一面上的压强变化会瞬间传至静止流体内部各点4、绝对压强、计示压强(表压)、真空压强的定义及相互之间的关系;绝对压强:以绝对真空为起点计算压强大小记示压强:比当地大气压大多少的压强真空压强:比当地大气压小多少的压强绝对压强=当地大气压+表压表压=绝对压强—当地大气压真空压强=当地大气压-绝对压强5、各种U型管测压计的优缺点;单管式:简单准确;缺点:只能用来测量液体压强,且容器内压强必须大于大气压强,同时被测压强又要相对较小,保证玻璃管内液柱不会太高U:可测液体压强也可测气体压强;缺:复杂倾斜管:精度高;缺点:??6、作用在平面上静压力的大小(公式、物理意义)。
第一章绪论§1—1流体力学及其任务1、流体力学的任务:研究流体的宏观平衡、宏观机械运动规律及其在工程实际中的应用的一门学科。
研究对象:流体,包括液体和气体。
2、流体力学定义:研究流体平衡和运动的力学规律、流体与固体之间的相互作用及其在工程技术中的应用.3、研究对象:流体(包括气体和液体)。
4、特性:•流动(flow)性,流体在一个微小的剪切力作用下能够连续不断地变形,只有在外力停止作用后,变形才能停止。
•液体具有自由(free surface)表面,不能承受拉力承受剪切力( shear stress)。
•气体不能承受拉力,静止时不能承受剪切力,具有明显的压缩性,不具有一定的体积,可充满整个容器。
流体作为物质的一种基本形态,必须遵循自然界一切物质运动的普遍,如牛顿的力学定律、质量守恒定律和能量守恒定律等。
5、易流动性:处于静止状态的流体不能承受剪切力,即使在很小的剪切力的作用下也将发生连续不断的变形,直到剪切力消失为止。
这也是它便于用管道进行输送,适宜于做供热、制冷等工作介质的主要原因.流体也不能承受拉力,它只能承受压力.利用蒸汽压力推动气轮机来发电,利用液压、气压传动各种机械等,都是流体抗压能力和易流动性的应用.没有固定的形状,取决于约束边界形状,不同的边界必将产生不同的流动。
6、流体的连续介质模型流体微团——是使流体具有宏观特性的允许的最小体积。
这样的微团,称为流体质点。
流体微团:宏观上足够大,微观上足够小。
流体的连续介质模型为:流体是由连续分布的流体质点所组成,每一空间点都被确定的流体质点所占据,其中没有间隙,流体的任一物理量可以表达成空间坐标及时间的连续函数,而且是单值连续可微函数。
7流体力学应用:航空、造船、机械、冶金、建筑、水利、化工、石油输送、环境保护、交通运输等等也都遇到不少流体力学问题。
例如,结构工程:钢结构,钢混结构等.船舶结构;梁结构等要考虑风致振动以及水动力问题;海洋工程如石油钻井平台防波堤受到的外力除了风的作用力还有波浪、潮夕的作用力等,高层建筑的设计要考虑抗风能力;船闸的设计直接与水动力有关等等。
第一章 1[1].1流体流动静力学基本方程第一章流体流淌1-0 概述一学习本章的意义:1.流体存在的广泛性。
在化工厂中,管道和设备中绝大多数物质都是流体(包括气体、液体或气液混合物)。
只是到最后,有些产品才是固体。
2 .通过讨论流体流淌逻辑,可以正确设计管路和合理挑选泵、压缩机、风机等流体输送设备,并且计算其所需的功率。
3 .流体流淌是化工原理各种单元操作的基础,对强化传热、传质具有重要的实践意义。
由于热量传递,质量传递,以及化学反应都在流淌状态下举行,与流体流淌密切相关。
所以大家要仔细学习这一章,充分打好基础。
二流体流淌的讨论范畴1 流体定义:具有流淌性的液体和蔼体统称为流体。
2 延续性介质假定:流体是由大量的单个分子组成,而每个分子之间彼此有一定的间隙,它们将随时都在作无规章随机的运动。
所以,若把流体分子作为讨论对象,则流体将是一种不延续介质,这将使讨论十分困难。
好在在化工生产过程中,我们对流体流淌逻辑的讨论感爱好的并非是单个分子的微观运动,而是流体宏观的机械运动。
所以我们不取单个分子作为考察对象,而取比分子平均自由程大得多,比设备尺寸小得多的这样一个流体质点作为最小考察对象,质点是由大量分子组成的微团,它可以代表流体的性质。
流体可以看成是由大量微团组成的,质点间无空隙,而是弥漫所占空间的延续介质,从而可以使用延续函数的数学工具对流体的性质加以描述。
提高:延续性介质假定如图1所示,考虑一个微元体积内流体平均密度的变化状况:取包含P(x,y,z)点在内的微元体积⊿V,其中包含流体的质量为⊿m,则微元流体的平均密度为⊿m/⊿V,微元流体的平均密度随体积的变化如图2所示。
当微元体积⊿V从十分小逐渐增大,趋向一个特定的微元体积V时,流体的平均密度逐渐趋向一个极限值,且不再随微元体积的继续增大而发生变化。
当微元体积⊿V比δV小时,这时微元体积内所包含的流体分子数目是那样少,以致流体分子因为其无规章的热运动,进入或离开微元体积的流体分子数目已足以引起该微元体积内流体平均密度的随机波动。
第一章流体力学基础知识本章先介绍流体力学的基本任务,研究方向和流体力学及空气动力学的发展概述。
然后介绍流体介质,气动力系数,矢量积分知识。
最后引入控制体,流体微团及物质导数的概念。
为流体力学及飞行器空气动力学具体知识的学习做准备。
1.1流体力学的基本任务和研究方法1.1.1流体力学的基本任务流体力学是研究流体和物体之间相对运动(物体在流体中运动或者物体不动而流体流过物体)时流体运动的基本规律以及流体与物体之间的作用力。
而空气动力学则是一门研究运动空气的科学。
众所周知,空气动力学是和飞机的发生,发展联系在一起的。
在这个意义上,这门科学还要涉及到飞机的飞行性能,稳定性和操纵性能问题。
事实上,空气动力学研究的对象还不限于飞机。
空气相对物体的运动,可以在物体的外部进行,像空气流过飞机表面,导弹表面和螺旋浆等;也可以在物体的内部进行,像空气在风洞内部和进气道内部的流动。
在这些外部或内部流动中,尽管空气的具体运动和研究运动的目的有所不同,但它们都发生一些共同的流动现象和遵循一些共同的流动规律,例如质量守恒,牛顿第二定律,能量守恒和热力学第一定律,第二定律等。
研究空气动力学的基本任务,不仅是认识这些流动所发生现象的基本实质,要找出这些共同性的基本规律在空气动力学中的表达,并且研究如何应用这些规律能动地解决飞行器的空气动力学问题和与之相关的工程技术问题,并对流动的新情况、新进展加以预测。
1.1.2空气动力学的研究方法空气动力学研究是航空科学技术研究的重要组成部分,是飞行器研究的“先行官”。
其研究方法,如同物理学各个分支的研究方法一样,有实验研究、理论分析和数值计算三种方法。
这些不同的方法不是相互排斥,而是相互补充的。
通过这些方法以寻求最好的飞行器气动布局形式,确定整个飞行范围作用在飞行器的力和力矩,以得到其最终性能,并保证飞行器操纵的稳定性。
实验研究方法在空气动力学中有广泛的应用,其主要手段是依靠风洞、水洞、激波管以及测试设备进行模拟实验或飞行实验。