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力矩课件

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力矩转动定律转动惯量解析课件

力矩转动定律转动惯量解析课件

02
CATALOGUE
转动惯量基础概念
转动惯量的定义
转动惯量
描述刚体绕固定轴转动的惯性大 小的物理量。
定义公式
I = Σ(m * r^2)，其中m为刚体的 质量，r为刚体上任意质点到转动 轴的距离。
转动惯量的性质
转动惯量只与刚体的质量分布 和转动轴的位置有关，与刚体 的运动状态无关。
对于同一刚体，不同的转动轴 位置，其转动惯量可能不同。
力矩转动定律转动 惯量解析课件
contents
目录
• 力矩转动定律概述 • 转动惯量基础概念 • 力矩与转动惯量的关系 • 转动惯量的计算方法 • 转动惯量的应用实例
01
CATALOGUE
力矩转动定律概述
力矩的定义
力矩是描述力的转动效果的物理量，其大小等于力和力臂的乘积。
力矩是一个向量，其大小等于力和力臂的乘积。力臂是从转动轴到力的垂直距离 。在二维平面中，力矩可以表示为M=F×r，其中F是力，r是力臂。
CATALOGUE
转动惯量的应用实例
飞轮的设计与优化
飞轮的设计
飞轮是利用转动惯量储存能量的重要 装置，其设计需要考虑转动惯量的大 小、质量分布、转速等因素。
飞轮的优化
为了提高飞轮的储能效率和稳定性， 需要对飞轮进行优化设计，如采用轻 质高强度的材料、优化飞轮的形状和 尺寸等。
陀螺仪的设计与优化
陀螺仪的设计
陀螺仪是利用角动量守恒原理工作的惯性导 航和姿态测量器件，其设计需要考虑转动轴 的稳定性、转动惯量的大小和分布等因素。
陀螺仪的优化
为了提高陀螺仪的测量精度和稳定性，需要 对陀螺仪进行优化设计，如采用高性能的轴 承材料、减小摩擦力矩等。
电机转子的设计与优化

力矩 (2)ppt课件

力矩 (2)ppt课件

对边 斜边
a c
cos-2 力矩
例题：如图所示，求力F对O点的矩。
y
Fy
x
A
y
O
解：由力矩公式得
M。（F）=±Fd
F
M o F M O Fy M O Fx
xFy yFx xF sin yF cos
Fx
x
12
§2-2 力矩
1、求图中荷载对A、B两点之矩
讨论：如图所示，怎样利用力矩的原理来 提高转动效应？
1、增加力的大小
O
2、增加力臂的长度
10
§2-2 力矩
5、合力矩定理
平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩 等于所有各力对该点之矩的代数和。
M O F M O F1 M O F2 ...... M O FN
补充：在直角三角形中
sin
15
§2-2 力矩
16
17
解：
MA =±Fd= - 8×2 = -16 kN ·m
(a)
MB =±Fd= 8×2 = 16 kN ·m
13
§2-2 力矩
2、如图所示： F1 50 kN F2 100 kN AB 6 m 试分别求F1 、F2 对 A 点的矩。
F1
B
解：力F1使杆 AB 绕 A 点逆时针转动
30o F2
3、力矩的性质 （1）力矩的大小不仅与力的大小有关，同时与矩心的 位置有关。 （2）当力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力 矩为零 （3）当力沿其作用线移动时，力矩不变。
7
§2-2 力矩
应用：
8
§2-2 力矩
4、讨论 请同学们想一想，还有哪些在生产生活 中应用了力矩的原理？

力和力矩(课堂PPT)

力和力矩(课堂PPT)
21
N=mg=2.0×103×9.8 =1.96×104（N）
f=N=0.30×1.96×104
=5.88×103 （N） F=f=5.88×103 （N）
为了省力，可在车床底座下搁置 一些圆木或钢管，使车床在圆木 或钢管上滚动前进。
22
2.静摩擦力
（1）静摩擦实验
23
（2）静摩擦力
当一个物体相对于另一个物体有滑动趋势， 而没有相对滑动时，这个物体将受到另一个物 体的阻碍作用，这时产生的摩擦叫做静摩擦。
选择某一标度，如取10mm长的线段表示10N的力，作出 力的平行四边形，则表示F1的线段长30mm，表示F2的线段长 40mm。
用刻度尺量得表示合力F的对角线长为50mm，所以合力 的大小F=10×50/10=50N。
用角度尺量得合力F与力F1的夹角为53。 整个过程如下页动画所示。
35
36
3.多力合成
按力的性质分，有重力、弹力和摩擦力。 按力的作用效果分，有拉力、压力、支持 力、动力、阻力等。
6
二、重力
1.重力 由于地球吸引而使物体受到的力
叫做重力。
重力的方向是竖直向下的。 重力的大小G=mg。
7
例子：苹果成熟从树上落下。
8
2.重心
地球对物体的重 力作用在物体的各个 部分。从效果上看， 我们通常认为整个物 体受到的重力作用在 一个点上，这个点叫 做物体的重心。
平行四边形得
F1=G·sin F2=G·cos
47
§1.3 物体的受力分析
一、牛顿第三定律 二、物体的受力分析
48
一、牛顿第三定律
1.物体间的作用总是相互的
49
2.作用力与反作用力
我们把物体间相互作用的这一对力叫做作 用力与反作用力。如果把其中一个力叫做作用 力，那么另一个力就叫反作用力。

建筑力学力矩课件

建筑力学力矩课件

力矩平面力偶系的合成与平衡（一）
请一位同学转动用扳手拧螺母。 在这些物体绕某点的转动中,瞧（如上 图），它的绕哪点转动的？转动能力的 大小与哪些因素有关？
二、新课讲解 1、力矩 a、力矩的概念 （1）导入：如上图，力F使扳手绕螺母中心O转动，实践
经验告诉我们，转动效果不仅与力的大小成正比，而
且还与该力作用线到O点的垂直距离d成正比。
M o ( F 2) F 2 d 2 100 0.2

cos30 M o ( F 3) F 3 d 3 100 0 0 N .m
23.1பைடு நூலகம் .m
3.均布线荷载力矩的计算
均布线荷载力矩的计算公式： Mo(q)=Mo(FR)=± FR.d
均布线荷载力矩计算举例
LOGO
力矩 平面力偶系的合成
与平衡（一）
力矩平面力偶系的合成与平衡
力不仅能使物体移动，还能使物体转动。如 用扳手拧紧螺母，就是一个力使物体产生 转动效果的实例。在我的生活中，还有哪 些实例是一个力使物体产生转动效应呢？
[观察与思考] 如图 所示，用手推门、开窗时门、窗会发生转动， 雨篷在力的作用下倾覆。这是为什么呢？
三、课堂小结
1、力矩的
概念 2、力矩的
性质 3、合力矩
定理
四、作业
1、P61 2-9 （d） （c） （e）
LOGO
很高兴与大家共度一段美好的时光!
（2）分析：当改变F的指向时，扳手的转向也随之改变。
力F使物体绕O点的转动效应用什么来度量呢？
要点讲解
（3）概念：力F使物体绕O点的转动效应用力矩来
度量，F与d的乘积加上正负号叫做力F对O点的矩，
简称力矩。O点叫做矩心。O点到力F作用线的垂直

结构力学——力矩分配法分解课件

结构力学——力矩分配法分解课件

THANK YOU
复杂结构的力矩分配法分析
总结词
需要对复杂结构进行精细的力矩分配
详细描述
对于复杂结构，如桥梁、高层建筑等，力矩分配法需要更加精细的分析。这需要对结构的各种参数进 行详细的计算和调整，包括转动刚度、分配系数、传递系数等。通过合理的简化模型和精细的计算， 可以获得结构的整体性能和局部细节，满足工程设计的需要。
应用范围
适用于具有刚性转动 部分的连续梁和框架
适用于具有弹性支撑 的连续梁和框架
适用于具有弹性转动 部分的连续梁和框架
适用条件
结构体系为连续梁或框架 结构具有刚性转动部分，且转动部分在分配力矩后不会出现弹性变形
结构具有弹性支撑，且弹性支撑在分配力矩后不会出现弹性变形
计算复杂度与精度要求
力矩分配法的计算复杂度取决于梁和框 架的自由度数量，自由度越多，计算越
。
误差传递
由于传递系数和分配系数的近似 计算，可能会引入一定的误差，
影响分析结果的准确性。
计算复杂度
对于大型复杂结构，力矩分配法 的计算量可能会变得很大，需要
借助计算机辅助分析。
改进与发展方向
01
02
03
04
数值优化
通过改进算法和优化计算方法 ，提高力矩分配法的计算效率
和精度。
考虑非线性因素
将非线性因素纳入力矩分配法 中，以适应更广泛的结构类型
在力矩分配法中，将结构中的结点分为两类：基本结点和附属结点。基本结点是承 受力矩的结点，附属结点则是传递力矩的结点。
力矩分配法的原理是将所有结点的力矩自由度进行分配，通过调整传递系数来使各 结点的力矩平衡，从而求解出各个结点的位移。
刚度系数与传递系数
刚度系数是指单位力矩作用下结 点的位移，它反映了结点的刚度

力矩ppt课件

力矩ppt课件

M＝G2
a 2
sin
பைடு நூலகம்
M＝G
＋
G 4
a
a 2
sin
sin
a
G
a
G/2 G/4
15
☺ 合力矩 L
16
合力矩的意义
❖ 合力矩的意义：
当物体同时受到几个力产生的力矩时，合力矩为 順逆力矩合
。
（1）如果力矩的方向相同，转动效果会增強。
（2）力矩的方向不同，转动效果会減弱。
（3）当順时针方向的力矩和逆时针方向的力矩大小相等，则合力矩 为零，对物体的转动效果也为零，原本静止的物体 不会转动 。
A．l/2 C．l/4
B．3l/8 D．l/8
22
• 解析：如图所示，以A、B两物体为研究对象分析，物体受到 A、B的重力作用，还有桌面的支持力作用，若以桌的边缘为
转动轴，则当两物体右移时，A的重力产生的顺时针方向的 力矩增大，B产生的逆时针方向的力矩变小，所以支持力的 力矩变小，当支持力N的力矩小到零时，是物作翻倒的临界 条件．由力矩平衡条件可得：
。
（2）力臂的意义：
在施力大小相同时，力臂越大者越容易转动。
施力的方向与杠杆的夹角越小时，力臂 越小 。
（3）找力臂的程序： 找支点 ； 作力线 ； 画垂距 。
L
●
O
F
5
求力臂作图
L甲 D
若OP D
L乙
D 2
L丙
D 2
L丁 0
L甲 L乙 L丙 L丁 垂直与杠杆的施力 , 力臂最大 , 转动效果最好 6
合力矩决定物体是否转动?
M 合力矩 M順 M逆 或 M逆 M順
1 M 0 不转动

力矩转动定律转动惯量jm汇总课件

力矩转动定律转动惯量jm汇总课件

力矩的物理意义
总结词
力矩描述了力使物体绕某点转动的趋势或转动效果。
详细描述
力矩决定了物体绕某点转动的趋势或转动效果，其方向与力和力臂的乘积方向 相同。力矩越大，物体转动的趋势或转动效果越明显。
力矩的计算方法
总结词
力矩的大小等于力和力臂的乘积，计中力臂是从转动轴（或转动中心）到力的垂 直距离。计算公式为 M=FL，其中 M 为力矩，F 为力，L 为力臂。同时，力矩的 方向与力和力臂的乘积方向相同。
转动惯量的大小决定了物体旋转运动 的加速度、角速度和角动量等参数的 变化规律，进而影响物体的运动状态 和稳定性。
转动惯量的计算方法
转动惯量的计算方法主要包括平行轴定理和垂直轴定理。
平行轴定理指出，对于一个质量分布均匀的刚体，其相对于某固定轴的转动惯量，等于该刚体的质量乘以质心到该轴的距离 的平方，再加上所有相对于此轴的离散质量的转动惯量之和。垂直轴定理则说明，一个质量分布均匀的刚体相对于任一垂直 于其对称平面的轴的转动惯量，等于该刚体的质量乘以其对称轴到质心的距离的平方。
车辆工程
在车辆工程中，力矩转动定律用于分析车辆动力学和稳定性 问题。例如，通过分析车轮的力矩，可以研究车辆的操控性 能和行驶稳定性。
力矩转动定律在科研中的应用
物理学研究
力矩转动定律是物理学中分析转 动问题的基本原理，广泛应用于 分析天体运动、刚体动力学等问 题。
生物学研究
在生物学研究中，力矩转动定律 用于分析生物体的运动和平衡机 制，如动物的行走、飞行等。
动惯量。
实验步骤
2. 将刚体安装到实验装置上 ，调整力矩计和角位移传感
器的位置和角度。
1. 准备实验器材：刚体、力 矩计、角位移传感器、数据

力和力矩解析ppt课件

力和力矩解析ppt课件
39
Fxy Fx i Fy j
M Z F xFy yFx
32
符号规定：按右手定则与z轴指向一致时为 正，反之为负。
33
例 1.3 槽形架在点O用螺栓固定，在点A处受倾斜角为
的力F 作用，尺寸如图示。求力F 对危险截面O处垂
直于力作用平面的Oz轴的力矩。 解：以O为原点作参考系（Oxyz），作矢径r =OA，
29
1.4 力对轴的矩
30
力对轴之矩的定义 M z (F ) M o (Fxy ) Fxy h
力F 对任一轴z之矩，等于该力在 垂直于z轴的平面内的分量Fxy对该 平面和z轴的交点o之矩。
力对轴的矩是标量
31
因此得到：
M z (F) (rxy Fxy ) k rxy x i y j
第一篇 静 力 学
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 静力学主要研究：
力系的简化和力系的平衡条件及其应用。
1
刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 吊车梁简化为一刚性梁
2
平衡
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。
3
力系：是指作用在物体上的一组力。
平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。
在已知力系上增加或减去任意一个平衡力系，并不改变作用线移到同一刚体内的任一 点，而不改变该力对刚体的效应。
11
力的平行四边形公理
在同一作用点上作用的两个力，其合力的大小与 方向由平行四边形的对角线来确定。
合力计算用余弦定理
F F F FF cos
My F FxzC Fz xC N m
Mz F Fy xC Fx yC N m

建筑力学课件 第四章 力矩与平面力偶系

建筑力学课件 第四章 力矩与平面力偶系
力矩的概念可以推广到普遍的情形。在具 体应用时，对于矩心的选择无任何限制， 作用于物体上的力可以对平面内任一点取 矩。
4.1力对点之矩、合力矩定理
3.力矩的性质 综上所述，得出如下力矩性质：
（1）力F对点O的矩，不仅决定于力的大 小，同时与矩心的位置有关。矩心的位 置不同，力矩随之而异。
（2）力F对任一点的矩，不因为F的作用 点沿其作用线移动而改变，因为力和力 臂的大小均未改变。
2.力矩的计算
在平面问题中,我们把乘积Fd加上适当的正负号,
作为力F使物体绕点O转动效应的度量,并称为
力F对点O的矩,简称力矩,用Mo(F) 或MO表示
即 MO (F)=± Fd
（4-1）
点O称为矩心，力作用线到矩心的垂直距离d称
为力臂。正负号通常用来区别力使物体矩心
转动的方向，并规定：若力使物体绕矩心作
4.1力对点之矩、合力矩定理
（3）力的大小等于零或力的作用线通过 矩心，即公式（4-1）中的F=0或者d = 0,则 力矩等于零。
（4）相互平衡的两个力对同一点的矩的 代数和等于零。（相互抵消）
4.关于力矩的量纲单位：
在国际单位制中，力矩的单位是牛·米（ N·m）或千牛·米（kN·m）。
4.1力对点之矩、合力矩定理
M1 = F1 d1 M2 = F2 d2 M3 = －F3d3
4.3 平面力偶系
在力偶作用面内取任意线段AB = d，在保持力偶 矩不改变的条件下将各力偶的臂都化为d，于是 各力偶的力的大小应改变为
4.3 平面力偶系
然后移转各力偶,使它们的臂都 与AB重合,则原平面力偶系变换 为作用在点A及B的两个共线力 系。
在同一平面内的两个力偶，只要两力 偶的力偶矩（包括大小和转向）相等 ，则此两力偶的效应相等。这就是平 面力偶的等效条件。

高一物理课件-17力矩·知识点精析 精品

高一物理课件-17力矩·知识点精析 精品

力矩·知识点精析
1．力矩的概念
力矩的定义：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩．它反映了力对物体的转动效果．
力矩的公式： M=FL．
式中L表示力臂，是从转动轴到力的作用线的垂直距离，不是转动轴到力的作用点的距离．
力矩的单位：N·m．
必须注意：（1）不能把力矩单位读成J．虽然，1J=1N·m，即功的单位与力矩的单位形式相同（量纲相同），但功与力矩是两个根本不同的物理量．在功的单位“J”中的“m”是物体在力的方向上移动的距离的单位，力与这个移动距离方向一致，在力矩的单位“N·m”中的“m”是力臂的单位，力臂与力互相垂直．
（2）力矩是有方向意义的物理量，同样大小的力矩可以使物体有不同的转动效果——向不同方向转动．
（3）一个物体受几个力作用时，它们的合力对某个转动轴的力矩等于各个分力对同一转动轴的力矩之和．即若
F=F1+F2+…+F n，
则 M=M1+M2+…+M n．
2．有固定转动轴物体的平衡
平衡标志：物体处于静止状态或匀速转动状态．
平衡条件：使物体顺时针方向转动的力矩之和等于使物体逆时针方向转动的力矩之和．即
M顺=M逆．
解题的一般步骤：
（1）明确研究对象，确定转轴；
（2）分析研究对象（除转轴处以外）所受到的力，找出各个力的力臂；
（3）算出各个力对转轴的力矩，并确定其使物体转动的方向；
（4）根据平衡条件列出方程求解．。

高考物理 力矩平衡力矩和力矩平衡应用课件

高考物理 力矩平衡力矩和力矩平衡应用课件
的质量，仍要使整个系统处于平衡状态，可适增当_大_______(选填
“增大”或“减小”)θ角的大小。（sin37＝0.6，cos37＝0.8）
要再平衡必须增大顺时针力矩的
力臂而减小逆时针力矩的力臂
C Mg
A
MG g
θ
B mg
五．平衡综合问题:
例1：如图所示，光滑水平面上有一长木板，一均匀 杆质量为m，上端铰于O点，下端搁在板上，杆与板间
法正确的是
（）
（A）逐渐变大， （B）先变大后变小，
（C）先变小后变大， （D）逐渐变小。
GLG ＋FNLf ＝FNLN
A
FN＝LsiGnL－sinL/c2os ＝1－G/2cot
FN
B Ff G
练习1：一均匀的直角三直形木板
F
ABC，可绕过C点的水平轴转动，如右 A
图所示。现用一始终沿直角边AB且作
练习：如图所示，直杆OA可绕O点转动，图中虚线
与杆平行，杆端A点受四个力F1、F2、F3、F4的作用， 力的作用线与OA杆在同一竖直平面内，它们对转轴O
的力矩分别为M1、M2、M3、M4，则它们力矩间的大小
关系是（
）
O’
（A）M1＝M2＞M3＝M4，
（B）M2＞M1＝M3＞M4， F 2 F 3 F 4
Ff
A
FN
G Ff G’
3.如图所示，均匀板质量为m/2，放在水平地面上，可绕过B 端的水平轴自由转动，质量为m的人站在板的正中，通过跨过光 滑滑轮的绳子拉板的A端，两边绳子都恰竖直，要使板的A端离地， 人对绳的最小拉力为多大？
B
A
解法一：隔离法
FN FT FT＋FN＝mg FTL＝mgL/4 ＋FNL/2

建筑力学力矩课件

建筑力学力矩课件

总结词
高楼的力矩分析需要考虑地震、风等外部力的影响。
详细描述
高楼所受的力矩不仅包括静载和活载等内部力矩，还受到地震、风等外部力的影响。这些外部力可能对高楼的结构产生巨大的破坏作用。因此，在进行高楼的力矩分析时，需要充分考虑这些因素，采取有效的措施来减小其影响。
总结词：大桥的力矩分析是确保其稳定性和安全性的关键步骤。
详细描述
要满足力矩平衡的条件，必须同时满足三个条件：一是各个力矩的方向必须正确；二是各个力矩的大小必须正确；三是各个力矩的作用点必须正确。只有满足这些条件，物体才能保持平衡状态。
VS
力矩平衡在建筑力学中有着广泛的应用，如梁的弯曲分析、柱的稳定性分析等。
详细描述
通过应用力矩平衡的概念和条件，可以分析各种结构的稳定性和强度，为建筑设计和施工提供重要的理论依据。同时，力矩平衡也是学习其他力学课程的基础，如理论力学、材料力学等。
智能化设计
随着对建筑性能要求的提高，力矩的精细化设计成为发展趋势，通过精确计算和控制来提高建筑的稳定性和安全性。
精细化设计
建筑力学与其他学科如环境工程、材料科学等交叉融合，推动了力矩在建筑中的创新应用和发展。
跨学科融合
力矩的应用需要遵循相关标准和规范，未来标准化和规范化的制定将进一步完善力矩在建筑中的应用。
描述物体转动的物理量
力矩的大小和方向决定了物体转动的方向和速度，是分析物体动态行为的关键因素。
决定物体转动方向和转动速度
力矩的计算公式
力矩 = 力 × 力臂
计算步骤
先确定力的方向和大小，再确定转动轴的位置，然后计算力臂，最后根据公式计算力矩的大小和方向。
力矩平衡
CATALOGUE
02
总结词

初中物理-力矩PPT课件

初中物理-力矩PPT课件
转轴
教学目标 新课引入 基本概念
杠杆 力臂 力矩 力矩平衡
例题精选
。
课后作业
教学目标：
1．了解转动平衡的概念，理解力臂和力矩的概念 2．理解有固定转动轴物体平衡的条件 3．会用力矩平衡条件分析问题和解决问题，会使用力 矩的计算公式
。
思考：你能谈一谈在力的作用下可以使物体发 生哪些变化呢？
❖力可以使物体运动状态发 生变化
。
F1
b a
思考：对轻质杠杆L,F1产生的 力矩与F2产生的力矩作用效果 相同么？
答：不同。F1使杠杆顺时针转动，
L
F2使杠杆逆时针转动
M1=M顺=F1Lsinb
F2
M2=M逆=F2Lsina
当M顺﹥M逆时，杠杆顺时针转动 当M顺﹤M逆时，杠杆逆时针转动 当M顺=。M逆时，杠杆保持不动
力矩平衡条件：
力矩的代数和为零或所有使物体向顺时针 方向转动的力矩之和等于所有使物体向逆时 针方向转动的力矩之和。
∑M=0 或 ∑M顺＝∑M逆
。
明确转轴很重要：
大多数情况下物体的转轴是容易明确的，但在有的 情况下则需要自己来确定转轴的位置。如：一根长木 棒置于水平地面上，它的两个端点为AB，现给B端加 一个竖直向上的外力使杆刚好离开地面，求力F的大 小。在这一问题中，过A点垂直于杆的水平直线是杆 的转轴。象这样，在解决问题之前，首先要通过分析 来确定转轴的问题很多，只有明确转轴，才能计算力 矩，进而利用力矩平衡条件。
如图，长度为L质量为G的匀质细 杆，受到大小为F方向垂直于细杆的拉力
F
L θ
。
力对物体的转动效果
力使物体转动对物体的转动效果决定于力矩。 ①当臂等于零时，不论作用力多么大，对物体都不 会产生转动作用。 ②当作用力与转动轴平行时，不会对物体产生转动 作用，计算力矩，关键是找力臂。需注意力臂是转 动轴到力的作用线的距离，而不是转动轴到力的作 用点的距离。
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第二节 力矩
牛辉 兖州市职业中专
问题1、力的作用是什么？
问题2、力使物体的转动效果与哪些因素有关
呢？ 问题3、同学们还能举出类似的例子吗？
结论
通过上面的实例我们可以得出以下结论：
力使物体转动的效果，不仅跟力的大小 有关，还跟力与转轴(转动中心）间的距 离有关。力与转轴(转动中心）间的距离 越大，就越容易使物体发生转动。为了
巩固练习
习题1 ：简支刚架如图所示，载荷F=20N，α=30O, 尺寸L=0.3m。试计算力矩Mo（F）。
解: 力F对O点的矩
F
0
力臂r = 0.3m × sin 30O=0.15m
r
а°
。
力使物体围绕矩心逆时针转动，取正值 MO（F）=F· r=20N×0.15m=3N· m
注意：负号必须标注，正号可标也可不标。一般不标注。
2、力矩的概念和计算公式； 3、力矩公式中正负号的判断； 4、熟练运用力矩公式计算相关问题。
问题探究
如果物体受到多个力的作用时，如何对物体
求力矩呢？
敬请指导
2、转动效果与哪些因素有关
① 力的大小和力臂的乘积。 O
② 力使物体绕O点的转动方向。
F2
B
F1
F3
正负号规定：若力使物体绕矩心作逆时针转向 转动力矩取正号,反之取负号。
问题：图示力F对O点的力矩应取什么符号
特殊情况
O
B F3
Mo(F) = ±F· r
力矩在下列两种情况下等于零：力等于零或力的作用线通过矩 心。 力F对任一点的矩，不因力F沿其作用线的移动而改变。 F2 O r
习题2： 已知F=20N ，L=30cm，作用方向如图， 求力对0之矩。
0
30°
r
解：力F对O点的矩
F
L=30cm=0.3m
r=L×sin30O=0.3m×0.5=0.15m 力使物体围绕矩心顺时针转动，取负值 MO（F）=－F· r=－20N×0.15m=－3N· m
小结:
1、力臂的概念及作图方法；
度量力使物体转动的效应,力学中引入了力矩 这个概念。
一、力矩的定义及计算方法

1、力矩是力对一点的矩 定义：等于从该点到力作用线上任一点矢径与该力 的矢量积。
F1 O B O — 转动的中心。称为力矩中 心，简称矩心 r — 转动中心到力作用线之 间的垂直距离称为力臂(矢径)来自表达式：Mo(F) = ±F· r
例题: 载荷F1=40N， F2=20N ,L=5m。试分别 F 计算F1、F2对O点之矩
1
解: 1、力F1对O点的力矩
0
F2
力使物体围绕矩心逆时针转动，取正值 Mo(F1)=F1×r=40N×5m= 40N×5m=200N· m 2、力F2对O点的力矩 力使物体围绕矩心顺时针转动，取负值
Mo(F2)= -F2×r=-20N×5m= -20N×5m=-100N· m