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膝关节运动学膝关节是承重关节，处于身体两个最长骨之间，承载力量较大。
在诸如跑、跳起落地、原地转动等活动中，膝关节的功能是维持下肢的长度、吸收振动；在爬楼梯、匍匐前进和跳跃等运动中膝关节产生很大的推进力控制着下肢伸缩和运动速度。
膝关节的稳定性主要靠静态约束来维持，交叉韧带和侧副韧带是限制膝关节运动的主要结构，而膝关节动态稳定性主要由横跨关节的肌肉组织提供。
膝关节的损伤十分常见，常是由于力作用于股骨和胫骨的长杠杆臂而产生较大的力矩造成的。
（一）解剖学基础膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节。
股骨下端两个向后突出的膨大为内侧髁和外侧髁，内、外侧髁的前面、下面和后面都是光滑的关节面，两髁之间的深窝称髁间窝。
髌骨是人体最大的籽骨，位于股骨下端前面，在股四头肌腱内，上宽下尖，前面粗糙，后面为关节面。
胫骨上端膨大，向两侧突出，形成内侧髁和外侧髁，二髁上面各有上关节面，两上关节面之间的粗糙小隆起，称髁间隆起。
髌骨与股骨的髌面相接，股骨的内、外侧髁分别与胫骨的内、外侧髁相对。
股骨髁可以看作是由髌面和胫骨关节面两个独立结构组成，尽管整个股骨髁的曲面半径是变化的，但把胫骨关节面和髌骨关节面单独考虑时，每一个关节面的曲率半径又是不变的。
无论在前后方向还是上下方向，股外侧髁要比内侧髁小，有利于膝关节的外翻和前后方向对齐。
胫骨内、外侧关节面平台在横截面上近似为卵圆形，在额状面上近似为平面，即使半月板也考虑进去，关节面也只是略有凹陷。
膝关节实际上由两个关节组成：股胫关节和髌股关节。
股胫关节是人体上最大的关节，由胫骨端和股骨端组成；髌股关节由人体上最大的籽骨-髌骨和股骨滑车构成。
膝关节的关节囊薄而松弛，附着于各关节面的周缘，形成围在关节周围的一个袖套，刚好附着于股骨髁和胫骨髁的上下。
关节囊的滑膜层广阔，除关节软骨及半月板的表面无滑膜覆盖外，关节内所有的结构都被覆着一层滑膜。
在髌上缘，滑膜向上方呈囊状膨出约4厘米左右。
