华中科技大学2010年自动控制原理真题和答案829解读

2010年华中科技大学信号与线性系统考研真题一．填空题 1.信号)3cos(][2n n x π=的最小周期为_______；2.信号)()()4(t u e t x t j +-=的总能量为_______焦耳；3.=*)()2cos('t t e t δπ________;4.已知描述某线性时不变系统的微分议程为)(2)()()(t x dtt dx t y dt t dy -=+,则该系统的冲激响应为______或_______; 5.信号∑∞-∞=--=n n t et x |32|)(的傅立叶变换)(ωj X =_______;6.函数)4/2cos()(πωω+=j X 的傅立叶逆变换=)(t x ____;7.若],[][][n h n x n y *=用)(),(ωωj H j X 表示=]0[y _______；8.单位阶跃序列][n u 的傅立叶变换为_______；9.若][2][n u n x n=,且∑==nk k x n g 0][][,则变换为的Z n g ][_________;二.判断题（正确的标T ，错误的标F)1.具有冲激响应ttt h 10sin )(=的LTI 系统是不稳定的.（ ）2.已知系统S,当输入2/n j e π时，输出为2/6n j e π,则系统S 一定是LTI 的。

（ )3.若][][12n x n x -=，且][2n x 有一零点Z ，则][1n x 必有一零点z /1。

（ ）4.已知信号)(t x 的拉普拉斯变换)1)(2(1)(+-=s s S X ,如果信号)(t x e t -不绝对可积，则)(s X 的收敛域为,1)Re(-<s （ ）5.若])0[)((lim ]1[][x z X z x ，n x z -=∞→则有是因果序列。

（ ) 三.选择题1.下列方程所描述的系统中，有哪个是线性系统. )(2)()()(.);()()()()(.2222t x dt t dy t y dt t y d B t x dt t dx t y dt t dy t dt t y d A =++=++1][]1[3][.];1[][3]1[5][.+=-+-=-+n x n y n y D n x n x n y n y C 2.输入输出方程为)3(ln )(t x t y =的系统是( ）系统。

华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代码：829第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。

它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。

二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。

（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。

2．传递函数的概念、定义和性质。

3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。

4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。

（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2．绘制根轨迹的基本规则。

3．0o根轨迹。

非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

5． 用根轨迹分析系统的性能。

（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2． 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3． 频率特性的几何表示方法。

精心整理课程名称: 自动控制理论( A/B 卷闭卷)一、填空题(每空 1 分，共 15 分)1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s) 与G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s) +G2(s) (用G1(s) 与G2(s) 表示)。

4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，则无阻尼自然频率n ，阻尼比，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。

5、若某系统的单位脉冲响应为g(t) 10e 0.2t 5e 0.5t，则该系统的传递函数G(s) 为。

6、根轨迹起始于极点，终止于零点或无穷远。

7、设某最小相位系统的相频特性为( ) tg 1( ) 900 tg 1(T ) ，则该系统的开环传递函数为。

8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性二、选择题(每题 2 分，共 20 分)1、采用负反馈形式连接后，则( )精心整理A、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( ) 。

A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。

3、系统特征方程为D(s) s3 2s2 3s 6 0，则系统( )A、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数Z 2 。

4、系统在r (t) t 2作用下的稳态误差e ss ，说明( )A、型别v 2 ； B 、系统不稳定；C、输入幅值过大； D 、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A、主反馈口符号为“-” ；B、除K r外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H (s) 1。

华中科技大学2010年招收硕士研究生入学考试1.（18分）欲使下图所示电路中电阻Ω3的功率为3W ，求电流源?=SI 以及5V 电压源的功率。

+-+-23V5V5AΩ3Ω4Ω1Ω2SI2.（16分）电路如下图所示，设A1、A2为理想运放，试写出输出电压1o u 、2o u 、o u 与输入电压i u 的关系。

+-+∞+-+∞+-+-1o u2o u iu 1R 2R 3R 4R 5R3.（16分）求下图所示含互感的正弦稳态电路中的电压2∙U 。

+-+-Ω4+-Ω2V020∠V010∠2∙UΩ2j Ω3j Ω1j **4.（16分）电路如下图所示，已知端口*-11按理想电压源VU S 201=（1接电压源的正极性端）时，V U A I 5321=-=，；当端口*-11短路时，V U A I 3221==，。

问当端口*-11接电阻Ω=20R时，21U I 和各为多少？1N*1+-2U 1I5.（16分）在下图所示的正弦稳态电路中，已知S 闭合式，电压表的读数为50V ，功率表的读数为500W ；当S 打开时，电压表的读数仍为50V ，功率表的读数为750W ，A I C5=。

求参数1R 、1R 、2R 、L X 、C X 。

SI ∙**VS1R 2R LjX CI ∙CjX6.（18分）下图所示三相电路中，电压的线电压为380V ，频率为50Hz 。

对称三相感性负载的额定线电压为380V 、额定功率为500kW 、功率因数为0.71。

现欲在负载端并联电容，将电源侧的功率因数提高到0.9。

（1）不计线路阻抗的影响，即0=lZ ，计算并联电容值；（2）考虑线路阻抗的影响，且Ω=3j Z l ，试写出计算并联电容的详细步骤和每一步的表达式。

（3）上述两种情况下两个功率表读数的总和如何变化，予以定性说明，并简要说明理由。

**lZ l Z **lZC B A CCC对称三相负载2P1P7.（16分）如下图所示电路，已知Ω=====1,104321R R R R V U S，F C 11=，F C 22=，0=t 时开关S 闭合。

自动控制原理期末考试参考答案1、总共10分，其中分离点正确向后移动得5分，最终结果正确得5分。

如果采用梅森公式得正确结果，得7分。

2、总共15分，ξ和ωn 计算正确得5分，闭环传递函数正确得5分，最终结果正确得5分。

3、总共15分，闭环特征方程正确得3分，劳斯表头两行正确得2分，后三行每行2分，结论正确得3分。

4、总共15分，3个误差系数，每个3分，结果正确6分。

解：该系统为一型系统，.5)(lim ,0,0K s sG K K K s v a p ===∞=→稳态误差为：.5313KK e v ss =⨯=5、总共10分，实轴根轨迹正确得4分，渐近线为虚轴正确得2分，分离点为-0.4679正确得2分，复平面根轨迹正确得2分。

其中，分离点满足的方程为：.039623=+++='-'s s s M N M N6、总共10分，其中乃氏图正确得2分，开环频率特性方程A(ω)和φ（ω）表达正确各得2分，ω和K 计算正确各得2分。

()()(1)(31)K G s H s s s s =++ ⇒ ()()(1)(31)KG j H j j j j ωωωωω=++()90arctan arctan3180ϕωωω=-︒--=-︒ arctan arctan 390ωω+=︒1/(3)ωω= 21/3ω=3()14A K ω===4/3 1.33c K ==。

7、总共10分，G （s ）表达式正确得2分，三个频率表达正确得3分，L(ω)表达式正确得2分，K 的求解表达式和结果正确得3分。

解：8、解：校正前后伯德图正确各得3分，截止频率和相角裕度计算正确各得3分，作用分析正确得3分。

作用：利用超前校正网络的相角超前特性去增大系统的相角裕度，以改善系统的暂态响应。

2c ()ω根据引入串联超前校正网络，有α=4。

校正后系统剪切频率为：56.55009.02112=⨯===Tm c αωω其相角裕度为：07.4757.2680.7944.6390)56.55*009.0()56.55*1.0()56.55*036.0(901802=--+=--+-=arctg arctg arctg γ。

自动控制原理试题及答案(word版可编辑修改)编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（自动控制原理试题及答案(word 版可编辑修改)）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为自动控制原理试题及答案(word版可编辑修改)的全部内容。

自动控制原理：参考答案及评分标准一、 单项选择题(每小题1分，共20分)1。

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究,称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A 。

幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件 C 。

反馈元件 D 。

放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为( A )A.圆 B 。

半圆 C 。

椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个（ B ）A 。

比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D 。

惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B 。

2 C.5 D 。

107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ,则该系统是( B ） A 。

临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C 。

过阻尼系统 D 。

零阻尼系统8。

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C 。

提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9。

第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。

用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。

(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。

所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调理的控制系统。

在实质中应用宽泛。

⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。

1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。

闭环控制系统常采纳负反应。

由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。

比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为必定的高度。

参考答案（仅供参考）一、概念题1、Y．2、N．解析：自由度为03、N．解析：曲柄摇杆机构的极为夹角可以等于零4、N．解析：死点发生在曲柄与连杆共线的时间5、N．解析：是由扩大旋转副而来的6、N．解析：对凸轮的运动规律是由影响的7、N．解析：等径凸轮其轮廓曲线可以在其180°范围内自由设计8、N．解析：平底从动件凸轮出现失真的情况：a、保证平底的尺寸足够大；b、凸轮轮廓向经不能变化太大。

9、N．解析：也存在滑动10、Y11、N．解析：齿顶厚是限制单个齿轮变位系数最大的值的条件。

P17912、N．解析：齿轮2为变位齿轮13、Y14、N．解析：主要目的是解决高峰负荷问题15、Y16、Y．17、Y18、N．解析：飞轮的转动惯量将会变为原来的四分之一19、Y20、Y二：设计题1、解答：自由度F=3*11-2*16=12、解答：（1）理论中心距为a=m∗（z1+z2）/2=4*36/2=72实际中心距为75，大于理论中心距，故采用正变位。

由题意知i12=z2z1�=2,故z2=2z1,又z2+z1=36，故z1=12，z2=24（2）由公式a′cosα′=acosα可以取出角度α′，然后根据公式，即可以求出x1+x2的值变位系数在选择时应该考虑：A、保证必要的重合度B、保证齿轮加工不会根切C、保证足够的渐开线齿阔工作段D、保证啮合时不干涉E、保证足够的齿顶厚F、保证切出完整的渐开线齿形3、解：（1）齿轮1-2为定轴齿轮系，齿轮3-4-4‘为定轴轮系，齿轮6-6‘-7为定轴轮系，齿轮4-4‘−5−5‘−6为周转轮系（2）分别计算传动比：i12=z2z1�=40/20=2，故齿轮2的转速为n2=3000/2=1500i34=z4z3�=80/20=4，故齿轮3的转速为n4=3000/4=750i67=z7z6’�=60，故齿轮7的转速为n7=n6‘/7i4’6=n4′−n2n6−n2=z5z6z4′z5′=50∗6560∗55=由此即可算出齿轮7的转速三、设计题根据每个人的设计不同而不同。

华中科技大学机械科学与工程学院2010 —— 2011 学年度第 1 学期《工程测试技术》考试试卷（A 卷） （考试时间：150分钟 考试方式：开卷）专业班级： 学号： 考试卡号： 姓名：一、简答题 (选做6题，每题10分，共60分)1 已知某一信号的自相关函数 ()8cos8x R τπτ=，求该信号的1）幅值A ；2）均值x μ；3）均方值2x ψ；4）方差2σ；5）功率谱表达式S ()x f 。

答案提示：1）幅值A=4；2）均值0x μ=；3）均方值28xψ=；4）方差28σ=；5）功率谱表达式S ()2(4)2(4)x f f f δδ=++-。

2 已知信号()4sin(2)2cos(3)sin(4)x t t t t πππ=++，绘图表示信号的实频谱、虚频谱、幅值谱和相位谱。

答案提示：实频谱 虚频谱X(f )幅值谱 相位谱3 有一测试装置如下图所示，R 为电阻，C 为电容，均为定值；输入x e ，输出为y e 。

试问该装置是什么类型的滤波器？如果100R k =Ω，1C F μ=，求其截止频率C f ，并画出该滤波器的幅值谱和相位谱？答案提示：该装置为一阶RC 低通滤波器。

时间常数：3610010100.1RC τ-==⨯⨯=s 截止频率：111.5920.2c f πτπ===Hz评分标准：滤波器类型2分，截止频率2分，画图6分4 试述电容传感器的原理，并给出该传感器的三种主要形式，每种形式给出一个应用实例。

φ (f )X(f )δεε/0A C=答案提示：δ、A 或ε发生变化时，都会引起电容的变化，通过检测电容两端的电压实现物理量测量。

极距δ变化型 原理：实例：电容式传声器 面积A 变化型 原理：如差动式电容压力传感器 介质ε变化型 原理：如介质温度湿度计、液位计评分标准：原理4分，每种形式2分5 简单说明涡流式传感器的变换原理及其优点，并请列举该类传感器在工程测试领域中的三种应用实例？答案提示：利用金属导体在交流磁场中的涡电流效应。

华中科技大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲科目名称：自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论)代码：829第一部分考试说明一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。

它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。

二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。

（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。

2．传递函数的概念、定义和性质。

3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。

4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。

（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响；（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2．绘制根轨迹的基本规则。

3．0o根轨迹。

非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。

4． 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

5． 用根轨迹分析系统的性能。

（五）线性系统的频域分析1． 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2． 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3． 频率特性的几何表示方法。

2010年招收攻读硕士研究生
入学考试自命题试题
考试科目及代码： 工程力学 841
适用专业：岩土工程、结构工程、防灾减灾工程及防护
工程、桥梁与隧道工程、道路与铁道工程
（除画图题外，所有答案都必须写在答题纸上，写在试题纸上及草稿纸上无效，考完后试题随答题纸交回）
密 封 线 内 不 要 答 题
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：
试卷编号：841 2010.华中科技大学试题纸 共6页
第 1 页
试卷编号：841 2010.华中科技大学试题纸共6页
第 2 页
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：
试卷编号：841 2010. 华中科技大学试题纸 共6页
第3页
试卷编号：841 2010.华中科技大学试题纸共6页
第4页
姓名： 报考学科、专业： 准考证号码：
试卷编号：841 2010. 华中科技大学试题纸 共6页
第5页
试卷编号：841 2010.华中科技大学试题纸共6页
第6页。

华中科技大学2010年招收硕士研究生入学考试试题答案 科目代码及名称： 电路理论 814 适用专业： 电气工程所有专业、环境工程一、答案解析：本题是基本题型，首先可想到节点电压方程，但由于本题有一个电流源未知，也可采用叠加法，下面用两种方法讨论。

答案详解：法一：节点电压法，节点标注如下 +-+-23V 5V 5A Ω3Ω4Ω1Ω2S I 012341．电阻电流方向为1-012433241U -U 23U -U 5U U U 10412U 133=⎧⎪=⎪⎪⎨+++=⎪⎪=⨯=⎪⎩解之得 1234U 3U -20U 1U 6====对节点4运用基尔霍夫电流定理s 61-5021I ++= 解之得 s 1I =发出功率 355-10W 1P =⨯=（）2：电阻电流方向为0-112433241U -U 23U -U 5U U U -10412U -13-3=⎧⎪=⎪⎪⎨++=⎪⎪=⨯=⎪⎩ 解之得 12341025U -3U -26U U 33====对节点4运用基尔霍夫电流定理05-1310I 2325s =++5.2-I s =发出功率 W 3251310-55P =⨯=）（法二：叠加法1：电阻电流方向为1-0当电流源置0电压源单独作用时电路如下 +-+-23V 5VΩ3Ω4Ω1Ω2I237I '=当电压源置0电流源单独作用时电路如下5AΩ3Ω4Ω1Ω2S I I ''s 44I -577I ''=⨯ s 2344I -51777I I I '''=+=+⨯= 1A S I =另一种情况类似,略。

二、答案解析：理想运放问题，节点电压法，列方程可求出。

答案详解： +-+∞+-+∞+-+-1o u 2o u i u 1R 2R 3R 4R 5R +-o u 12313233o14511212232o212243U 0U 0U -U U -U R R U U U -U R R U -U U -U U -U R R R i =⎧⎪=⎪⎪=⎪⎪⎨-⎪=⎪⎪⎪=+⎪⎩ 25o114232o21114R R U U R R R R R R3U -U (R R R R i i ⎧=⎪⎪⎨⎪=++⎪⎩） 23252o o1o2111414R R R R R R3U U U U ()R R R R R R i =-=+++三、答案解析：本题是正弦稳态问题，可考虑直接用电流回路法，但复数三阶方程很难解，所以可考虑，1只设出两个电感线圈上的电流，再求出其他支路电流列方程求解，2由叠加法，逐个电源求解，看是否能解耦线圈。

《自动控制原理与系统》模拟试题标准答案一．单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1．下列系统中属于开环控制系统的是： 【 D 】A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统C.水位控制系统D.普通数控加工系统2．函数st e t f --=32)(的拉氏变换式为： 【 A 】 A.)5(32+-s s B.)5(32-+s s C.)5(32+-s D. )5(32++s s 3．某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差0=ss e ，则： 【 B 】 A.意味着该系统是一个0型系统B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1C.意味着该系统没有输出信号D.意味着该系统具有比较高的开环增益4．下列说法正确的是： 【 C 】A.闭环极点反映了系统的稳态特性B.闭环极点反映了系统的输入特性C.闭环极点反映了系统的动态特性D.闭环极点反映了系统的相对稳定性5．当∞→ω时比例微分环节的相位是： 【 A 】A.ο90B.ο90-C.ο45D.ο45-6．已知某闭环系统的开环传递函数为)2(2.0)()(2+=s s s H s G ，则当0=ω时，该系统的Nyquist 曲线的相位角=ϕ 【 B 】A. ο0B. ο180-C.ο270-D. ο135-7．已知某环节的开环传递函数为Ts s G 1)(=，则该环节在Bode 图上，其幅频特性曲线穿越dB 0线的频率为： 【 C 】A. 1B. TC. T 1D. T 18．函数⎰=tdt t f 221)(的拉氏变换式为： 【 B 】 A. 21s B. 31s C. 22s D. 32s9．两个单位负反馈系统，其前向通道的传递函数分别为s s G 1)(1=和ss G 21)(2=，则其相应的穿越频率1c ω和2c ω满足： 【 C 】A. 21c c ωω<B. 21c c ωω=C. 21c c ωω>D. 21c c ωω≠10．某放大器的增益为-20dB ，则该放大器的输出信号为输入信号的： 【 C 】A. 20-B. 10C. 1.0D. 01.0二．填空题（本大题共5小题，每小题2分，共10分）11．一阶系统11)(+=Ts s G 在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 。