HITAG2算法简介
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算两次原理的应用1. 算两次原理简介算两次原理(two-pass algorithm)是一种常用的计算方法,它通过多次迭代对输入数据进行处理和计算,从而得到最终的结果。
算两次原理常用于解决一些复杂的计算问题,在很多领域都有广泛的应用。
2. 算两次原理的应用案例以下是一些常见的应用案例,展示了算两次原理在不同领域的应用:2.1 数据库查询优化在数据库查询中,算两次原理通常用于优化查询性能。
在第一次查询中,获取到原始数据集,并将其存储在内存中。
然后,在第二次查询中,通过对存储在内存中的数据进行进一步的处理和过滤,得到最终的查询结果。
这种方式可以减少数据库的访问次数,提高查询效率。
2.2 图像处理在图像处理领域,算两次原理被广泛应用于图像增强、去噪等算法中。
首先,利用第一次迭代对输入图像进行平滑处理、边缘检测等操作,得到中间结果。
然后,在第二次迭代中,再次对中间结果进行处理,以进一步改善图像质量。
这种方法能够有效地提高图像处理算法的效果。
2.3 机器学习在机器学习领域,算两次原理常常用于模型训练和优化中。
首先,在第一次迭代中,通过对训练数据集的样本进行特征提取和处理,得到中间结果。
然后,在第二次迭代中,利用中间结果进行模型训练和优化,以获得最终的模型参数。
这种方法可以提高机器学习算法的准确性和泛化能力。
2.4 数学计算在数学计算中,算两次原理可以用于解决一些复杂的数学问题。
通过多次迭代计算,将复杂的问题转化为多个简单的子问题,并逐步求解。
这种方法常常用于数值计算、数值优化等领域,能够提高计算的精度和效率。
3. 算两次原理的优势算两次原理具有以下优势:•提高计算效率:通过多次迭代计算,可以将复杂的问题分解成多个简单的子问题,从而提高计算效率。
•改进计算结果:算两次原理允许在第二次迭代中对中间结果进行进一步处理和优化,从而改进计算结果的准确性和质量。
•灵活性和可扩展性:算两次原理可以根据需求进行调整和扩展,以满足不同问题的要求。
大津二值化算法
大津二值化算法是一种图像二值化算法,也称为最大类间方差法。
其原理是通过寻找图像灰度直方图的峰值点,将图像分为两部分,并
在这两部分之间找到一个合适的阈值来进行二值化。
具体步骤如下:
1. 统计图像的灰度直方图;
2. 计算每个灰度级占图像像素点个数的概率分布;
3. 遍历所有灰度级,计算在当前阈值下,图像的类内方差和类间方差;
4. 根据类间方差最大原则,选择最优的阈值作为二值化阈值;
5. 将图像根据阈值进行二值化。
大津二值化算法适用于图像对比度明显、背景和前景占比相近的
情况。
优点是算法简单、时间复杂度低,但对图像的噪声比较敏感,
且只适用于灰度图像的二值化。
二阶汉诺塔的深度优先以及广度优先搜索班级:计算机一班姓名:覃荣锦学号:1240023目录一、实验目的 (3)二、实验语言环境 (3)三、实现设计 (3)1. 状态表示: (3)2. 算法介绍: (3)1) 广度优先搜索: (3)2) 深度优先搜索: (4)3. 初始化节点以及判断目标节点 (4)4. 拓展节点 (4)5. 搜索算法 (6)四、程序全部代码 (7)五、分析总结 (10)1. 数据结构分析 (10)2. 拓展方法分析 (10)3. 搜索算法分析 (11)六、运行结果 (11)七、遇见的问题以及解决方法 (11)一、实验目的加深对深度优先搜索及广度优先搜索的熟悉程度。
了解深度优先以及广度优先的区别。
二、实验语言环境系统:微软Window7系统开发工具:visual c/c++ 6.0语言:c语言三、实现设计1.状态表示:状态表示为(a,b),a、b的取值为0、1、2,分别表示该状态下A盘、B盘所在的柱子号。
初始状态:(0,0),目标状态:(1,1);数据结构表示:typedef struct{int a,b;} Data;在搜索过程中,我们以线性表来保存搜索树,因此我们要在该类中设置一个int类型变量用来保存该节点的父母节点的下标,所以数据结构可设置如下:typedef struct{int a,b;int parent;} Data;parent为其父母节点的下标。
2.算法介绍:1)广度优先搜索:第一步:把初始节点S0放入open表。
第二步:如果open表为空,则问题无解,退出。
第三步:把OPEN表的第一个节点取出放入CLOSE表,记该节点为节点n。
第四步:观察节点n是否为目标节点,若是,则求得问题的解,退出。
第五步:拓展节点n,将合法节点放入open表中。
然后转到第二步。
2)深度优先搜索:第一步:把初始节点S0放入open表。
第二步:如果open表为空,则问题无解,退出。
第三步:把OPEN表的最后一个节点取出放入CLOSE表,记该节点为节点n。
PKE系统加入六路低频驱动芯片的设计,大大提高了防盗与防抢性能前言汽车市场主要的防盗方式包括发动机防盗锁止系统(IMMO)、遥控门锁(RKE)、无钥匙门禁(PKE)、电子转向柱锁、双向智能钥匙和GPS卫星定位等,其中以IMMO和RKE的应用最为广泛。
无钥匙进入系统(PKE)技术是在相当成熟的RKE基础上发展起来,集成了IMMO和RKE功能。
PKE作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大,目前已经从奔驰、宝马等高端车市场逐步进入如像福特蒙迪欧、日产的天籁的部分车型等中档车市场。
车内区域检测精度和系统安全是衡量PKE系统性能的重要指标,本文采用Atmel公司的六路低频驱动芯片ATA5279发射低频信号,采用三维全向天线接收的方法实现车内区域精确定位。
PKE系统工作原理PKE系统主要包括三个部分:车身基站、低频天线和电子钥匙。
通过双向交互认证来验证电子钥匙的身份。
车身基站采用主动式的工作方式,其行为不依赖于电子钥匙的指令,结合车身微动开关的触发激活系统认证和区域检测,决定是否打开车锁或其他动作。
低频信号唤醒:用户携带电子钥匙处在低频天线信号覆盖范围内并给予一个触发信号如拉动门把手时,车身主机通过低频天线发送一条编码的低频报文。
电子钥匙通过三维天线接收低频报文,并对该数据信息进行验证。
如果与钥匙内存储的数据匹配,钥匙则会被唤醒。
射频信号验证:钥匙被识别唤醒后,将会分析车身主机发送的认证口令,使用HITAG2算法对数据进行加密并通过射频信号发送回主机。
主机把收到的数据与内部计算的数据进行比较,如果验证匹配通过,就会打开车门锁。
认证过程几十毫秒即可完成,车主并不会感到有迟滞。
用户进入车内后,只需要按一下启动键,汽车发动机便会启动。
启动时验证过程和开门过程大致相同,但启动发动机时系统需要验证携带钥匙的人是否在主驾驶区域,以防止儿童误触发。
系统结构系统总体设计PKE系统结构如图1所示。
车身基站控制单元采用LQFP64封装的8位HCS08-MC9S08DZ60,该MCU内嵌CAN控制器,具有2路SCI、1路SPI外设。
二阶段检测算法是一种常用的目标检测算法,包括两个阶段:区域提议阶段和分类阶段。
在区域提议阶段,算法会在图像中寻找可能包含物体的区域,生成一系列候选区域。
这些候选区域通常包含前景物体以及一些背景。
具体来说,这一阶段可以通过基于区域的卷积神经网络(R-CNN)或全卷积网络(FCN)对图像进行特征提取,然后利用不同的方法生成一些区域候选框,例如选择性搜索(Selective Search)、边界框回归(Bounding Box Regression)等。
在分类阶段,对于每个候选框,使用卷积神经网络(CNN)或循环神经网络(RNN)进行分类操作,得到该候选框是否包含目标物体的概率。
对于被分类为目标的候选框,通过边界框回归来优化其位置,并得到更加准确的物体位置信息。
二阶段检测算法的经典代表是R-CNN系列算法,包括R-CNN、Fast R-CNN和Faster R-CNN等。
这些算法在目标检测领域取得了显著的效果,大大提高了目标检测的准确性和效率。
二阶段目标检测算法一、区域提取阶段:区域提取阶段的主要功能是对输入图像进行初步处理,提取出可能含有目标的区域。
这个阶段的主要任务是减少计算量,降低后续处理的复杂度。
常用的区域提取算法有以下几种:1. Selective Search:Selective Search是一种基于图像分割的区域提取算法。
它将图像分割成多个不同的区域,并根据这些区域的相似性进行合并,从而得到候选区域。
Selective Search具有较好的召回率和准确率,适用于检测尺度变化较大的目标。
2. Edge Boxes:Edge Boxes是一种基于边缘信息的区域提取算法。
它使用了候选区域的边缘响应作为指标,从而提取出可能的目标区域。
Edge Boxes算法的特点是简单高效,适用于处理大规模的图像数据。
3. Region Proposal Network (RPN):RPN是一种通过深度学习网络自动学习生成候选区域的方法。
它将图像输入到一个神经网络中,通过网络的输出得到候选区域。
RPN算法的优点是能够自动学习提取特征,并具有较好的准确率和召回率。
二、目标分类与定位阶段:目标分类与定位阶段主要是对提取出的候选区域进行进一步的处理和分类,确定每个区域是否含有目标,并对目标进行定位。
常用的目标分类与定位算法有以下几种:1.卷积神经网络(CNN):CNN是一种用于图像分类和定位的深度学习算法。
它通过多层卷积和池化操作,从输入图像中提取特征,并通过全连接层进行目标分类和定位。
CNN算法的优点是能够自动学习提取特征,并具有较好的准确率。
2. Faster R-CNN:Faster R-CNN是一种基于深度学习的目标检测算法。
它使用RPN网络生成候选区域,并利用ROI Pooling和全连接层进行目标分类和定位。
Faster R-CNN算法具有较快的处理速度和较好的准确率,是目标检测领域的主流算法之一3. Mask R-CNN:Mask R-CNN是一种在Faster R-CNN的基础上进一步发展的算法。
力扣中度算法-概述说明以及解释1. 引言1.1 概述力扣中度算法是指在力扣(LeetCode)平台上属于中等难度的算法题目。
力扣作为一个在线编程练习平台,旨在帮助开发人员提升他们的算法和数据结构技能。
力扣中度算法是力扣题库中一类较为复杂但仍适合有一定算法基础的开发人员进行挑战的问题。
力扣中度算法具有一些特点。
首先,这类算法问题相对于简单难度的算法问题要求更高的思维复杂度和编码难度。
其次,力扣中度算法通常涉及多种数据结构和算法知识,需要灵活应用各种算法思想解决问题。
最后,力扣中度算法问题的解题思路可能不唯一,需要开发人员具备灵活的思维和创新的能力。
在本篇文章中,我们将详细介绍力扣中度算法的一些要点和解题思路。
我们将分别探讨三个不同的中度算法问题,并逐步深入解析每个问题的难点和解决方法。
每个问题都将以算法的基本原理为基础,并提供示例代码以帮助读者更好地理解和掌握解题方法。
通过本篇文章的阅读,读者将能够更全面地了解力扣中度算法的特点和要求,掌握解题的一般思路和技巧,并提升自己在解决中等难度算法问题上的能力。
同时,我们也将对未来中度算法的发展进行展望,帮助读者更好地规划自己的学习和练习计划。
在接下来的章节中,我们将先进行算法一的介绍,然后分析其各个要点。
接着,我们将介绍算法二和算法三,并依次深入探讨每个算法的要点和解决方法。
最后,我们将总结本文的内容,并对未来中度算法的发展进行展望。
相信通过本文的学习,读者将能够进一步提升自己在力扣中度算法方面的能力,并在实际工作中灵活应用所学知识解决问题。
1.2 文章结构本文将分为三个主要部分,即引言、正文和结论。
- 引言部分将对本文进行概述,介绍力扣中度算法的背景和意义,以及本文的目的和结构安排。
- 正文部分将详细介绍三个不同的力扣中度算法,分别是算法一、算法二和算法三。
每个算法将会分为多个子部分,从不同的要点进行解析和讨论。
在每个算法的子部分中,会介绍该算法的核心思想、实现方式以及优势和局限性。
计算复杂网络特征指标提取方法整理复杂网络是由大量节点和连接这些节点的边构成的网络结构。
它被广泛应用于各种领域,如社交网络分析、交通网络、生物网络等。
为了更好地理解和分析复杂网络,我们需要提取一些重要的特征指标来描述网络的结构和特性。
本文整理了计算复杂网络特征指标的常见方法,并对其进行了详细的介绍和说明。
1. 节点特征指标的提取方法:1.1 度中心性(Degree centrality):度中心性是指一个节点有多少条连接边。
计算度中心性的方法很简单,只需计算节点的连接边数即可。
1.2 近邻中心性(Closeness centrality):近邻中心性是指一个节点与其他节点之间的距离。
计算近邻中心性的方法可以使用最短路径算法,计算节点到其他节点的最短路径长度,然后将这些路径长度求和并取倒数,即可得到近邻中心性。
1.3 介数中心性(Betweenness centrality):介数中心性是指一个节点作为中间节点在网络中传播信息的能力。
计算介数中心性的方法可以使用最短路径算法,计算通过节点的最短路径的数量与网络中所有最短路径的数量的比值。
2. 边特征指标的提取方法:2.1 连接密度(Connectivity density):连接密度是指网络中实际边的数量与可能边的数量之比。
计算连接密度的方法很简单,只需计算实际边的数量并除以可能边的数量即可。
2.2 聚集系数(Clustering coefficient):聚集系数是指一个节点与其邻居节点之间的连接程度。
计算聚集系数的方法可以使用三角形计数方法,计算节点的邻居节点之间的边数并除以可能的边数。
2.3 双向度(Bidirectional degree):双向度是指一个节点既是连接其他节点的起点又是连接其他节点的终点的能力。
计算双向度的方法可以使用计算节点的出度和入度,并求其和。
3. 子图特征指标的提取方法:3.1 包含关系(Inclusion relationship):包含关系是指一个子图是否包含另一个子图。
基-2fft算法特点基-2 FFT算法,也称为快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform)算法,是一种用于计算离散傅里叶变换(DFT)和其逆变换的高效算法。
以下是基-2 FFT算法的特点:1.高效性:相比于直接计算DFT的算法,基-2 FFT算法显著减少了计算的复杂性。
这种高效性来自于其基于分治策略的算法设计,它将大的问题分解为更小的子问题,从而可以利用计算机的并行处理能力,实现高效的计算。
2.固定时间复杂度:对于长度为2^N的序列,基-2 FFT算法的时间复杂度为O(N log N)。
这意味着无论输入序列的长度如何,基-2 FFT算法的运行时间都与输入长度呈对数关系,这使得它在处理大规模数据时具有显著的优势。
3.递归性:基-2 FFT算法是一个递归算法,它通过递归地应用蝶形运算来计算DFT。
这种递归结构使得算法易于理解和实现,同时也方便了并行化和优化。
4.对称性:基-2 FFT算法中的蝶形运算具有对称性,这使得算法在计算过程中能够充分利用输入数据的内在对称性,进一步减少计算量。
5.可并行化:由于基-2 FFT算法的递归和分治性质,它可以很容易地并行化。
通过将数据分成多个子序列并分别进行FFT,可以显著提高算法的计算效率。
6.应用广泛:基-2 FFT算法在信号处理、图像处理、通信、数值分析等领域有广泛的应用。
由于其高效性和易用性,基-2 FFT算法已成为数字信号处理和图像处理领域的基本工具之一。
综上所述,基-2 FFT算法具有高效性、固定时间复杂度、递归性、对称性、可并行化和应用广泛等特点。
这些特点使得基-2 FFT算法成为数字信号处理和图像处理领域的常用算法之一,并且促进了数字信号处理和图像处理领域的发展。
2-sat问题是一种布尔可满足性问题,即判断一个由布尔变量和它们的逻辑运算构成的合取范式是否存在可满足的赋值。
在计算机科学和逻辑学中,2-sat问题具有重要的理论和实际意义。
为了解决2-sat问题,人们提出了许多有效的算法,其中tarjan算法是一种经典且高效的解决方法。
1. tarjan算法的概述tarjan算法是由美国的计算机科学家Robert Tarjan在1972年提出的,它主要用于解决有向图中的强连通分量问题。
在2-sat问题中,可以将布尔变量和它们的逻辑运算构成的合取范式转化为一个有向图。
然后利用tarjan算法来求解图中的强连通分量,从而判断2-sat问题是否可满足。
2. tarjan算法的原理tarjan算法的核心是利用深度优先搜索(DFS)来遍历图中的节点,并且通过维护一个栈来记录搜索路径上的节点。
在DFS的过程中,通过比较节点的深度和搜索路径上的节点的深度来判断是否存在环路,从而找到强连通分量。
利用tarjan算法求解2-sat问题的关键在于将逻辑运算转化为有向图,同时构建出正确的搜索路径和深度信息,以便进行强连通分量的判断。
3. tarjan算法的优势与其他算法相比,tarjan算法具有许多优势。
tarjan算法的时间复杂度为O(V+E),其中V为图中的节点数,E为图中的边数。
这意味着即使在大规模的图中,tarjan算法也能够在合理的时间内得到结果。
tarjan算法的实现相对比较简单,只需要进行一次DFS遍历和一些基本的数据结构操作即可完成。
另外,tarjan算法的结果也比较容易理解和解释,对于2-sat问题的求解具有很好的可解释性。
4. tarjan算法的应用由于tarjan算法在解决2-sat问题中具有较高的效率和可靠性,因此它在实际的计算机科学和工程领域得到了广泛的应用。
在编译原理中,可以利用tarjan算法进行程序的静态分析和优化;在人工智能和图像处理中,可以利用tarjan算法对逻辑规则进行推理和推导;在电路设计和布线规划中,也可以利用tarjan算法对逻辑电路进行布线和优化。
Cipher Mode时,应答器和基站(BCM)的验证和加密算法HITAG2的简介
应答器和基站(BCM)的验证方式
一钥匙内含应答器(TP),由BCM控制防盗器控制基站(BS)。
如下图,
1TP有自身的独一无二的标识码keyID(32bit),在登录钥匙的时候会被记录到BCM中。
2密钥码Secret key,SK(48bit)由防盗模块随机产生(BCM中是日产设定的定数),在登录钥匙的时候,会被记录TP中。
二设置为Cipher Mode,TP和BCM相互验证过程如下:
1BCM控制BS发出START_AUTH指令->
2TP返回(MSB)其keyID<- 注意:此处和之后的验证信息发送都是MSB
3BCM确认该keyID已登录后。
生成一个随机数Random Number(32bit)。
然后用Random
Number(32bit),keyID(32bit)和Secret key(48bit)三者,利用HITAG2加
密算法,生产32bit的[Signature]CIPHER密文。
Random Number(32bit明文)加密文
(32bit)一起发送给TP。
->
4TP利用Random Number,keyID和Secret key用同样的HITAG2算法,进行加密,求得密文。
求得的密文和收到的密文相对比,相同即验证通过。
同时将TP的Page3的内容,即TMCF和PSWt的内容加密后返回。
<- 注意:对于BCM是否使用,以及如何解密和使用返回的密文,此处不做深究。
验证过程参考下图。
三加密算法HITAG2的实现方法
上图为HITAG2的算法示意图。
注意:该加密算法构建于有限域之上。
本文不讲述关于有限域的知识,相关用法和结论视为已知,直接使用。
入力:keyID(32bit)(即图中的IV),Random Number(32bit)(即图中的Serial), Secret key(48bit)(即图中的Key)
出力:authenticator(32bit)(此即验证用密文)
实现步骤:
1Random Number(bit0-31)和Secret key(bit0-15)拼起来,作为加密主体(设为X)。
X为48bit。
2从X中抽取第1,2,4,5位的数值,分别作为一个4位二进制数的bit0-bit3位,该数取值范围在0-15,抽取0x2C79即(0010 1100 0111 1001)B在该位的值作为fa4的出力。
(图中的其他几个fa4算法类推)
3从X中抽取第7,11,13,14位的数值,分别作为一个4位二进制数的bit0-bit3位,该数取值范围为0-15,抽取0x6671即(0110 0110 0111 0001)B在该位的值作为fb4的出力。
(图中的其他几个fb4算法类推)
4将以上fa4和fb4的出力,分别作为一个5位二进制数的bit0-bit4位,该数取值范围在
0-31之间的数值,抽取0x7907287B即(0111 1001 0000 0111 0010 1000 0111 1011)B
在该位的值作为fc5的出力。
5将fc5的出力、keyID(bit0)和Secret key(bit16)进行异或运算。
再将X右移一位,
丢掉最低位(bit0),将刚才异或运算的结果更新到X的最高位(bit47)。
重复步骤1-5,共32轮。
(其中,keyID和Secret key依次取次低位进行异或运算。
)这样就更新了X的32位,还剩下16位没有更新。
6抽取X的第0,2,3,6,7,8,16,22,23,26,30,41,42,43,46,47位(共16位)上的数值进行异或
运算,X右移一位,计算结果更新到最高位(bit47)。
重复步骤6,共16轮。
这样X的48位全部更新。
7截取步骤6得到的X的高32位(bit16-bit47),每8位数为单位,各自高低位反转。
得到一个32位数,这就是最终的出力Authenticator(32bit)。