数字信号的最佳接收
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第9章数字信号的最佳接收思考题9-1 试问数字信号的最佳接收以什么指标作为准则?答:数字信号的最佳接收以错误概率最小作为最佳的准则。
9-2 试写出二进制信号的最佳接收的判决准则。
答:二进制信号的最佳接收判决准则:若,则判为“0”;若,则判为“1”。
9-3 对于二进制双极性信号,试问最佳接收判决门限值应该等于多少?答:二进制双极性信号中又所以即对于二进制极性信号,最佳接收判决门限值为0。
9-4 试问二进制确知信号的最佳形式是什么?答:二进制确知信号的最佳形式:两种码元的先验概率相等,能量相等。
9-5 试画出二进制确知信号最佳接收机的方框图。
答:如图9-1所示,图9-19-6 对于二进制等概率双极性信号,试写出其最佳接收的总误码率表示式。
答:最佳接收的总误码率表示式为式中:,为误差函数;,为补误差函数;E b为码元能量; 为码元相关系数;n0为噪声功率谱密度。
9-7 试述数字信号传输系统的误码率和信号波形的关系。
答:数字信号传输系统的误码率和信号波形的关系:二进制确知信号的最佳误码率决定于两种码元的相关系数ρ和信噪比E b/n0,而与信号波形无直接关系。
9-8 何谓匹配滤波?试问匹配滤波器的冲激响应和信号波形有何关系?其传输函数和信号频谱又有什么关系?答:(1)用线性滤波器对接收信号滤波时,使抽样时刻上线性滤波器的输出信号噪声比最大,此过程称为匹配滤波。
(2)匹配滤波器的冲激响应和信号波形的关系:匹配滤波器的冲激响应h(t)就是信号s(t)的镜像s(-t),但在时间轴上(向右)平移了t0。
(3)传输函数和信号频谱的关系:两者相同。
9-9 试述滤波器的物理可实现性条件。
答:滤波器的物理可实现性条件是:其冲激响应必须符合因果关系,即必须有即要求满足条件或满足条件9-10 试问如何才能使普通接收机的误码率达到最佳接收机的水平?答:使普通接收机的误码率达到最佳接收机的水平的方法:(1)匹配滤波器;(2)相关接收法9-11 何谓相关接收?试画出接收2FSK信号的相关接收方框图。
第八章 数字信号的最佳接收8. 0、概述数字信号接收准则:⎩⎨⎧→→相关接收机最小差错率匹配滤波器最大输出信噪比 8. 1、最佳接收准则最佳接收机:误码率最小的接收机。
一、似然比准则0 ≤ t ≤ T S ,i = 1、2、…、M ,其中:S i (t) 和n (t)分别为接收机的输入信号与噪声,n(t) 的单边谱密度为n 0n(t)的k 维联合概率密度:()似然函数→⎭⎬⎫⎩⎨⎧-=⎰ST kn dt t n n n f 0201exp )2(1)(σπ式中:k = 2f H T S 为T S 内观察次数,f H 为信号带宽出现S 1(t)时,y(t)的联合概率密度为:[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧--=⎰ST kn S dt t s t y n y f 02101)()(1exp )2(1)(σπ → 发“1”码 出现S 2(t)时, y(t)的联合概率密度为:[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧--=⎰ST kn S dt t s t y n y f 02202)()(1exp )2(1)(σπ→ 发“0”码 误码率:f S2(y) f S1(y)a 1 y T a 2 y()()()()()()(){t n t s t n t s i t n t s t y ++=+=12()()()()⎰⎰∞-∞++=iT iT V V S S e dyy f s p dy y f s p S P S S P S P S S P P )()()()(2211221112要使P e 最小,则:0=∂∂Tey p 即:()()()()02211=+-T S T S y f s p y f s p故:P e 最小时的门限条件为 :最小满足e T T S T S P y s p s p y f y f →=)()()()(1221 判定准则: 似然比准则判判→⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫→<→>2122111221)()()()()()()()(S s p s p y f y f S s p s p y f y f S S S S二、最大似然比准则最大似然比准则判判如时当→⎭⎬⎫→<→>=22112112)()()()(:,)()(S y f y f S y f y f s p s p S S S S用上述两个准则来构造的接收机即为最佳接收机。
第8章 数字信号的最佳接收知识点:● 三个最佳准则基本定理● 匹配滤波器特性及各种参数、关系● 相关接收、相关器及其与匹配滤波器等效性 ● 理想接收与相关接收等效性层次:● 掌握匹配滤波器全部特点、参数与计算及特例● 掌握相关接收数学模型及相关接收运用误比特率公式 ● 了解理想接收定理● 理解误比特率计算定理、方法 ● 掌握n E b与NS=γ的异同点 ● 理解在高斯信道条件下三种最佳接收的等效关系8.1最佳接收准则● 所谓最佳一般是相对而言的“准最佳”。
● 数字信号传输的是表示编码信息的波形,经信道限带、噪声、干扰以及可能的信道非线性与时变的影响,会导致波形损伤。
如何从这种变形的波形中检测出是哪种信息状态,将会产生判决风险。
1. 最大输出信噪比准则● 从前面各章看,不论模拟与各种数字信号传输,最终是接收信噪比的大小。
● 除信噪比之外,尚涉及发送信号的设计,即相关参数与调制方式。
● 传输是在信道限带、信号功率受限环境下,本书主要考虑的AWGN 干扰,在这三者条件下,如何使最终信噪比是否较优。
诸多其他设计因素也可以换取信噪比。
● 最大输出信噪比准则是为取得接收输出尽可能大的信噪比,设计一种最利于特定发送波形通过的接收机特性,这种特性能达到与信号相适配而同时可相应地改造噪声均匀谱而实际上使噪声量得以一定程度的抑制或削弱。
2. 最小均方误差准则● 发送信号)(t S 受到AWGN 加性干扰的混合波形X(t)接收误差均方值为)0()0(2)0())()(()(22s xs x R R R t s t x t e +-=-= 8-1● 期望均方差2e 的最小值,即要取得)0(xs R 的最大值。
而)0(xs R 是受到噪声污染的信号)(t X 与其发送纯净信号)(t S 的互相关最大值,在理想情况下为)0()0()0(2s x xs R R R +→ )0(2→e 8-2●⎰=Txs dt t s t x R 0)()()0(——由此启发出相关接收方法 8-33. 最大后验概率或最大似然准则● 后验概率——收到混合信号)(t X ,判断原来发送的是哪一个信号i S ——可择其概率最大者)/(x s P i 进行风险较小的判决为“择大判决”规则,而后验概率(条件)密度为)/(x s p 。
数字信号的最佳接收1.二进制通信系统统计概率(1)错误转移概率①发送“1”时,接收到“0”的条件概率;②发送“0”时,接收到“1”的条件概率。
(2)先验概率先验概率是指发送码元概率P(1)和P(0)。
(3)后验概率后验概率是指在接收到某个信息后,接收端所了解到的该信息发送的概率,如条件概率P(0/1)、P(1/0)。
(4)总误码率二进制通信系统中发送码元“1”的概率为P(1),发送码元“0”的概率为P(0),则总误码率P e 为2.二进制通信系统最佳接收(1)一般判决准则图9-1 k维矢量空间示意图若接收矢量r落在区域A0内,则判为发送码元是“0”;若接收矢量r落在区域A1内,则判为发送码元是“1”。
(2)P e最小的最佳判决准则①总误码率式中,P(A0/1)表示发送“1”时,矢量r落在区域A0的条件概率;P(A1/0)表示发送“0”时,矢量r落在区域A1的条件概率。
即P e是的函数,对其求导并令导函数等于0化简得当先验概率相等时,即P(1)=P(0)时,f0(r0)=f1(r0),所以最佳分界点位于图9-1中两条曲线交点处的r值上。
②判决规则a.若,则判为“0”;b.若,则判为“1”。
(3)最大似然准则在P(1)=P(0)时,最佳判决准则为①若f0(r)>f1(r),则判为“0”;②若f0(r)<f1(r),则判为“1”。
(4)最大后验概率准则①若f r(0)>f r(1),则判为“0”;②若f r(0)<f r(1),则判为“1”。
式中,f r(1)为收到r后发送“1”的条件概率;f r(0)为收到r后发送“0”的条件概率。
3.M进制通信系统最佳接收(1)联合概率密度函数在一个M进制数字通信系统中,可能的发送码元是s1,s2,…,s i,…,s M之一,它们的先验概率相等,能量相等。
则接收电压的k维联合概率密度函数为(2)最佳接收判决准则若则判为s i(t)。
通信原理电子教案第8章数字信号的最佳接收学习目标:最佳接收的概念,准则;匹配滤波器的原理,传输特性与输出信号;数字信号接收的统计模型;最小差错概率准则,似然比准则;确知信号最佳接收机的设计与性能分析;随相信号最佳接收机的设计与性能分析;最佳接收机与实际接收机的性能比较;重点难点:匹配滤波器;似然比准则;确知信号最佳接收机结构,抗噪声性能;最佳接收机性能的比较;课外作业:8-1、8-3、8-4、8-8、8-9、8-10、8-11、8-14本章共分8讲第四十六讲本章概述、匹配滤波器主要内容:最佳接收概念,匹配滤波器原理。
在数字通信系统中,信道的传输特性和传输过程中噪声的存在是影响通信性能的两个主要因素。
本章将要讨论的最佳接收,就是研究在噪声干扰中如何有效地检测出信号。
信号统计检测所研究的主要问题可以归纳为三类:第一类是假设检验问题,它所研究的问题是在噪声中判决有用信号是否出现。
第二类是参数估值问题,它所研究的问题是在噪声干扰的情况下以最小的误差定义对信号的参量作出估计。
第三类是信号滤波,它所研究的问题是在噪声干扰的情况下以最小的误差定义连续地将信号过滤出来。
所谓最佳是在某种标准下系统性能达到最佳,最佳标准也称最佳准则。
因此,最佳接收是一个相对的概念,在某种准则下的最佳系统,在另外一种准则下就不一定是最佳的。
在数字通信中,最常采用的最佳准则是输出信噪比最大准则和差错概率最小准则。
下面我们分别讨论在这两种准则下的最佳接收问题。
一、匹配滤波器原理在数字通信系统中,滤波器是重要部件之一,作用有两个方面,第一是使滤波器输出有用信号成分尽可能强;第二是抑制信号带外噪声,使滤波器输出噪声成分尽可能小,减小噪声对信号判决的影响。
通常对最佳线性滤波器的设计有两种准则:一种是使滤波器输出的信号波形与发送信号波形之间的均方误差最小,由此而导出的最佳线性滤波器称为维纳滤波器;另一种是使滤波器输出信噪比在某一特定时刻达到最大,由此而导出的最佳线性滤波器称为匹配滤波器。
第7章数字信号的最佳接收知识点(1) 三个最佳准则基本原理;(2) 匹配滤波器特性及各种参数、关系;(3) 相关接收、相关器及其与匹配滤波器等效性;(4) 理想接收与相关接收等效性;(5) 三种最佳接收系统性能分析。
知识点层次(1) 掌握匹配滤波器全部特点、参数、计算及特例;(2) 掌握相关接收数学模型及相关接收通用误比特率公式;(3) 了解理想接收思路;(4) 理解误比特率计算方法;(5) 掌握与的异同点;(6) 理解在高斯信道条件下三种最佳接收的等效关系。
第8章数字信号最佳接收返回本章最佳接收是高斯信道数字信号传输的一种检测手段,本章接收的三种最佳接收方式,都是为达到解调输出最大信噪比采用匹配滤波器接收方式,所谓“匹配”是指接收滤波器与发送信号波形以其镜像延迟相匹配,同时也将信道输入的均匀谱AWGN改造为功率谱匹配结果,这种经匹配输出的信号与噪声的“协调性”达到最大输出信噪比从概念上不难理解。
匹配滤波器接收属于非相干,若接收已调载波信号,必须在滤波器之后进行包络检测,再用抽样-清除。
相关接收出于最小均方误差的考虑,所谓与匹配滤波器有“等效性”,可从以下两方面来看:(1)提供相干载波是为取得接收信号流中与之相关性最大者作为判决前提,因此必须严格同频同相才有可能,而匹配滤波器的传输特性追随发送信号波形,也是寻求最大限度相关性。
(2)不同在于,相关接收机的相干载波必须“知道”接收已调波相位,而匹配滤波器不“计较”接收信号相位,只要求匹配其发送波形。
基于最大似然函数或后验概率择大判决的理想接收机,涉及的后验概率是计算有噪信道输出的混和信号中在收到信号尚不能确定是1还是0时,利用后验概率大者进行判决风险较小,而转化为最大似然函数,利用白噪声N维随机变量统计独立,得出判决不等式。
最后讨论了关于相干接收与最佳接收的异同点。
第7章数字信号的最佳接收返回[例7-2] 设计一个匹配方波的匹配滤波器,并设双极性方波序列比特流作为输入,试给出输出信号波形。
数字信号的最佳接收8. 0、概述字信号接收准则:⎩⎨⎧→→相关接收机最小差错率匹配滤波器最大输出信噪比 8. 1、最佳接收准则最佳接收机:误码率最小的接收机。
一、似然比准则0≤t ≤T S ,i = 1、2、…、M ,其中:S i (t) 和n(t)分别为接收机的输入信号与噪声,n(t)的单边谱密度为n 0n(t)的k 维联合概率密度:()似然函数→⎭⎬⎫⎩⎨⎧-=⎰ST kn dt t n n n f 0201exp )2(1)(σπ式中:k = 2f H T S 为T S 内观察次数,f H 为信号带宽出现S 1(t)时,y(t)的联合概率密度为:[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧--=⎰ST kn S dt t s t y n y f 02101)()(1exp )2(1)(σπ→ 发“1”码 出现S 2(t)时, y(t)的联合概率密度为:[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧--=⎰ST kn S dt t s t y n y f 02202)()(1exp )2(1)(σπ→发“0”码 误码率:()()()()()()(){t n t s t n t s i t n t s t y ++=+=12()()()()⎰⎰∞-∞++=iT iT V V S S e dyy f s p dy y f s p S P S S P S P S S P P )()()()(2211221112要使P e 最小,则:0=∂∂Tey p 即:()()()()02211=+-T S T S y f s p y f s p故:P e 最小时的门限条件为 :最小满足e T T S T S P y s p s p y f y f →=)()()()(1221 判定准则: 似然比准则判判→⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫→<→>2122111221)()()()()()()()(S s p s p y f y f S s p s p y f y f S S S S 二、最大似然比准则最大似然比准则判判如时当→⎭⎬⎫→<→>=22112112)()()()(:,)()(S y f y f S y f y f s p s p S S S S用上述两个准则来构造的接收机即为最佳接收机。
8. 2、确知信号的最佳接收确知信号:在接收端可以知道S 1、S 2、…、S M 的具体波形,但不知道在某一码元内出现的是哪个信号。
随参信号:在接受端接收到的信号其振幅和频率是已知的,相位是随机的,此为随相信号;频率是已知,但振幅和相位都是随机的,此为起伏信号。
一、二进制确知信号的最佳相干接收机设 p(S 1)=p(S 2)=1/21、等能量信号b T T E dt t s dt t s SS==⎰⎰002221)()( 将此条件代入最大似然比准则得:→>⎰⎰SST T dt t s t y dt t s t y 021)()()()(判为S 1→<⎰⎰SST T dt t s t y dt t s t y 021)()()()(判为S 2由此最佳接收机方框图如图所示:相乘器和积分器构成相关器,此为最佳接收机的相关器形式。
比较器判决准则:a[KT S ] > b[KT S ]判为s 1 ,否则判为s 2,比较完后立刻将积分器的积分值清除,故积分器实为积分清除器。
2、一个信号为0的二进制信号最佳相干接收机 当s 2(t)=0,b E t S T=⎰)(021时 ,⎰⎰→<→>SST b T b S E dt t s t y S E dt t s t y 02101121)()(,21)()(判为判为此时最佳相干接收机方框图仍如图所示:二、二进制确知信号最佳接收机的抗噪性能分析结论:p e = Q (A)[]⎰-=ST dt t s t s n A 0221)()(21 1、 等能量→==⎰⎰SST bT dt t s t s E E E dt t s t s 02121021)()(1)()(ρ 为S 1(t)、S 2(t)相关系数[]22212102)22()()()(2)(21n E E dt t s t s t s t sn A b b T S ρ-=+-=⎰=)1(n E b ρ-⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧→=⎥⎦⎤⎢⎣⎡→-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=∴情况情况FSK n E Q PSK n E Q n E Q p b b b e 012)1(000ρρρ 2、s 2(t) = 0[]021022102)(21)()(21n E dt t s n dt t s t s n A b T T SS==-=⎰⎰情况ASK n E Q p be →⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∴02 三、讨论1、二进制确知信号的最佳形式等能量且ρ= -1,此时两信号相反,最易于识别。
设s 1(t)=-s 2(t)=s(t),则最佳相干接收机可简化为如下图所示。
判决准则为:r(k T )>0,判为s 1;否则判为s 2。
2、2PSK 信号的最佳相干接收机因为可以从接收信号中提取相干载波,故每个码元内接收信号的相位是确知的,可认为2PSK 为确知信号。
同理也可以认为2ASK 、2FSK 为确知信号。
对于2PSK 通信系统,若假设接收到的2PSK 信号为恒包络信号,则 s 1(t) = cos ωC (t),s 2(t) =-cos ωC (t)∴ρ= -1此时最佳接收机如图所示:2PSK 相干接收机如图所示:图中设n(t) = 0,乘法器输入为恒包络2PSK 信号。
相干接收机中cp(t)对准码元中间;最佳接收机中,cp(t)对准码元结束时刻。
3、2FSK 信号的最佳相干接收s 1(t) = cos ω1t ,s 2(t) = cos ω2t 属于等能量信号当 f 1 + f 2 = nR b / 2,f 1 - f 2 = kR b / 2时ρ= 0,当f 1+f 2>> 1且f 1-f 2>> 1时ρ≈0 4、2ASK 信号的最佳相干接收 s 1(t) = cos ωc t s 2(t) = 0 四、M 进制信号的最佳接收机设 p(s i ) = 1/M i = 1、2、…、M⎩⎨⎧=≠=⎰ji E j i 0dt )t (s )t (s ST 0j i S则 ⎰⎰>SST j T i dt t s t y dt t s t y 0)()()()(判为s i (i ≠j)发信号为相同波形随机序列,即 s i (t) = k i s(t) i = 1、2、…、M ;则最佳接收机为:E by (t)x (t)r (t)cp(t10 1 1 1 0 1 1-E b最佳接收相干接收p e :将M 进制相干解调接收机误码公式中的S/N 换为 E S /n 0;将M 进制双极性基带系统误码率公式中的S/N 换为E S /n 08. 3、随参信号的最佳接收只介绍随相信号的最佳接收。
常见的随相信号是MFSK 、2ASK ,其最佳接收机称为最佳非相干接收机。
1、 2FSK 的最佳非相干解调若收端提取的两个载波仅与发载波同频但不同相,则2FSK 信号为随相信号。
设cos ω1t 、cos ω2t 正交,b T T E dt t s dt t s SS⎰⎰==022021)()(,且φ1、φ2在(0,2π)内均匀分布,则最佳接收机形式为:无噪声时,抽样时刻M 1值为s 1(t)的能量(发“1”码),抽样时刻的M 2值为s 2(t)的能量(发“0”码)。
发“1”码,因⎰=ST tdt t 0210cos cos ωω 且⎰=ST 0210tdt sin t cos ωω,故M 2 = 01b T 0111T 0121T 0111cos E tdt cos t sin sin tdt cos cos t cos t cos(SS Sφφφ)φ=-=+⎰⎰⎰ωωωωω1b T 0121T 0111T 0111sin E tdt sin sin tdt sin t cos cos t sin t cos(SS Sφφφ)φ-=-=+⎰⎰⎰ωωωωωb 122b 122b 1E cos E sin E M =+=φφ同理,发“0”码时 M 1 = 0 ,M 2 = E b据上述分析,可将2FSK 信号的最佳非相干接收机改为以下形式S 1(t ,φ1) = cos(ω1t+φ1) 发“1”码 S 2(t ,φ2) = cos(ω2t+φ2) 发“0”码S 2FSK (t)=2为2FSK最佳非相干接收机的上半部分,比较电平为E b/2。
3、2DPSK信号的最佳非相干接收机S1’(t)为发“1”时低通滤波器输出波形,可近似为宽度等于T S的矩形脉冲。
4、MFSK最佳非相干接收机5、抗噪性能分别将2DPSK差分相干解调,MFSK包络检波及2ASK包络检波接收机的误码率公式中的S/N换为E b/n0即可得到2DPSK、MFSK、2ASK最佳非相干接收机的误码率。
8. 4、普通接收机与最佳接收机的性能比较普通接收机指相干解调2PSK、2FSK、2ASK接收机,包络检波2FSK、2ASK 及差分相干解调2DPSK接收机,最佳接收机指最佳相干接收机和最佳非相干接收机。
误码率公式如下表所示:普通接收机与最佳接收机的误码率公式很类似。
普通接收机的信噪比r=S/N ,等于接收机带通滤波器输出信号功率与噪声功率之比。
最佳接收机的信噪比用E b /n 0表示。
若E b /n 0>S/N 则最佳接收机的抗噪性能优于普通接收机。
在M 进制中,将普通接收机误码率公式中的S/N 换为Es/n 0,即为最佳接收 机的误码率,E S =E b log 2M 为一个码元内的信号能量。
设普通接收机输入端带通滤波器带宽为B ,则:N = n 0B ,B n SN S 0=。
设M 进制信号码元宽度为T S ,则:)1(000SSS T n Sn ST n E == M 进制线性调制系统的最大信道频带利用率为1波特/Hz ,码速率R B =1/T S ,故接收机输入端带通滤波器最小带宽为1/T S ,即 B ≥1/T S 。
MFSK 为非线性调制,其信道频带利用率大于1波特/Hz ,但接收机分M 个支路对MFSK 中的M 个2ASK 信号进行解调,每条支路的输入带通滤波器最小带宽仍可为1/T S ,故亦有:B ≥1/T S总之,普通接收机误码率不可能优于最佳接收机,即最佳接收机的抗噪性能优于(至少等于)普通接收机。
8. 5、匹配滤波器—输出信噪比最大线性滤波器一、频域表达式s(t):存在时间为0~T ,能量:⎰=Tdt t s E 02)(n(t):单边功率谱密度为n 0的带限白噪声()()()()()()()()2220020dfef h f S t S S dfe f h f S t h t S t S ftj ftj ππ⎰⎰∞∞-∞∞-⋅==⋅=*=输出噪声功率:()()()dff P f H df f P N n n ⎰⎰∞∞-∞∞-==0200()()()()()()()()()()().:,222max000max00222222200共轭一致传递函数与信号频谱复则要使当MF e f KS f H N S NS n E N S n E f P df f S dff H f P dff H dff S dff P f H dfef H f S N S T t S SfT j S S n n n fT j s→=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∴==≤⋅=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=-*∞∞-∞∞-∞∞-∞∞-∞∞-∞∞-⎰⎰⎰⎰⎰⎰ππ二、时域表达式()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()S S S S S T t f j t T f j f j t T f j t j t T f j ftj T t R K d T S t S K d h t S t h t S t S 。