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机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的，伴随着科学技术的不断进步，生产工艺的不断改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
但是目前，由于继电器—接触器控制的易用性、有效性及其价格优势，继电器-接触器控制仍然是最基本的电气控制形式之一。
机电传动控制课程设计是训练我们对电机的启动、停止、正反转控制电路的设计能力，以及实际的接线能力。
如何选择不同的启动方法启动功率不同的电机，如何合理的安排各个电器元件之间的位置以保证施工的方便从而提高工作效率，如何在保证使用要求的情况之下选择成本较低的电器元件以降低花费，正是本次课程设计我们所需要去解决的问题。
课程设计以培养工程应用能力为主，理论联系实际，学会运用所学理论知识解决生活中所遇到的实际问题，培养独立思考的能力，为将来的学习与工作打下良好的基础。
一、原理图设计1.1电动机启动方法的选择 31.2 自耦变压器启动原理简述 31.3 星-三角降压启动原理简述 51.4 直接启动原理简述7二、柜体设计及其说明2.1柜体设计82.2柜体说明9三、结束语10参考文献11 附录1 主电路电路图附录2 控制电路电路图附录3 元件清单附录4 安装平面图及柜体设计一、原理图设计1.1电动机启动方法的选择本次课程设计我所要设计的三台电机的功率分别是132KW、22KW和1.5KW。
通常来说是根据电机功率大小选择不同的启动方法。
通常电机功率在55KW以上采用自耦变压器降压启动，电机功率在11KW以下采用直接启动，而电机功率位于两者之间的采用星-三角降压启动。
故对于本次课程设计的三台电机分别采用自耦变压器降压启动（132KW），星-三角降压启动（22KW）及直接启动（1.5KW）。
1.2 自耦变压器启动原理简述自耦变压器二次绕组有多个抽头，能输出多种电源电压，启动时能产生多种转矩，一般比Ｙ—Δ启动时的启动转矩大得多。
自耦变压器虽然价格较贵，而且不允许频繁启动，但仍是三相笼型异步电动机常用的一种降压启动。
指导教师评定成绩：《机电传动与控制》课程设计设计题目：直流电机调速控制系统设计院、部：机械工程学院学生姓名：刘鹏学号：1310740131班级：机电1301班指导教师：王雪芳设计时间： 2016 年 6 月目 录1设计任务书与设计要求 (1)2异步电动机工作原理 (1)2.1旋转磁场 (3)2.2异步电动机结构 (3)2.3定子和转子 (3)3电动机的起动指标 (5)3.1起动转矩 (5)3.2起动电流 (5)4 起动过程 (6)4.1串联起动电阻st1R 和2st R 起动 (6)4.2切除起动电阻R (7)4.3切除起动电阻1st R (7)5起动级数未定时起动电阻所计算 (8)5.1选择起动转矩st T 和切换转矩2s T (8)5.2求出起动转矩比β和动级数M (8)5.3重新计算β，校验2T ,是否在规定范围内 (9)5.4求出转子每相绕组的电阻2R (10)5.5计算各级总电阻和各级启动电阻 (10)6线路保护环节 (8)6.1短路保护 (8)6.2过载保护 (8)6.3欠压和失压保护 (9)7绕线式异步电动机串电阻起动的优点 (13)8结论 .................................................................................................................................................... 13 参考文献 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.机电传动与控制课程设计任务书课程机电传动与控制题目三相绕线式异步电动机串电阻起动设计主要内容：通常，为了使整个起动尽量保持较大的起动转矩，在转子回路接入可以逐级切除的起动变阻器，起动变阻器切换使起动转矩保持在所设定的起动转矩最大和最小之间。
指导教师评定成绩：《机电传动与控制》课程设计设计题目：直流电机调速控制系统设计院、部：机械工程学院学生姓名：刘鹏学号：1310740131班级：机电1301班指导教师：王雪芳设计时间： 2016 年 6 月目 录1设计任务书与设计要求 (1)2异步电动机工作原理 (1)2.1旋转磁场 (3)2.2异步电动机结构 (3)2.3定子和转子 (3)3电动机的起动指标 (5)3.1起动转矩 (5)3.2起动电流 (5)4 起动过程 (6)4.1串联起动电阻st1R 和2st R 起动 (6)4.2切除起动电阻R (7)4.3切除起动电阻1st R (7)5起动级数未定时起动电阻所计算 (8)5.1选择起动转矩st T 和切换转矩2s T (8)5.2求出起动转矩比β和动级数M (8)5.3重新计算β，校验2T ,是否在规定范围内 (9)5.4求出转子每相绕组的电阻2R (10)5.5计算各级总电阻和各级启动电阻 (10)6线路保护环节 (8)6.1短路保护 (8)6.2过载保护 (8)6.3欠压和失压保护 (9)7绕线式异步电动机串电阻起动的优点 (13)8结论 .................................................................................................................................................... 13 参考文献 ........................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.机电传动与控制课程设计任务书课程机电传动与控制题目三相绕线式异步电动机串电阻起动设计主要内容：通常，为了使整个起动尽量保持较大的起动转矩，在转子回路接入可以逐级切除的起动变阻器，起动变阻器切换使起动转矩保持在所设定的起动转矩最大和最小之间。
. - -工学院课程设计课程名称：机电传动控制课程设计题目：基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造学院：机械工程学院专业班次：机械电子2021级姓名：汪旭阳指导教师：路连，森林学期：2021~2021学年第一学期日期：2021.12.27目录基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造 (1)1 本课题简介 (1)1.1 自动铣床的开展及现状 (1)1.2 X62W万能铣床根本概况 (1)1.3 X62W万能铣床的运动形式 (3)1.4 X62W万能铣床电气控制主要元器件 (3)1.5 X62W万能铣床电力拖动的控制要求 (4)1.6 X62W万能铣床的主电路图及控制电路图 (4)1.7 X62W万能铣床原继电器控制线路分析 (5)2 PLC改造 (8)2.1 PLC改造万能铣床的优点及意义 (8)2.2 X62W万能铣床电气控制改PLC控制改造说明 (8)2.3 PLC选型 (9)2.4 I/O口分配 (9)参考文献 (15)基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造1 本课题简介1.1 自动铣床的开展及现状X62W铣床是由普通机床开展而来。
它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精细测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。
随着科学技术的不断开展，生产工艺的不断开展改良，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。
万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平上下和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。
一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产的实际需要而产生的。
1.2 X62W万能铣床根本概况铣床型号意义:X62W中X代表铣床，6代表卧式，2号工作台，W代表万能。
X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、盘旋盘、横溜板、升降台、底座等局部组成。
机电传动控制基础课程设计一、课程背景机电传动控制是机械制造与自动化控制领域中的重要学科。
它涵盖了机械传动、电气控制、计算机控制等多个学科，是机械领域与电气控制领域集合的重要学科。
机电传动控制不仅是制造行业的基础，也是现代工业的重要组成部分。
为使学生更好地掌握机电传动控制的基础知识，促进其在今后工作中的应用，需要进行相应的课程设计来提高其实际操作能力。
二、课程目标本课程设计旨在通过实践操作来提高学生的机电传动控制实际应用能力，达到以下目标：1.熟练掌握机电传动控制基础原理与设计方法；2.熟悉机电传动控制元件的特点与使用方法；3.学会使用计算机进行机电传动控制系统的设计、模拟与控制；4.熟悉机电传动控制系统的调试与故障处理技术。
三、课程内容本课程设计的主要内容包括：1.机械传动控制基础原理与设计方法，包括齿轮、皮带、链条等传动方式的选择与设计方法；2.电气控制基础原理与元件介绍，包括继电器、接触器、开关、按钮等电气元件的使用原理与特点；3.计算机控制基础原理与软件介绍，学习PLC编程、HMI人机界面编程等软件应用；4.机电传动控制系统设计与模拟，包括机电传动系统的选型、设计，并模拟其运行情况；5.机电传动控制系统的调试与故障处理技术，包括故障诊断、故障排除等技术。
四、课程设计方案本课程设计的主要内容为机电传动控制系统的设计、模拟与控制。
具体设计方案如下：1.设计一个带有传感器的传送带控制系统，实现对物品的自动分拣。
传送带系统由PLC控制，通过进料机构、传感器、电机、计数器、液晶显示屏等元件实现对物品的自动分拣。
2.系统的传感器部分包括接近开关、光电开关等，可以实现对不同物品的检测与分拣；3.电机部分可通过PLC控制旋转的速度和转向，从而实现对物品的控制；4.通过计数器和液晶显示屏的设计，可以实现对物品的计算和显示。
通过以上方案的设计，学生可以从实践中掌握机电传动控制系统的设计、模拟与控制方法，提高其实际应用能力。
《机电传动控制》课程设计说明书题目：CW6163卧式车床电气控制线路及PLC控制软件设计班级：机械1401学号：141304114姓名：李强指导老师：朱兴龙日期：2017 年 6 月26 日至2017年7 月7 日扬州大学机械工程学院目录一、任务书二、机床电气传动的特点及控制要求三、电气电路的设计3.1 主电路的设计3.2 控制电路的设计3.3 信号指示与照明电路的设计3.4控制电路的电源3.5绘制电气原理图。
四、电器元件选择4.1电源引入开关型号选择4.2热继电器型号选择4.3熔断器型号选择4.4接触器型号选择4.5控制变压器型号选择4.6制定电器元件明细表五、绘制电气接线图六、绘制PLC接线图七、控制程序设计八、指令表九、参考书籍一、任务书（一）、课程设计任务及要求1、机床电气传动的特点及控制要求1）、机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正、反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成的。
2）、主轴采用直接启动，两处启动和两处停止方式，制动采用反接制动。
3）、冷却泵由电动机M2拖动。
4）、刀架快速移动由单独的快速移动电动机M3拖动。
5）、进给运动的纵向（左右）运动、横向（前后）运动以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。
电动机型号：主电动机M1，Y60M-4,11kW，380V，23.0A，1460rpm；冷却泵电动机M2，JCB-22,0.15kW，380V，0.43A，2790rpm；快速运动电动机M3，Y90S-4,1.1kW，380V，2.8A，1400rpm。
2、电气电路的设计1）、主电路的设计2）、控制电路的设计3）、信号指示与照明电路的设计4）、控制电路的电源5）、绘制电气原理图。
以上设计必须满足机床电气传动的控制要求，同时考虑安全保护措施。
电气原理图采用A3图纸绘制，手工绘制或CAD绘制都可以。
3、电器元件选择1）、电源引入开关型号选择2）、热继电器型号选择3）、熔断器型号选择4）、接触器型号选择5）、控制变压器型号选择4、制定电器元件明细表注明符号、名称、型号、规格和数量。
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载机电传动控制课程设计报告地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容引言作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC 做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
1 PLC控制系统设计1.1 PLC控制系统设计的基本原则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
机电传动控制课程设计一、课程设计教案目的及基本要求1.教案目的电气控制系统是由各种低压电器和PLC 控制器按一定要求组成的控制系统。
通过机电传动系统课程设计，进一步掌握各种低压电器和PLC 的结构原理、选用及使用；了解器件和系统的关系；培养正确的设计思想、分析问题和解决问题的能力、运用标准与规范的能力。
2.基本要求根据设计要求正确地设计主电路和控制电路，合理地选择各种低压电器和PLC控制器，学习与设计有关的编程方法和语言，独立设计控制程序。
二、课程设计考核方法及成绩评定1、平时成绩占 20%遵守纪律，准时上下课，不大声喧哗，不随意走动，不做与课程设计无关的事。
认真查找资料，主动提出问题，分析问题，解决问题。
听从管理，按时完成设计任务。
2、电气图纸占 40%手绘图纸 <A3或 A4幅面 , 要有边框线和标题栏）绘图符合国家电气制图标准，文字符号图形符号使用规范，图面整洁。
电气装置满足控制要求，可靠性高。
元件选择得当，联锁、保护、显示等满足要求。
3、设计说明书占 40%设计说明书不得少于 3000 字，要求内容完整、文字流畅、图纸规范。
设计论证充分、线路简洁可靠，元件选择正确合理；设计计算步骤详细，结果正确。
设计心得体会真实可信。
用 A4 纸张打印，字体字号标准：一级标题仿宋字体，小三号字；二级标题仿宋字体，四号字；三级标题仿宋字体，小四号字；正文仿宋字体，小四号字；行距：1.5 倍行距。
设计说明书编写目录如下：目录一、课程设计的内容及目的课程设计完成后上交如下材二、总体设计料：2.1控制要求的分析1、设计说明书2.2控制方式选择2、设计图纸三、控制系统设计3.1原理图（1）电控柜面板布局图3.1.1 主电路（2）电控柜内部分布图3.1.2 控制电路 <PLC的 I/O地址分配）（3）电气原理图：主电路；控制电路<3.1.3 照明显示）（4）接线图3.2接线图3.3元件选型<3.4 PLC程序设计）四、小结 <设计心得）设计说明书封面如下页《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师三、课程设计参考题选课题一：专用镗孔机床的电气控制系统设计1．机床简况该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目霓虹灯饰的控制系统（十组）分院机电学院专业、班级学号学生姓名指导教师2012年07月25日目录一、课程设计任务书 (1)二、总体设计 (2)（一）设计方案的比较和论证 (2)（二）总体设计方案 (4)三、硬件系统设计 (5)（一）PLC的介绍 (5)（二）S7-200可编程控制器部分指令 (6)（三）可编程控制器I/O端口分配 (7)（四）外部接线图 (8)四、程序设计 (9)（一）程序设计框图 (9)（二）梯形图 (10)（三）语句表 (13)五、程序调试及问题处理 (17)（一）程序调试 (17)（二）设计实物图 (17)（三）问题处理 (19)六、总结 (20)七、参考文献 (21)一、课程设计任务书课程设计题目：霓虹灯饰的控制系统（十组）课程设计时间：自 2012 年 7 月 16日起至 2012 年 7 月 27日课程设计要求：合上启动按钮，按以下规律显示：1→2、8→3、7→4、6→5→4、6→3、7→2、8→1→1、2→1、2、3、4→1、2、3、4、5、6→1、2、3、4、5、6、7、8→3、4、5、6、7、8→5、6、7、8→7、8→1、5→4、8→3、7→2、6→1、3、5、7→2、4、6、8→1、3、5、7→2、4、6、8→全部闪烁3次→9→10→1……学生签名：年月日课程设计评阅意见项目课程设计态度评价10%出勤情况评价10%任务难度、量评价10%创新性评价10%综合设计能力评价20%报告书写规范评价20%口试20%成绩综合评定等级评阅教师：2012年月日二、总体设计（一）设计方案的比较和论证此次设计根据设计需要，我们设计的题目的实质就是控制灯的循环闪烁，然后通过灯的布局来达到美化的目的。
选用S7-200可编程控制器作为编程工具。
●选用定时器优点：首先，在平时的PLC学习中，我们经常使用该指令进行一些程序的编写，对它的实际应用也有比较深刻的理解。
其次，选用定时器，使编写的程序更加容易理解，也便于修改，从而，根据实际情况更好的调试程序。
缺点：该指令也存在很大的问题，通过该指令编写的程序一般都比较冗长，稍有不细心，就会在时间的控制上出现错误，导致整个程序不能按实际的设计要求达到目的。
而我们此次设计的题目要控制灯闪烁的组别特别多，需要29组不同的情况，同时，还要达到循环闪烁。
所以，如果单纯的使用该指令将会使程序过于复杂，不适合实验的调试和以后的修改。
●选用移位寄存器优点：听过老师的介绍和自己在网上查阅的资料，这条指令对于我们此次设计的要求十分满足，特别是在控制灯的循环闪烁方面。
能更好的优化程序，使设计的程序更加简洁。
缺点：该指令平时的学习接触的比较少，不能更好的在实际情况中应用。
同时，该条指令在控制灯的闪烁时间上不能满足，但这也是我们此次设计要面对的问题。
所以，单纯的选用移位寄存器也难以达到设计要求。
综上所述，应该将两者结合在一起，用定时器控制灯的闪烁时间，移位寄存器控制灯的循环闪烁。
根据设计要求我们将各个灯的闪烁情况做成如表2-1（二）总体设计方案图2-1 系统总体设计框图据此，本设计系统以S7-200为控制核心，可编程控制器作为控制端，10组灯状态模块。
系统的总体框图2-1所示。
S7-200上电后，系统进入正常工作状态，执行10组灯的闪烁控制，在此过程中随时调用复位按键。
三、硬件系统设计（一）PLC的介绍根据我们学校现有设备的基本情况，我们这次课程设计主要使用的PLC为西门子的S7-200。
以此为基础，设计我们的程序。
西门子S7-200系列小型PLC可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。
另外，西门子S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具使用户能够更加灵活地完成自动化任务。
而且有国产的，价格更低廉。
图3-1 PLC结构图S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有及自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
我们此次设计PLC的选择主要从I/O端口数来选择，系统需要2个输入端口，10个输出端口，所以选择西门子S7-200系列的CPU224。
其输入端口14个，输出端口10个，共24个，还带有扩展功能，最大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出；存储容量也进一步增加，有内置时钟，还增加了一些数学指令和高速计数器的数量，具有较强的控制能力。
完全符合我们设计系统的需要。
（二）S7-200可编程控制器部分指令我们此次设计的程序，主要应用移位寄存器和定时器。
因此，对两条指令的基础知识要做到充分的了解，为后边的程序编写打下基础。
下面，首先要介绍这两条指令。
1、移位寄存器（1）移位寄存器指令功能SHRB将DATA数值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。
图3-2 指令格式（2）指令说明1） EN：能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。
2）数据输入端：3个●DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。
●S_BIT:指定移位寄存器的最低位●N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。
移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。
移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
2、定时器定时器实质就是对时间间隔计数。
定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的时间长短。
在S7—200系列PLC的定时器中，定时器的分辨率有1ms、10ms、100ms三种，这三种定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有很大的不同。
定时时间T=PT（设定值，最大为32767）×分辨率（时基）定时器种类：⏹接通延时定时器TON(On—Delay Timer)接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。
⏹记忆接通延时定时器TONR(Retentive On—Delay Timer)记忆接通延时定时器对定时器的状态具有记忆功能，它用于对许多间隔的累计定时。
需要注意的是，断开输入端或断开电源都不能改变TONR定时器的状态，只能用复位指令R对其进行复位操作。
⏹断开延时定时器TOF(Off—Delay Timer)断开延时定时器用来在输入断开后延时一段时间断开输出。
上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。
输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。
当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。
当达到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。
输入端再次由OFF—ON时，TOF复位；如果输入端再从ON—OFF，则TOF可实现再次启动。
表3-1 定时器时区分配定时器名称（功能）定时器类型时基（分辨率）（ms）定时器号记忆接通延时定时器TONR 1 T0、T6410 T1-T4、T65-T68 100 T5-T31、T69-T95接通延时定时器断开延时定时器TONTOF1 T32、T9610 T33- T36、T97- T100100 T37- T63、T101- T255（三）可编程控制器I/O端口分配根据设计控制系统的要求，启动按钮SD采用带自锁的按钮，接主机的输入端口I0.4,该按键为拨子开关，能够提供给PLC持续的电平，进而达到持续、循环的控制灯的闪烁。
同时，也控制实验版上按钮SD的控制。
十组霓虹灯1、2、3、4、5、6、7、8、9、10分别接PLC的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1。
按下启动按钮I0.4，SD接通，输出端Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1便可以控制霓虹灯1、2、3、4、5、6、7、8、9、10的亮灭。
如果在显示过程中，想从新开始显示，可以按下I0.0,即可以达到目的。
如果想关闭灯，按下I0.4，程序停止运行，霓虹灯熄灭。
具体I/O端口分配参见表3-2。
表3-2 I/O端口分配表输入输出输入点说明输出点说明I0.0（SB1）复位Q0.0 L1显示I0.4（SD）启动/停止Q0.1 L2显示Q0.2 L3显示Q0.3 L4显示Q0.4 L5显示Q0.5 L6显示Q0.6 L7显示Q0.7 L8显示Q1.0 L9显示Q1.1 L10显示（四）外部接线图图3-3 PLC外部接线图四、程序设计（一）程序设计框图（二）梯形图（三）语句表Network 1// M0.0启动LD I0.4AN M0.0TON T37, +20Network 2LD T37= M0.0Network 3// M1.0启动LD I0.4TON T38, +30AN T38= M1.0Network 4// 循环启动LD M1.0O M0.2= M10.0Network 5// 辅助继电器M20.0启动LD M11.7= M20.0Network 6// 2S后重复循环启动LD M21.6TON T39, +20AN T39= M0.2Network 7// 位移寄存器使辅助继电器逐一启动LD M0.0SHRB M10.0, M10.1, +15SHRB M20.0, M20.1, +14 Network 8// 第1组灯亮LD M10.1O M11.1O M11.2O M11.3O M11.4O M11.5O M20.2 O M20.6 O M21.0 O T47 = Q0.0 Network 9 // 第2组灯亮LD M10.2 O M11.0 O M11.2 O M11.3 O M11.4 O M11.5 O M20.5 O M20.7 O M21.1 O T47 = Q0.1 Network 10 // 第3组灯亮LD M10.3 O M10.7 O M11.3 O M11.4 O M11.5 O M11.6 O M20.4 O M20.6 O M21.0 O T47 = Q0.2 Network 11 // 第4组灯亮LD M10.4 O M10.6 O M11.3 O M11.4 O M11.5 O M11.6 O M20.3 O M20.7 O M21.1 O T47 = Q0.3Network 12 // 第5组灯亮LD M10.5 O M11.4 O M11.5 O M11.6 O M11.7 O M20.2 O M20.6 O M21.0 O T47 = Q0.4 Network 13 // 第6组灯亮LD M10.4 O M10.6 O M11.4 O M11.5 O M11.6 O M11.7 O M20.5 O M20.7 O M21.1 O T47 = Q0.5 Network 14 // 第7组灯亮LD M10.3 O M10.7 O M11.5 O M11.6 O M11.7 O M20.1 O M20.4 O M20.6 O M21.0 O T47 = Q0.6 Network 15 // 第8组灯亮LD M10.2 O M11.0 O M11.5 O M11.6O M11.7O M20.1O M20.3O M20.7O M21.1O T47= Q0.7 Network 16// 全部闪烁三次LD M21.2O M21.3O M21.4AN T48TON T47, +10 Network 17// 全部闪烁三次LD T47TON T48, +10 Network 18// 第9组灯亮LD M21.5= Q1.0 Network 19// 第10组灯亮LD M21.6= Q1.1 Network 20// 手动复位LD I0.0EDR M10.0, 16 R M20.0, 15五、程序调试及问题处理（一）程序调试硬件调试：接通电源，检查西门子S7-200可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其及电脑的通信口连接。
