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日立多联机系统调试培训教材ppt课件
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
制冷试运转检查项目：
No.
8
检查项目
iE小于7的室内机热交换器SH值 与其他室内机相比是否过低？
标准
SH比其他室内机低3℃ 以内为正常
异常原因
电子膨胀阀全开锁定 电气系统与冷媒系统不一致
备注
9 10
iE为100的室内机热交换器SH值 与其他室内机相比是否过高？ 室内机进出风温差是否过小？
※注意：所有拨码开关的设定必须在断电时完成,否则无效
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
调试前确认事项
2. 根据管长和室内机数量计算制冷剂追加量.
（系统抽真空后可能追加不到需要的量，可以在试 运转时继续追加）
试运行时补充冷媒方法： 从液侧截止阀检测接头处 充注 气侧截止阀全部打开，液 侧截止阀微开 制冷试运转，完成充注后 完全打开液侧截止阀
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
油分离器
过冷电子膨胀阀 （B）
均压电磁阀 (A) 板式换热器
储液器
电子膨胀阀 （ 1）
回油电磁阀 (F)
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
三相滤波器
整流硅桥 风扇控制模块 电解电容 通讯线 变频模块
变频控制板
SET-FREE节能先锋系列多联机调试
2 3 4
iE总和：室外机 HP×（6～27） TL-Ti＜-5时为正常
低：制冷剂过量 高：制冷剂不足 传感器不良 电子膨胀阀全关锁死 气流短路 传感器不良 电子膨胀阀全关锁死或微开 气流短路 传感器不良 电子膨胀阀不良
多联机系统调试培训
多联机系统调试培训随着科技的发展，多联机系统已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。
多联机系统的应用范围广泛，包括但不限于工业自动化、智能制造、电力系统等领域。
然而，由于多联机系统本身的复杂性和多样性，系统调试一直是工程师们面临的一个挑战。
为了提高工程师们对多联机系统的调试能力，本次培训就此展开。
一、多联机系统概述多联机系统是指将多个机器人或者控制系统联合在一起工作，实现更加复杂的任务。
多联机系统的优势主要体现在工作效率高、成本低、安全性好等方面。
多联机系统的调试需要掌握机器人控制技术、传感器技术、通讯技术等多个领域的知识，以及具备丰富的实践经验。
因此，本次培训将涵盖多个方面的内容，帮助工程师们全面了解多联机系统，并提高调试能力。
二、多联机系统调试基础知识1. 机器人控制技术：介绍多种机器人的控制方式，包括伺服控制、步进控制等，以及不同机器人控制器的特点和使用方法。
2. 传感器技术：介绍多种传感器的原理和应用，包括视觉传感器、力传感器、位置传感器等，以及传感器的选择、安装和校准方法。
3. 通讯技术：介绍多种通讯协议，包括CAN总线、Modbus、以太网等，以及通讯网络的构建和调试方法。
4. 控制算法：介绍多种控制算法的原理和应用，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以及控制算法的调试方法。
通过以上基础知识的学习，工程师们将能够全面掌握多联机系统的调试原理和方法，为后续的实践操作打下坚实的基础。
三、多联机系统调试实践操作在基础知识学习完毕后，本次培训将进行多联机系统调试的实践操作，包括但不限于以下内容：1. 多机器人联合协作：通过实际操作多个机器人，实现协同工作，包括物料搬运、装配操作等。
2. 多系统通讯调试：通过实际操作多个控制系统，建立通讯连接，实现数据传输和控制指令的发送。
3. 传感器应用调试：通过实际操作不同传感器，进行安装和校准，实现多个传感器的联合应用。
4. 控制算法调试：通过实际操作控制算法，对多个机器人和控制系统进行调试，优化控制效果。
多联机培训课件
• 4室外机选择：
• （1）对于使用功能相同的同一区域，不允许超配，比如会议室、食 堂等为一个独立的空调系统，一般按100%配比。 • （2）如果室内外机配比在合理范围内，要考虑室内机同时开启时， 实际制冷量（Q内/超配系数）大于房间设计冷负荷。 • （3）室内外机容量配比系数不允许超过厂家的规定值，一般系统不 允许超配130%，负责将导致系统无法正常运行。 • （4）室内外机容量配比系数可参考下述选择：
• 3系统划分：
• （1）空调系统的划分要合理，系统的经常 性同时使用率或满负荷率宜控制在50%-80%。 • （2）功能不同的区域宜组合在一个空调系 统中，例如办公室和会议室。 • （3）经常使用的房间和不经常使用的房间 宜组合在一个空调系统中。 • （4）室内机集中的区域宜设为一个系统， 使配管长度尽可能短，减少冷量衰减。
多联机设计
变制冷剂流量多联分体式空调 （VRV空调）设计
一，多联机概述
• 1定义：一台室外机配置多台室内机，通过改变制冷剂流量能适应各 房间负荷变化的直接膨胀式空气调节系统。 • 2，由于其系统小且灵活，适合于房间数量多、区域划分细致的建筑： • （1）空调房间或区域数量多、同时使用率较低的建筑。 • （2）学校、办公楼、饭店等有舒适性要求的中小建筑。 • （3）有就近安置室外机和新风处理机位置的上述大型建筑。 • （4）高档住宅。 • 3系统特点：多联机主要优点是部分负荷时能效比高、运行成本低。 • （1）设计简单，深受设计院欢迎。 • （2）安装管路简单，布置灵活，施工方便。
三，多联机系统设计
1，制冷设计流程： • （1）设计条件和冷负荷计算。 • （2）室内机制冷容量选择。 • （3）系统组成和室外机制冷容量选择。 • （4）室外机实际制冷容量计算。 • （5）室内机最终实际制冷容量计算。 • 2，制热能力校核： • （1）设计条件和热负荷计算。 • （2）室外机实际制热容量计算。 • （3）室内机最终实际制热容量计算。 • （4）校核是否需要加辅助电加热，电加热量计算。
讲多联机空调系统设计ppt课件
吸气饱和温度约0oC 排气饱和温度约40oC
1.6
1.8
Test time (Hour)
实验：同上
Test: Start hour: Stop hour:
TEST_12_011217 17-12-2001 15:35:05
17-12-2001 17:11:16
p_H_gaz p_L_gaz p_gaz_iu p_liq p_liq_iu
2.0
32
系统控制问题
Relative pressure (Bar)
30.0 28.0 26.0 24.0 22.0 20.0 18.0 16.0 14.0 12.0 10.0
8.0 6.0 4.0 2.0 0.0
1.4
VRF test bench Evolution of the relative pressures.
φ 38.10 101~136.0 /73.5~136.0 17.28~23.18/12.5~
49
漫谈多联机
结束语
50
•• 多联机目前缺少现场实测数据 •• 提高系统能效比和系统调控性
能是目前急需解决的问题 •• 多联机是多末端制冷系统
系统设计是机组设计的延续 需要提高技术支持水平 •• 积极研究热回收型多联机
Q Q
1.8
22 10.31 (14~21/11.7~16.1)
28 20.34 (28~36/12.7~16.3)
35 37.31 (45~54/12.7~15.2)
42 61.84
16
作用域 — 能耗问题
配管长度影响—系统能力
制
吸气管阻力
冷
量
室外机
Qe
1.6
1.8
Test time (Hour)
实验：同上
Test: Start hour: Stop hour:
TEST_12_011217 17-12-2001 15:35:05
17-12-2001 17:11:16
p_H_gaz p_L_gaz p_gaz_iu p_liq p_liq_iu
2.0
32
系统控制问题
Relative pressure (Bar)
30.0 28.0 26.0 24.0 22.0 20.0 18.0 16.0 14.0 12.0 10.0
8.0 6.0 4.0 2.0 0.0
1.4
VRF test bench Evolution of the relative pressures.
φ 38.10 101~136.0 /73.5~136.0 17.28~23.18/12.5~
49
漫谈多联机
结束语
50
•• 多联机目前缺少现场实测数据 •• 提高系统能效比和系统调控性
能是目前急需解决的问题 •• 多联机是多末端制冷系统
系统设计是机组设计的延续 需要提高技术支持水平 •• 积极研究热回收型多联机
Q Q
1.8
22 10.31 (14~21/11.7~16.1)
28 20.34 (28~36/12.7~16.3)
35 37.31 (45~54/12.7~15.2)
42 61.84
16
作用域 — 能耗问题
配管长度影响—系统能力
制
吸气管阻力
冷
量
室外机
Qe