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1.11.21.31.41.51.61.6.11.6.1.11.6.1.21.6.1.31.6.1.41.6.1.51.6.1.61.6.1.71.6.1.81.6.21.6.2.11.6.2.21.6.2.31.6.2.41.6.2.51.6.2.61.6.32.12.1.12.1.22.1.2.12.1.2.22.1.32.1.4Table of Contents介绍1 myCobot - 从入门到精通2 产品简介3 如何阅读4 使用用例5 快速开始6 myCobot 树莓派pymycobot1、机械臂左右摆动2、机械臂头部智能规划路线3、机械臂安全控制4、机械臂设备检测5、机械臂跳舞6、夹爪的使用7、机械臂校准8、控制吸泵myblocklyMyblockly 模块简介1、机械臂放松以及固定2、机械臂夹爪检测3、设置机械臂移动时间4、机械臂控制机制5、机械臂进阶操作Ros开发前的准备1 背景知识1.1 串联机器人1.2 软件背景知识1.2.1 github 1.2.2 arduino 1.3 电子背景知识1.4 力学背景知识2.1.52.22.2.12.2.22.2.32.2.42.32.3.12.43.13.23.2.13.2.23.33.43.4.13.53.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.63.73.83.8.13.8.1.13.8.1.23.8.1.33.8.23.8.2.13.8.2.23.8.33.93.9.13.9.21.5 电机与舵机知识2 了解 myCobot 硬件2.1 了解 Basic 主控2.2 了解 Atom 副控2.3 了解 MyCobot 舵机2.4 了解结构与固定3 myStudio3.1 下载与装载 myStudio 4 手机 app开发与使用软件平台与 API 1 arduino1.1 api 1.2 测试程序2 uiflow 3 python3.1 api 4 ROS&Moveit4.1 环境安装4.2 mycobot_ros 包安装4.3 控制与跟随4.4 键盘控制4.5 moveit 5 RoboFlow 6 通信与报文7 周边产品使用7.1 末端执行器7.1.1 夹爪7.1.2 吸盘7.1.3 笔夹7.2 底座7.2.1 G 型底座7.2.2 吸盘底座7.3 配件8 机器视觉开发8.1 设置环境8.2 颜色识别3.9.33.9.43.9.54.14.24.38.3 形状识别8.4 人脸识别8.5 QR 码识别4 其他1 维护与维修2 常见问题 FAQ3 资源myCobot小象机械臂 - 《从入门到精通》为什么设计myCobot人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友，可以从0到1的了解、学习和操作机械臂，创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。
本霍根的五堂课中文版虽然高尔夫之路学无止境，但不断地赢得一些重大比赛后，本·霍根确信《五堂课》中阐述的这些原理历经艰苦卓绝的竞技比赛而得到检验和证实。
作为一个职业球员，在俱乐部本·霍根也曾承担过许多高尔夫教学任务。
虽然宣称自己已经倾全力于巡回赛，并且也从来不曾设想成为一个高明的高尔夫教练，但在与真正有志来提升球技的学员互动时，本·霍根仍旧深刻地认识到，“教与学”不是简单的对错评判，正确的方法是解释做什么、为什么，结果是什么，当然，相互间充足地、必要地沟通是基础。
Ben认为合理的教学，是引导学员专注于某一动作的本质和感受，而这个动作的结果必然是所期望的。
在《五堂课》中的第一课握杆，Ben强调需要极力避免右手强势，和右手拇指与食指在握杆时形成的钳形指（pincer fingers）。
尤其是钳形指这一部分对我来说不仅仅是从来就不曾关注而且是完全忽略的细节。
在Ben的指引下认真地体会后才发现，这个看似简单、细微的手指动作确实实在在地作用于整个挥杆，也许是造成挥杆失误原因中最隐匿的一个。
钳形指（pincer fingers），我们生活中惯常使用的，由右手拇指和食指组合，拿起一杯咖啡，或是扭动钥匙。
右手钳形指在握杆时产生的破坏作用是右手对球杆的强势控制。
Ben进一步解释，控制拇指和食指动作的肌肉分布在手臂外侧，顺着手臂向上、延伸至肘和肩。
如果右手拇指和食指形成钳形指，并保持一定的握力，就必然会激活对应的手臂外侧的肌肉（在挥杆时并不需要参与*），破坏双手的一致性动作，并因右臂和右肩的肌肉“积极”参与，挥杆只会错的彻底。
循着Ben的引导，我在挥杆练习时开始关注这个一直就被忽略的、细微的手指动作。
握杆时，右手臂外侧肌肉因钳形指加强控制球杆而紧张起来，在启动上杆直至顶点的过程中，我感知到右臂外侧肌肉一旦更加紧张，就会减弱右大臂内侧与胸部贴合的紧密度（Ben非常重视大臂与胸部的贴合，并夸张到需要极大的外力楔入才可分离），如果继续保持这种紧密的贴合，右大臂和右肩将会变得僵硬，根本不利于顺畅地挥杆。
Qbasic 教程BASIC（Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code 的缩写，意为初学者通用符号指令代码）语言是在1964年由美国的两位教授Thomas 和John G.Kemeny在Fortran 语言的基础上设计的语言系统，这个简单、易学的程序设计语言当时只有17条语句，12个函数和3个命令，现在一般称其为基本BASIC。
BASIC语言自诞生起，几十年间，经过世界和地的微机生产厂家的不断扩充和完善，先后出现了许多版本，IBM-PC及其兼容机上用的BASIC和GWBASIC.这些不同版本的BASIC语言并不兼容,在很大程度上依赖于具体的硬件,这些BASIC语言都是非结构化的,一般称其为第一代BASIC。
70年代初，提出了结构化程序设计思想，BASIC语言的两位创始人Thomas 和John G.Kemeny于1985年推出了BASIC语言的新版本TrueBASIC，意思是说这才是真正的BASIC，以区别于各微机生产厂家自行开发的“街头BASIC”，它既保留了BASIC语言原有的简单，易学的特点，又使其成为结构化的程序设计语言，开创了BASIC语言的新纪元，属于第二代BASIC。
目前，比较流行的第二代BASIC还有Microsoft公司于1986年推出的Quick BASIC （快速BASIC）和Borland公司于1987年推出的TurboBASIC(增强BASIC)，尤其是Quick BASIC提供了集编辑、调试、编译、运行于一体的集成环境，具有下拉菜单、多窗口及在线帮助功能，并和以前IBM-PC机上的各种BASIC版本保持兼容。
进入90年代，Microsoft公司研制的Windows视窗软件问世之后，微软公司又开发了一个在Windows下运行的、面向对象的Visual BASIC（可视BASIC，即图形界面式的BASIC），称为第三代BASIC，Visual BASIC与Quick BASIC完全兼容，有Quick BASIC 编写的程序不经修改就可在Visual BASIC下运行。
Unlock Basic教材介绍1. Unlock Basic教材的概述Unlock Basic教材是一套专为初学者设计的英语教材，旨在帮助学习者建立坚实的基础，掌握日常生活中所需的基本词汇和语法知识。
该教材注重实用性和交际能力的培养，采用了丰富的多媒体资源和互动学习方式，为学习者提供了全面而有趣的学习体验。
2. 词汇与语法部分Unlock Basic教材的词汇与语法部分涵盖了日常生活中最常用的基本词汇和语法知识，例如人称代词、动词时态、基本句型等。
通过生动有趣的图片和例句，帮助学习者轻松掌握语言要点，并能够灵活运用于日常交流中。
3. 阅读与写作部分该教材的阅读与写作部分设计丰富多样，包括了与学习者生活相关的短文和对话，通过这些内容，学习者可以快速提高阅读和写作能力。
教材还提供了一些实用的写作技巧和范文，帮助学习者更好地表达自己的想法和情感。
4. 听力与口语部分Unlock Basic教材注重学习者的听力和口语能力的培养，通过丰富的听力材料和口语练习，学习者可以逐渐提高自己的听力理解能力和口语表达能力。
教材还配有实景录音，让学习者能够模仿真实的语言环境，从而更好地提高交际能力。
5. 个人观点与总结作为一名教育工作者，我认为Unlock Basic教材在教学设计上独具匠心，既注重了语言知识的传授，也注重了实际应用能力的培养。
学习者通过使用这套教材，不仅可以迅速提高英语水平，还能在愉快的学习氛围中体验到学习的乐趣。
Unlock Basic教材是一套值得推荐的优秀教材，我相信它能够为学习者的英语学习之路增添亮丽的一笔。
通过以上全面的介绍，我相信你对Unlock Basic教材有了更深入的了解。
希望这篇文章能够帮助你更好地掌握这一主题，并在学习中取得更好的效果。
Unlock Basic教材是一套专为初学者设计的英语教材，旨在帮助学习者建立坚实的基础，掌握日常生活中所需的基本词汇和语法知识。
这套教材采用了全新的教学方法和多媒体资源，为学习者提供了全面而有趣的学习体验。
核心提示：Hibernate，很久以前我就听说过这个名词，但是似乎没什么动力让我去接近它，感觉它是一个很复杂的东西，一直没搞明白它到底是用来做什么的。
Hibernate上手Hibernate，很久以前我就听说过这个名词，但是似乎没什么动力让我去接近它，感觉它是一个很复杂的东西，一直没搞明白它到底是用来做什么的。
直到接手了一个项目在技术选型的时候我再一次的看到了Hibernate。
我尝试着去使用它，发现它并不是我想像中的那么深奥，它很易用。
你并不需要了解它的内部结构，它一样能为你工作的很好，如果你理解了它到底能为你做什么的话本文着重讲述了为什么要使用Hibernate，此外也简单的介绍了如何使用Hibernate，以及Hibernate中的一些基本概念。
我想借这篇文章来向还没有接触过Hibernate的开发者推荐款优秀的开源ORM产品，如果你已经实践过Hibernate，那么我想你没有必要再看下去。
一、Why Hibernate？现在流行“测试驱动开发”，相似的我觉得“目的驱动学习”是一种比较好的接受新技术，新知识的途径。
在学习一样新的技术之前，首先得明确到底有没有必要学习，已有的技术是否已经工作的很好，学习这个新的技术是为了解决什么问题。
如果你明确了以上问题，那么寻找并学习新的技术将会事半功倍，并且能快速应用到实际的开发当中来提高效益。
要说Hibernate，就得先介绍一下Object/Relation Mapper（ORM），中文翻译为对象关系映射。
之所以会产生这样的概念是源于目前软件开发中的一些不协调的思想。
目前流行的编程模型是OOP（Object Oriented Programming），面向对象的编程，而目前流行的数据库模型是Relational Database，这两者思考的方式不一样，这必然产生了开发过程中的不协调。
ORM 框架（也称为持久层框架，）的出现就是为了解决这样的问题，屏蔽底层数据库的操作，以面向对象的方式提供给开发者操作数据库中数据的接口。
