第一章 起重机械动力装置分为三种

起重机械基础常识范本一、起重机械的定义及分类起重机械是指用于提升和搬运重物的机械设备。

根据其结构和工作原理的不同，起重机械可以分为多种类型，主要包括桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、斗式起重机、履带式起重机等。

二、起重机械的工作原理及组成部分起重机械的工作原理是利用机械设备的动力，通过齿轮、运动链条等机构使重物升起或运动到指定位置。

它主要由起重机构、大车运动机构、小车运动机构、行走机构和电气控制系统等组成。

1. 起重机构：起重机构是起重机械的核心部分，用于提升和搬运重物。

它由起重机主梁、起重机钢丝绳、卷筒、滑车、吊钩和限位器等组成。

2. 大车运动机构：大车运动机构用于实现起重机的水平移动。

它由驱动装置、行走机构、主梁及大车等组成。

3. 小车运动机构：小车运动机构用于实现起重机在大车上的横向移动。

它由驱动装置、行走机构和小车等组成。

4. 行走机构：行走机构用于实现起重机在工作场地的行走。

它由驱动装置、行走机构和行走轮等组成。

5. 电气控制系统：电气控制系统用于起重机械的控制和运行。

它包括起重机的电气设备、控制柜、电缆和遥控器等。

三、起重机械的安全操作规程起重机械的安全操作是保障工作人员和设备安全的重要环节。

以下是起重机械的安全操作规程：1. 操作前确认：在操作起重机械之前，必须进行设备检查，确认各部件正常运转，如有异常情况必须及时报修。

2. 操作规范：操作人员必须按照操作规范进行操作，禁止违章作业，如超载、超限、长时间连续工作等。

3. 技术要求：操作人员必须熟悉起重机械的技术要求和使用方法，尤其是起重机的吊钩、钢丝绳、限位器等工作原理和保养方法。

4. 安全防护：操作人员必须佩戴符合要求的个人防护用具，如安全帽、安全鞋、安全带等，以确保人身安全。

5. 报警处理：如发现起重机械有异常情况或故障，操作人员必须及时停止操作，并及时报告相关人员。

四、起重机械的维护保养起重机械的维护保养是保障其正常运行和使用寿命的重要环节。

第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。

起重机是具有多种类型多样品种的机械。

目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主营用途和构造特征进行分类，如按主要用途分,有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等.按构造征分，有桥式起重机和臂架式起重机；旋转式起重机和非旋转式起重机;固定式起重机和运行式起重机。

运行式起重机又分为轨行式和无轨式。

第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重机作业人员必须掌握的基本知识。

起重机的基本技术参数主要有:起重量、起升高度、跨度、幅度、机构构造速度、生产率和工作级别。

其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等,对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯半径也是主要技术参数。

随着起重机技术的发展,工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。

一、关于起重机械参数国家标准GB 6974.2—-86《起重机械名词术语———起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数（标准的术语名称）、定义及示意图,现摘录一部分。

二、起重机工作级别以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起JC％值等标明起重机的级别，如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”.随着起重机技术的发展，显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处，因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短,来确定起重机的级别是十分不合理。

当今,作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别，它代替了过去不合理的工作制度.起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定，其一是起重机的使用频繁程度，称为起重机利用等级;其二是起重机承受载荷的大小，称为起重机的载荷状态。

1、起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。

起重机主要结构.机构的名称及作用引言部分的内容应该包括以下几个要点：1.1 概述起重机是一种用于举起和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑、港口、工地等领域。

起重机的主要特点是能够进行垂直和水平方向的运动，以便将物体从一个位置移动到另一个位置。

1.2 文章结构本文将详细介绍起重机的主要结构及其各个部分的名称和作用。

首先，我们将介绍起重机的整体结构，包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。

然后，我们会逐个介绍这些部分的名称和作用。

1.3 目的本文的目的是帮助读者了解起重机主要结构及其各个部分的功能。

通过阅读本文，读者将能够更好地理解起重机是如何实现物体举升和搬运任务的。

同时，本文还可以为设计、制造、维护和使用起重机的工程师提供一些参考信息。

以上就是“1. 引言”部分所应包含的内容。

2. 起重机主要结构包括上部结构、下部结构和垂直运动机构。

2.1 上部结构是起重机的上部分，负责承载和移动货物。

它通常由主梁、工字梁和回转机构组成。

- 主梁（也称为大车架）是起重机的主要水平承载构件，承载和传递来自起升装置的荷载。

它通常由钢材制成，并具有足够强度和刚度以支撑货物的重量。

- 工字梁（也称为小车架）是连接主梁和小车的框架结构，用于支撑和移动小车。

它可以沿着主梁水平移动，使得起升装置能够覆盖整个工作区域。

- 回转机构允许起重机在水平方向上旋转。

它通常由回转轴、齿轮系统、电动驱动装置等组成，使得起重机能够灵活与各个方向对接并完成货物的转移任务。

2.2 下部结构是起重机的底部部分，主要用于支撑和移动起重机。

它包括地台（底架）、支腿（支撑系统）和移动装置（行走机构）。

- 地台（也称为底架）是起重机的底部基础结构，负责承载和分散起重机的整体荷载。

它通常由钢材制成，并通过固定在地面上的基础锚脚进行固定。

- 支腿（也称为支撑系统）是用于增加起重机稳定性和平衡性的支撑装置。

它可以通过液压或机械方式进行伸缩或调节，以适应不同工作场地的要求。

吊车必学知识点总结一、吊车的分类及结构1、按用途分类（1）装卸机械（2）工程机械（3）工业机械2、按结构分类（1）单梁桥式起重机（2）双梁桥式起重机（3）门式起重机（4）桅杆式起重机3、工程机械的组成（1）行走机构（2）动力装置（3）起升机构（4）回转机构（5）变幅机构4、挂车至由结构（1）车架（2）起重机构（3）变幅机构（4）支撑器（5）控制装置5、起重机构的组成（1）升降机构（2）回转机构（3）变幅机构二、吊车的工作原理1、动力传动原理（1）动力传动装置（2）传动链条（3）多轴联动式传动2、吊车的举升原理（1）卷扬原理（2）液压传动举升原理3、回转原理（1）齿轮传动回转原理（2）液压传动回转原理4、变幅原理（1）葫芦型变幅原理（2）伸缩臂变幅原理5、支撑器的原理（1）机械支撑原理（2）液压支撑原理三、吊车的操作规程1、吊车的检查（1）吊车的外观检查（2）吊车的安全装置检查（3）吊车的传动系统检查（4）吊车的液压系统检查（5）吊车的电气系统检查2、吊车的操作（1）吊车的启动（2）吊车的举高（3）吊车的回转（4）吊车的变幅（5）吊车的装卸3、吊车的停车（1）吊车的停车位置（2）吊车的断电4、吊车的维护（1）日常维护（2）定期检查（3）故障维修（4）安全保养四、吊车的安全知识1、吊车的安全操作规程（1）操作规程（2）事故预防措施（3）应急措施2、吊车的安全装置（1）限位器（2）重量限制器（3）超载保护器（4）起升高度限位器（5）倾覆保护装置3、吊车的安全检查（1）日常检查（2）定期检查（3）特殊条件下的检查4、事故处理（1）事故预防（2）应急处置（3）事故调查与记录五、吊车的维修、保养及管理1、吊车的维修（1）日常维修（2）定期检查（3）故障维修（4）大修2、吊车的保养（1）日常保养（2）定期保养（3）特殊条件下的保养3、吊车的管理（1）机械设备的管理制度（2）人员管理（3）车辆管理（4）资料管理六、吊车的发展趋势1、智能化（1）智能控制系统（2）自动化操作2、节能环保（1）高效动力装置（2）绿色材料应用3、安全可靠（1）多重安全控制系统（2）智能预警系统4、多功能化（1）多功能作业（2）多种适配工况七、吊车的应用领域1、工程建设（1）大型工程（2）小型工程（3）房屋建筑（4）道路建设2、物流仓储（1）货物装卸（2）仓库搬运（3）场地整理3、制造生产（1）设备安装（2）生产流水线（3）原材料搬运4、特殊领域（1）矿山开采（2）海上作业（3）特种工程以上就是吊车必学知识点的总结，包括吊车的分类及结构、工作原理、操作规程、安全知识、维修、保养及管理、发展趋势和应用领域。

起重机械的分类和参数以及三大安全构件塔式起重机资讯起重机械的分类:起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、桥架型起重机、缆索型起重机、臂架型起重机、堆垛起重机、升降机几类。

轻小型起重设备主要包括滑车、手动葫芦（手拉和手板）、电动葫芦（钢丝绳、环链）、液动葫芦、气动葫芦、千斤顶、卷扬机。

桥架型起重机设备主要包括梁式（电动单梁和电动悬挂）、桥式、门式、装卸桥、冶金起重机。

臂梁型起重机设备主要包括悬臂（柱式、壁上和平衡）、桅杆、甲板、塔式、门座、浮式、流动式（汽车、履带、车轮和随车）、铁路起重机。

堆垛起重机设备主要包括桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。

升降机械设备主要包括电梯、液压升降机、通航升降机和启闭机。

塔式起重机资讯主要参数（一）起重量G起重量G（过去常用字母Q表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（t）。

一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。

1.额定起重量Gn（不含起重钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。

对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。

2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。

对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。

3.总起重量Gt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

4.有效起重量Gp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。

如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。

（二）跨度S桥架型起重机支撑中心线之间的水平距离称为跨度，用字母“S”表示，单位为米（m）。

（三）轨距k对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。

起重机的机械运动原理
起重机的机械运动原理基本上是通过力的平衡来实现的。

起重机有许多不同的种类，但它们都包含以下几个基本组成部分，这些组成部分协同工作以使起重机能够完成提升货物的任务。

1. 主梁（Boom）：主梁是起重机的基本框架，它由坚固的钢材构成，用于支撑其他组件。

主梁可以上下移动，使起重机具备变幅的能力。

2. 升降机构：升降机构是起重机提升货物的关键部分，它通常由一个起重机钩和钢丝绳组成。

电动机通过转动齿轮传动系统使钢丝绳上升或下降，从而提升或放下货物。

3. 变幅机构：变幅机构使起重机的主梁能够左右移动，改变作业范围。

变幅机构通常由电动机和齿轮传动系统驱动，使主梁能够360度无限制的旋转。

4. 行走机构：行走机构使起重机能够在作业场地内移动。

它通常由汽车引擎或电动机驱动，通过轮胎或履带等装置使起重机前进、后退和转动。

5. 驱动系统：起重机的驱动系统主要由电动机、减速器、液压系统等组成。

电动机提供动力，减速器减速传递动力，液压系统实现各个部件的精确控制。

通过这些组成部分的协同工作，起重机能够实现货物的提升、放下、移动和旋转
等操作。

不同类型的起重机可能具有不同的机械运动原理，但基本原理通常是相似的。

起重机的机械机构起重机的基本构造⽆论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由⾦属结构部分、传动机构和安全、控制系统3⼤部分组成。

能使起重机发⽣某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。

因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，⽽这些动作必须由相应的机构来完成。

起重机的基本机构有起升、运⾏、回转和变幅4个机构。

另外，还有塔吊的塔⾝爬⾏机和汽车、轮胎等起重机专⽤的⽀腿伸缩机构。

起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作⽤直接相关的专⽤装置。

驱动装置分⼈⼒、机械和液压驱动装置。

制动装置是制动器。

不同类型的起重机使⽤各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。

传动装置是减速器。

不同类型的起重机使⽤各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和⾏星减速器。

⼀、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采⽤电⼒驱动时为电动机。

其中，葫芦起重机多⽤异步⿏笼式电动机，其他电动起重机多采⽤绕线式异步电动机，或直流电动机。

履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。

汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。

起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓⽃、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。

⼆、起重机的运⾏机构起重机的运⾏机构可分为轨⾏式运⾏机构和⽆轨⾏式运⾏机构（轮胎、履带式运⾏机构），这⾥只介绍轨⾏式运⾏机构。

轨⾏式运⾏机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。

此运⾏机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。

车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。

采⽤⽆轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设⽔平导向轮。

车轮与车轮轴的连接可采⽤单键、花键或锥套等多种⽅式。

起重机的运⾏机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。

集中驱动是由⼀台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运⾏的运⾏机构形式，集中驱动只适合⼩跨度的起重机或起重⼩车的运⾏机构。

起重机结构原理
起重机是一种用于吊运重物的机械设备，其结构由吊臂、起重机构、行走机构和控制系统组成。

起重机的吊臂是起重机的主体部分，通常由一根或多根可以伸缩的臂杆组成。

吊臂上安装有由轮组成的起升机构，用于吊装和卸载物体。

起重机的起重机构包括卷扬机构和钢丝绳组成。

卷扬机构是用来操纵起重钩的装置，它通过电动机或液压系统提供动力，带动起重钩卷起或放出钢丝绳，实现物体的升降运动。

钢丝绳是用于吊装物体的关键部件，通过卷扬机构和起重钩将其固定在吊臂的终端。

起重机的行走机构是用来移动起重机的装置，通常由履带、车轮或脚轮组成。

行走机构通过电动机或液压系统提供动力，使起重机能够在工地上自由移动。

起重机的控制系统是用来控制起重机的运动和操作的系统，包括控制柜、电气设备和传感器。

操作人员通过控制柜中的按钮和杆杆，对起重机的起重机构和行走机构进行控制，实现起重作业的安全和高效进行。

起重机的工作原理是利用重力和力学原理进行的。

起重机构通过升降物体的方式改变物体所受的重力，通过行走机构将物体从一个位置转移到另一个位置。

整个起重机的结构和工作原理相互配合，使得起重机能够完成吊运重物的任务。

总之，起重机的结构原理包括吊臂、起重机构、行走机构和控制系统。

它们相互配合，通过重力和力学原理实现起重作业的功能。

第一章起重机械一、一般规定1、起重机的内燃机、电动机和液压装置部分，应按第二、三章的有关规定执行。

2、起重机作业时，应有足够的工作场地，起重臂杆起落及回转半径内无章碍物。

3、作业前，必须对工作现场周围环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布等情况进行全面了解。

3、操作人员在进行起重机回转、变幅、行走和吊钩升降等动作前，应呜笛示意4、起重机的指挥人员必须经过培训取得合格证后，方可担任指挥。

作业时应与操作人员密切配合。

操作人员应严格执行指挥人员的信号，如信号不清或错误时，操作人员可拒绝执行。

如果由于指挥失误而造成事故，应由指挥人员负责。

5、操纵室远离地面的起重机在正常指挥发生困难时，可设高空、地面两个指挥人员，或采取有效联系办法进行指挥。

6、遇有六级以上大凤或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重机露天作业。

7、起重机的变幅指示器、力矩限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，必须齐全完整、灵敏可靠，不得随意调整和拆除。

严禁用限位装置代替操纵机构。

8、起重机作业时，重物下方不得有人停留或通过。

严禁用非载人起重机载运人员。

9、起重机械必须按规定的起重性能作业，不得超载荷和起吊不明重量的物件。

在特殊情况下需超载荷使用时，必须有保证安全的技术措施，经企业技术负责人批准，有专人在现场监护下，方可起吊。

10、严禁使用起重机进行斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝结在地面上的重物。

现场浇注的混凝土构件或模板，必须全部松动后方可起吊。

11、起吊重物时应绑扎平稳、牢固，不得在重物上堆放或悬挂零星物件。

零星材料和物件，必须用吊笼或钢丝绳绑扎牢固后，方可起吊。

标有绑扎位置或记号的物件，应按标明位置绑扎。

绑扎钢丝绳与物件的夹角不得小于30°。

12、起重机在雨雪天气作业时，应先经过试吊，确认制动器灵敏可靠后方可 进行作业。

13、 起重机在起吊满载荷或接近满载荷时， 应先将重物吊起离地面20〜50cm 停止提升检查：起重机的稳定性、制动器的可靠性、重物的平稳性、绑扎的 牢固性。

吊车常用知识点总结一、吊车的分类及结构吊车根据其结构和功能的不同，可以分为多种类型，常见的吊车主要包括塔式起重机、轮式起重机、履带式起重机、桥式起重机等。

1. 塔式起重机：塔式起重机是一种常用于建筑工地的吊装设备，它通常安装在建筑物工地的顶部，用于吊装建筑材料、设备等物品。

其特点是结构简单、起重能力大、操作稳定，适用于大型建筑工程。

2. 轮式起重机：轮式起重机是一种以轮子为支撑的移动式吊车，通常用于工地吊装、货物装卸等作业。

轮式起重机具有灵活性强、移动方便、操作简单等特点，适用于各种地形的作业环境。

3. 履带式起重机：履带式起重机是一种以履带为支撑的移动式吊车，适用于沙漠、森林、草原等复杂地形的作业环境。

其特点是通过履带可以适应各种地形，具有良好的通过性和载重能力。

4. 桥式起重机：桥式起重机是一种常用于工厂、港口、仓库等场所的起重设备，其结构由桥架、起重机梁、起重机、电气设备等组成。

桥式起重机具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，适用于各种场所的货物吊装及搬运作业。

二、吊车的工作原理吊车主要通过电动机、液压泵、液压缸等驱动装置，通过起重绳、吊钩等吊装装置，实现各种物品的吊装、起重、装卸等作业。

吊车的工作原理主要包括以下几个方面：1. 起重机械的动力系统：吊车的动力系统通常由电动机、液压泵、传动装置等组成，通过电动机提供动力，驱动液压泵进行液压传动，将能量传递给各个液压缸，从而实现起重机械的各种动作。

2. 吊装装置的运动控制：吊车的吊装装置通常由起重绳、吊钩、变幅机构等组成，通过控制液压缸、电机等运动装置，实现吊钩的上下、前后、左右运动，从而实现各种吊装作业。

3. 稳定保护系统：吊车在吊装作业时，需要保持良好的稳定性，防止因重心不稳、风力影响等因素造成意外事故。

因此，吊车通常配备有稳定保护装置，如倾斜角度报警装置、风速检测装置等，确保吊车作业安全稳定。

4. 控制系统：吊车的控制系统通常由液压控制阀、电气控制柜、遥控器等组成，通过操纵杆、按钮等操作方式，实现对吊车各项动作的控制，包括起重、下降、变幅、旋转等动作。

起重作业安全讲座（2）--起重机械的分类起重机械的分类按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。

1．轻小型起重设备轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。

2．起重机当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必定比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。

依据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。

3．升降机常见的有垂直升降机、电梯等。

升降机类起重设备只有一个升降机构。

由于出于安全性合计，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。

在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来熟悉一下起重机械设备中的这一大类别。

1．桥架类型起重机桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。

桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。

桥架类型起重机依据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机〔俗称为天车、行车〕、门式起重机〔被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机〕和缆索起重机〔由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁〕等。

2．臂架类型起重机臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。

其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。

例如，流动式起重机〔汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机〕、塔式起重机、门座起重机等。

除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。

有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。

起重机的组成起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属构造组成（见图1）。

通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。

取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。

可移动的金属构造将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

图1 起重机的组成1.驱动装置驱动装置是用来驱开工作机构的动力设备的。

常见的驱动装置有电力驱动、内燃机驱动和人力驱动等。

电能是清洁、经济的能源，电力驱动是现代起重机的主要驱动型式，几乎所有的在有限范围内运行的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。

对于可以远距离移动的流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。

人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助、备用驱动和意外（或事故状态）的临时动力。

2.工作机构工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。

（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。

变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。

起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来到达搬运物料的目的。

3.取物装置取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将物料与起重机联系起来开展物料吊运的装置。

根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。

例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。

也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重横梁，吊运导磁性物料的起重电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱专用吊具等。

1 起重机的组成起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。

1.1 机械部分由主起升机构、副起升机构（15t以上才有）、小车运行机构和大车运行机构组成。

其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。

1.2 金属结构主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。

1.3 电气部分由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。

2 检查与维护制度由于桥式起重机的部件较多，针对各个部件的不同技术特性，我们在实际工作中将维护、检查的周期分为周、月、年，各个周期的具体内容如下：2.1 每周检查与维护每周维护与检查一次，检查与维护的内容如下：1）检查制动器上的螺母、开口销、定位板是否齐全、松动，杠杆及弹簧无裂纹，制动轮上的销钉螺栓及缓冲垫圈是否松动、齐全；制动器是否制动可靠。

制动器打开时制动瓦块的开度应小于1.0mm且与制动轮的两边距离间隙应相等，各轴销不得有卡死现象。

2）检查安全保护开关和限位开关是否定位准确、工作灵活可靠，特别是上升限位是否可靠。

3）检查卷筒和滑轮上的钢丝绳缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳压板螺栓是否紧固，是否有双螺母防松装置。

4）检查起升机构的联轴器密封盖上的紧固螺钉是否松动、短缺。

5）检查各机构的传动是否正常，有无异常响声。

6）检查所有润滑部位的润滑状况是否良好。

7）检查轨道上是否有阻碍桥机运行的异物。

2.2 每月检查与维护每月维护与检查一次，检查与维护的内容除了包括每周的内容外还有：1）检查制动器瓦块衬垫的磨损量不应超过2mm，衬垫与制动轮的接触面积不得小于70%；检查各销轴安装固定的状况及磨损和润滑状况，各销轴的磨损量不应超过原直径的5%，小轴和心轴的磨损量不应大于原直径的5%及椭圆度小于0.5mm。

2）检查钢丝绳的磨损情况，是否有断丝等现象，检查钢丝绳的润滑状况。

3）检查吊钩是否有裂纹，其危险截面的磨损是否超过原厚度的5%；吊钩螺母的防松装置是否完整，吊钩组上的各个零件是否完整可靠。