指关节运动学

一、肩关节一、肩关节的局部解剖1）骨连接: 1、肩锁关节由肩峰与锁骨远端部所构成的半关节，借关节囊、肩锁韧带、三角肌、斜方肌腱附着部和喙锁韧带（锥状韧带及斜方韧带）等组织连接而成。

2、胸锁关节3、肩肱关节: 由肩胛骨的关节盂与肱骨头连接而成的球窝关节肩肱关节是人体中运动范围最大、最灵活的关节肩肱关节的韧带主要有：喙肩韧带:位于肩关节上部，起于喙突外缘，在肩锁关节的前部止于肩峰的内缘，把肩峰下滑囊与肩锁关节分开。

上臂抬高时，肱骨大结节位于喙肩弓（喙肩韧带与肩峰）的下部，成为肱骨头外展的支点。

盂肱韧带: 盂肱韧带为关节囊前壁的增厚部。

起于肱骨解剖颈的前下部，向上、内止于关节盂上结节和关节盂唇。

分为盂肱上、中、下三个韧带。

该三条韧带处于关节囊的内面，有约束肩肱关节外旋的作用。

其中以盂肱中韧带最为重要。

喙肱韧带: 喙肱韧带起于肩胛骨喙突的外缘，向前下部发出，在冈上肌与肩胛下肌之间与关节囊同止于肱骨大小结节，桥架于结节间沟之上，为悬吊肱骨头的韧带。

肱骨外旋时韧带纤维伸展，有约束肱骨外旋的作用。

肱骨内旋时韧带纤维短缩，有阻止肱骨头脱位的作用。

喙锁韧带: 喙锁韧带为联系锁骨与肩胛骨喙突的韧带，起于喙突，向后上部伸展，止于锁骨外端下缘，分为斜方韧带及锥状韧带。

当锁骨旋转活动时，此韧带延长，上肢外展时，有适应肩锁关节20°活动范围的功能。

喙锁韧带是稳定肩锁关节的重要结构，当肩锁关节脱位手术整复时，此韧带必须修复。

盂肱关节的韧带喙肱韧带:位于关节囊的上壁，连结于肩胛骨的喙突和肱骨的大小结节之间，与冈上肌腱交织在一起并融入关节囊的纤维层。

在大小结节处形成肱二头肌长头腱的通道2）功能性关节4、肩胸关节肩胸关节是由肩胛骨、肋骨和前锯肌构成的非骨性关节是一个功能性关节。

对上肢的灵活性和稳固性十分重要。

运动表现为肩胛骨的运动；1、在冠状面内进行向上、向下的运动，向上为上提、向下为下降；2、在水平面内进行前伸、后缩运动；3、在额状面内绕矢状轴旋转，关节盂向上，下角转向外上方称为上回旋，反之，称为下回旋。

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关节地运动形式
一、关节地运动形式
（1）屈和伸：是关节绕冠状轴进行地运动.一般两骨之间地夹角变小为屈，反之为伸.
内收和外展：是关节绕矢状轴进行地运动，四肢骨向正中矢状面靠拢称内收，远离称外展.手指和足趾地运动分别以中指和第二足趾为中轴，向其靠拢为内收，远离为外展.
旋内和旋外：是关节绕垂直轴进行地运动，运动时，骨地前面转向内侧为旋内，转向外侧为旋外.在前臂，将手掌向内旋转为旋前，向外旋转为旋后.
（4）环转：骨地近侧段在原位转动，远侧端作圆周运动.它是屈、外展、伸和内收依次连续地运动.
二、关节活动范围
肩关节：是全身最灵活地关节，由肱骨头和关节盂构成.可作屈、伸、内收、外展，旋内、旋外及环转运动.
肘关节：由肱骨下端和桡、尺骨上端组成，包括个关节，即肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节.可作屈、伸运动.
腕关节：（桡腕关节）由桡骨地腕关节面和和尺骨头下端地关节盘构成关节窝，手舟骨、月骨和三角骨地近侧关节面构成关节头.可作屈、伸、内收、外展和环转运动.
髋关节：由髋臼与股骨头构成，可作屈、伸、收、展，旋内、旋外及环转运动.
膝关节：是人体最大最复杂地关节，由股骨下端，胫骨上端和髌骨构成.主要做屈伸运动，在半屈位时还可作轻度地旋内和旋外运动.
踝关节：（距小腿关节）由胫、腓两骨地下端和距骨构成.主要围绕冠状轴运动，足尖向上称背屈（伸），足尖向下称跖屈（屈）运动.
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实训四指关节【实训目的】完成该实验后，学生应该能够：1. 掌握和指出掌骨，指骨等手上的功能解剖的体表标记。

2. 掌握掌指关节，指间关节的运动：屈曲，伸展，并叙述产生运动的主要肌群。

3. 掌握指屈腱鞘滑车系统的功能解剖特点。

4. 掌握精细握和有力握之间的关系。

【实训器材】手部模型, 量角器，诊断床，标记笔，稿纸。

【实验步骤】1. 体表骨性标记：触摸并用标记笔分别标记。

（1）掌骨：5块掌骨底，掌骨头。

（2）指骨：14块指骨。

2. 测量手指各关节运动的角度，并填写相关肌群。

注意：量角器的放置，包括量角器的轴心，固定臂和运动臂。

3. 在自身手部画出正中神经，桡神经，尺神经感觉支配区。

【实训记录】部位运动方向测量活动范围角度计的用法测量结果固定臂移动臂轴心拇指桡侧外展0°~60°示指（桡骨延长线上）拇指腕掌关节60°尺侧内收0°示指（桡骨延长线上）拇指腕掌关节0°指屈曲0~90°第2~5掌骨第2~5掌骨第一节指骨MP关节80°伸展0~45°第2~5掌骨第2~5掌骨第一节指骨MP关节40°【讨论】手部的外在肌和固有肌都有哪些？答：外在肌：指伸肌，示指伸肌，小指伸肌，拇长伸肌，拇短伸肌，拇长展肌，指浅屈肌，拇长屈肌。

固有肌：①外侧群（鱼际）:拇短展肌，拇短屈肌，拇对掌肌，拇收肌。

②中间群：蚓状肌，掌侧骨间肌，背侧骨间肌。

③内侧群（小鱼际）：小指展肌，小指短屈肌，小指对掌肌。

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关节的运动形式
一、关节的运动形式
（1） 屈和伸：是关节绕冠状轴进行的运动。

一般两骨之间的夹角变小为屈，反之为伸。

（2） 内收和外展：是关节绕矢状轴进行的运动，四肢骨向正中矢状面靠拢称内收，远离称外展。

手指和足趾的运动分别以中指和第二足趾为中轴，向其靠拢为内收，远离为外展。

（3） 旋内和旋外：是关节绕垂直轴进行的运动，运动时，骨的前面转向内侧为旋内，转向外侧为
旋外。

在前臂，将手掌向内旋转为旋前，向外旋转为旋后。

（4） 环转：骨的近侧段在原位转动，远侧端作圆周运动。

它是屈、外展、伸和内收依次连续的运
（伸）。

人手食指运动学建模
人手食指的运动学建模是指对手指运动的数学描述和分析。

手指运动学建模的目的是了解和预测手指的运动轨迹、力学特性以及关节角度变化等。

手指的运动学建模可以从以下几个方面进行研究：
1. 关节角度变化：手指由多个关节组成，包括近节指关节、远节指关节和掌指关节等。

关节角度变化是手指运动的基本参数，可以通过测量和分析来建立数学模型。

2. 运动轨迹：手指在运动过程中会形成一条轨迹，可以通过运动捕捉等技术手段进行测量和记录。

运动轨迹的建模可以通过曲线拟合等方法来实现。

3. 力学特性：手指在运动过程中会受到力的作用，包括肌肉力和外界物体的作用力等。

力学特性的建模可以通过分析手指的生物力学结构和力学原理来实现。

4. 控制策略：手指的运动是由中枢神经系统控制的，控制策略的建模可以通过研究神经信号和运动规律等方面来实现。

人手食指的运动学建模可以应用于医学、生物力学、人机交互等领域。

通过建立准确的数学模型，可以更好地理解手指运动的机理和特性，为相关领域的研究和应用提供支持和指导。

关节的运动名词解释关节是连接两个或多个骨头的组织，使得骨头能够在人体运动时相对移动。

关节的运动是人体运动的基础，通过不同的关节动作，我们才能完成各种日常活动和运动。

在本文中，我们将解释一些关节的运动名词，从而更好地理解人体运动的机制。

屈曲和伸展屈曲和伸展是骨骼系统中最常见的关节运动。

屈曲是指关节向身体中心弯曲，使得两个相连的骨头之间的角度变小。

例如，当我们弯曲手肘或膝盖时，就是屈曲的运动。

相反，伸展是指关节朝远离身体的方向伸直，使得两个相连的骨头之间的角度增大。

伸展的例子包括伸直手臂或伸展双腿。

旋转和转动旋转和转动是关节的另一类重要运动。

旋转是指关节围绕自己的轴进行转动，而不改变关节的角度。

例如，我们转动头部或旋转肩膀时，就是旋转的运动。

转动则是指关节在平面上绕着某一点进行旋转。

例如，当我们转动手腕或转动腰部时，就是转动的运动。

外展和内收外展和内收是另一对互补的关节运动。

外展是指关节从中线向外侧移动，使得骨头之间的角度增大。

例如，当我们将手腕向外翻或将脚趾向外侧展开时，就是外展的运动。

内收则是指关节从外侧向中线移动，使得骨头之间的角度减小。

内收的例子包括将手腕向内翻或将脚趾向内侧靠拢。

张开和合拢张开和合拢是指关节在水平方向上分开或靠拢的运动。

张开是指关节分开，使得两个相连的骨头之间的距离增大。

例如，当我们打开双臂或张开双腿时，就是张开的运动。

合拢则是指关节靠拢，使得两个相连的骨头之间的距离减小。

合拢的例子包括将双臂贴紧身体或将双腿靠拢。

屈曲、伸展、旋转、转动、外展、内收、张开和合拢等关节运动的组合，使得我们能够进行丰富多样的运动。

这些运动在日常生活和运动训练中起到至关重要的作用。

通过熟悉和理解这些运动名词的含义，我们可以更加准确地描述和解释人体运动的方式和机制。

需要注意的是，每个人的关节活动范围和灵活性可能会有所不同。

一些人可能由于先天或后天因素导致关节活动受限，而另一些人可能具备较大的关节活动范围。

指关节的名词解释指关节是人体骨骼系统中的一种关节类型，也是我们日常活动中经常使用的关节之一。

它有着重要的功能，可使我们的手指具备灵活和精细的动作能力。

下面将从结构、功能、相关疾病等方面对指关节进行更详细的解释。

首先，我们先了解指关节的结构。

指关节由指骨和指骨之间的韧带、滑囊、半腱肌膜和肌腱等组成。

在我们的手上，每个手指有三个指关节，除大拇指外，其他四个手指每个指关节有一个骨性手指头（远指节关节）和一个指骨基部（近指节关节），并由韧带连接。

指关节的主要功能是提供手指的运动能力。

通过指关节，我们可以实现手指的伸展、收缩和屈曲等各种复杂的动作，使我们能够完成握持、捏取、按压等精细动作。

这种灵活的动作能力是指关节结构和组织的协同作用的结果。

此外，指关节还承受着我们日常活动中的各种力量和压力。

例如，当我们抓取一个物体时，指关节需要受力并保持稳定，以便我们能够控制物体并保持平衡。

指关节的韧带和滑囊等结构能够提供支持和稳定性，从而使我们能够进行各种活动。

然而，由于长期使用和其他各种原因，指关节也可能出现一些疾病和问题。

最常见的问题之一是指关节炎，这是指关节发生炎症和退变的疾病。

指关节炎可能导致指关节肿胀、疼痛、活动受限等症状，严重时甚至会影响到日常生活。

此外，指关节骨折、脱位和关节痛等问题也可能出现。

针对指关节疾病和问题，我们可以采取一些治疗和康复措施。

例如，对于指关节炎，可以通过药物治疗、物理疗法和手术等方式进行治疗。

药物治疗通常包括非甾体类抗炎药、疼痛药和关节保护剂等，以缓解炎症和减轻疼痛。

物理疗法如热敷、冷敷、按摩和康复运动等，可以改善指关节的活动度和功能。

对于严重的病例，手术可能是必要的，例如关节置换术或关节镜手术。

当然，我们也可以采取一些预防措施来保护指关节的健康。

首先，保持良好的姿势和手部使用习惯，避免长时间过度使用手指，减少手部受力。

其次，合理安排工作和休息时间，避免过度疲劳。

此外，适度运动和保持适当的体重，有助于增强关节的稳定性和保护关节软组织。