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ch9内存管理基础（⾃⼰摘抄的笔记）静态链接、静态装⼊的缺点是既浪费硬盘空间，也浪费内存空间部分装⼊的依据是程序局部性特性组织合理的存储结构，依据是访问速度匹配关系、容量要求和价格。
（易失性）操作系统对寄存器，Cache没有话语权，（对操作系统是透明的），只能⽤，不能⽀配存储管理⽬的充分利⽤内存尽可能⽅便⽤户使⽤存储保护与安全共享与通信实现的性能和代价解决程序空间⽐实际内存空间⼤的问题存储管理任务存储分配和回收存储共享存储保护存储器扩充存储管理⽅案连续分配⽅式单⼀连续存储管理分区存储管理离散分配⽅式分页存储管理（分配单位是页）段式存储管理（分配单位是段）段页式存储管理虚拟存储器连续分配⽅式基本思想Main memory usually into two partitions:Resident（常驻） operating system, usually held in low memory with interrupt vector.User processes then held in high memory单⼀连续存储管理:基本思想整个内存空间分成系统区和⽤户区，系统区给操作系统使⽤，⽤户区给⽤户使⽤。
适⽤场合最简单，适⽤于单⽤户、单任务的OS优点易于管理缺点对要求内存空间少的程序，造成内存浪费；程序全部装⼊，很少使⽤的程序部分也占⽤内存。
系统特点1.容易记住的状态，不是全部空闲就是全部已分配；2.当作业被调度时就获得全部空间；3.全部主都分配给⼀个作业；4.作业运⾏完后，全部主存空间⼜恢复成空闲（以上所指的全部主存空间是全部⽤户区空间）对于连续区分配⽽⾔，虽然这种管理⽅案不需要专门的硬件，但是应有硬件保护机构，以确保不⾄于偶然或⽆意地⼲扰系统区中的信息，解决的⽅法有两个：1.使⽤界限的⽅法。
界限寄存器中存放的起始地址和终⽌地址，作业运⾏时，检查访问指令或数据的地址，若不在界限寄存器所框住的范围内，则发⽣越界中断。
Central South University (CSU)1Intelligent Control智能控制蔡自兴肖晓明余伶俐9.13. 网络控制系统结构的分类9.2.2 网络控制系统的特点与影响因素1. 网络控制系统的特点(1) 允许对事件进行实时响应的时间驱动通信，且要求有高实时性与良好的 时间确定性。
(2) 要求有很高的可用性，存在电磁干扰和地电位差情况下能正常工作。
(3) 要求有很高的数据完整性。
(4) 控制网络的信息交换频繁，且多为短帧信息传输。
(5) 具有良好的容错能力，可靠性，且安全性较高。
(6) 控制网络的通信协议简单，实用，工作效率高。
(7) 控制网络构建模块化、结构分散化。
(8) 节点设备智能化，控制分散化，功能自治性。
(9) 与信息网络通信效率高，方便实现与信息网络的无缝集成。
2． 网络控制系统的影响因素（1）信道带宽限制 （2）采样延迟 （3）数据丢包（4）单包传输与多包传输Central South University (CSU)9.3 网络控制系统的建模与性能评价标准 9.3.1 网络控制系统的建模1．网络传输延迟对控制系统建模的影响由于连接到通信介质上的每个设备都是一个信息源，而通 信介质是分时复用的，待发送信息只有等到网络空闲时才 能被发送出去，这就不可避免地导致了传输延迟的发生。
2．网络控制系统的数学模型τ sc1τ scτ sc2Rτ caτ caτ ca12MCentral South University (CSU)9.3.1 网络控制系统的建模 设NCS中受控对象的连续状态方程为 (t ) = Ax (t ) + Bu(t − τ ) ⎧x ⎨ ⎩ y (t ) = Cx (t )由于网络延时的存在，使得网络控制系统的分 析变得复杂，尤其是当时延为随机情况时，此 时系统为一随机不确定系统，正是由于这种随 机时变性和不确定性更增加了NCS分析和设计 的难度和挑战性。
Ch9 镁、钛、铜及镍合金.ppt1、Ch9镁、钛、铜及镍合金简介本章主要内容：第一节镁及镁合金第二节钛及钛合金第三节铜及铜合金第四节镍及镍合金基本要求：了解镁、钛、铜及镍合金的分类，把握镁、钛、铜及镍合金的热处理，成份及性能特点和用处。
重点与难点：镁、钛、铜及镍合金的热处理、成分及性能特点；镁、钛、铜及镍合金细化晶粒和提高耐热性能的机理。
Chapter9镁、钛、铜及镍合金简介一、镁的性能特点及用处1.镁的性能特点低密度〔1.74g/cm3，约为铝的2/3〕，较高的电导率，很高的阻尼性能，高的化学活性。
以镁为基的合金有高的“强度/重量”比〔抗拉强度/密度〕。
8.1镁及镁合金9.1镁及镁合金Chapter9镁、钛、铜及镍合金简介2.镁的用处在整个镁的使用量中，有约一半是作为铝合金中的合金元素；在镍合金和铜合金2、的生产中用作脱氧剂和脱硫剂，在钢铁工业中用作脱氧剂和脱硫剂，在铍、钛、锆等金属的生产中用作还原剂；镁在球墨铸铁生产中是主要的石墨球化剂。
Chapter9镁、钛、铜及镍合金简介9.1镁及镁合金镁是有机化工反应物中的主要组分之一；高分散度的镁制作烟火剂；镁在金属防腐中起阴极爱护作用；由于镁具有高的、但可控的浸蚀倾向和低的密度，在光刻工艺中有重要作用。
Chapter9镁、钛、铜及镍合金简介9.1镁及镁合金二、镁合金的分类与合金化1.镁合金的分类镁合金按加工工艺通常可分为变形镁合金和铸造镁合金两大类。
其中在国家标准GB/T5153-1985中还列入了一号纯镁〔Mg1〕和二号纯镁〔Mg2〕。
另外，尚有部颁标准JB/T3070-1982给出了压铸镁合金的化学成分和力学性能。
Chap3、ter9镁、钛、铜及镍合金简介9.1镁及镁合金2.镁的合金化镁合金主要采纳固溶强化。
与镁形成固溶体的合金元素许多，主要有Al，Zn，Li，Ce，Zr，Th，Ag等。
Mg-Al-Zn系和Mg-Zn-Zr系是最常用的合金系。
知识总结
第九章 多元函数微分学 习题课
知识总结
一、知识总结
二
重
积
分
知识总结
二、详细分析
1.二重积分的定义
２. 二重积分的几何意义
当被积函数大于零时，二重积分是柱体的体积．
当被积函数小于零时，二重积分是柱体的体积的负值．
性质１当 为常数时，k
(,)d (,)d .D D
kf x y k f x y σσ=⎰⎰⎰⎰性质２[(,)(,)]d D
f x y
g x y σ±⎰⎰(,)d (,)d .
D D
f x y
g x y σσ=±⎰⎰⎰⎰３. 二重积分的性质
性质３对区域具有可加性12
(,)d (,)d (,)d .D D D f x y f x y f x y σσσ=+⎰⎰⎰⎰⎰⎰)
(21D D D +=性质４
σ若 为D的面积1d d .D D σσσ=⋅=⎰⎰⎰⎰性质５若在D上，)
,(),(y x g y x f ≤(,)d (,)d .D D
f x y
g x y σσ≤⎰⎰⎰⎰特殊地(,)d (,)d .D D
f x y f x y σσ≤⎰⎰⎰⎰
性质６
性质７
（二重积分中值定理）
４.二重积分的计算
,:b x a D ≤≤).
()(21x y x ϕϕ≤≤［X－型］21()()(,)d d (,)d .
b x a x D f x y x f x y y ϕϕσ=⎰⎰⎰⎰ X-型区域的特点： 穿过区域且平行于y 轴的直线与区域边界相交不多于两个交点.（１）直角坐标系下
Y型区域的特点：穿过区域且平行于x轴的直线与区域边界相交不多于两个交点.
21()()(,)d d (,)d .
d y c y D f x y y f x y x ϕϕσ=⎰⎰⎰⎰,:d y c D ≤≤).()(21y x y ϕϕ≤≤［Y－型］
21()()d (cos ,sin )d .
f r r r r βϕθαϕθθθθ=⎰⎰1(cos ,sin )d d D f r r r r θθθ
⎰⎰,:1βθα≤≤D ).
()(21θϕθϕ≤≤r （２）极坐标系下
()0d (cos ,sin )d .
f r r r r βϕθαθθθ=⎰⎰,:2βθα≤≤D ).
(0θϕ≤≤r 2(cos ,sin )d d D f r r r r θθθ
⎰⎰3(cos ,sin )d d D f r r r r θθθ⎰⎰2()00d (cos ,sin )d .
f r r r r πϕθθθθ=⎰⎰,
20:3πθ≤≤D ).(0θϕ≤≤r
5.二重积分的几何应用d d d d d D D D
A x y r r σθ===⎰⎰⎰⎰⎰⎰（１）计算平面图形的面积
（2）计算曲顶柱体的体积或可分解为两个或多个曲顶柱体的体积的之差或之和的空间体的体积
(),d d D
V f x y x y
=⎰⎰
THANK YOU。
