PLC课程设计 正反转控制 两地控制 天塔之光 自动送料小车控制系统设计

小车自动往返控制PLC课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其在小车自动往返控制系统中的应用。

2. 学生能掌握基本的逻辑控制语句和程序设计方法，实现对小车的自动往返控制。

3. 学生能了解传感器的工作原理，并将其应用于PLC控制系统中，实现小车行进中的障碍物检测和避让。

技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现小车自动往返控制的功能。

2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC控制程序，提高小车的运行效率和稳定性。

3. 学生能运用相关工具和仪器进行电路搭建和故障排查，培养实际操作能力和问题解决能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术和PLC控制系统的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。

3. 学生能够关注PLC技术在工业生产和日常生活中的应用，认识到科技对社会发展的推动作用，树立正确的价值观。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论知识与实际操作的结合，培养学生动手能力和创新能力。

学生特点：学生为高年级学生，具备一定的电子技术基础和编程能力，对新技术和新知识有较高的学习热情。

教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法、案例教学法和小组合作法等教学方法，引导学生主动探索，提高课程教学效果。

同时，注重过程评价，关注学生知识掌握和技能提升，培养其情感态度价值观。

通过分解课程目标为具体学习成果，便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的组成、工作原理、编程语言及编程软件的使用，重点讲解与小车自动往返控制相关的基础知识。

- 教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC组成与工作原理，第三章 编程语言与编程软件。

2. 逻辑控制语句：介绍PLC常用的逻辑控制语句，如与、或、非、定时器、计数器等，通过实例分析，让学生掌握逻辑控制语句的应用。

扬州工业职业技术学院毕业设计课题名称： PLC控制天塔之光系统的设计系部：电子信息工程系班级：0603机电技术目录前言 (3)第1章概论 (4)1.1天塔之光系统的意义、现状及要求 (4)1.1.1 课题背景及目的 (4)1.1.2 技术现状 (4)1.2彩灯的发展 (4)1.2.1 彩灯的最初来源 (4)1.2.2 彩灯给城市带来的五彩缤纷 (5)1.3PLC的发展 (5)1.4PLC的定义及特点 (6)第2章硬件电路的设计 (7)2.1天塔之光电路的设计 (7)2.2开关电路的设计 (8)第3章软件设计 (9)3.1软件设计的方案 (9)3.2PLC结构 (9)3.3工作原理 (9)3.4编程语言 (10)3.5硬件组态 (12)3.6S7-300的指令系统 (13)3.7天塔之光的工作要求 (13)3.8梯形图 (15)第4章调试过程 (26)4.1硬件调试 (26)4.2软件调试 (26)4.3联机调试 (30)结束语 (40)致谢 (33)参考文献 (33)附图 (34)PLC控制天塔之光系统的设计金玲玲0603机电技术[摘要]本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。

通过控制S7－300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。

接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。

这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。

[关键词] PLC 彩灯梯形图；前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。

PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、易于实现机电一体化。

PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。

plc送料小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。

2. 学生能掌握送料小车系统的组成、工作原理及PLC程序设计的基础知识。

3. 学生能描述常用传感器的作用及其在送料小车系统中的应用。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计简单的PLC控制程序，实现送料小车的基本运动控制。

2. 学生具备分析问题、解决问题的能力，能够针对送料小车系统进行故障排查及优化。

3. 学生能通过小组合作，完成送料小车系统的搭建和调试，提高团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够增强对自动化技术、PLC控制技术的兴趣，培养良好的学习习惯和探究精神。

2. 学生通过实践活动，体会科技给生活带来的便利，提高社会责任感和创新意识。

3. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养沟通能力和团队精神。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与动手操作，帮助学生更好地理解PLC送料小车系统。

学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC控制技术有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、动手实践等方式，达到课程目标。

同时，关注学生的个体差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中收获成长。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及其在工业自动化中的应用。

- 送料小车系统的组成、工作原理。

- 常用传感器（如接近开关、光电开关等）的作用及在送料小车系统中的应用。

- PLC编程基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。

2. 实践操作：- 送料小车系统的搭建，包括PLC、传感器、执行器等设备的连接。

- PLC控制程序的设计与编写，实现送料小车的启动、停止、前进、后退等功能。

- 送料小车系统的调试，包括故障排查、优化程序等。

3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及送料小车系统组成、工作原理的学习。

- 第二阶段：常用传感器在送料小车系统中的应用学习。

毕业论文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名: XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX 教授学院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器,由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大,性能价格比值高，需求硬件配套齐全,可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境,系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。

并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升,正在被全球广泛使用,其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。

我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器,但众所周知,继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点,端点接线也是十分复杂的，相比于继电器,PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位,是现在引领潮流的控制器,所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。

此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，同时能处于恶劣环境工作的特点,使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。

本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景,自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想,逻辑语言流程图，小车总体模拟图;第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程,包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。

关键词送料小车，PLC，自动控制The design of the control system of the automatic feeding carbased on PLCAbstractPLC，programmable logic controller, because of its easy to use，simple programming，can achieve a powerful, high ratio of performance to price，demand complete hardware，strong adaptability, high reliability, and strong anti-interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, commissioning work less，also fault maintenance is convenient wait for a characteristic，the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to today's widespread in all kinds of control system。

PLC 控制技术课程设计1 设计任务与要求 (1)1.1 课程设计任务 (1)1.2 课程设计要求 (1)2 设计方案 (3)2.1 运料小车的运动分析 (3)2.2 设备控制要求 (4)2.3 整体方案论证 (4)2.4 系统资源分配 (5)2.4.1 I\ O 地址分配 (5)2.4.2 数字量输入部份 (5)2.4.3 数字量输出部份 (6)3 硬件电路设计 (7)4 软件设计 (9)4.1.1 梯形图 (9)4.1.2 指令表 (12)5 调试过程 (15)5.1 呼叫按钮 (15)5.2 行程开关 (15)5.3 比较 (15)5.4 向左运动 (15)5.5 向右运动 (15)5.6 调试操作 (16)6 结论 (18)参考文献 (19)PLC 控制技术课程设计任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，机电反转，小车左行。

在生产线上有5 个编码为1~5 的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。

对小车的控制除了启动按钮和住手按钮之外，还设有 5 个呼叫开关(SB1~SB5)分别与5 个停靠点相对应。

(1)按下启动按钮,系统开始工作，按下住手按钮，系统住手工作；(2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB 的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手；(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB 的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手；(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB 的编码时，小PLC 控制技术课程设计车保持不动；(5)呼叫按钮开关 SB1~SB5 应具有互锁功能，先按下者优先。

(6)设计 PLC 硬件电器连接图。

(7)设计 PLC 控制程序(梯形图或者指令程序)。

PLC 控制技术课程设计某自动生产线上运料小车的运动如图 2-1 所示：图 2-1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，机电正转，小车向右行，电 机反转，小向左行。

运料小车PLC控制系统的设计一、运料小车PLC控制系统设计要求控制要求：小车起动后，前进到A地。

然后做以下往复运动.到A地后停5分钟等待装料，然后自动走向B,到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。

有过载和短路保护。

小车可停在任意位置二、PLC选用根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和2个输出口，选用西门子S7—300PLC即可。

三、系统主电路和控制电路控制电路四、PLC I/O接线图和I/O分配根据运料小车运动控制的要求，按下启动按钮SB1后，运料小车系统开始工作，碰到装料点A的行程开关开始进行装料，5分钟装料结束后小车自动左行。

碰到卸料点B的行程开关后停车并卸料，4分钟后卸料完毕，小车右行，碰到装料点A的行程开关时，小车停止并装料，如此反复。

六、运料小车控制系统梯形图七、在step7环境下建立项目、硬件组态、建立符号表及仿真调试过程二○一一～二○一二学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：PLC课程设计班级：电气0901学号：200904396082姓名：连照培指导教师：二○一一年十一月八、课程总结早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装。

维修和改造方面的优点。

通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。

既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。

在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和网络成了我们很好的助手。

在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。

PLC课程设计（电动机正反转控制系统）摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核⼼，将⾃动控制技术、计算机技术和通信技术融为⼀体⽽发展起来的崭新的⼯业⾃动控制装置。

⽬前PLC已基本替代了传统的继电器控制⽽⼴泛应⽤于⼯业控制的各个领域，PLC已跃居⼯业⾃动化三⼤⽀柱的⾸位。

⽣产机械往往要求运动部件可以实现正反两个⽅向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。

由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。

⽬录第⼀章PLC概述 (1)1.1 PLC的产⽣ (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应⽤ (2)1.4 PLC的基本结构 (5)第⼆章控制系统设计 (7)2.1 设计思路 (7)2.2 PLC的定义 (8)2.3 PLC的特点及应⽤ (9)结论 (10)参考⽂献 (11)第⼀章PLC概述1.1 PLC的产⽣1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第⼀台可编程序控制器，并应⽤于通⽤汽车公司的⽣产线上。

当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller），⽬的是⽤来取代继电器，以执⾏逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，⽇本从美国引进了这项新技术，很快研制成了⽇本第⼀台可编程控制器。

1973年，西欧国家也研制出他们的第⼀台可编程控制器。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进⼊80年代以来，PLC已⼴泛地使⽤16位甚⾄32位微处理器作为中央处理器，输⼊输出模块和外围电路也都采⽤了中、⼤规模甚⾄超⼤规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格⽐以及应⽤⽅⾯都有了新的突破。

这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个⼈计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，⼀般仍将它简称为PLC （Programmable Logic Controller）。

plc控制天塔之光课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握PLC控制天塔之光的基本原理和应用技能。

通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本构成和工作原理。

2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧。

3.学会使用PLC控制天塔之光系统，并能够进行故障排查和维护。

4.培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本概念和构成：PLC的定义、特点、分类和基本构成。

2.PLC的工作原理：PLC的工作过程、工作模式和指令系统。

3.PLC编程软件的使用：编程软件的安装、界面操作和编程语法。

4.PLC控制天塔之光系统的设计和调试：系统需求分析、硬件选型、程序编写和系统调试。

5.PLC控制天塔之光的故障排查和维护：故障类型、排查方法和维护策略。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课：1.讲授法：讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法。

2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC控制天塔之光系统的应用。

3.实验法：学生动手实践，进行PLC控制天塔之光系统的设计和调试。

4.讨论法：分组讨论，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。

四、教学资源为了保证教学效果，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供理论知识的学习。

2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性。

4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行充分的实践操作。

5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和实践案例。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。

2.作业：布置适量的作业，评估学生的理解和应用能力。

3.实验报告：通过对实验过程和结果的描述，评估学生的实践操作能力和解决问题的能力。

第一章概述1.1 设计背景及意义本文介绍了一种基于西门子PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。

将PLC运用到小车自动控制系统，可实现小车的全自动控制，降低系统的运行费用。

PLC小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。

利用PLC 控制技术，可实现小车相关运动，小车在一个周期内的运动由4段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。

其运动路线示意图如下图1-1所示。

如图1-1 小车运动路线示意图第二章硬件设计2.1 主电路图如图2-1为小车循环控制的主电路原理图。

该电路图利用两个接触器的主触点KM1、KM2分别接至电机的三相电源进线中，其中相对电源的任意两相对调，即可实现电机的正反转，也可达到小车左右运行的目的。

假设接通KM1为正转（小车右行），则接通KM2为反转（小车左行）。

图2-1小车循环控制的主电路原理2.2 I/O地址分配如表2-1为小车循环运动PLC控制的I/O分配表。

在运行过程中，这些I/O口分别起到了控制各阶段的输入和输出的作用，并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。

表2-12.3I/O接线图如图2-2为小车循环运动PLC控制的I/O接线图。

在进行调试过程时，在PLC模块上，当I0.0有输入信号，即按下SQ1；当I0.1有输入信号，也即按下SQ2，以此类推，I/O接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。

同理，输出信号也是利用PLC模块把小车的实际运动用Q0.0、Q0.1的状态表现出来。

图2-2小车循环运动PLC控制的I/O接线图2.4元件列表如表2-2为小车循环运动PLC控制的元件列表。

在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图、I/O接线图。

第三章软件设计3.1 程序流程图如图3-1为小车循环运动PLC控制的程序流程图。

目录1 绪论 (1)1.1运料小车控制发展的概述 (1)1.2课题背景 (1)2 PLC的发展与控制原理 (3)2.1 PLC的定义与发展趋势 (3)2.2 国内主流PLC的应用比较 (4)2.3 PLC的硬件结构及工作原理 (5)2.3.1 PLC控制系统组成 (6)2.3.2 PLC的工作过程 (6)3 运料小车控制系统的方案论证 (8)3.1利用可编程控制器控制 (8)3.2 方案比较论证 (8)4 PLC控制系统的设计 (8)4.1 I/O点数的估算和PC机型的选择 (8)4.2 运料小车控制系统构成图 (11)4.3系统I／0点的分配 (11)4.3.1 输入地址计算及分配 (11)4.3.2 输出地址计算及分配 .................................................错误!未定义书签。

4.4 内部辅助继电器的分配 .................................................错误!未定义书签。

5 运料小车控制系统程序设计 ..................................................错误!未定义书签。

5.1 小车启动/停止 ...............................................................错误!未定义书签。

5.2 小车行程开关 .................................................................错误!未定义书签。

5.3 小车呼叫开关 .................................................................错误!未定义书签。

5.4 编码比较 .........................................................................错误!未定义书签。

7.6 PLC的基本应用7.6.2 PLC应用系统设计自动送料小车控制系统送料小车控制要求如图7.43（b）所示，I/O地址分配及功能如表7.12所示，主电路如图7.43（a）所示，控制电路如图7.43（c）所示。

在限位开关SQ1处装料，5s后装料结束，开始右行。

碰到SQ2后停下来卸料，5s 后左行。

碰到SQ1后又停下来装料。

这样不停地循环工作。

直到按下停止按钮SB3。

按钮SB1和SB2分别用来起动小车右行和左行。

在电动机正反转控制梯形图的基础上，设计出的小车控制梯形图如图7.44所示。

为了使小车自动停止，将I0.4和I0.3的常闭触点分别串入Q0.0和Q0.1的线圈电路。

为了使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T40和T41的常开触点分别与手动起动右行和左行的I0.1和I0.0的常开触点并联。

并用两个限位开关的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。

设小车左行，碰到限位开关SQ1(I0.3)时，它的常闭触点使Q0.1断开，小车停止左行。

它的常开触点使Q0.2和T40线圈接通，开始装料和延时。

5s后T40的常开触点闭合，启动小车右行。

SQ1(I0.3)断开后停止装料。

右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。

按下停止按钮SB3(I0.2)后小车将停止运动。

表7.12 自动送料小车控制系统PLC I/O地址分配功能名称动作器件I / O地址右行启动SB1 I0.0左行启动SB2 I0.1停止SB3 I0.2左限位SQ1 I0.3右限位SQ2 I0.4 电机过载保护FR1 I0.5右行KM1 Q0.0左行KM2 Q0.1装料YV1 Q0.2卸料YV2 Q0.3图7．43 自动送料小车控制电路。

plc控制电机正反转课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电机控制中的应用。

2. 学生能掌握电机正反转控制电路的原理和接线方法。

3. 学生能解释PLC程序中涉及的逻辑运算和梯形图的表示方法。

技能目标：1. 学生能操作PLC编程软件，编写电机正反转的程序，并进行调试。

2. 学生能够独立完成电机正反转控制电路的接线工作，并确保安全可靠。

3. 学生能够运用已学知识解决实际工程问题，如分析并修正控制程序中的错误。

情感态度价值观目标：1. 学生能培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，认识到其在现代工业中的重要性。

2. 学生在学习过程中能够树立安全意识，遵循工程实践中的规范操作。

3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力，尊重他人的意见和成果。

课程性质分析：本课程属于电气工程及其自动化专业的实践课程，旨在通过PLC控制电机正反转的教学，使学生将理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。

学生特点分析：学生处于大学二年级，已具备基础的电气工程知识和一定的实践能力，但对PLC控制系统的综合应用尚需加强。

教学要求：1. 理论联系实际，注重培养学生的动手能力和工程素养。

2. 教学过程中强调安全规范，提高学生的安全意识。

3. 采用任务驱动法，激发学生的主动学习兴趣，培养学生的创新思维。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理及其在工业控制中的应用。

- 电机正反转控制电路设计原理。

- 梯形图编程方法及其在电机控制中的应用。

2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作。

- 电机正反转控制程序的编写与调试。

- 控制电路的接线方法与安全操作规范。

3. 教学大纲：- 第一周：介绍PLC的基本原理，使学生了解其功能和在电机控制中的应用。

- 第二周：讲解电机正反转控制电路的设计原理，分析电路图。

- 第三周：学习梯形图编程方法，编写简单的电机控制程序。

- 第四周：实践操作，分组进行PLC编程和电机控制电路接线。

plc控制小车装料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在自动化控制中的应用。

2. 学生能掌握小车装料系统中PLC程序的编写方法，包括逻辑控制、定时器和计数器的应用。

3. 学生能了解小车装料系统中传感器的工作原理及其在PLC控制中的作用。

技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现小车装料的自动化控制。

2. 学生能通过实际操作，调试和优化PLC控制程序，解决小车装料过程中的问题。

3. 学生能运用课程所学知识，进行简单的自动化控制系统的设计和分析。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，激发学习热情。

2. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和沟通能力，增强集体荣誉感。

3. 学生在实践过程中，培养勇于探索、克服困难的精神，增强自信心。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为高中信息技术或通用技术课程，适用于对自动化控制感兴趣的学生。

学生具备一定的电子技术基础和逻辑思维能力。

教学要求注重实践操作，培养学生的动手能力和创新能力。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、结构组成、工作原理及其在工业控制中的应用。

- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容列举：PLC的定义、结构、工作过程、应用领域。

2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），编程方法和技巧。

- 教材章节：第二章 PLC编程技术- 内容列举：编程语言、基本指令、逻辑运算、程序结构。

3. 小车装料系统设计：分析小车装料系统的控制需求，设计PLC控制程序。

- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计- 内容列举：控制需求分析、程序设计、传感器选型与应用。

4. PLC程序调试与优化：介绍程序调试方法，通过实际操作，优化控制效果。

- 教材章节：第四章 PLC程序调试与优化- 内容列举：调试方法、故障排查、优化策略。

天塔之光plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握天塔之光PLC控制系统的组成及功能。

2. 使学生掌握PLC编程的基础知识，能运用所学指令对天塔之光进行程序设计。

3. 帮助学生了解传感器、执行器等与PLC连接的设备的原理和应用。

技能目标：1. 培养学生运用PLC解决实际问题的能力，能独立完成天塔之光PLC控制系统的搭建和调试。

2. 提高学生的编程技能，使其能够熟练编写、修改和优化PLC程序。

3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在小组合作中发挥个人特长，共同完成PLC控制系统设计。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其创新精神和实践能力。

2. 培养学生严谨、细致的学习态度，使其认识到理论知识在实际应用中的重要性。

3. 引导学生关注我国自动化技术的发展，增强其民族自豪感和责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制技术的基本知识和技能。

学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的电子、电气和控制理论基础，对实际操作有较高的兴趣。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，强化实践操作，提高学生的实际应用能力。

在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基本原理与工作机制：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理等，结合教材相关章节进行讲解。

2. 天塔之光PLC控制系统组成：详细介绍天塔之光PLC控制系统的硬件组成，包括CPU、输入/输出模块、通信模块等，并关联教材相应内容。

3. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（如Ladder图、指令表等），教授基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，结合教材实例进行教学。

4. 天塔之光PLC程序设计：根据实际需求，设计天塔之光PLC控制程序，包括程序结构、流程图、指令应用等，参考教材相关案例进行讲解。

一、控制要求1. 1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送流水线设备, 关键是用于煤粉、细砂等材料运输。

自动送料装车系统通常是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定过程。

这类系统控制需要动作稳定, 含有连续可靠工作能力。

经过三台电机和三个传送带、料斗、小车等配合, 才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。

以下图所表示：1. 2 控制原理自动送料装车系统是经过电机和限位开关来控制。

称重开关S2控制汽车开来或开走。

三台电机控制三个传送带。

进料开关K1控制控制进料是否。

检测开关S1控制料斗中物料空满。

另外, 在S2处增设两个七段数码管, 用来统计每日装车数。

装车数统计采取脉冲计数方法进行。

脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后, 开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。

一个脉冲宽度即为一辆汽车。

用两个数码管计数, 所计数即为装车数。

当S2接通时, 红灯L1亮, 绿灯L2灭, 传送电动机M3运行, 传送电动机M2延迟M3电动机2S运行, 送料电动机M1延迟M2电动机2S运行, 料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。

当料满后（S2断开后）, 料斗K2关闭, 电动机M1延时2S 后关断, M2在M1停后2S后停止, M3在M2停止后2S后停止, L2灯亮, L1灯灭, 此时汽车能够开走。

1. 3 自动送料装车系统启停过程示意图该图中从上到下是开启次序, 从下到上是停止次序。

1. 4 控制要求初始状态：红灯L1灭, 绿灯L2亮, 表示许可汽车开进装料, 料斗K2, 电动机M1, M2, M3皆为OFF。

当汽车到来时（S2接通表示）, L1亮, L2灭, M3运行, 电动机M2在M3通2S后运行, M1在M2通2S后运行, K2在M1通2S后打开出料。

当物料满后（用S2断开表示）, 料斗K2关闭, 电动机M1延时2S后关断, M2在M1停2S后停止, M3在M2停2S后停止, L2亮, L1灭, 表示汽车能够开走。

摘要随着电子技术的发展，可编程控制器不断更新、发展，可编程控制器在中低频电器开关控制领域应用十分广泛。

这是因为, 它与传统的继电器控制相比具有不可比拟的优点: 它结构紧凑, 编程容易, 强弱电并用, 控制速度快, 抗干忧性能强, 故障率低, 与外围电路的连接简单等。

PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，小车自动往返与定位控制就是控制应用的一个典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理小车自动往返与定位控制以及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此运用PLC来设计小车自动往返与定位运动越来越普遍。

本设计是基于PLC的小车运动控制系统的设计，在设计中是利用西门子S7-200系列PLC编程语言来设计的，系统中运用继电器、位置传感器相互作用来完成控制，并且PLC根据开关信号来控制电机的启停、左行和右行的转换，再由传动装置带动小车运动，最后运用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行仿真调试，进而来满足设计的要求。

关键词：小车循环往返运动PLC CPU226CN目录1 选题背景及意义 (1)2 系统简介 (2)3 PLC简介 (4)3.1 PLC的定义 (4)3.2 PLC的发展 (4)3.3 PLC的特点 (5)3.4 PLC的基本组成及各部分作用 (5)4 直线自动往返控制 (11)4.1 I/O地址分配 (11)4.2 PLC外部接线图 (11)4.3 程序梯形图 (12)5 小车定位控制 (14)5.1 I/O地址分配 (14)5.2 PLC外部接线图 (14)5.3 程序梯形图 (14)结论 (17)参考文献 (18)1 选题背景及意义编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC。

目录引言 ........................................................... I 1设计任务与要求 (1)２PLC控制系统的硬件设计 (2)2.1PLC机型的选择 (2)2.2PLC容量估算 (3)2.3系统I/O地址的分配 (3)2.4安全回路设计 (4)2.5计算机和PLC的链接通信 (5)３运料小车PLC控制的软件设计 (5)STEP7-M ICRO/WIN编程软件 (6)运料小车控制梯形图设计 (7)运料小车控制语句表设计 (9)运料小车PLC控制设计说明 (11)4 PLC控制系统的抗干扰性设计 (11)4.1抗电源干扰的措施 (12)控制系统的接地设计 (12)防I/O干扰的措施 (13)5 PLC控制系统的调试 (13)6小结 (14)7参考文献 (14)引言运料小车自动控制随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化，自动化。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

它功能强大，可扩展到128I/O点。

且能增加特殊功能模块或扩展板。

ＰＬＣ在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。

本文以ＰＬＣ控制技术为核心，采用SIEMENS公司的S7-200系列的PLC，论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理，实现了运料小车自动控制。

1 设计任务与要求（1）设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示：图1.1 运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。

电动机正反转图如图1.2所示：在生产线上有5个编号为l ～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。

对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。

图1.2 三相异步电动机正反转主电路图 自动化生产运料小车1号_____2号站 4号站 3号站 5号站（2）设计要求1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不动；5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。