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立体车库1.1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
1.1.1 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1. 产品特点：1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
立体车位操作方法
立体车位是一种特殊的停车设施，车辆可以垂直停放在上下多层的货架上。
以下是立体车位的一般操作方法：
1. 驶入立体车库：驾驶车辆缓慢进入立体车库门口，按照指示停车，将车辆处于垂直停放的位置。
注意避开其他已停放车辆。
2. 关闭车门：在停车之前，确保车门关闭，并拉起手刹。
3. 操作设备：根据立体车位设备的操作方法，使用相应的按钮、遥控器或者钥匙来操作立体车库的货架。
一般来说，操作设备可分为手动和自动两种类型。
- 手动操作：根据指示，使用插销或者其他装置将车辆固定在货架上，避免车辆晃动。
- 自动操作：通过按下按钮或者使用遥控器，启动立体车位的自动控制系统。
车库会自动将车辆平稳地升起或者降落到指定的位置。
4. 完成停车：根据设备的操作指示，将车辆停放在指定的货架上或者从货架上驶离。
确保停车时没有碰到其他车辆或者货架。
5. 离开车库：当车辆停放或者驶离后，根据指示操作设备，使立体车库的门打
开，从停车场出口离开。
请注意，具体的操作方法可能因立体车位设备的不同而有所差异，请遵循相关的操作说明和安全规定。
此外，为了确保安全，建议在操作立体车位时保持警觉，并遵守交通规则。
立体车库的PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子设备，广泛应用于工业自动化领域。
在立体车库的控制系统中，PLC起到了重要的作用。
它能够实现对立体车库各个部件的监控和控制，并且能够自动处理各种信号，从而实现车库的自动化运行。
PLC控制系统中的程序通常由数十到数百行指令组成，根据立体车库的具体需求进行编写。
主要目标是通过确定的顺序和逻辑对车库的各个部件进行控制，例如电梯、车位平台、传送带等。
PLC通过不断扫描程序中的步骤，实时监控车库的状态，并根据输入和输出信号的变化进行相应的控制。
在立体车库的PLC控制系统中，常见的输入信号有车位检测器的信号、按钮的信号、传感器的信号等。
车位检测器用于检测车位的占用情况，按钮用于手动控制车库的开关，传感器用于检测车辆的位置、高度等信息。
这些输入信号通过传感器转换为电信号，然后由PLC进行处理。
PLC的输出信号通常有电机控制信号、电磁阀控制信号等。
电机和电磁阀是控制车库各个部件的关键装置。
PLC通过输出相应的信号，控制它们的工作状态，从而实现对车库的控制。
PLC控制系统的编程可以通过图形化编程软件进行。
工程师可以使用该软件，根据车库的需求，将各个部件的控制逻辑图形化地进行编程。
这些图形化的指令和逻辑将被转化为可执行的代码，加载到PLC中。
在立体车库的PLC控制系统中，需要注意以下几点。
要保证PLC能够稳定工作，防止出现死机等问题。
要对输入信号进行有效的滤波和处理，以避免错误的信号干扰控制系统的正常运行。
要考虑安全问题，例如设置应急停止按钮和安全检测装置，以确保人员和车辆的安全。
立体车库的PLC控制系统能够实现对车库的自动化控制。
通过对输入信号的检测和输出信号的控制，实现对车库各个部件的精确控制。
这些控制逻辑通过图形化编程软件进行设计和编程，并加载到PLC中。
立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施，它能够有效利用有限的地面空间，提供更多的停车位。
而要实现立体车库的高效运作，PLC控制技术起到了至关重要的作用。
本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势，以及其在立体车库中的应用。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的控制系统，它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成，实现对各种工业设备的控制和监控。
在立体车库中，PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。
立体车库的PLC控制系统工作原理如下：1. 输入模块接收传感器信号：立体车库中会设置各种传感器，如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。
这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连，将检测到的信息传输至PLC中。
2. PLC进行程序控制：PLC中通过预先编写的程序，分析接收到的传感器信号，并根据设定的逻辑判断和控制策略，决定各个执行单元的操作。
当车辆进入检测传感器触发时，PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。
3. 输出模块控制执行单元：PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令，驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作，从而实现对立体车库设备的控制。
4. 监控和数据处理：PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化，提取和处理相关数据，对设备进行故障检测和诊断，并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息，使操作人员能够及时了解车库运行状态。
通过以上工作原理，PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。
1. 可编程性强：PLC控制系统采用软件编程的方式，可以根据实际需要进行程序设计和修改，满足不同场景的控制要求。
2. 高可靠性：PLC控制系统采用工业级的硬件设备，具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣环境下正常工作，并且能够进行灵活的备份和恢复。
自动化立体停车库监控系统使用说明书(Version 2。
4）目录1. 总体概述 (4)1。
1车位 (4)1。
2设备 (4)1。
3监控系统 (4)1。
3。
1 基本功能 (4)1.3.2 语音提示功能 (4)1。
3.3 界面显示功能 (4)1。
3.4 数据管理和维护 (4)1.3。
5 刷卡器管理功能 (4)1。
3.6卡片管理功能 (4)1.3。
9 车辆收费管理 (4)1.4系统目录结构 (5)2。
使用说明 (6)2。
1程序启动 (6)2。
2程序界面 (6)2.2.1 通讯状态显示区 (6)2.2.2 车位状态示例 (6)2。
2.3 TV位置显示区 (6)2。
2。
4车位状态显示区 (6)2。
2。
5设备状态显示区 (7)2.2。
6 TV位置显示 (7)2。
2。
7 操作员离站登录区 (7)2.2.8 手动指令下达区 (7)2.2.9 刷卡状态显示区 (7)2。
3系统配置操作 (7)2。
3.1 系统配置 (8)2。
4 系统维护 (8)2.5 车位状态维护 (9)2。
5.1 设定状态 (9)2.5.2 设定车位尺寸 (9)2。
5。
3 手动出库 (9)2.5.4 手动搬移 (9)2。
5.5 快速定位 (9)2.5.6 查看全部 (9)2.6 系统事件日志 (9)2。
6.1 按照事件发生时间查看 (10)2。
6。
2 按照操作员代码查看 (10)2。
6.3 查看全部 (10)2。
6.4 报表形式 (10)2。
6。
5 车位使用情况查询 (10)2。
7 缴费管理 (10)2.8 用户管理 (11)2。
8.1 增加删除用户 (11)2。
9。
1 操作员管理员修改密码 (11)2.9.2 操作员信息 (11)2.9。
3 添加/删除操作员 (11)3。
语音提示 (13)4。
常见故障现象分析及应对 (15)4。
1进出厅语音播放内容相反 (15)4。
2 监控系统和PLC通信故障 (15)4.3 车辆入库过程中以生故障 (15)4.4 车辆出库过程中发生故障 (15)4.5 系统数据与实际数据不一致 (16)4。
停车场管理系统操作说明书停车场管理系统操作说明书版本:正式版V1.00目录一．停车场设备图解说明....................................................................................................................... .......... - 3 -二、操作人员工作内容与流程....................................................................................................................... .. - 7 -1、中心管理人员在管理中心(7)2、中心管理人员在出入口(8)3、出入口值班人员(9)三、停车场管理软件.................................................................................................................... .................... - 9 -1、登入系统(9)2、收费操作说明(11)3、当班信息操作说明(12)4、事件处理(13)5、收费记录查看(14)6、进出记录查看(15)7、场内记录查看(16)8、入场补登记(17)9、强行起杆(18)10、人工收费(18)四、收费员注意事项.................................................................................................................... .................. - 19 -五、停车场系统常见故障及排除................................................................................................................... - 19 -故障现象1：不能打开软件，打开时弹出数据库连接设置(19) 故障现象2：出卡机不能出卡（同一辆车只能取一张卡）。
用户手册V1.0杭州赛翔科技有限公司2010-3-5目录一. 概述 (4)二. 基本说明 (4)2.1 按键格局 (4)2.2 按键定义 (4)2.3 液晶说明 (5)三. 操作说明 (5)3.1 启动界面 (5)3.2 界面结构 (6)3.3 车库操作界面 (7)3.3.1 界面基本说明 (7)3.3.2 停止模式 (8)3.3.3 自动模式 (8)3.3.4 手动模式 (8)3.3.5 刷卡模式 (8)3.3.6 模式切换 (9)3.4 设置界面 (10)3.4.1 界面说明 (10)3.4.2 参数设置 (10)3.4.3 密码设置 (11)3.4.4 清除历史故障 (12)3.5 故障界面 (12)3.5.1 当前故障 (12)3.5.2 历史故障 (13)3.5.3 PLC故障代码表 (13)四. PLC接口及其初始化 (13)注：PLC型号选择，在参数设置里 (13)4.1 台达PLC参数设置 ........................................................................ 错误！未定义书签。
4.2 欧姆龙PLC参数设置 (13)4.3 三菱PLC参数设置 (14)4.4 通讯电缆 (14)五. PLC的存储单元 (14)六. 通讯过程： (15)6.1 写入PLC： (15)6.1.1 按键发送： (15)6.1.2 模式切换： (15)6.2 读从PLC： (15)6.2.1 操作模式： (15)6.2.2 车位显示： (16)6.2.3 故障显示： (16)6.2.4 手动模式下的运行状态： (16)6.2.5 自动或刷卡模式下的状态： (16)一.概述该液晶操作器是专为车库系统定做的的操作器，实现人机对话功能，引导用户用相应的方式操作车库系统，实现需要的功能。
技术参数：二.基本说明2.1 按键格局键盘采用5*3格局，如图1所示：图1 按键分布图2.2 按键定义具体的功能表如下所示：2.3 液晶说明液晶每行能显示8个汉字或16个英文字符，共4行。
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统，能够有效利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难题。
PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一，它能够自动控制停车系统的运行，保证停车过程的安全和高效。
本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。
立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知停车区域的车辆情况，将信息传输给控制器；执行机构根据控制器的指令，实现车辆的上下移动以及停车位的转动；控制器负责接收传感器的信息，处理后下达执行机构动作指令；人机界面通过显示屏、按钮等设备，提供操作界面。
PLC控制系统通过这些部件协作，实现对停车系统的全面控制和监控。
二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制：PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制，无需人工干预，提高了停车过程的效率和安全性。
2.故障诊断：PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测，一旦设备出现故障，系统能够自动识别并报警，为维修提供有效信息。
3.远程监控：PLC控制系统可以与中央管理系统连接，实现对立体车库的远程监控和操作，方便了管理人员的工作。
4.灵活性：PLC控制系统具有一定的可编程性，可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整，适应不同停车场地的需求。
1.车辆进入检测：当车辆进入停车区域时，传感器会感知到车辆的到来，并将信息传输至控制器。
2.停车位置分配：控制器根据停车区域的空闲情况，对车辆分配停车位，并下达执行机构的动作指令。
3.执行机构动作：执行机构根据控制器的指令，启动升降系统将车辆送至指定停车位，或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。
4.停车完成确认：当车辆停靠至指定位置时，传感器再次进行确认，并将信息传输至控制器，维护人机界面显示停车完成。
5.车辆取车：当车主需要取车时，通过人机界面进行操作，控制器下达执行机构的动作指令，将车辆送至取车区域。
用户手册V1.0杭州赛翔科技有限公司2010-3-5目录一. 概述 (4)二. 基本说明 (4)2.1 按键格局 (4)2.2 按键定义 (4)2.3 液晶说明 (5)三. 操作说明 (5)3.1 启动界面 (5)3.2 界面结构 (6)3.3 车库操作界面 (7)3.3.1 界面基本说明 (7)3.3.2 停止模式 (8)3.3.3 自动模式 (8)3.3.4 手动模式 (8)3.3.5 刷卡模式 (8)3.3.6 模式切换 (9)3.4 设置界面 (10)3.4.1 界面说明 (10)3.4.2 参数设置 (10)3.4.3 密码设置 (11)3.4.4 清除历史故障 (12)3.5 故障界面 (12)3.5.1 当前故障 (12)3.5.2 历史故障 (13)3.5.3 PLC故障代码表 (13)四. PLC接口及其初始化 (13)注：PLC型号选择，在参数设置里 (13)4.1 台达PLC参数设置 ........................................................................ 错误！未定义书签。
4.2 欧姆龙PLC参数设置 (13)4.3 三菱PLC参数设置 (14)4.4 通讯电缆 (14)五. PLC的存储单元 (14)六. 通讯过程： (15)6.1 写入PLC： (15)6.1.1 按键发送： (15)6.1.2 模式切换： (15)6.2 读从PLC： (15)6.2.1 操作模式： (15)6.2.2 车位显示： (16)6.2.3 故障显示： (16)6.2.4 手动模式下的运行状态： (16)6.2.5 自动或刷卡模式下的状态： (16)一.概述该液晶操作器是专为车库系统定做的的操作器，实现人机对话功能，引导用户用相应的方式操作车库系统，实现需要的功能。
技术参数：二.基本说明2.1 按键格局键盘采用5*3格局，如图1所示：图1 按键分布图2.2 按键定义具体的功能表如下所示：2.3 液晶说明液晶每行能显示8个汉字或16个英文字符，共4行。
三.操作说明3.1 启动界面上电时显示以下界面：2秒钟后进入主界面。
3.2 界面结构界面表：各个界面之间转换流程：3.3 车库操作界面3.3.1界面基本说明车库操作界面结构如图所示：各部分说明：1．厂商标识显示厂商信息，“****”。
2．运行模式运行模式分停止、自动、手动、刷卡四种模式。
3．车位号显示当前输入或运行的车位号。
在刷卡模式中，显示卡号，刷卡成功后，启动运行再显示车位号。
4．运行状态显示当前车位的状态：停止、运行。
3.3.2停止模式停止模式下，除了复位故障外，不响应其它任何操作。
通过模式切换到其他模式下运行车库功能。
3.3.3自动模式自动模式下，从键盘输入车位号，同时发送至PLC，并读取PLC返回的车位显示在LCD上，按‘OK’确认车位号后启动运行。
3.3.4手动模式手动模式下，从键盘输入车位号，同时发送至PLC，并读取PLC返回的车位显示在LCD上，按‘OK’确认车位号，等待输入方向键（2↓，4←，6→，8↑），按下则点动车位运行，释放则停止运行。
3.3.5刷卡模式刷卡模式下，显示刷卡待机画面用户刷卡成功后，操作器将卡号发送至PLC，并直接启动运行（若有PLC故障，复位后需按“OK”键重新启动运行）。
运行完成后显示刷卡待机画面3.3.6模式切换在待机模式下，长按“M”键（3s以上），启动切换运行模式界面。
模式切换流程：第一步：在待机模式下，长按“M”键（3s以上），启动切换运行模式界面，如图所示，此时需要输入4位模式切换密码才能启动模式切换，密码正确后进入模式选择界面。
如果密码不正确则请从新输入。
忘记密码按ESC退出模式切换界面。
第二步：用户密码输入正确后，进入模式选择界面，如下图所示，模式分为自动、手动、刷卡、停止。
用户根据自己的需要用数字键选择模式。
假如用户在1分钟之内没有选择模式，则自动返回到当前模式界面。
第三步：模式切换完成，进入相关模式。
3.4 设置界面3.4.1界面说明在待机模式下，长按“F”键（3s以上），系统进入设置界面，如图所示。
设置分下面三个选项，用户根据需要选择数字键进入相关界面。
1．参数设置2．密码设置3．清除历史故障3.4.2参数设置3.4.2.1 参数设置过程说明第一步：选择1，进入输入参数设置密码界面，如图所示，此时需要输入4位参数设置密码才能进入参数设置，密码正确后参数设置界面。
如果密码不正确则请从新输入。
忘记密码按ESC退出模式切换界面。
第二步：用户密码输入正确后，进入参数设置界面，参数设置界面用向下（2）或上（8）键来移动光标位置，按OK后进入相关参数设置。
第三步：参数设置界面如下图表示，第二行显示参数类型，第三行显示参数的旧值,和将要输入的新值，第四行显示当前参数的取值范围。
用户输入新值，按OK键确认输入，如果设置成功则旧值显示新的值，如果设置失败则显示原来的值。
3.4.2.2 参数设置表3.4.3密码设置3.4.3.1 密码说明1．模式密码用户在使用车库的时候，切换模式需要的密码。
该密码一般为现场管理员使用。
普通用户不能知道，出厂密码为1234。
2．参数密码用户在使用车库的时候，设置参数需要的密码。
该密码一般为现场车库维护人员使用，出厂密码为1234。
3．超级密码厂家维护密码，该密码能当任何密码使用。
在特殊情况用户忘记密码，可使用该密码来设置新密码。
该密码唯一，不能更改，厂家和使用人员需严格保密。
密码：****3.4.3.2 密码设置界面在设置界面下选择2进入密码设置界面，如图所示。
密码分为模式密码和参数密码，选择数字键进入相关密码设置操作。
设置密码分为下面3步过程，三步都通过后，密码设置成功。
3.4.4清除历史故障进入清除历史故障界面里，按‘OK’键确认清除故障，按‘ESC‘键返回，清除故障后提示清除故障成功。
3.5 故障界面3.5.1当前故障当车库系统运行过程中发生故障时，操作器会自动跳转到当前故障界面，显示最近发生的一次故障。
故障界面如图所示：在故障界面时，按‘R’键则向PLC发送清除故障命令，并返回到待机界面。
如果清除故障不成功，则会再次弹出故障界面。
也可按‘ESC’键则退出当前故障界面（按‘ESC’不发清除故障命令）。
注：1. 故障代码为9999 的故障表示操作器与PLC之间的通讯电缆不通畅或PLC参数设置不正确。
3.5.2历史故障在待机界面，按“ESC”键可以查看历史故障，按“向上”、“向下”键可以顺序查看。
再按“ESC”键返回到待机截面。
历史故障界面如图所示：本系统最多可存储N条历史故障，当多余N条历史故障时，最新的故障覆盖最早的故障。
3.5.3PLC故障代码表详细内容在第七章！四.PLC接口及其初始化注：PLC型号选择，在参数设置里4.1 欧姆龙PLC参数设置1、波特率：9600bit/s。
2、数据格式：1位起始位，8位，1位停止位，无校验。
3、类型：Host link协议。
4、地址：设置为0。
4.2 三菱PLC参数设置1、协议：专用协议2、数据长度：8位3、奇偶：无4、停止位：15、波特率：96006、H/W类型：RS-4857、传送控制顺序：格式18、站号设置：004.3 台达PLC参数设置1、波特率：9600bit/s。
2、数据格式：1位起始位，8位，1位停止位，无校验。
3、类型：Modbus ASCII协议。
4、地址：设置为1。
注：（D1120 = 0x81）4.4 通讯电缆四芯线：红线接+24V，黑线接GND，绿线接485+，黄线接485-。
五.PLC的存储单元D00….D05为操作器读从PLC的单元。
D06,D07为操作器写入PLC的单元。
六.通讯过程：6.1 写入PLC：6.1.1按键发送：0—9键，R键（复位），OK键（启动），在按下时，将D06的对应位置1，松开时，将D06的对应位清0。
6.1.2模式切换：选择模式时，如选择停止模式，则D06=0x0000,自动模式，则D06=0x4000，手动模式，则D06=0x1000，刷卡模式，则D06=0x2000。
6.2 读从PLC：6.2.1操作模式：PLC将现在的操作模式，写入D05的对应位，对应位若都位0，则为停止模式。
6.2.2车位显示：PLC把车位写如D04中，操作器将从该单元读取车位。
若D04=1234(十进制)，则操作器上的车位显示为1234。
6.2.3故障显示：PLC需将D02=0x800,再将故障代码写入D03,则操作器会出现故障界面，且出现该故障代码下的故障内容。
故障代码与故障内容的对应，需要事先约定。
6.2.4手动模式下的运行状态：上升，下降，左移，右移，需要对应的D01中的位置1，且运行位也置1，否则将出现（状态错！）提示。
如右移，则D01=3.如左移，则D01=5. 如下降，则D01=9. 如上升，则D01=17(0x11).6.2.5自动或刷卡模式下的状态：如D00的对应位被置1，则操作器显示状态：运行的。
注：长按M键，进入模式切换后（密码为1234或则0000，可改）。
长按F键，进入参数设置（密码为1234或则0000）。
