RADIOSS 中壳单元和实体单元的坐标系统Lucy – 2017-4-13 Shanghai在RADIOSS 中壳单元和实体单元（包括厚壳单元thick shell) 用到的坐标系统有以下几种：全局坐标系统(用 X, Y, Z 表示)。
它是一个固定不变的直角坐标系统。
自然坐标系统 (等参系统isoparametric frame) （用,,ξηζ 表示）。
主要用于有限元数值计算。
单元局部坐标系统 (用 x, y, z 表示) 。
单元中的应力应变一般在单元局部坐标中计算的。
材料坐标系统。
主要用于在各向异性材料中定义不同的材料属性。
4-节点壳单元如上图所示，(X, Y, Z) 就是固定不变的全局直角坐标系统。
(,,ξηζ)是自然坐标系统，它有下面的特点：ξ的方向是线14中点到线23中点。
η的方向是线12中点到线34中点。
(,)ξη平面处在壳单元的中性面上。
而(ζ) 垂直于 (,)ξη面。
(x, y, z)是单元的局部坐标系统，它是一个正交的标准的单元坐标系统。
它有下面的特点：z 方向垂直于壳单元的中性面。
(x ,y)平面处在壳单元的中性面上。
x 和 y 的位置是与ξ和η的位置关系是，z 与ξ之间的夹角和 y 与 η之间的夹角一样。
自然坐标系统(,,ξηζ)和单元的局部坐标系统(x, y, z)的原点是一样的，都在中点线交汇的地方。
3-节点壳单元如上图所示，(X, Y, Z) 就是固定不变的全局直角坐标系统。
(,,ξηζ)是自然坐标系统，它有下面的特点：ξ的方向是从节点1到节点2。
η的方向是从节点1到节点3。
(,)ξη平面处在壳单元的中性面上。
而(ζ) 垂直于 (,)ξη面。
(x, y, z)是单元的局部坐标系统，它是一个正交的标准的单元坐标系统。
它有下面的特点：z 方向垂直于壳单元的中性面。
x 的方向是从节点1到节点2。
y 的方向是处在中性面，并且垂直于x 。
(x ,y)平面处在壳单元的中性面上。
