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碱标准溶液浓度标定摘要：酸碱标准溶液是采用间接法配制的，其浓度必须用基准物质来标定。
也可根据酸碱溶液中已标出其中一种溶液的浓度，然后按它们的体积比V（NaOH）/V（HCl）来计算出另一种标准溶液的浓度。
关键词：碱标准溶液浓度标定邻苯二甲酸氢钾NaOH标准溶液0引言NaOH标准溶液可用邻苯二甲酸氢钾（KHC8H4O4，M=204.2），以酚酞为指示剂进行标定，它易提纯，易干燥，无结晶水，不吸潮，摩尔质量大，是一种较好的基准物质。
1实验部分1.1 主要原料邻苯二甲酸氢钾（天津金汇太亚化学试剂有限公司）0.4—0.6g，蒸馏水（郑州市金水区喜星纯水厂），酚酞指示剂（山东泰安新泰峰磊化工有限公司），NaOH标准溶液（实验室自配）1.2主要设备碱式滴定管（50ml）锥形瓶（250ml）称量瓶洗瓶分析天平1.3反应机理酸碱标准溶液是采用间接法配制的，其浓度必须用基准物质来标定，标定碱的基准物常用邻苯二甲酸氢鉀或草酸。
与NaOH反应：KHC8H4O4+NaOH → KNaC8H4O4 + H2O2实验分析与讨论2.1用减量法准确称取邻苯二甲酸氢0.4—0.6g于锥形瓶中，同时称取三份，各加50ml蒸馏水溶解，必要时可小火温热溶解。
冷却后加入2滴酚酞指示剂，用欲标定的NaOH标准溶液滴定，近终点时要逐逐滴或半滴加入，直至被滴定溶液由无色至微红色半分钟不褪，即为终点。
2.2记录项目I II III称量瓶+邻苯二甲酸氢钾（前）称量瓶+邻苯二甲酸氢钾（后）邻苯二甲酸氢钾质量13.9953g13.4295g0.5658g13.4295g13.0270g0.4025g13.0270g12.5567g0.4703gNaOH最终读数NaOH最初读数28.01ml0.41ml21.00ml0.10ml23.02ml0.12mlV（NaOH）27.60ml 20.90ml 22.90mlc（NaOH）0.1005mol/L 0.0944moi/L 0.1007mol/L⎺c（NaOH）0.0985mol/L个别测定的平均偏差+0.0020 -0.0041 +0.0022 相对平均偏差 2.8%2.3结论（1）c（NaOH）=[1000*m（KHC8H4O4）]/M(KHC8H4O4)* V（NaOH）C(HCI)=0.0895mol/L（2）由于在配制溶液过程中读数存在偏差，滴定过程中，读数存在偏差，造成相对平均偏差较大。
科技论文讨论部分的写作方法科技论文是为了向读者传达研究的新发现、研究方法和数据分析的结果。
其中，讨论部分是论文的核心部分，重点讨论研究结果，并与现有的研究进行比较和解释。
本文将介绍一种写作方法，以帮助作者有效撰写科技论文的讨论部分。
讨论部分应该清楚且有逻辑地陈述研究结果，并与已有研究进行比较。
以下是一种可行的写作方法：1. 总结研究结果：首先，总结你研究的主要结果。
提供对主要发现的简要描述，并指出与研究假设的一致性或不一致性。
确保讨论部分与引言中提出的问题和目标保持一致。
2. 比较和解释结果：与当前已有研究进行比较，并解释结果的意义。
讨论你的研究结果与其他研究之间的相似性和差异性。
指出与已有研究的一致性或不一致性，并解释可能的原因。
3. 探索潜在机制：进一步探索和解释研究结果的潜在机制。
这可以包括对实验过程和数据分析方法的更深入解释，以及对可能的因果关系和干扰变量的讨论。
4. 分析局限性：识别和分析你研究的局限性。
这可以是实验设计、样本特征、数据采集方法等方面的局限性。
讨论这些局限性对你研究结果的影响，并提出未来研究的建议以克服这些局限性。
5. 提出未来研究的建议：根据你的研究结果，提出未来研究的建议。
这可以包括进一步探索研究结果的机制、扩大样本规模、改进实验设计、应用不同的分析方法等方面的建议。
6. 小结讨论部分：最后，对讨论部分进行小结。
重述你研究的主要结果和对其意义的解释，并强调未来研究的重要性。
在进行讨论部分的写作时，以下几点需要注意：1. 遵循逻辑结构：确保讨论部分的结构清晰、有序且逻辑连贯。
逐步引导读者理解你的论点和解释，并确保每一段之间有合适的过渡。
2. 使用合适的证据支持：使用你的实验数据和其他相关研究的引用来支持你的论点。
引用可靠的来源，以增强你的观点的可信度。
3. 清晰表达观点：确保你的观点和解释清晰易懂。
使用简洁明了的语言表达你的观点，避免使用过多的技术术语以至于读者难以理解。
科技论文写作概要(提纲)写作计划提问(加强针对性):为何要写这篇文稿? 阐述哪些观点和论据? 用什么方式来表达? 共同署名者是谁? 潜在的读者是谁? 投往何种杂志? 投入期刊对文体有哪此具体要求?确定写什么和如何写文稿应明确并重点阐述所探讨的问题、意义和结论, 不要试图塞入过多的细节或无必要的内容. 论述重要的实验性、理论性、观测性的新知识, 或已知原理在实际应用中的进展情况. 避免投机行为或重复发表.仔细考虑所阐述结论的可靠程度, 并将其与已有认识相比较; 保证研究工作的可重复性.听取他人的评价和质疑(不发表有问题的论文). 以免遭到更苛刻的批评.避免有意或无意的剽窃: 引述他人的思想、数据或论述而不给出出处, 等作者需要回答的基本问题:为什么要做? 做了什么? 发现了什么? 它的意义何在?引言; 材料、方法与步骤; 结果; 讨论;题名; 作者; 摘要; 关键词; 致谢; 参考文献确定写作素材, 组织文稿结构1) 草拟文稿的试用题名和摘要; 对确定先是和明确文章的范围具有指导性意义. 帮助作者有条不紊地整理写作思路.2) 整理分析研究结果; 认真/仔细地思考将要采用哪些插图和表格(遵循必要/清楚的原则), 确定数据是否完整, 是否需要更多的实验/观察, 以及是否需要修改原先的设计和结论.3) 检索并查阅参考文献目前我国期刊普遍存在文献引用严重不足的情况; 影响学术信誉; 作者有履行检索并引用密切相关的原始论著的责任; 没有看到或不是故意漏引的理由在学术界是不被接受的. 严重的引证失妥不仅会受到同行的攻击, 相关期刊也需发布失察致歉声明.4) 组织论文框架文稿的基本架构 IMRAD引言I -- 介绍研究背景, 提出研究问题, 阐述研究目的; 相关工作: 相关研究及进展;方法与步骤(材料M) -- 描述如何做, 如算法步骤等;结果R -- 叙述研究或实验的发现或结果, 可采用文字与图表相结合的方式表达结果, 以帮助理解;A -- and讨论 D -- 分析结果的意义, 包括对结果的解释和推断、结果支持或反对某种观点, 并给出结论完成初稿与文稿的修改1) 安心写作, 一气呵成;2) 冷处理修改法;3) 修改:a. 推敲文法(拼写/缩写/人称/时态/语态);b. 化繁为简;C. 数据与表达的一致性(量纲/符号);d. 各部分内容有否重复;e. 文献可删/漏; 等关于投稿期刊日益专业化;作者必须十分了解自己研究领域内的重要期刊; 中国计算机类期刊有哪些?为什么要选择恰当的期刊(不仅仅是省银子), 还有三种结果:a. 简单退稿;b. 不公正的评议, 令人烦扰的评阅意见;c. 成果的埋没, 小同行交流的阻断如何选择恰当的期刊1. 稿件的主题是否适合于期刊所规定的范围? (问小同行/阅读作者须知/读期刊目录), 避免只重视影响因子的情况;2. 期刊的读者群和显示度如何? 自己经常读哪些期刊? 是否容易得到? 发行量? 电子资料的丰度如何? 检索情况?3. 期刊的学术质量和影响力如何, 录用率是否适当? 总被引频次与影响因子? 期刊对来稿的倾向性如何? 总录用率? 第三世界的录用率? 本校级别作者的录用率?4. 期刊的编辑技术和印刷质量如何? 收稿/接受日期? 出版周期? 印刷技术?5. 期刊是否收取版面费? 可否减免?6. 关于学术会议?几个档次: 一般学会内的交流; 全国性会议(推荐论文); 全国性会议(检索论文集); 国际会议(不检索); 国际会议(检索); 重要盛会(e.g., Siggraph)如何阅读征稿简则1. 刊物的宗旨和范围2. 格式要求(文体/格式/顺序/字数)3. 作者的利益冲突与同行评议4. 投稿方式5. 审稿时间/交付时间6. 伦理与保密性7. 计量单位制8. 拼写及其它确定作者名单之作者资格的界定尽早确定作者名单对资料收集与整理、写作分工等十分重要;“只限于那些对于选定研究课题和制订研究方案、直接参加全部或主要部分工作并作出主要贡献、以及参加拟定论文并能对内容负责的人, 按其贡献大小排列名次” --GB7713-87;a. 参加研究的构思、设计或获得数据，以及对数据的分析和解释;b. 撰写论文或参与重要内容的修改;c. 对某部分内容及内容的完整性公开负责，并同意修改稿公开发表确定作者名单1. 署名的排序(按照贡献大小/导师问题/领导问题)2. 顺序作者/共同作者/通讯作者3. 作者姓名的表达Mingyong Pang, Ming-yong Pang, M. -Y. PangPANG Mingyong, PANG Ming-yong, M. Pang4. 作者地址的标署张三1, 2, 李四1, 王五1, 3, 赵六21某某学院计算机科学与技术系, 城市 Zip2某某师范大学某某系, 城市 Zip3某某大学某某学院(某某系), 城市Zip其它1. 避免一稿多投2. 论文中一定要标署作者的准确通信方式3. 不要试图将一篇完整论文拆分为多篇论文4. 对研究成果的科学性和真实性负责5. 不要搭车署名以淡化自己的贡献或遗漏主要贡献者论文题名题名的作用表达论文的特定内容, 反映研究范围和尝试的最恰当/最简明的逻辑组合, 即以最小数量的字(单词)来充分表述论文的内容1. 标签作用, 吸引读者, 快速判断2. 帮助进行文献检索或追踪: 必须准确反映论文的核心内容. 否则可能会导致论文在论文库中丢失, 从而不能被潜在的作者获取.撰写论文题名的基本要求准确: 准确反映论文的主要内容, 避免空泛和一般化, 以及过于烦琐的情况; 注意题名中的Keys(线索), 使之易于理解和检索.简洁: 言简意赅, 以最少文字概括尽可能多的内容(25个汉字/10-12个单词/100个英文字符); 尽可能压缩到一行; 但, 不要追求形式上的简短而忽视内容上的反映.清楚: 清晰反映文章的具体内容和特色, 明确表明研究工作的独到之处, 力求简洁高效, 重点突出; 英文题名要将核心内容的主题词放在开头: e.g., On volume distribution features based 3D model retrieval主/副标题英文: 冠词/冗词/缩写AIDS&CT; 顺序突出; 考虑[我]是如何检索同类文献的. 英文题名的表示结构题名的表达1. 通常由名词性短构成, 动词多以分词可动名词形式出现;2. 陈述名有判断式语意, 通常也不简洁, 少用;3. 探讨性论文可用问句作题名, 表现出生动, 引起读者兴趣;4. 题名比句子简洁, 词序变得十分重要, 并需要注意修饰;e. g. , Cars blamed for pollution by scientists (Bad)Cars blamed by scientists for pollution (Correct)5. 题名最好由最能反映论文核心内容的主题词来扩展, 形容词应与其所修饰的名词紧密相邻英文题名中的小词1. with 汉语中经常用名词作修饰词, 直译成英文时不适合; 名词作形容词, 如果前者是后者的一部分, 或是后者所具有性质/特点时, 可以用[with+名词]组成的短语来修饰, 放在中心词之后.E.g., New types of machines with the Chinese characteristics. 较Chinese characteristics machines 要好.2. of/for/in 表示**的**of 表示所有关系; for 表示目的/(方法的)用途, 比较C14 sampler in aira C14 sampler in aira sampler for C14 in air英文题名中的单词大小写全大写/首字母大写/各实词首字母大写专用名词, 如Chinese; 缩写P2P文献中的题名摘要摘要的定义:以提供文献内容梗概为目的, 不加评论和补充解释, 简明/确切地记叙文献重要内容的短文.作用:1. 提高引用和检索机会2. 检索机构对英文摘要的依赖性很强.摘要的类型和基本内容摘要的类型1. 报道性摘要: 全面/简要地概括论文的目的/方法/主要数据和结论. 摘要可以部分地取代阅读全文.2. 指示性摘要: (说明性/描述性摘要/论点摘要), 概括论文的主题, 不涉及论据和结论, 多用于综述/会议报告等. 用于帮助潜在的读者决定是否要阅读全文.3. 报道-指示性摘要: 以报道性摘要的形式表述一次文献中的信息价值较高的部分, 以指示性摘要的形式表述其余部分.4. 结构式摘要: 报道性摘要的结构化表示摘要的形式与结构一般的摘要为一段式, 内容上大致包括引言, 材料/方法/步骤, 结果和讨论; 可能的应用领域.摘要的内容梗概:目的: 研究工作的前提, 目的和任务, 所涉及的主题范围方法: 所用的理论/条件/材料/手段/装备/程序等结果: 观察/实验的结果与数据, 得到的效果/性能等讨论: 结果的分析/比较/评价/应用, 提出的问题, 今后的课题/假设/启发/建议/预测等其它: 有重要价值的信息摘要撰写的一般技巧确保摘要的独立性和自明性: 只阅读摘要而不读全文便可了解全文的主要工作, 判断是否需要阅读全文.1. 适当强调研究中的创新/要点(但不要使用评价性语言); 尽量包括论文中的主要论点和重要细节(重要的论证或数据)2. 使用简短的句子, 用词应当为潜在的读者所熟悉, 表达要准确/简洁/清楚, 注意表述的逻辑性, 英文中要尽量使用指示性的词语来表达论文的不同层次或部分(如, we found that . . . , we suggest that. . . )3. 避免引用文献和使用图表, 使用非同行熟知的缩写第一次给出全称.4. 尽量避免数据表达式/角标和希腊文等特殊符号5. 注意时态/语态/字数等.例子: 大规模虚拟地形在战场模拟、地理信息系统、视频游戏等领域有着广泛的应用. 在分析现有各种虚拟地形生成算法的基础上, 结合图像处理技术, 提出一种基于多幅图像的大规模虚拟地形生成算法. 该算法由图像数据生成标准化子地形模型, 再通过滤波处理消除子地形内部的跳变现象; 最后借助渐变权值矩阵, 对相邻子地形进行加权混合, 实现了子地形拼接处的连续过渡. 该算法支持用户交互式地调整相关参数来控制地形的形状和平滑程度等. 结果表明, 该算法可以快速有效地生成满足不同形状和规模的虚拟地形模型. 相关算法可应用于大规模虚拟地形建模与交互式编辑环境等.英文摘要的时态1. 介绍背景资料时, 如句子内容为不爱时间影响的普遍事实, 用现在时; 若是对某种研究趋势进行概述, 则使用现在完成时.e.g., The authors review . . . 或Provious research has confirmed . . .2. 叙述研究目的或主要研究活动时, 如果采用论文导向, 多用现在时, 如This paper presents/proposes . . .This article summarizes . . .如果采用研究导向, 而用过去时, 如This study investigated . . . .3. 概述实验程序/方法和主要结果时, 通常用现在时. 如we describe . . 或Our results indicate . . .4. 叙述结论或建议时, 可使用现在时/臆测动词或may/should/could等助动词.e.g., we suggest that . . . .英文摘要中的人称与语态相当多的作者和审稿人认为, 科技论文的撰写应该使用第三人称/过去时和被动语态. 但主动语态的表达更准确/易读, 目前可以混用.有些期刊要求不要使用可识别作者身份的自引, eg. In our earlier work, 或其他有关可识别作者所在单位的信息, 但不排斥使用第一人称和主动语态.国内计算机类期刊对摘要的要求表格与插图表格: 可以方便地列举大量精确数据或资料;图形: 可以直观/有效地表达复杂数据图表的自明性: 读者在不阅读正方的情况下, 能够理解图表中所表达的内容; 故图表中的各项资料应该清楚/完整图表的选择应该视数据表达的需要而定: 如果强调展示给读者精确的数据, 则采用表格; 如果强调展示数据的分布特征或变化趋势, 则采用图示方法, 但同时用两种形式来表达同一内容的情况是很少见的.图表题名的撰写与论文的题名一样, 用名词性短结构, 表达上力求准确/简洁/清楚.应该尽量以名词性短语的形式准确而清楚地表达出数据或资料的含义, 切忌简单地描述数据. 题名中应避免使用不常用的缩写或含义不明的公式符号.编排与形式1. 表注与图注. eg. Fig. 1(a); Figure 1.; Tab. 2; 在图1中, …;2. 栏头与栏注3. 题名位置4. 少数数据在文中直接描述5. 不要在正文/表格/图示中重复数据6. 对齐(对比性数据/小数点)7. 使用三线表插图的种类曲线图/折线图/直方图/饼状图/绘图(素描/组织/流程)/照片插图的制作电脑绘制坐标图照片参考文献作用:1. 注明前人的相关工作, 并说明研究的背景/依据等;2. 避免作者不必要的重复论述已有的方法/结果和结论等;3. 论证作者的观点参考文献的选择和标记选取的原则文献的选用反映作者的常识/判断能力/甚至学风, 应尽量选择成果重要/推导正确/表达流畅/与论文主题密切相关的文献:1. 主题必须与论文密切相关, 可适量引用高水平的综述性论文, 以概括一系列的相关文献;2. 必须是亲自阅读过, 若为间接引用, 则需要提及是从哪篇文献转引的.3. 尽可能引用已经公开出版, 且最好便于查找的文献, 即同等条件下, 应该优先引用著名期刊上的论文;4. 尽量避免引用非公开出版物/私人通信;5. 优先引用最新发表的同等重要的论文;6. 一般不引用专利和普通书籍;7. 避免过多地, 特别是不必要地引用作者本人的文献;8. 确保文献各著录项(作者/题名/期刊或专著或会议/期刊的年/卷/期或专著的出版年/出版地/出版社/起止页码)正确无误;9. 不要过多地引用在线资源.标引1. 遵从相应期刊的标注形式, 并且将引证标注放在句子中实际提及引文内容的地方. 即引证标注并非全部放在句子的末尾.2. 避免随意滥用标引, 更不能在正文的次级标题中直接标引文献. 如果某篇文献值得引用, 就应该告诉读者为什么, 即: 不能只提及? ? 的显著贡献, 而没有关于? ? 报道了什么线索, 或者不提及? ? 的结果与当前结果之间的关系.3. 要尊重引文作者, 评论他人研究的不足或欠缺时, 不能刻意贬低.e.g., Smith totally overlooked . . . 或Smith ignored . . . (Bad)而应Smith did not study . . . (Correct)4. 要确保正文中所标引的文献都包含在文末的文献书目中, 反之亦然.非公开出版物和电子文献的引用1. 取得书面同意; 被录用文献的引用需要加(In press), 但中文要避免;2. 二次引用, 需要在文中说明. 如, 在文[?]中谈到了张三和李四的工作. . .3. 保留贝份, 以备求证参考文献的体例类型1. 著者-出版年体系2. 顺序编码体系3. 著者-数字体系文献书目的编排格式举例(顺序编码体系)1. 作者个人作者(三人以上)/机构作者/匿名作者2. 非英文文献, eg. in Chinese3. 增刊论文: 2003, 23(suppl.): 333-345.4. 无卷号: 2003, (9): 333-345.5. 书籍: 作者/编辑/编纂/主编+书名+机构+年份(+页码)6. 专著中的某一章节7. 会议论文作者, 题名, 会议, 年, 页码8. 文献标识[J/M/C/D/A/OL]作者姓名PANG Mingyong, PANG Ming-yong, Pang MingyongPang Ming-yong, Pang M Y, Pang M. Y., PANG M YPANG M. Y. , Pang M. -Y. , Mingyong Pang,Ming-yong Pang, etc.缩写J. of Computer Sci. & Tech. ,Dep. of Computer Sci. & Tech., Chuzhou Univ.Int. Conf. Tech. Biol. Univ.例 -- 文献书目的编排格式(一种可能的方案):[1] 庞明勇, 潘志庚, 张福炎. 隐式曲面的多分辨率法向网格逼近[J]. 小型微型计算机系统, 2006, 27(12): 2346-2351.[2] Pang MY. Radial basis function based implicit surfacereconstruction interpolating arbitrary triangular mesh[A].In: The 1st Inter. Symposium on Digital Manufacture[C], Wuhan, China, IEEE Press: 586-591.致谢除了表达道义上的感激外, 也是尊重他人贡献的表示1. 任何个人或机构在技术上的帮助, 包括提供仪器/设备或相关实验材料/协助实验工作, 提供有益的启发/建议/指导/审阅, 承担某些辅助性工作, 等2. 感谢外部的基金帮助, 如资助/协议或奖学金, 有些需要附注资助项目的号/合同书编号等写作要点1. 致谢的内容应尽量具体和恰如其分:致谢对象是对论文工作有直接和实质性帮助/贡献的人或机构, 因此致谢中应尽量指出相应对象的具体帮助或贡献致谢某人可能暗含他对论文观点或结论的赞同, 如果对方不同意论文的全部观点或结论, 公开发表后对方可能会很难堪(可以提前让看).2. 用词要恰当要注意选用适当的语句和用词, 避免因疏忽而冒犯本应接受感谢的个人或机构.e.g., We wish to thank . . . (Bad presentation),we should like to thank. . . (Bad presentation),Tha authors thank . . . (Bad presentation),而是用we thank . . . (Correct)3. 尊重期刊对表达形式的具体要求, 如基金一般都放在首页脚注中.修改意见优先录用/录用/修改后录用/修改后再审/退稿认真珍惜每一个机会, 把不可能变成可能。
如何写好科技论文的引言部分摘要：论文的引言也是体现论文价值的重要内容，在科技论文的写作中占据了举足轻重的地位。
作为论文的开篇之作,引言要阐述作者从事研究的基础和新意。
还要向读者交待本研究的来龙去脉,其作用在于唤起读者的注意,使读者对论文有一个总体了解,并从中体现出论文的学术价值。
引言是读者接触的论文的第一部分，可能会在很大程度上决定读者是否愿意继续研读该篇科技论文，好的引言能够起到引人入胜的作用[1]。
有些作者对科技论文引言的写作还不够重视,对引言的功能和内容不甚了解,因而写作水平不够理想,应当引起作者和编者的重视。
本文将对引言的作用、内容以及经常出现的问题进行总结，以期能够对读者进行引言的写作起到帮助。
关键词：论文引言写作新意背景一篇科技论文有无新意，主要体现在作者所使用的资料、方法和结果上，但论文的写作水平也不可忽视。
论文的写作主要包括题目、摘要、关键词、引言、结论等。
论文的引言也是体现论文价值的重要内容，在科技论文的写作中占据了举足轻重的地位。
作为论文的开篇之作,引言要阐述作者从事研究的基础和新意[2]。
还要向读者交待本研究的来龙去脉,其作用在于唤起读者的注意,使读者对论文有一个总体了解,并从中体现出论文的学术价值。
引言是读者接触的论文的第一部分，可能会在很大程度上决定读者是否愿意继续研读该篇科技论文，好的引言能够起到引人入胜的作用[1]。
有些作者对科技论文引言的写作还不够重视,对引言的功能和内容不甚了解,因而写作水平不够理想,应当引起作者和编者的重视[2]。
本文将对引言的作用、内容以及经常出现的问题进行总结，以期能够对读者进行引言的写作起到帮助。
一、引言应该起到的作用引言是作者和读者交流的开场白，是一篇论文最先向读者介绍研究目的、引导读者领会论文中心内容的部分,因此主要功能是体现出论文的科学性和创新性。
所以引言要准确反映出学术论文的主要特征,给读者信息,使读者能快速理解全文,作出是否阅读全文的决定。
第3期田康健，等：不确定环境下机器人螺丝刀的紧固力矩控制735结束语本文提出了一种创新的紧固扭矩估算算法，它可以取代目前自动螺丝紧固工作站和机器人中的扭矩传感器。
该算法可以将紧固扭矩转换成等效的干扰电压，随输入电压进入，可以通过干扰观测器用电机状态估算，扰动观测器设计有增强模型，其中扰动动作在本系统中不仅可以监控紧固扭矩，以判断紧固质量,还可以控制旋转位移，7控制螺钉的螺纹深度。
通过对该算法在3轴运动表上的验证，可以精确控制位移，并按预期估算紧固扭矩。
在以后的研究中，将构建扭矩测量装置以校准估计的扰动，在估计的扰动和实际的紧固扭矩之间建立精确的关系，进而对系统进行更加精确的控制’参考文献：[1]刘永江,一种采用模糊逻辑的直线电机控制方法研究[J].机电信息，2017,36(21)：61-62.[2*Mrad F，Gao Z Q，Dhayagude N.Fuzzy logic control of automated screw fastening[C]+1995IEEE Industry Applications Conference Thirtieth2AS Annual Meeting.Orlando，USA：IEEE，1995.)]Andrea M，Vincenzo F，Franca M，et al Performances on simulator and da Vinci robot on subjects with and without surgical background)]. Minimally Invasive Therapy i Allied Technologies，2017，27(6)：1-6.[4]Matsumura M，tou S，Hibi H，et al Tightening torque estimation of a screw tightening robot[C]+IEEE International Conference on Robotics and Automation.Nagoya，Japan：IEEE，1995：56-72.[5]Seneviratne L D，Ngemoh F A，Earles S W E.An experimental investigation of torque signature signals for self-tapping screws[J].Journal of Mechanical Engineering Science，2000，214(2)：89-100.[6]Seneviratne L D，Ngemoh F A，Earles S W E&Theoretical mode l ing of the self-tapping screw fastening process[J]&Journal ofMechanical Engineering Science，2001，215(2)：135-154.[7]Joo-Yeon H，Doo-HeeJ，Young-JunR，etal Low-costautomaticscrew machineusingacommercialelectricscrewdriver[C]〃IEEE Conference on Control，Automation and Systems.Jeju Island，Southkorea：IEEE，2012.[]吴宝华，王詰，洪潮.电动螺丝刀的现场校准及其不确定度分析[J]计量技术，2018,12(1)：1-4.[]黄绍华，贺凤宝，张伟，等.电动螺丝刀的设计研究中国新技术新产品，2012(22)：154.[10]卢旭锦，王浩楠，徐大明，等.螺丝自供给的电动螺丝刀装置南方职业教育学刊，2017,6(5)：2-7.[1]郭爱成.电动工具螺钉拧紧力矩控制方法[J]电动工具，2015,7(5)：97-103.[2]任国权.螺丝扭力对修理质量的影响黑河科技，2002(2):40.[3]叶剑锋.自动供应螺钉的螺丝批中螺丝刀的监控装置：中国.CN203592437U[P].2013-10-23.[14]姚文钦，谈士力.高速自动拧螺丝系统研究机电一体化，2009,15(11)：88-89,92.[5]王海涛，李初哗.螺栓预紧力分析计算在提高机床装配精度上的研究应用制造技术与机床，2013(1)：128-131.[6]蔡军爽.螺丝机控制系统研究与开发[D]沈阳：东北大学，2008[7]王龙，余娟.一种新型自旋螺丝刀机械研究与应用，2011,6(4)：120.[8]夏长亮，方红伟.永磁无刷直流电机及控制电工技术学报，2012,27(3)：25-34.[9]郭鸿浩，周波，左广杰，等.无刷直流电机转矩观测与电感自适应辨识中国电机工程学报，2011(33)：151-158[0]史敬灼，徐殿国，王宗培.混合式步进电动机伺服系统研究电工技术学报，2006,21(4)：72-78.(下转第83页)A*科技论文中结论的写作内容;A V A M;结论是整篇文章的最后总结’结论不应是正文中各段小结的简单重复，它应该以正文中的实验或;；考察得到的现象、数据的阐述分析为依据，完整、准确、简洁地指出7下内容：丫；1)对研究对象进行考察或实验得到的结果所揭示的原理及其普遍性。
