试卷代号1376

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27. 机器人的腕关节的设计要求有哪些? (1 0 分)
1314
五、综合题(共 15 分)
28. 图 1 中 (a) 为圆柱坐标机器人,图 1 中 (b) 为其机构运动简图,计算图示圆柱坐标机器
人机构的自由度,并说明需要几个驱动器。(注 : F=6η-~ 乱)
(a)
图 1 圆柱坐标机器人自由度
(b)
) )
23. 串联机器人大都采用闭式运动链机构。(
24. 工序集中可以实现工件一次装夹情况下的多个表面加工,有利于保证各加工表面间
的相互位置精度,减少机床的数量。(
) )
25. 机械设备操作人员不必经过培训和考试,就可发证上岗。(
四、简答题 (2 小题,共 15 分)
26. 如何合理分配机床的各种运动? (5 分)
A. 腰关节
B. 肩关节 D. 腕关节
c. 肘关节
三、判断题{正确的在括号内画
16. 量具种类繁多,但主要用于尺寸测量、角度测量和表面粗糙度的测量。(
)
17. 机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动,以及各部件的相互位置。
(
18. 卧式支承的机床重心低、刚度大,是中小型机床的必选支承形式。(
试卷代号 :1376
座位号E口
国家开放大学(中央广播电视大学 )2017 年秋季学期"开放本科"期末考试
机械制造装备及设计试题
2018 年 1 月
E
1.机床进给传动系统的主要组成部分有( A. 主轴系统
C. 尾座
四|五|总分|
|I
其编号填入括号内。每小题 3 分,共 30 分}
)。 B. 动力源
D. 控制柜
1315
试卷代号 :1376
国家开放大学(中央广播电视大学 )2017 年秋季学期"开放本科"期末考试
机械制造装备及设计试题答案及评分标准
(供参考)
2018 年 1 月
一、单项选择题{从所给的四个选项中,找出你认为是正确的答案,将其编号填入括号内。每小
题 3 分,共 30 分}
1. B
2.A
3. C
(5) 考虑温度等外部环境的影响。
五、综合题(共 15 分}
28. 固 1 中 (a) 为圆柱坐标机器人,图 1 中 (b) 为其机构运动简图,计算图示圆柱坐标机器
I
一、单项选择题{从所给的囚个选项中,找出你认为是正确的答案,将
2. 按工作性质,导轨可分为(
A. 主运动导轨
〉、进给运动导轨和调位导轨。
B. 滑动导轨
C. 滚动导轨
D. 液体静压导轨
)。
3. 钻削时,对轴向切削力和孔的加工精度影响很大的切削刃是(
A. 主切削刃 B. 副切削刃
C. 横刃
D. 过技刃
16. v'
2 1. X
17. v' 22. v'
18. X 23. X
19. v' 24. v'
20. v' 25. X
四、简答题 {2 小题,共 15 分)
26. 如何合理分配机床的各种运动? (5 分〉 参考答案 2
合理分配机床运动的要点是 z
(1)将运动尽量分配给质量小的零部件;(1分〉
(2) 运动分配应有利于提高工件的加工精度;(1分〉 (3) 运动分配应有利于提高运动部件的刚度;(1分〉 (的运动分配应视工件形状与大小而定。 (2 分〉
)
)
19. 前轴承的精度对主轴旋转精度的影响较大,因此前轴承的精度通常应选得比后轴承
的精度高一级。(
) )
20 ,齿输滚刀可以加工直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。(
2 1.尖齿镜刀用钝后需刃磨前刀面。(
)
22. 一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上,允许工件存在自由度,所以在此
方向上可以不进行定位。(
4. 磨削时的主运动是(
A. 砂轮旋转运动
)。
B. 工件旋转运动
C. 砂轮直线运动 5. 重复限制自由度的定位现象称之为( A. 完全定位 C. 不完全定位
D. 工件直线运动
B. 欠定位
D. 过定位
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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6. 锺床夹具又称为锺模,键床夹具的种类按(
支承锺模和无支承锺模。
A. 导向
c.定位
)支架的布置形式分为双支承锺模、单
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27. 机器人的腕关节的设计要求有哪些? (1 0 分)
参考答案: (每答对一项得 2 分,共 10 分) 腕关节的设计要求主要有 z
(1)要求结构紧凑,重量轻 z
(2) 腕关节自由度一般不超过 3 个自由度;
(3) 提高腕关节刚度; (4) 在腕关节各回转轴上设计限位开关和机械当块,防止关节运动超限造成伤害事故;
c. 运动分配应有利于提高运动部件的刚度
D. 运动分配应视工件形状与大小而定
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13. 进给传动系统的主要组成部分为(
A. 动力源 c. 执行件 B. 传动装置 D.伺服系统
14. 机床夹具按其使用范围可分为〈
A. 车床夹具
)、组合夹具及随行夹具五种基本类型。
B. 通用夹具
D. 可调夹具
c.专用夹具 15 ,常用串联机器人的关节有(
B. 夹紧 D. 安全 )约束。
7. 平面转动副中具有(
A.
1 个 4 个
B.
3 个
c.
D. 5 个
8. 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的(
A. 加工子系统 c. 控制子系统 B.物流子系统 D. 信息子系统
)。
9. 设备的使用与维护阶段,占据设备寿命周期的绝大部分,这段时间又称为设备的(
选、错选、不选均不得分}
1 1.柔性制造系统 (FMS) 是由(
)组成的,并能根据制造任务和生产品种变化
而迅速进行调整的自动化制造系统。
A. 若干数控设备 B. 物料运贮装置
c. 计算机控制系统 12. 分配机床的各种运动时,要注意考虑(
D. 加工机床 )。
A. 将运动尽量分配给质量小的零部件
B. 运动分配应有利于提高工件的加工精度
4. A
5. D
10. A
6.A
7. D
8. C
9. D
二、多项选择题{每题 4 分,共 20 分。每题的备选项中,有 2 个或 2 个以上符合题意。每小题
全部选对得满分,少选得相应分值,多选、错选、不选均不得分}
1 1. ABC
12. ABCD
13. ABC
14. BCD
15. ABCD
三、判断题(正确的在括号内画
A. 大修期 c. 维护期
)。
B. 管理期
D. 服役期
10. 企业专门设置机械设备管理机构,负责设备从(
A. 装备到报废
c. 报废到更新
)全过程重点管理。
B. 使用到维修 D. 规划到建档
|得分|评卷人 l
iI
I
二、多项选择题{每题 4 分,共 20 分。每题的备选项中,有 2 个或 2 个以上符合题意。每小题全部选对得满分,少选得相应分值,多