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大摆角螺旋摆动液压缸的设计螺旋摆动液压缸是一种利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动的特殊液压缸。
这种液压缸体积小、重量轻、结构紧凑。
与叶片式摆动马达相比，它输出转矩大，容积效率高。
特别是它的摆动范围可以大于360?。
因此，对于需要低速大角度的摆动机构来说，是一种理想的选择。
1 结构形式选择在螺旋副传动中，根据相对原理，在不同工作机构中，可以固定螺杆，将需要转动的部件连接在螺母上;或者固定螺母，而将需要转动部件连接在螺杆上。
无论采用哪一种形式，当负载一定时，增大液压缸的输出摆角，都将增大液压缸活塞的工作行程，当摆角大到360?时，活塞行程等于螺旋的螺纹导程，从而使液压缸的尺寸增加。
因此，要合理的选择液压缸的结构形式，使其体积小，结构紧凑，便于整机布置。
1.1 非圆活塞式摆动液压缸图1为非圆活塞式摆动液压缸的结构示意图。
1.缸体2.转动套3.螺旋棒4.活塞图1 非圆活塞式摆动液压缸图中螺旋棒3与缸体1固定。
非圆(椭圆)活塞内表面与螺旋棒啮合。
转动套2内表面形状与活塞外表面形状相同。
因此，当活塞在转动套内液压力作用下，既沿螺旋棒直线运动又转动，旋转运动通过活塞非圆表面及转动套输出。
这种结构轴向尺寸小，但非圆活塞的内外表面加工比较复杂，要采用数控加工。
1.2 花键活塞式摆动液压缸图2为花键活塞螺旋摆动液压缸结构示意图。
图中螺旋棒5与缸体2固定。
活塞4一端加工有花键，转动套3的内圆表面也加工有花键并与活塞花键相啮合。
当活塞受液压力作用沿螺旋棒直线运动时，同时也转动。
这一旋转运动由转动套及法兰盘1输出。
这种结构比较简单，容易加工，能传递较大扭矩。
但由于转动套的轴向长度要大于或等于活塞上花键的长度，而当液压缸摆角大于360?时，这一长度也大于一个导程。
因此，这种结构轴向尺寸大。
1.法兰盘2.缸体3.转动套4.活塞5.螺旋棒图2 花键活塞式摆动液压缸1.3 带导向杆式螺旋摆动液压缸图3为带导向杆式螺旋摆动液压缸结构示意图。
常见的送料机构原理送料机构是指用于将物体或载具移动到目标位置的装置或系统。
不同的送料机构有各自特定的工作原理。
下面将介绍一些常见的送料机构原理。
1. 连杆送料机构连杆送料机构是最简单的一种机构原理之一。
这种机构通常由一个连杆和一个支座组成，通过连杆的旋转或摇动来实现物体的移动。
连杆可以是旋转式的，也可以是摆动式的。
旋转式连杆送料机构使用一个齿轮或滚柱与连杆连接，通过旋转齿轮或滚柱来使连杆摆动，从而实现物体的移动。
摆动式连杆送料机构则使用一个摆杆与连杆连接，通过摆动摆杆使连杆摆动，从而实现物体的移动。
2. 螺线送料机构螺线送料机构是一种基于螺旋线原理的机构。
它通过一个旋转的螺旋线轴来驱动物体的移动。
当螺旋线轴旋转时，物体会沿着螺旋线轴上的螺旋线路径移动。
螺线送料机构常用于输送物料或粉末等颗粒状物质。
3. 传送带送料机构传送带送料机构是一种使用传送带来实现物体移动的机构。
传送带由一个带状物体组成，该物体可以是橡胶、聚合物等材料制成。
当传送带开始运转时，物体会被带动，并被沿着传送带的方向移动。
传送带送料机构常用于物流、生产线等场景中。
4. 制动送料机构制动送料机构是一种利用制动器或制动装置来实现物体移动的机构。
制动器通过施加制动力或摩擦力来减缓或停止物体的运动。
制动机构可以是机械式的，例如使用摩擦片或刹车碟来实现制动；也可以是电磁式的，例如使用电磁线圈来产生电磁力来实现制动。
5. 气动送料机构气动送料机构是一种利用气压控制来实现物体移动的机构。
它通过控制气动元件，例如气缸或气动电机等来实现物体的推动或牵引。
气动元件可以通过控制气压的变化来实现不同的运动方式，例如推动、拉动、顺时针或逆时针旋转等。
以上是一些常见的送料机构原理。
不同的机构原理适用于不同的应用场景或物体类型。
人们在实际应用中可以根据具体要求选择合适的送料机构来实现物体的移动。
螺旋式液压摆动缸莫维柯意大利公司简介上海华歌实业有限公司是一家经营欧美流体与传动产品的专业公司,是欧美很多著名公司中国一级经销商,公司致力于解决液压,润滑,冷却,传动,仪表,水泵,高压泵等机电领域的问题,特别擅长解决疑难问题。
本公司与很多外国公司有良好的合作关系。
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广泛应用在工程机械、普通机械、机床、船舶、钢铁、冶金、煤矿、建筑、石化、医药、食品、能源等领域,皆有很高的选择性和竞争性。
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螺线型摆动油缸主要特点:扭矩大,体积小,摆动角度设计灵活,误差小,无泄漏,易于安装.MOVECO公司在技术方面不断研发和创新,使公司产品能满足工业自动化和驱动方面不断提出的高要求应用.MOVECO公司除了标准的系列产品外,大部分产品是根据用户的要求特别设计,这样能根据每个用户的特点,设计最符合用户技术要求和安装要求的产品,从而保证提供最佳的产品,最贴近用户的服务。
公司介绍MOVECO公司1988年成立于意大利工业中心米兰,经过20多年的快速发展,目前公司已经成为螺线型摆动油缸的全球主要供应商之一产品遍布全球各个地区,不同行业,主要包括:高空作业车/平台,混凝土机械,路面类机械,矿山隧道类机械,环卫机械,建筑机械,阀门控制,加工中心,农业机械,海事工业,以及需要一定角度旋转的设备中.ÿ,ARM 45ARL 10ARF 53ARL 1000ARC 130ARL 1000ARC 165ARC 850ARC55ARP 265ARP 510ARC 85ARM 60ARM 30/F ARMD 170ARMD 300ARMD600ARMD 750ARMD 1300ARP 25ARP 40ARP 80ARP 140ARP 200ARP 35ARP 350型号Agricultural machines Agricultural machines Agricultural machines Control valves Davits Davits Davits Davits Gateways Gateways GatewaysHorizontal Sliding Tops Mining Equipments Mining EquipmentsMultifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Platform Platform Platform Platform Platform Platform Platform 农用机械农用机械农用机械液控阀门吊艇架吊艇架吊艇架吊艇架自动门自动门自动门水平滑动天窗高空作业车/平台多功能换刀盘多功能换刀盘多功能换刀盘多功能换刀盘高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台参照应用领域880 Nm 178 Nm 880 Nm 21590 Nm 2953 Nm 21590 Nm 3900 Nm 18840 Nm 1200 Nm 5870 Nm 11350 Nm 1900 Nm 1293 Nm 657 Nm 3667 Nm 6800 Nm 12000 Nm 17300 Nm 28577 Nm 525 Nm 925 Nm 1744 Nm 3136 Nm 3980 Nm 773 Nm 7620 Nm 最大输出扭矩-1000 Nm-------18000 Nm 32000 Nm--------2500 Nm 4200 Nm 12000 Nm 18000 Nm 18000 Nm-32000 Nm最大弯矩(跨骑安装----26000 Nm 20000 Nm 26000 Nm 26000 Nm 6900 Nm 6500 Nm 9000 Nm 5000 Nm 1400 Nm------800 Nm 1300 Nm 3000 Nm 6500 Nm 6500 Nm 2000 Nm 9000 Nm 最大弯矩(悬臂安装-4000 N--24000 N 60000 N 24000 N 12000 N 12000 N 40000 N 65000 N 5000 N 14000 N 14000 N 12000 N 8000 N 12000 N 18000 N 24000 N 4000 N 6000 N 8000 N 12000 N 40000 N 6000 N 65000 N 最大止推力-2000 N--12000 N 65000 N 12000 N 12000 N 6000 N 40000 N 65000 N 6000 N 4000 N 4000 N 40000 N 28000 N 40000 N 50000 N 80000 N 12500 N 20000 N 30000 N 40000 N 40000 N 4000 N 65000 N最大径向力摆动缸选型参照表ARP 50ARP 500ARC 35ARP 750ARF 210/R ARM 140ARL 600ARM 60ARM 115Platform Platform Platform Platform Ports of Stern Ports of Stern Ports of SternUrban Cleaning Machines Urban Cleaning Machines高空作业车/平台环卫机械环卫机械高空作业车/平台高空作业车/平台1173 Nm 11682 Nm 800 Nm 14335 Nm 4576 Nm 3066 Nm 12977 Nm 1350 Nm 2555 Nm-42000 Nm 3800 Nm 42000 Nm-----3000 Nm 11000 Nm 2300 Nm 11000 Nm-----6500 N 80000 N 20000 N 80000 N-30000 N-19000 N 25000 N6500 N 80000 N 20000 N 80000 N-16000 N-7500 N 12000 N船尾自动舱门船尾自动舱门船尾自动舱门高空作业车/平台矿山/混凝土机械矿山/混凝土机械多功能换刀盘此表以及本样本中都只列出了MOVECO公司部分产品型号,作参考之用,更多型号或要求请咨询MOVECO公司或国内代理商。
题目：1、工业串联机器人常用的驱动方式、传动系统、传感器类型，比较2、智能移动机器人的驱动方式、传动系统、传感器类型，比较3、现在机器人的控制系统、控制结构概述：机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
美国机器人协会（RIA)：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。
美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。
1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。
日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。
英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机器。
中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同点：(1) 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。
(2)可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。
机器人是20世纪人类伟大的发明，比尔•盖茨预言：机器人即将重复PC机崛起的道路，彻底改变这个时代的生活方式。
机器人学集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
驱动方式现代工业机器人的驱动方式主要有三种：气动驱动、液压驱动和电动驱动。
气动驱动机器人气动驱动系统以压缩空气为动力源。
螺旋摆动油缸原理介绍
以美国HELAC公司的产品为例，对螺旋式摆动油缸的原理进行介绍：
该螺旋式摆动油缸主要由三部分构成：1、壳体（含有内螺旋线结构）；2、花键套（末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构）；3、轴（含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的）。
这三部分即为三个相对运动构件，形成了两对螺旋线啮合，分别为：1、壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线这对啮合；2、花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线这对啮合。
旋转密封将缸体分为左右两个腔，缸体上有左右两个油口，每个油口对应一个腔。
1、壳体固定（通过螺栓把四个底脚与结构件固定）时，假设一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，从而带动了轴的旋转（没有轴向的移动），即实现了输出法兰的旋转。
2、输出法兰固定（通过一圈螺栓将输出法兰与结构件固定）时，原理亦然，可实现壳体的转动（从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动）。
三点摆动气缸控制方法英文回答：Three-point swing cylinder control is a widely used method in the field of fluid power and automation. It involves controlling the motion of a hydraulic cylinder using three different points of control: the head end, the rod end, and the middle point. By manipulating the pressure and flow of hydraulic fluid to these three points, it is possible to achieve precise control over the cylinder's movement.There are several different methods for controlling a three-point swing cylinder. One common approach is to use a proportional valve to regulate the flow of fluid to each of the three points. By varying the voltage applied to the proportional valve, it is possible to precisely control the speed and direction of the cylinder's motion.Another approach is to use a pressure-compensated flowcontrol valve to regulate the flow of fluid to each of the three points. This type of valve is able to maintain a constant flow rate regardless of variations in the pressure of the hydraulic system. This can be useful in applications where it is important to maintain a consistent speed of motion.The choice of control method for a three-point swing cylinder will depend on the specific requirements of the application. Factors to consider include the desired speed and accuracy of motion, the available hydraulic system pressure, and the cost and complexity of the control system.中文回答：三点摆动气缸控制方法。
摆动油缸介绍摆动油缸（Swing Cylinder）是一种常见的液压元件，通常用于工业设备的摆动和旋转运动。
该装置由一个或多个液压缸、液压阀和控制系统组成，能够实现大范围的旋转或摆动角度。
结构和工作原理摆动油缸由液压缸和摆杆组成。
液压缸分为气动和液压两种类型。
气动液压式摆动油缸的驱动力来自于压缩空气，通过气动系统来控制。
液压式摆动油缸则采用液压油作为驱动力。
整个系统由液压泵、液压阀、油缸和配管系统组成。
在工作过程中，当液压泵开始工作，液压油会通过液压阀进入摆动油缸。
液压油的进入会引起摆动油缸的活塞向外运动，从而实现摆动或旋转的效果。
摆动油缸一般具备正、负双向行程控制功能，可以根据需要进行前进、后退或停止操作。
通过控制液压泵的流量和压力，可以实现摆动油缸的速度和力的调节。
应用领域摆动油缸在工业领域被广泛应用，特别是在需要实现旋转或摆动运动的设备中。
以下是摆动油缸的一些常见应用场景：1.挖掘机：摆动油缸常用于挖掘机的回转机构，控制挖掘机的回转速度和力度，使其具备360度的旋转能力。
2.起重机：摆动油缸被安装在起重机的回转部分，使其能够实现360度的旋转，为起重作业提供方便。
3.桥梁起重机：摆动油缸用于桥梁起重机的起吊装置，通过控制摆动油缸的油液流动，实现桥梁起重机的起吊和回转动作。
4.输送机：摆动油缸常用于输送机的调节装置，通过控制摆动油缸的行程和速度，实现物料的定位和转运。
5.工程机械：摆动油缸被广泛应用于各种工程机械中，如压路机、铲车、平地机等，实现机器的回转和摆动运动。
优势和特点摆动油缸相比于其他传动方式，具有以下优势和特点：1.运动灵活：摆动油缸能够实现360度的旋转或摆动运动，灵活度高。
2.力量大：摆动油缸能够提供大的推力和扭矩，适用于各种重载或高速旋转的工作环境。
3.控制精准：通过控制液压泵的流量和压力，可以精确控制摆动油缸的速度和力度。
4.结构简单：摆动油缸的结构相对简单，易于维修和安装。
摆动油缸工作原理摆动油缸是一种常用的液压执行元件，它通过液压力将活塞推动油缸进行摆动运动。
摆动油缸工作原理如下：1. 结构组成摆动油缸主要由油缸体、活塞、连杆和摆动支架等部分组成。
油缸体是一个密封的金属筒体，内部充满液压油。
活塞与油缸体内壁间隔一定距离，可以在油缸内做往复运动。
连杆连接在活塞上，通过摆动支架与外部机构相连。
2. 工作原理当液压油进入摆动油缸内部时，油缸内的压力增加，推动活塞向外运动。
活塞的运动会带动连杆和摆动支架一起摆动。
摆动支架可以根据需要进行水平或垂直方向的摆动运动。
当液压油从摆动油缸排出时，活塞会受到外部力的作用，返回到初始位置。
3. 控制方式摆动油缸的摆动方向和速度可以通过控制液压系统中的液压阀来实现。
常见的控制方式有手动控制、自动控制和电子控制等。
手动控制一般通过手动操作阀门来调节液压油的流量和压力，从而控制摆动油缸的摆动方向和速度。
自动控制一般通过传感器和控制器来监测和调节摆动油缸的工作状态，实现精确的控制。
电子控制则通过电子元件和程序控制来实现对摆动油缸的精确控制。
4. 应用领域摆动油缸广泛应用于机械设备、工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域。
在机械设备中，摆动油缸常用于实现工作台、夹具、门窗和机械臂等部件的摆动运动。
在工程机械中，摆动油缸常用于挖掘机、起重机和混凝土泵车等设备的旋转运动。
在冶金设备中，摆动油缸常用于炼钢机、铸造机和轧钢机等设备的摆动运动。
在船舶和航空航天领域，摆动油缸常用于舵机和舵机系统的控制。
总结：摆动油缸是一种通过液压力推动活塞进行摆动运动的液压执行元件。
它由油缸体、活塞、连杆和摆动支架等部分组成。
摆动油缸的工作原理是通过液压力推动活塞，带动连杆和摆动支架进行摆动运动。
摆动油缸的摆动方向和速度可以通过控制液压系统中的液压阀来实现。
它广泛应用于机械设备、工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域。
1statics静力学,静止状态dynamics动力学,原动力,动力特征mating配合,配套,相连(的)mating surface啮合表面,配合表面gear齿轮,齿轮传动装置shaft轴meshing啮合,咬合,钩住bearing轴承,支承,承载lever杠杆,操纵杆,手柄,把手pulley滑轮,皮带轮cam凸轮,偏心轮,样板,靠模,仿形板magnitude大小,尺寸,量度,数值compose组成,构成journal bearing滑动轴承,轴颈轴承squeeze挤压,压缩,压榨,挤压squeeze out挤压,压出flaking薄片,表面剥落,压碎,易剥落的spall削,割,打碎,剥落,脱皮,裂片,碎片intuitive直觉的,本能的,天生的inherent固有的,本征的,内在的surmise推测,估计,猜测nevertheless尽管如此,虽然…但是,然而inertia惯性,惯量,惰性,不活动celestial天体的celestial body天体incapable无能力的,不能的,无用的,无资格的deformation变形,形变,扭曲,应变deformable可变形的,应变的acceleration加速度,加速度值,促进,加快resultant合的,组合的,总的,合力,合量scalar数量,标量(的)vector矢量,向量displacement位移velocity速度moment力矩momentum动量3constraint抑制,限制,制约,约束constrain强迫,强制,制约,约束,束缚sense显示,方向noncoincident不重合的,不一致的,不符合的parallel并行的,平行的,相同的,平行线perpendicular垂直的,垂直,正交,垂线product产品,乘积free-body自由体,隔离体sketch草图,简图,示意图,设计图drawing绘图,制图,图样couple力偶diagram图表,简图,示意图,用图表示出facet面,小平面,事情的某一方面kinematic运动的,运动学的pair一双,一对,一副,成对,配合kinematic pair运动副normal distribution正态分布normal education师范教育static equilibrium静力平衡external force外力internal force内力5coupling联轴器,连接,耦合rectangular矩形的,直角的cross section截面,横断面,剖面screw螺旋丝杆,螺钉screw driver螺丝刀,螺丝起子,改锥blade叶片,桨片,刀片socket插座,插口,套筒wrench扳手,拧,扳紧,扭转socket wrench套筒扳手knob节,旋钮,圆形把手stem杆,棒,柄,柱,轴torsional扭转的,扭力的torque转矩,扭矩,扭转mounted安装好的,固定好的,安装在…上的deviate偏离,背离,偏差,偏移deviate from偏离,与有偏差twist使扭转,扭,使转动clutch抓住,捏紧,离合器bending弯曲,弯曲度,挠曲,挠曲度deflection偏转,偏差,挠曲,弯曲,挠度reversal颠倒,相反,反向,改变方向,倒转cold-roll冷轧,冷轧机forge锻造,打制,锻工车间key键keyway键槽adjacent邻近的,接近的,相邻的semipermanent半永久性的propeller螺旋桨,推进器flange凸缘,法兰hub中心部分,衬套,轮毂bolt螺栓,螺杆,用螺栓固定alignment直线对准,调准,对中心rabbet插孔,塞孔,缺口,榫接gearbox齿轮箱,变速箱flexible柔性的,易弯曲的,适应性强的flexible coupling弹性联轴器,挠性联轴器in such a way as以这样一种方式shock冲击,冲撞,打击strength强度stiff刚度fatigue疲劳shock load冲击载荷rabbet joint榫接7fastener紧固件,联接件acceptability可接受性,接受,合格,满意disassembly拆卸,拆除,拆开,分解,解体modular模数的,制成标准组件的,预制的,组合的subassembly组件,部件,局部装配,组件装配nut螺帽,螺母,拧螺母,装螺母appearance出现,外观,外貌,外部特征versus…对,与…比较,…与…的关系曲线,作为…的函数cotter栓,开口销,楔,用销固定cotter pin扁销,开口销rivet铆钉,铆接,固定,钉铆钉literally字面上地,逐字地,实在是,真正地,完全地nuisance麻烦事情,讨厌的事,障碍,刺激,损害rattle发出喀啦声,发硬物震动声,喀啦声spring弹簧,发条proportional(成正)比例的,平衡的,相称的suspension悬挂,悬置,悬挂装置bumper保险杠,缓冲器,阻尼器,减震器mower割草机silicon硅leaf spring板簧brass黄铜bronze青铜beryllium铍helical螺线,螺旋线,螺旋状torsion扭转temper回火,一种热处理corrosion腐蚀,侵蚀,锈蚀corrosion resistance抗腐蚀rivet joint铆接weld joint焊接helical coil spring圆柱螺旋弹簧torsion bar扭力杆hard drawn冷拔hot-rolled bar热轧棒材stress reversal交变应力9reliability可靠性,安全性sufficiently充足的at one's disposal供…使用,归…支配,摆在…面前surface texture表面形貌,加工表面几何形状误差specimen样品,样本,试样,试件justify证明…是正当的,认为…有道理feasible可行的,做得到的,行得通的,可能的category种类,类别,类型,等级elongation拉伸,伸长,延长,延伸率biaxial二轴的,二维的triaxial三维的,三轴的,空间的meager贫乏的,不足的,不充分的,量少的ductility延展性,可锻性,韧性,可塑性ductile可延展的,可锻的,可塑的,易变形的brittle脆性的,易碎的,易损坏的cross-sectional横截面的,剖面的gauge length标距(长度),计量长度cold-work冷变形加工erosion腐蚀,侵蚀,磨损,磨蚀pyramid棱锥,四面体,成角锥形indentation压痕,凹痕nondestructive非破坏性的,无损的waviness,lay,and flaw表面波度,加工纹理方向和伤痕11radial bearing向心轴承thrust bearing推力轴承angular contact bearing角接触轴承taper roller bearing圆锥滚子轴承fivefold五倍(的),五重的stiffness刚性,刚度,稳定性frictional摩擦的,由摩擦产生的drag拖,牵引,摩擦,拖着,阻碍,阻力,摩擦力,阻尼wear磨损,磨蚀,消耗,耗损contaminant沾染,杂质,污染物质,污染剂sealing密封,封接hostility敌视,敌意,敌对through-harden整体淬火,淬透HV=Vickers hardness维氏硬度notwithstanding虽然,尽管…(还是)clearance间隙,裕度,空隙interference干涉,干扰,妨碍,过盈,相互影响interference fit过盈配合fret侵蚀,腐蚀,磨损,损坏fretting松散,微振磨损fretting corrosion微振腐蚀磨损,微动腐蚀abut邻接,毗连,支撑,端,尽头,支架chamfer在…开槽,倒棱,倒角,圆角swivel旋转轴承,转体,旋转raceway轴承座圈,滚道lubricant润滑剂,润滑材料,润滑的deterioration变质,退化,恶化,变坏tribology摩擦学13geometrical几何的,几何图形的and the like=and such like以及诸如此类,依此类推,等等noncircular非圆形的nonuniform不均匀的,不一致的,非均质的follower从动轮,随动机构,从动件,推杆spatial空间的,立体的linkage连杆机构,连接,低副运动链prescribe规定,命令,指示,吩咐categorize分类,把…归类,区别criterion标准,规范,准则,指标planar平面的,在(同一)平面内的,二维的locus轨迹,轨线,(空间)位置slider-crank mechanism曲柄滑块机构arbitrary任意的,随机的,独立的,武断的concentric同心的,共轴的,集中的projection投影,射影,预测,计划coplanar共面的,同一平面的curvature弯曲,曲率,弧度relative motion相对运动kinematic design运动设计uniform motion匀速运动analytical解析的universal jiont万向联轴器restriction约束screw pair螺旋副15interdisciplinary各学科之间的,边缘学科的,多种学科的thermodynamics热力学encompass围绕,包含,包括,拥有,完成interwind互相盘绕,互卷staggering交错,交错的,惊人的,压倒的antiskid防滑的,防滑轮胎纹prevail流行,普及,占优势,经常发生interface交界面,分界面,界面,相互作用面interfacial分界面的,两表面间的,界面的proceed进行,继续做下去,开始,着手pneumatic气动的,气压的,充气的regime状况,状态,方式,方法tread踩,踏,滑动面,轮胎花纹disastrously灾害性地,造成巨大损失地boundary lubrication边界润滑hydrodynamic流体的,流体动力(学)的elastohydrodynamics弹性流体动力学degenerate退化,变质,简并seizure轧住,咬住,卡住,塞住,咬缸hitherto迄今,至今,向来,从来loosely松散地,不精确地,不严格地,大概compromise妥协,折衷,兼顾,综合考虑behave as性能像…一样lining衬层,涂层,覆盖17specification设计要求,规格书,任务书input quantity输入量output quantity输出量blank空白,空页,坯料jot把…摘记下来,匆匆地记下,一点,少许,小额recognition认识,识别,辨别,承认,重视,认可vague不明确的,含糊的,未定的,不明的discontent不满意,不满的,不安的,(令人)不满perceptible可感觉到的,能觉察得出的,明显的package包裹,包装,捆,束wrap包装,打包,覆盖,包围stack烟囱,堆,垛,捆,束irritant刺激的,有刺激性的,刺激物exhaust用尽,排出,排气implied暗指的,含蓄的,不言而喻的synthesis合成,综合,结构综合optimum最佳(的,条件,方式),最优的,最有利的optimize优选,选择最佳条件,发挥最大作用comply答应,同意,遵守,履行,根据synthesize合成,综合,接合devise设计,计划,发明,创造,产生prototype原型,样机,模型机originator创作者,发明者,创办人,发起人accomplishment完成,实施,成就,成绩,本领,技能presentation提出,展示,表示,表现supervisory监督的,管理的versatile通用的,多用途的,多方面的handicap障碍,不利条件,缺陷,妨碍,为…的障碍19envision想象,预见,展望innovative革新的,创新的mere仅仅的,只不过,边界utmost极度,极端,最大限度(的),最大可能decimal十进制的,小数的,(十进制)小数decimal point小数点misplace错放,误置,放错位置reinstate复原,修复,恢复,使正常,使恢复原状cling粘着,坚持,依附于,依靠,抱着…不放bug缺陷,故障,障碍,困难unforeseen想不到的,未预见到的,偶然的superior高级的,优良的,上级的,占优势的,优胜者flourish繁荣,兴旺,蓬勃发展inhibit防止,阻止,抑制,防腐剂detail drawing零件图assembly drawing装配图psychologist心理学家fall in落入,符合,归于,属于incorporate结合,合并,组成公司affirmative肯定的,正面的,赞成的,肯定,确认deficiency缺乏,不足之处,缺陷,不足额,亏空bear out证明,证实21reevaluation重新评价availability可得到的,存在,可利用,使用价值recycle再循环,回收,重复利用dictate规定,限定,确定,指挥serviceability适用性,使用的可靠性,操作性能,耐用性,可维修性feedback反馈promote促进,发扬,引起liability责任,义务,赔偿责任,不利条件conceptual概念上的interdependence互相依赖,相关性imperative命令的,强制的,必不可少的visualize目测,检验,设想,具体化,直观化prospect展望,预期,可能性,前景,调查substantially实质上,大体上,充分地compatible相容的,可共存的,协调的,相适应的insofar as到这样的程度,在…情况下,既然,因为inevitable不可避免的,必然的,料得到的reveal展望,显示,揭示,揭露,外露claim要求,要求赔偿损失权,主张,断言claimant申请人,(根据权利)提出要求者,原告sue诉讼,提出诉讼,提出请求23lathe车床turning旋转,车削,车外圆facing车平面,端面加工boring镗孔,镗削加工reaming铰孔drilling钻孔headstock头架,主轴箱,动力箱assembly装配,组合,组件,部件tailstock尾座,尾架carriage溜板leadscrew丝杆feed rod光杆schematic layout示意图,简图way导轨abrasion擦伤,刮去,磨损geometric ratio等比bar stock棒料preload预加载荷tapered锥形的,斜的longitudinally长度地,纵向地,轴向地thereon在其中,在其上,关于那,紧接着quill活动套筒,衬套,钻轴,空心轴swing摇摆,摆动,最大回转直径,车床床面上最大加工直径center中心,顶尖,定心,对中center distance中心距,顶尖距compound rest(车床)小刀架bench type台式machinist机械工人,机械师repetitious重复的,反复的turret(机床刀具)转塔,六角刀架age时效处理25machining机加工engine lathe普通车床,卧式车床removal除去,切削,切除encounter遭遇,遇到,碰见turret lathe转塔车床tracer追踪装置,随动装置,仿形板tolerance公差,允许限度merit优点,特征,价值,值得,有…价值confine限制在…范围内,封闭,区域,范围surface roughness表面粗糙度excessive过度的,极度的,非常的centerless无心的,没有心轴的grinding磨削(的)milling铣削otherwise另外,在其他方面,用其他方法,否则不然,不如是forging锻造(的),模锻,锻件cylindrical圆柱的,圆柱形的taper圆锥,锥体gage量具,测量仪表,标准,限度,范围concentricity同心,同心度,集中pitch间距,螺距,周节,螺旋线间隔reciprocating往复,来回(的),交互set up装夹,安装grinder磨床worthwhile值得做的,相当的,很好的pitch diameter(螺纹)中径bore枪膛,汽缸筒,孔,孔径,镗孔,打眼finishing operation精加工work工件27workpiece工件circumscribe与…外接,确定…的范围,限制chip碎片,切屑,切,削,刨scrap碎片,切屑,废品,废渣,碎片的,废弃,使成碎屑scarcity缺乏,不足,稀少,供不应求die模切,用模压成形,模具,冲模,压模medium介质,媒介物,机构,装置,工具imprint刻上记号,加特征,铭记,痕迹,特征primary motion主运动feed motion进给运动intermittent间歇的,间断的,断续的instantaneous瞬时作用的,同时发生的stroke打击,冲程,行程,循环,周期feed per tooth每齿进给量engagement啮合,吃刀量working engagement侧吃刀量back engagement背吃刀量engage啮合,切入unity一,单一,唯一,统一,单位tool cutting edge angle主偏角metal-forming process金属成型加工shaping牛头刨,刨削,压力加工,成形的planing龙门刨,刨削(的)broaching拉削honing珩磨lapping研磨cutting edge切削刃29flank侧面,后面,边,外侧tooth flank齿面rack齿条helix螺旋,螺旋线gradual逐渐的,渐渐的,顺序变化的generation生产,发生,制造,展成jobbing做临时工,重复性很小的工作jobbing shop修理车间involute渐开线,渐开的retract缩回,缩进,收缩,取消backstroke返回行程,回程epicyclic周转圆的,外摆线的hobbing滚削gash裂口,裂纹,划开,造成深长切口hob滚刀spur齿,正齿,支承物in this context由于这个原因,在这个意义上,在这方面,在这种情况下spline把…刻出键槽,用花键连接,花键,键槽,样条函数case-harden表面淬火,表面渗碳硬化rough粗糙(的),不光的,粗(未)加工的,粗制,粗加工shaving剃齿,剃齿法swarf细铁屑in mesh齿轮互相啮合scraping刮削micron微米form grinding成形磨削dress修整,精整,打磨dressing砂轮的修锐worm蜗杆,蠕动,爬行dresser修整器truing砂轮的整形true真正的,调整,精密修整,砂轮的整形dressing diamond修整金刚石tooth flank齿廓范成toothforming齿廓成形tooth module齿轮模数involute gear渐开线齿轮helical gear斜齿轮helix angle螺旋角spur gear直齿轮,直齿圆柱齿轮epicyclic gear行星齿轮internal gear内齿轮,内齿圈gear broaching拉齿gear hobbing滚齿gear shaping插齿gear blank齿轮坯料return stroke回程31dimensional tolerances尺寸公差alternative交替的,替换的,比较方案,替换物producibility可生产,可制造,可提出,可延长locating工件定位,放样accuracy准确,精确,精度,准确性survey观察,测量,综述,全面的观察interior内部的,里面的,内心的,本质的,内部,里面strut支柱,支杆,竖直构件支柱packing包装,组装,填充物,密封垫,密封件coarse粗的,粗糙的,未加工的,不精确的infrequent不常见的,很少发生的,不寻常的bracket托架,轴承架,支座piston活塞,柱塞shaft bearing轴承stress concentration应力集中fit适合,适用,装配,配合,符合,适当objectionable该反对的,不能采用的,不适宜的,不好的mounting安装,安置,装配,固定,配件interchangeability互换性seal ring密封环。
