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SIMATIC
S7
S7-200 SMART
系统手册
V2.4, 03/2019
A5E03822234-AF 前言
产品概述 1
入门指南 2
安装 3
PLC 概念 4
编程概念 5
PLC 设备组态 6
程序指令 7
通信 8
库 9
调试和故障排除 10
PID 回路和整定 11
开环运动控制 12
技术规范 A
计算功率预算 B
错误代码 C
特殊存储器 (SM)
和系统符号名称 D
参考 E
订购信息 F
Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国 A5E03822234-AF Ⓟ 02/2019 本公司保留更改的权利 Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利 法律资讯
警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅
与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险
S7-200指令表
指令名称 梯形图 语句表
触点指令 常开触点 ⊣ ⊢ LD A O 位地址
常闭触点 ⊣ / ⊢ LDN AN ON位地址
常开立即触点 ⊣ | ⊢ LDI AI OI 位地址
常闭立即触点 ⊣ / | ⊢ LDNI ANI ONI位地址
取反触点 ⊣ NOT⊢ NOT
正转换触点 P EU
负转换触点 N ED
线圈指令 输出指令 -（ ） =位地址
置位指令 -（ S ） S 位地址、个数
复位指令 -（ R ） R 位地址、个数
立即输出指令 -（ I ） =I 位地址
立即置位指令 -（ SI ） SI 位地址、个数
立即复位指令 -（ RI ） RI 位地址、个数
时间指令 接通延时定时器 TON TON T×× PT（预设值）
有记忆接通延时定时器 TONR TONR T×× PT
断开延时定时器 TOF TOF T×× PT
触发时间间隔指令 BGN__ITIME BITIM OUT
计算时间间隔指令 CAL__ITIME CITIM IN OUT
计数器指令 增计数器 CTU CTU C×× PV（预设值）
减计数器 CTD CTD C×× PV
增减计数器 CTUD CTUD C×× PV
普通传送指令 字节传送指令 MOV__B MOVB IN,OUT
字传送指令 MOV__W MOVW IN,OUT
双字传送指令 MOV__DW MOVD IN,OUT
实数传送指令 MOV__R MOVR IN,OUT
字节指令 字节立即读指令 MOV__BIR BIR IN ,OUT
字节立即写指令 MOV__BIW BIW IN ,OUT
块传送指令 字节块传送指令 BLKMOV__B BMB IN,OUT,N(数目)
字块传送指令 BLKMOV__W BMW IN,OUT,N(数目)
- 1 - S7-200 SMART PLC接线图
一、S7-200 SMART 数字量I/O接线图
不同型号CPU输入/输出接线
图1. CPU SR20接线图
- 2 -
图2. CPU SR40接线图
- 3 -
图3. CPU CR40接线图
- 4 -
图4. CPU ST40接线图
- 5 -
图5. CPU SR60接线图
- 6 -
图6. CPU ST60接线图
数字量输入接线
图7. 漏型输入接法 图8. 源型输入接法
- 7 - 对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的 I0.0-I0.3 支持 5-24V
输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。如下表所示：
S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
数字量输出接线
图9. 源型输出 图10. 继电器输出
晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。
继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。
- 8 - 例：可以接24V/110V/220V交直流信号。但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。对于弱小信号，如小于 5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
1代表24VDC传感器电源输出
常问问题
1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？
不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。
V-X公-众-号：工控自动化老王
S7-200Smart之间通过GET/PUT指令进行以太网通讯
S7-200SMART PLC是西门子公司经过大量的市场调研，针对中国市场推出的一款高性价比的小型PLC产品，其大多数的使用方法与S7-200的PLC差不多。
S7-200PLC要实现PLC之间的通信，之前的文档已经介绍过，比较常用的PPI通讯和增加CP243-1后的以太网通讯，对于S7-200SMART的PLC来说PLC上自带的485通信接口不支持PPI通信协议，但是可以通过这个口来做MODBUS通信，一个作为MODBUS主站，一个作为MODBUS从站，来进行数据交换，由于此种方法需要进行大量的编程，工作量会比较大，那么200SMART控制器上集成的以太网口作用就体现出来了，我们可以使用这个以太网口来实现S7-200SMART PLC之间以太网通讯。
通讯之前你需要知道：
两台200smart控制器的IP地址需要设置在同一网段，并且网络互通；
通讯双方仅一方需要做通讯设置和程序编写，另一方只需要将需通讯的数据存放在指定区域即可，类似于S7-300的单边通讯；
具体步骤介绍：
第一步：设置控制器IP地址
对需要进行通讯的两台200smart控制器进行硬件组态，配置IP地址，使其在同一个网络中，此步不做具体说明；
本例中：
1#PLC IP地址：192.168.1.11
2#PLC IP地址：192.168.1.12
通过在2#PLC程序中调用GET指令来读取1#PLC中的VD200 VD204 VW208三个数据；
第二步：通过GET/PUT向导配置指令参数
左侧菜单栏中打开向导下拉菜单-----双击GET/PUT打开向导
为此条通讯指令命名 V-X公-众-号：工控自动化老王
点击下一步：
类型：选择GET；
远程IP：填写1#PLC对应的IP地址192.168.1.11；
远程地址：填写数据区的起始字节地址，VB200；
