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proe机构运动仿真教程典型效果图1.1机构模块简介在进行机械设计时，建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段，在电脑上模拟所设计的机构，来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。
对于提高设计效率降低成本有很大的作用。
Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中，包括Mechanism design（机械设计）和Mechanism dynamics （机械动态）两个方面的分析功能。
使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真，使用“机械设计”分析功能来创建某种机构，定义特定运动副，创建能使其运动起来的伺服电动机，来实现机构的运动模拟。
并可以观察并记录分析，可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征，可以通过图形直观的显示这些测量量。
也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。
使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力，力和力矩，弹簧，阻尼等等特征。
可以设置机构的材料，密度等特征，使其更加接近现实中的结构，到达真实的模拟现实的目的。
如果单纯的研究机构的运动，而不涉及质量，重力等参数，只需要使用“机械设计”分析功能即可，即进行运动分析，如果还需要更进一步分析机构受重力，外界输入的力和力矩，阻尼等等的影响，则必须使用“机械设计”来进行静态分析，动态分析等等。
1.2总体界面及使用环境在装配环境下定义机构的连接方式后，单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”，如图1-1所示。
系统进入机构模块环境，呈现图1-2所示的机构模块主界面：菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单，模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容，窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。
下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。
用户既可以通过菜单选择进行相关操作。
也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。
图1-1 由装配环境进入机构环境图图1-2 机构模块下的主界面图图1-3 机构菜单图1-4 模型树菜单图1-5 工具栏图标图1-5所示的“机构”工具栏图标和图1-3中下拉菜单各选项功能解释如下：连接轴设置：打开“连接轴设置”对话框，使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。
基于ProΠE的三维机械设计与运动仿真郑伯学,吴俊海(辽宁工程技术大学职业技术学院,辽宁阜新123000)摘要:在机械设计中,尤其是在零件的三维造型和运动仿真方面,计算机辅助设计(C AD)技术已经成为重要的设计工具。
ProΠE是C ADΠC AMΠC AE领域的一种优秀软件,其强大的参数化造型、产品装配和运动仿真与分析等功能已经广泛应用于工业产品设计。
关键词:计算机辅助设计;ProΠE;三维造型;运动仿真中图分类号:TP39 文献标志码:A 文章编号:100320794(2007)12200942033D Design and Motion Simulation B ased on ProΠEZHENG Bo-xue,WU Jun-h ai(Liaoning T echnical University V ocational T echnology C ollege,Fuxin123000,China)Abstract:In mechanical design,C AD technique already become an im portant tool for design,especially the three dimensional m odeling and m otion simulation.ProΠE is a kind of excellent s oftwares in C ADΠC AMΠC AE field.Its technical of full parametric product design function can be used for three dimensional m odeling design and it als o includes assembling and m otion simulation analysis function etc..K ey w ords:com puter aided design;ProΠE;3D m odeling;m otion simulation0 引言面临激烈的市场竞争,每个企业都将产品设计这一环节作为企业的生命线,没有适销对路的创新产品,即使企业设备再先进,管理再科学,也会在竞争中败下阵来。
基于Pro/E的机械运动仿真设计作者：施叶飞来源：《中小企业管理与科技·下旬》2010年第11期摘要:仿真技术在机械产品的设计中起着非常重要的作用。
本文主要通过汽缸运动机构的运动仿真设计过程介绍了Pro/E中的仿真模块以及机构仿真的设计方法和过程,并总结了该设计途径的优越性。
关键词:曲柄滑块机构运动仿真 Pro/E 仿真模块0 引言目前,许多国内外的大型辅助设计软件,都包含了机械装配和运动学仿真的功能模块,例如PTC的Pro/Engineer,SDRC的1一DEAS,MATRA的EUCI ID软件及DES的UG等。
机械产品的运动分析和仿真已经成为计算机辅助工程(CAE)中不可缺少的重要环节,同时也成为机械设计的必经过程。
进行机械产品设计时,通常要进行机构的运动分析,以此来验证机构设计的合理性和可行性。
机构运动仿真技术就是通过对机构添加运动副、驱动器,使其运动起来,以实现机构的运动模拟。
此外,运用机构中的后处理功能可以查看当前机构的运动,并且可以对机构进行运动速度、轨迹、位移、运动干涉情况的分析,为研究机构模型提供方便。
1 机构运动仿真的设计过程机构运动仿真是在Pro/E系统的装配模式中进行的,其Mechanism功能专门用来处理装配件的运动仿真。
机构运动仿真的设计过程如图1所示,主要可分为以下几个总体方案设计主要是利用已知条件,以及希望达到的目的或机械应实现的功能,进行机械的全局设计,在头脑中构思形成比较完善的设计方案。
建立运动模型是指进行机械各部分的具体设计,首先确定各零件的形状、结构、尺寸和公差等,并在计算机上进行二维绘图和三维实体造型,然后通过装配模块完成各零件的组装,形成整机。
装配是运动仿真的前提保障,装配关系的正确与否直接影响着运动仿真的结果,装配前首先要确定运动的各构件以及各构件之间的运动副。
确定好各构件及各构件之间的运动副之后,即可通过选择构件和运动副组成机构,最后由各机构组成整机。
摘要基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真摘要：装载机是一种应用广泛的工程机械。
有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。
2．对液压缸作出了合理的选择。
3．简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E 环境下进行了装配干涉检验。
4．在Pro/ENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。
关键字：装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模Abstract：Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is complex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are completed:1.The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulationtechnology come into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced.2.To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used byPro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is completed.3.The simulated motion in Pro/E environment is completed, and the capability curve is reached.4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder.Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling目录摘要 (I)1 前言 (1)1.1 装载机的简介 (1)1.1.1 装载机的发展历史及前景 (1)1.1.2 装载机的种类 (1)1.1.3 本章小结 (3)1.2 运动仿真技术简介 (4)1.2.1 运动仿真技术产生的背景 (4)1.2.2 运动仿真技术 (4)1.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况 (4)1.2.4 发展运动仿真技术的重要意义 (4)1.2.5 总结 (5)1.3 Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用 (5)1.3.1 Pro/ENGINEER软件介绍 (5)1.3.2 运动仿真技术对装载机设计理念的影响 (6)1.4 本章小结 (7)2 液压缸的选择 (8)2.1 本章小结 (8)3 装载机工作装置三维实体建模 (9)3.1 工作装置零件建模 (9)3.1.1 动臂的生成 (9)3.1.2 铲斗的生成 (10)3.1.3 底座的生成 (11)3.1.4 连杆的生成 (11)3.1.5 摇臂的生成 (12)3.1.6 液压缸筒的生成 (12)3.1.7 液压缸盖的生成 (13)3.1.8 液压缸活塞的生成 (13)3.1.9 连接销轴的生成 (13)3.2 工作装置装配模型建模 (14)3.2.1 底座模型装配 (15)3.2.2 动臂模型装配 (15)3.2.3 铲斗模型装配 (16)3.2.4 液压缸体模型装配 (16)3.2.5 摇杆模型的装配连接 (17)3.2.6 连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接 (17)3.2.7 销钉模型的连接 (17)3.2.8 本章小结 (20)4 装载机工作装置运动仿真 (21)4.1 概述 (21)4.2 创建装载机工作装置的机械运动仿真 (21)4.2.1 连接轴设置 (21)4.2.2 创建快照 (22)4.2.3 定义伺服电动机................................................................................. 错误！未定义书签。
湖北文理学院毕业设计(论文)正文2011年 5 月 25日基于PRO/E的曲柄滑块机构的结构设计及运动仿真分析摘要：曲柄滑块机构是用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，也称曲柄连杆机构。
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中。
活塞式发动机以滑块为主动件，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。
偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。
关键词：曲柄滑块;机构;设计;回转;往复;急回The structural design of the slider-crank mechanism and motion simulation analysis based on PRO/EAbstract: The slider-crank mechanism is a crank and slider torotate and move the conversion between the planar linkage, also known as crank linkage. The slider-crank mechanism is widely used in the reciprocating piston engines, compressors, presses and other institutions. Piston engine slider initiative pieces, the reciprocating motion is converted to not weeks or rotary movement of the whole week; compressors, presses crank driving part, the whole week rotation converted to move back and forth. Slider offset slider-crank mechanism with quick-return characteristics of the sawing machine is to use this feature to achieve the purpose of the quick return of the saw blade slowly into the empty process.Key words: crank slider; institutions; design; rotation; back and forth; quick return目录1绪论 11.1课题提出的目的和意义 11.2国内外的研究现状及发展趋势 21.3运动仿真技术及国内外运动仿真技术现状和发展概况 21.4主要研究内容、途径及技术路线 31.5本章小结 52 曲柄滑块机构简介 62.1曲柄滑块机构定义 62.2曲柄滑块机构的特性及应用 62.3曲柄滑块机构的分类 62.4偏心轮机构简介 72.5 本章小结 83曲柄滑块机构的动力学与运动学特性 9 3.1曲柄滑块的动力学特性 93.2曲柄滑块的运动学特性 103.3本章小结 114曲柄滑块机构零件设计 114.1 曲柄滑块机构总体分析 114.2曲柄滑块机构零件的三维造型 114.3本章小结 175 曲柄滑块机构的装配 185.1曲柄滑块机构的模型的创建步骤 18 5.2本章小结 196曲柄滑块机构运动仿真 206.1运动机构仿真 206.2机构仿真 206.3本章小结 22参考文献 23致谢 241绪论1.1课题提出的目的和意义当今任何一个国家，若其要在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势。
PROE机构仿真之运动分析关键词:PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线术语创建机构前,应熟悉下列术语在PROE中的定义:主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件,主体内DOF=0。
连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。
连接的作用就是约束主体之间的相对运动,减少系统可能的总自由度。
拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。
动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。
执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。
齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。
基础(Ground) - 不移动的主体。
其它主体相对于基础运动。
接头(Joints) - 特定的连接类型(例如销钉接头、滑块接头与球接头)。
运动(Kinematics) - 研究机构的运动,而不考虑移动机构所需的力。
环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。
运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。
放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。
回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。
伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。
可在接头或几何图元上放置电动机,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。
LCS - 与主体相关的局部坐标系。
LCS 就是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
UCS - 用户坐标系。
WCS - 全局坐标系。
组件的全局坐标系,它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。
运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓与接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下,模拟机构的运动。
PROE机构仿真之运动分析关键词：PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义:主体（Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0.连接(Connections) —定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度（Degrees of Freedom）- 允许的机械系统运动。
连接的作用是约束主体之间的相对运动,减少系统可能的总自由度。
拖动(Dragging）- 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构.动态(Dynamics) —研究机构在受力后的运动。
执行电动机（Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动）的力.齿轮副连接（Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。
基础(Ground) - 不移动的主体。
其它主体相对于基础运动。
接头（Joints) - 特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）.运动（Kinematics）- 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力.环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。
运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。
放置约束（Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。
回放（Playback）—记录并重放分析运行的结果。
伺服电动机(Servo Motor）- 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式.可在接头或几何图元上放置电动机,并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。
LCS —与主体相关的局部坐标系。
LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
UCS - 用户坐标系.WCS —全局坐标系。
组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系.运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。
武汉理工大学本科生毕业设计（论文）基于ProE的MQ2538总体设计及运动仿真学院（系）：物流工程学院专业班级：物流0804班学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：2012年5月23 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。
（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日本科生毕业设计（论文）任务书学生姓名：袁德方专业班级：物流0804 指导教师：褚伯贵工作单位：物流工程学院设计（论文）题目：基于 ProE的MQ2538总体设计及运动仿真设计（论文）主要内容：（1）外文资料翻译。
翻译不少于20,000英文（5000汉字）印刷符的与选题相关的外文资料，附外文原文。
（2）专业文献资料检索。
完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献。
（3）书写开题报告并开题。
开题报告中必须明确课题国内外发展概况及趋势、论文研究的背景、内容、基本思路与步骤等。
（4）门座起重机总体布置方案选型论证。
完成总体设计计算，绘制门座起重机总图。
（5）臂架系统的运动仿真。
臂架系统部分三维参数化建模及运动仿真。
（6）整理设计计算说明书，提交毕业设计文件。
设计说明书字数不少于1万字。
具体按《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范（理工类）》撰写。
要求完成的主要任务：（1） 3月05日—3月16日外文资料翻译，专业文献资料检索（2） 3月19日—3月23日书写开题报告并开题。
阅读相关参考文献的基础上撰写开题报告。
（3） 3月26日—4月13日门座起重机总体布置方案选型论证。
（4） 4月16日—5月11日臂架系统的运动仿真，完成臂架系统部分三维参数化建模及运动仿真。
（5） 5月14日—5月22日整理设计计算说明书，提交毕业设计文件。
（6） 5月28日—5月30日毕业答辩。
必读参考文献：[1] GB/T3811-2008起重机设计规范．北京：中国标准出版社，2008．[2] 张质文、王金诺．起重机设计手册．北京：化学工业出版社，2002．[3] 北京有色冶金设计研究总院．机械设计手册（第四版）：化学工业出版社，2002．指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）：武汉理工大学本科生毕业设计（论文）开题报告1、选题背景目的及意义起重机是现代工业在实现生产过程机械化，自动化，改善物料搬运条件，提高劳动出产率必不可少的的机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的物质，文化生活的需要都起着重要作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化，自动化程度也不断的提高，与此相适应的起重机技能也在告诉发展，产物种类不断增加，使用规模也越来越广。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
门座起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用。
而臂架系统更是起重机的咽喉设备，而臂架又是臂架系统中重中之重，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。
门式起重机是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，它与其它类型的起重机相比，具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等优点。
同时，门机也是与连续输送机械组成机械化装卸系统的理论机种，在国外工业先进国家，不仅机械作业比重大，而且机械作业己实现体系化、专业化和自动化。
门式起重机由于用途不同，分为船坞用门式起重机，水电站用门式起重机，集装箱门式起重机，装卸桥和通用门式起重机。
目前，国内专业生产大型起重机的厂家很多。
其中以中联重科、三一重工等公司产品系列较全，市场占有率较高。
国外专业生产大型起重机厂家很多。
其中利勃海尔、特雷克斯-德马格、马尼托瓦克与神钢等公司产品系列较全，市场占有率较高。
未来的一段时间内，起重机的发展趋势包括以下几个方面：（1）起重机的大型化。
（2）创新设计。
开展对起重机传动型式创新、结构构造创新和功能原理创新等方面理论及技术基础研究，为此着重研究新材料、新工艺、新的传动装置，从而通过对不同设计方案的优选、分解和组合来产生新的设计方案，不断推出创新设计成果。
（3）核心技术化。
各大知名企业均具有其独特的核心技术，并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。
（4）模块化和组合化。
极短交货期的市场需求要求开展基于网络的协同异地设计技术、并行工程技术研究，这样可以缩短产品的开发周期。
（5）大吨位的自拆装系统。
履带起重机体太笨重在公路上无法自由行走，必须拆卸才可运输，到达工作地点后再进行组装，需要辅助吊车。
为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，因此研制自拆装系统势在必行。
（6）混合型起重机。
履带起重机和轮式起重机各有利弊，将两者取长补短后，混合型起重机应运而生，这也是起重机新型式的大胆尝试与突破。
起重机能减轻体力劳动，提高工作效率。
在国民经济各部门的物质生产和物质流通起着很大的作用。
起重机的设计制造，从一个侧面反映了一个国家的工业现代化水平。
门座式起重机在现代工业中是必不可少的，毕业设计进行门座式起重机的设计，不但有利于我们对大学所学知识的掌握并运用，同时通过查找和学习国内外相关的先进设计制造技术，可大大地提高我们对国内外起重机发展现状的了解程度，对我们未来的学习和工作有着积极而又深远的意义。
2、基本内容和技术方案2.1 基本内容（1）外文资料翻译。
翻译不少于20,000英文（5000汉字）印刷符的与选题相关的外文资料，附外文原文。
（2）专业文献资料检索。
完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献。
（3）书写开题报告并开题。
开题报告中必须明确课题国内外发展概况及趋势、论文研究的背景、内容、基本思路与步骤等。
（4）门座起重机总体布置方案选型论证。
完成总体设计计算，绘制门座起重机总图。
（5）臂架系统的运动仿真。
臂架系统部分三维参数化建模及运动仿真。
（6）整理设计计算说明书，提交毕业设计文件。
设计说明书字数不少于1万字。
具体按《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范（理工类）》撰写。
2.2 技术方案首先，起重机的总体设计计算包括以下几部分：（1）确定主要工作机构和金属结构的形式；（2）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；（3）进行总体稳定性设计；（4）进行轮压计算；（5）整体稳定性计算；（6）绘制总体方案图；（7）完成起重机总体设计计算书。
随后，进行MQ2538门座起重机臂架系统运动仿真，主要使用PROE，具体完成以下工作：（1）确定臂架系统的结构形式和几何尺寸；（2）利用三维建模软件建立平衡系统三维模型；3、进度安排1、3月05日—3月16日外文资料翻译，专业文献资料检索。
2、3月19日—3月23日书写开题报告并开题。
阅读相关参考文献的基础上撰写开题报告。
3、3月26日—4月13日门座起重机总体布置方案选型论证。
4、4月16日—5月11日臂架系统的运动仿真。
5、5月14日—5月25日整理设计计算说明书，提交毕业设计文件。
6、5月28日—5月30日毕业答辩。
4、指导教师意见指导教师签名：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)第一部分总体计算 (1)1 绪论 (1)1.1 分类 (1)1.2 组成 (1)1.3 系统 (2)2 载荷的计算 (2)2.1 自重载荷 (2)2.2 起升载荷 (3)2.3 动力载荷 (3)2.3.1 起升机构产生的动载荷计算 (3)2.3.2 运行机构产生的动载荷计算 (3)2.4 曲线运动时的水平惯性力 (4)2.5 起重机偏斜运行时的水平侧向力 (5)2.6 风载荷 (5)3 轮压计算 (12)3.1 四支点系统支撑反力计算 (12)3.2 三支点系统支撑反力计算 (13)3.3 轮压计算表 (15)4 稳定性计算 (16)4.1 基本原则 (16)4.2 验算工况和载荷系数 (16)4.2.1 验算工况 (16)4.2.2 载荷系数 (16)4.3 机构各部分重量以及重心位置 (16)4.4 抗倾覆稳定性校核计算式 (18)4.4.1 工况1，无风静载 (18)4.4.2 工况2，有风动载 (19)4.4.3 工况3，突然卸载或吊具脱落 (20)4.4.4 工况4，暴风侵袭 (20)第二部分臂架系统的运动仿真 (22)1．运动仿真 (22)1.1机构模块简介 (22)1.2 使用界面和使用环境 (23)1.2.1 “编辑”菜单 (25)1.2.2 视图菜单 (26)1.2.3 视图菜单 (26)1.3 机械设计模块的分析流程 (27)1.4 MQ2538臂架系统的仿真过程 (28)1.4.1 起重机臂架系统的仿真原理 (28)1.4.2 连接元件 (29)1.4.3 将机构元件连接起来 (29)1.4.3 臂架系统仿真模拟 (32)1.4.4臂架系统仿真模拟分析 (34)1.4.5 实例分析 (35)1.5 结束语 (35)参考文献 (36)致谢 (37)摘要起重机主要包括臂架系统、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。
臂架系统是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。
