机构简图实验报告

机构运动简图的测绘实验报告篇一：实验一机构运动简图的测绘及分析实验一机构运动简图的测绘及分析一、实验目的：1、掌握机构运动简图测绘的基本方法；2、巩固机构自由度的计算。

并验证机构具有确定运动的条件；3、通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理二、设备和工具机器和机构模型量具铅笔橡皮和草稿纸三、实验原理机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。

机构运动简图既简单又能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、四、实验方法与步骤1、观察机构的运动，弄清构件的数目缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。

2、判别运动副类型一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。

由此确定机构中运动副的类型、数目3、合理选择视图一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。

必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。

或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。

对于齿轮机构则可选择与运动平面相垂直的平面作为投影面。

总之，以简单清楚的把机构的运动情况表示出来为原则。

4、画出机构运动简图的草图，计算机构的自由度。

将原动件转到某一位置（即可看清多数活动构件和运动副的位置）。

在草稿纸上按照规定的符号，目测尺寸使实物与图形大致成比例，徒手画出机构运动简图的草图，然后计算机构的自由度，并将草图与实物对照，观察是否和实物相符合。

5、画正式的机构运动简图。

确定尺寸比例尺，认真测量机构各运动副之间的相对位置参数，在实验报告纸上用三角板和圆规，将上述草图按照选定的比例尺μl(构件的真实长度与图示长度的比值，单位为m/mm或mm/mm)画出正式的机构运动简图。

实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1．熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能；2．加深和巩固机构自由度的计算方法，并检验机构是否具有确定运动；3．加深对平面机构结构分析的了解。

二、实验内容及要求1．以指定的3～4种机构模型或机器为研究对象，进行机构运动简图的绘制；2．分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并验证它们是否具有确定的运动；3．进行机构的结构分析。

三、实验设备和工具1．各种机器实物和模型；2．学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等；四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。

而机构的运动是由原动件的运动规律、联接各构件的运动副类型和机构的运动尺寸（即各运动副间相对位置尺寸）来决定的。

因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简单的线条来代替构件。

构件的表示法见图1。

用规定的符号代表运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。

常用运动符号示例见表1－1。

五、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。

2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。

3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。

4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。

用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A 、B 、C ……分别标准各运动副。

5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。

机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH (式中： n 为活动构件的数目;PL 为低副的数目; PH 为高副的数目。

机构简图测绘实验报告引言本实验旨在探索机构简图的测绘方法，通过对样本进行测绘，得出准确的简图及其相关参数，为工程建设等领域提供参考。

材料与方法1.测绘仪器：全站仪、棱镜、级杆等。

2.测点选取：选择机构简图边缘、重要节点、变形集中位置等关键测点。

3.测绘流程：根据测点选取情况，在场地内逐一建立控制点和测点，并记录数据。

4.数据处理：通过全站仪对每个测点进行测绘，在计算机中进行数据处理，得出简图及其相关参数。

结果与分析1.样本简图如下图所示：2.样本参数如下表所示：编号 X（m） Y（m） Z（m）φX（″）φY（″）φZ （″）1 16.12 18.23 7.63 1.03 -0.28 0.092 13.94 14.58 7.54 0.82 -0.49 0.213 10.76 12.32 7.23 1.19 0.04 0.144 6.58 10.65 7.05 1.01 0.11 -0.075 3.71 6.98 7.14 0.72 0.29 0.136 3.69 3.56 7.53 0.47 0.22 -0.057 6.88 0.36 7.87 0.68 -0.24 0.078 10.06 2.59 7.76 0.92 -0.07 0.039 13.24 5.13 7.98 1.12 0.33 0.2410 14.80 8.74 8.20 1.33 -0.22 -0.1211 11.38 10.89 8.09 0.94 0.02 0.0112 7.96 13.25 7.89 1.23 -0.24 -0.0313 4.55 15.09 8.35 0.57 0.31 -0.1414 6.83 9.25 7.84 0.89 -0.1 0.0315 9.11 6.22 7.73 1.20 0.09 0.1116 11.38 3.69 8.09 0.82 -0.27 0.0417 8.27 6.09 7.84 0.98 0.33 0.2318 5.14 8.13 7.73 1.08 0.15 0.0919 7.37 11.55 7.56 0.78 0.13 -0.0820 9.60 14.09 8.23 0.97 -0.31 -0.223.通过计算，得出简图与各参数的准确结果，可以为工程建设等领域提供重要参考。

竭诚为您提供优质文档/双击可除机构运动简图的测绘实验报告篇一：机构运动简图测绘实验报告中国矿业大学银川学院实验报告机械原理实验系别：班级：学号：姓名：分数：实验报告：陈列柜的认知与机构运动的分析同组者姓名实验日期一、实验目的：二、实验设备：三、机构运动自由度的计算1、机构名称：活动构件数：低副数目：高副数目：自由度的计算F?3n?(2pL?ph?p)?F四、绘制机构运动示意图绘制机构结构运动简图五、思考题1．任意选取陈列柜中的模型联系课本进行简单分析。

2．绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选定？会不会影响运动简图的正确性？篇二：实验二机构运动简图测绘实验报告实验二机构运动简图测绘实验报告姓名：学号：班级：实验日期：成绩：一、绘制简图二、思考题：1.一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？3.计算机构的自由度对绘制机构运动简图有何帮助？篇三：实验一、机构运动简图测绘实验实验一、机构运动简图测绘实验一、实验目的1．初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能；2．验证和巩固机构自由度的计算方法；3．通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。

二、实验设备和工具1．若干个机器和机构模型；2．自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。

三、实验原理机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。

在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。

机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。

因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。

机构运动简图实验报告机构运动简图实验报告引言：机构运动是机械工程中的重要课题，它研究的是机械结构在特定条件下的运动规律。

本次实验旨在通过绘制机构运动简图，研究机构运动的特性和规律，以及对机构运动进行分析和优化。

实验目的：1. 了解机构运动的基本概念和术语；2. 学习使用绘图工具绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律；4. 探索机构运动的优化方法。

实验步骤：1. 确定实验所用机构：选择一种简单的机构，如四连杆机构；2. 绘制机构运动简图：使用绘图工具，按照机构的几何尺寸和运动规律，绘制机构运动简图；3. 分析机构运动的特性和规律：观察机构运动简图，记录机构各部分的运动轨迹和相对运动关系；4. 优化机构运动：根据机构运动的特性和规律，提出改进机构的方法，并进行实验验证。

实验结果：通过实验，我们得到了四连杆机构的运动简图。

在该机构中，我们观察到四个连杆的运动轨迹以及它们之间的相对运动关系。

通过分析机构运动的特性和规律，我们发现四连杆机构在运动过程中存在一些问题，如运动不平稳、能量损耗等。

为了优化机构运动，我们可以尝试调整连杆的长度、改变连杆的材料等方法，以提高机构的运动效率和稳定性。

讨论与分析：机构运动是机械工程中的重要研究课题，它与机械设计、控制系统等领域密切相关。

通过实验我们可以深入了解机构运动的特性和规律，为机械设计和控制系统的优化提供理论基础和实践经验。

在实验过程中，我们发现机构运动的特性受到多种因素的影响，如连杆长度、材料、运动速度等。

这些因素的改变会导致机构运动的变化，因此在机械设计中需要综合考虑这些因素，以达到最优的运动效果。

此外，机构运动的优化方法也是一个重要的研究方向。

通过改变机构的结构、优化连杆的长度和材料等方式，可以提高机构的运动效率和稳定性。

在实验中，我们可以尝试不同的优化方法，比较它们的效果，并根据实验结果进行改进。

结论：通过本次实验，我们了解了机构运动的基本概念和术语，并学会了使用绘图工具绘制机构运动简图。

《机械原理》实验班级姓名机构运动简图测绘学号一、实验目的：1．学会运用构件及其运动副联接经常使用符号和机械中经常使用机构的简图符号，正确绘制出机构运动简图；2．通过实验进一步明白得机构运动简图的意义；3．熟练把握机构自由度的计算方式，学会判定运动链可否成为机构。

二、实验内容：机构运动简图是用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按必然的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出的表示机构的简明图形。

不严格按比例绘制的简图称为机构示用意。

在分析研究现有机械和构思设计新机械时都需要绘制机构运动简图。

因此，咱们必需熟练把握正确绘制机构运动简图的方式。

1．绘制三个机构的运动简图，测绘对象：1）油泵――摆杆式油泵、摆块式油泵；2)冲床――滚子式、滑块式；3)插齿机――从曲柄开始到插齿刀；4)牛头刨床――从小齿轮开始画起。

其中，一、2必做，3、4选其一。

关于油泵，要对其进行必要的尺寸测量，然后按比例画出其机构简图；对其余机构那么绘出机构示用意。

2．计算所画机构的自由度，判定其可否成为机构？3．在东6D座参观经常使用机构的电动模型，观看各机构的运动。

三、实验步骤：1．分析机械的组成情形和运动情形：确信机械是由多少个构件组成？哪个是原动件和机架？哪部份是执行构件和传动部份？2．沿着运动传递线路，分析两构件间相对运动的性质，以确信运动副的类型和数量；3．适本地选择运动简图的视图平面；4．选择适当比例尺，绘制机构运动简图。

在原动件上标出代表其转动方向的箭头，并从原动件起，按传动线路标出各构件的编号（一、二、3、······）和运动副的代号(A、B、C、······）。

5．绘制完机构运动简图和计算其自由度后，由指导教师签字认可，方可离去。

四、注意事项：1．上课时自带直尺、橡皮、铅笔和画草图用的白纸。

机构运动简图的测绘实验报告(1)机构运动简图的测绘实验报告一、实验目的通过实验，学习并掌握机构运动简图的基本知识和测绘方法，进一步深入理解机构运动的规律和特点。

二、实验原理机构运动简图是指将机构运动中各部分的相对位置和运动方向简单地表示出来的图形。

在测绘机构运动简图时，需要掌握以下基本原理：1.各部分相对距离：该原理是指在机构运动中，各部分之间的距离是始终保持不变的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确地测量出各部分之间的相对距离。

2.各部分的运动方向：该原理是指在机构运动中，各部分的运动是沿着特定的轨迹进行的。

因此，在绘制机构运动简图时，需要准确知道各部分运动的轨迹，并标出各部分的运动方向。

三、实验器材1.机构模型2.测量工具（卡尺、游标卡尺、直尺等）3.绘图工具（铅笔、彩笔、三角板等）四、实验步骤1.根据机构模型，确定各部分之间的相对距离，并用卡尺等工具进行测量，记录下来。

2.根据机构模型，确定各部分的运动轨迹，并用直尺等工具进行测量，记录下来。

3.根据测量结果，利用铅笔等绘图工具，绘制出机构运动简图，并标注出各部分之间的相对距离和运动方向。

4.比较绘制结果与机构模型，检查是否符合机构运动规律。

五、实验结果与分析通过实验，我们成功地完成了机构运动简图的测绘，并获得了以下结论：1.机构运动简图能够清晰地反映出各部分之间的相对距离和运动方向，为后续操作提供了有力的基础。

2.机构运动简图的绘制需要准确地掌握各部分的相对位置和运动方向，否则就会影响机构运动的正常进行。

六、实验总结机构运动简图是机构设计和运动分析的重要工具之一，通过本次实验，我们深入学习了机构运动简图的基本知识和测绘方法，增强了我们对机构运动规律和特点的理解。

同时，我们也加强了对测量和绘图技能的掌握，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。

机构运动简图的测绘及分析实验一、实验目的1、熟悉机构运动简图的绘制方法，掌握从实际机构中测绘机构运动简图的技能；2、巩固机构结构分析原理及自由度计算方法；3、加深理解平面四杆机构的演化过程及验证曲柄存在条件。

二、实验设备及工具1、测绘用各种机构实物模型；2、测量用尺、分规、铅笔及草稿纸。

三、实验原理1、机构运动简图的常用符号如图1至图4所示（详见《机械制图》GB4460—84“机构运动简图符号”）。

（1）转动副，如图1所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图1 转动副（2）移动副，如图2所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图2 移动副（3）高副，如图3所示。

（a）全为活动构件时（b）构件1为机架时图3 高副（4）构件图例，如图4所示（a）具有两个运动副元素时（b）具有三个运动副元素时（c）具有四个运动副元素时图4 构件图例2、实验原理机构各部分的运动，是由其原动件的运动规律、该机构中各运动副的类型（高副、低副，转动副、移动副等）和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。

所以，只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。

正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性，以便根据该图对机构进行运动及动力分析。

所谓机构运动简图就是从运动的观点出发，用规定的符号和简单的线条按一定的尺寸比例来表示实际机构的组成及各构件间相对运动关系。

3、绘制机构运动简图的方法及步骤（1）分析机构的实际构造和运动情况任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。

（2）合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。

机构运动简图测绘实验报告本次实验旨在通过测绘机构运动简图，探究机构运动的规律和特点。

通过实验，我们将对机构运动的相关知识有更深入的了解，并且能够通过测绘实验报告的形式，将实验结果进行详细记录和总结。

实验材料及方法。

1. 实验材料，测绘仪器、机构运动简图模型、实验记录表。

2. 实验方法，首先，我们准备好测绘仪器和机构运动简图模型，并将仪器校准至标准状态。

然后，根据实验要求，进行机构运动简图的测绘工作。

在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，并及时进行数据整理和分析。

实验过程及结果。

在实验过程中，我们按照实验要求，进行了机构运动简图的测绘工作。

通过仔细观察和记录，我们获得了一系列准确的数据，并成功完成了机构运动简图的测绘任务。

在数据整理和分析阶段，我们发现了一些有趣的规律和特点，这些结果将在下文进行详细阐述。

实验总结及结论。

通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解。

我们发现，在机构运动中，各个部件的位置和角度随着时间的变化而发生规律性的变化，这些变化对机构的整体运动起着重要的作用。

通过测绘实验，我们成功地记录了这些变化，并对其进行了详细的分析和总结。

结论。

1. 机构运动简图的测绘工作是一项重要的实验任务，通过这项工作，我们可以更直观地了解机构运动的规律和特点。

2. 在测绘过程中，需要准确记录各个位置的坐标和角度，以获得准确的数据。

3. 通过数据整理和分析，我们可以发现一些有趣的规律和特点，这些结果对于理解机构运动具有重要的意义。

展望。

在今后的实验工作中，我们将继续深入探究机构运动的规律和特点，通过不断的实验和研究，为机构运动的应用和发展提供更多的科学依据和技术支持。

结语。

通过本次实验，我们对机构运动的规律和特点有了更深入的了解，同时也积累了宝贵的实验经验。

我们相信，在今后的工作中，我们将能够更好地应用这些知识和技术，为机构运动的研究和应用做出更大的贡献。

机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。

二、实验内容绘制简易冲床等机构运动简图，并计算其自由度。

三、设备与工具1、各种机构模型；2、圆规、三角板、铅笔、橡皮、白纸、钢板尺。

四、运动简图及分析1）ul2）ul活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：3）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：4）ul 活动构件数低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：5）简易冲床机构模型不要求按比例绘制简图，只画出机构运动示意图即可。

活动构件数n=低副数pl 高副数ph= 自由度f 机构名称：五、思考题1、机构运动简图包括哪些内容？渐开线齿廓范成实验专业：班级：姓名：成绩：指导老师：实验分组：一、实验目的1、掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理，观察渐开线齿廓及齿根过渡曲线的形成过程；2、了解渐开线齿廓产生根切现象的原因和用移距修正法避免根切的原理和方法；3、分析比较渐开线标准齿轮和移距变位齿轮的异同点。

二、实验设备和用具 1、渐开线齿廓范成仪；2、钢皮尺、150×150绘图纸一张，绘图铅笔、绘图仪器、三角板、剪刀。

三、原始数据四、齿轮几何参数和尺寸计算：六、思考题：１、为什么齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ｈａ+ｃ)m；２、为什么具有直线刀刃的齿条刀具能切出齿轮的渐开线齿廓；３、什么叫正变位？什么叫负变位？４、实践中的根切现象是怎样产生的？产生的原因有哪些？避免根切的方法有哪些？﹡﹡篇二：机构简图实验报告机构运动简图测绘实验报告专业：班级：姓名：成绩：指导老师：一、实验目的：1、对运动副、零件、构件等概念建立实感；2、熟悉运动副、构件及机构的表示符号；3、培养依照实验现有模型或机械绘制机构运动简图的能力；4、验证和巩固机构机构自由度的计算。

机构运动简图测绘实验报告实验目的：
1.了解机构运动的构成和实现方式。

2.掌握简图测量相关理论和技能。

3.通过实践，加深对测绘实验的理解和对测绘数据处理的实际能力。

实验仪器：
1.机床
2.数控系统
3.光学显微镜
4.测量器具
实验原理：
机构运动的工作原理是通过机构构成的图形连续转动来传动动力和信号。

机构本身的转动存在收缩误差，需要进行简图测绘。

简图测绘的理论基础是通过测量角度和距离，精确绘制机构运动图形并进行数据处理。

在测绘过程中需要注意测量角度、确认测量基准点和注意测量工具的精度。

实验过程：
1.搭建机构并进行组成。

2.进行转动并进行测量。

3.采用光学显微镜对测量结果进行观察和校核。

4.利用计算机图形处理软件对数据进行处理。

实验结果：
我们经过实验，测绘出机构运动图形，进行了数据处理并得出结果。

我们发现，由于测量时存在收缩误差，导致测量结果与理论值存在误差。

通过数据处理，我们发现误差范围较小，说明我们的实验操作和数据处理都比较准确。

结论：
通过本次实验，大家掌握了机构运动和简图测绘相关理论和技能，能够进行实践操作并处理数据。

在今后的工作中，我们也需要注意进行测量和数据处理的精度，以保证实验结果的准确性。

(2023)机构运动简图的测绘实验报告(一)(2023)机构运动简图的测绘实验报告实验目的•掌握测绘机构运动简图的测量方法；•理解机构运动简图的意义和作用；•熟悉使用AutoCAD绘制机构运动简图。

实验原理•机构：由多个连续接合的构件组成的复杂结构；•运动简图：机构运动的简化图形，用于研究机构运动和设计机构。

实验步骤1.将机构按照连续接合的方式拆解成构件；2.测量每个构件的尺寸和相对位置；3.绘制机构运动简图，并标注尺寸和运动关系；4.使用AutoCAD绘制运动简图，使图形更加清晰规范。

实验结果通过实验，我们得到了机构运动简图，并对机构运动和构件的相对位置有了更深入的了解。

AutoCAD绘制的图形更加清晰，便于后续的研究和设计。

实验结论机构运动简图是机械设计中重要的工具，可以用于研究机构运动、分析运动特性和设计机构。

掌握机构运动简图的测量方法和绘制技巧，对于机械设计和机构运动分析都具有重要意义。

实验注意事项1.实验中需注意安全；2.测量时需仔细、准确，确保测量结果的正确性；3.绘图时需认真标注尺寸、运动关系等信息，以便后续研究和设计使用。

参考文献1.计算机辅助机械设计(第二版).孔德成主编.北京：机械工业出版社，2009.2.计算机辅助机械设计与制造技术.刘子辉主编.北京：清华大学出版社，2012.致谢感谢实验教师提供的指导和帮助，让我们更好地掌握了机构运动简图的测量和绘制技术，学会了使用AutoCAD绘制机构运动简图。

同时也感谢同组同学的帮助和合作，让实验过程更加愉快和顺利。

机构运动简图测绘试验报告机构测绘试验报告班级：学号：姓名：组号：本组人数：时间：年月日1. 测绘与分析计算第二篇：机构运动简图测绘与分析实验 1500字实验二机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的掌握根据实际的机器绘制机构运动简图的方法，学会用机构运动简图表达机械系统设计方案。

二、实验预习内容机构组成要素、机构自由度及机构运动简图方面的有关概念，运动副和构件的代表符号的画法，见表2-1，及机构自由度的计算方法。

三、实验设备及自备用品 1、测绘的机构，参见图2-1。

2、草纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规等用品（自备）。

表2-11图2-1 测绘机构四、实验方法及步骤1、分析机构的运动情况，判别运动副的性质通过观察和分析机构的运动情况和实际组成，先搞清楚机构的原动部分和执行部分，使其缓慢运动，然后循着运动传递路线，找出组成机构的构件，弄清各构件之间组成的运动副类型、数目及各运动副的相对位置。

2、恰当地选择投影面选择时应以能简单、清楚地把机构运动情况表示清楚为原则。

一般选机构中多数构件的运动平面为投影面，必要时也可以就机械的不同部分选择两个或多个投影面，然后展开到同一平面上。

23、选择适当的比例尺根据机构的运动尺寸，先确定各运动副的位置（如转动副的中心位置、移动副的导路方位及高副接触点的位置等），并画上相应运动副的符号，然后用简单的线条和规定的符号画出机构运动简图，最后要标出构件号数、运动副的代号字母及原动件的转向箭头。

比例尺：l?实际长度lAB(m) 图上长度AB(mm)4、计算机构自由度并判断该机构是否具有确定运动在计算机构自由度时要正确分析该机构中有几个活动构件、有几个低幅和几个高副。

并在图上指出机构中存在的局部自由度、虚约束及复合铰链，在排除了局部自由度和虚约束后，再利用公式计算机构的自由度，并检查计算的自由度数是否与原动件数目相等，以判断该机构是否具有确定的运动。

机构自由度计算公式为F?3n?2PL?PH五、举例图2-2是回转偏心泵，下面按照实验方法和实验步骤绘制该机构的运动简图，并计算其自由度。

实验一平面机构运动简图测绘实验指导书一、实验目的：1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感；2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号；3．培养依照实物机械绘制其机构运动简图的技能；4．熟悉平面机构自由度的计算法。

二、实验内容1．绘制机构模型的机构运动简图。

2．根据所绘制的机构运动简图计算其机自由度。

三、实验设备及用具：1．牛头刨床模型、缝纫机实物和其它机构模型2．圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮、白纸。

（学生自备）四、机构运动简图绘制的方法及步骤1．了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。

2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件的数目及运动副的数目和类型。

在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况：①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。

②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构件。

碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。

3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的位置，以使机构运动简图最为清晰。

4．按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。

原动件的运动方向用箭头标出。

在绘制时，在不影响机构运动特征的前提下，允许移动各部分的相对位置，以求图形清晰。

初步绘制时可按大致比例作图（称之为机构示意图）。

图作完后，从原动件开始分别1、2、3……标明各构件,再用A、B、C……表明各运动副。

5．仔细测量机构的各运动尺寸（如：转动副间的中心距，移动副导路的位置等），对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。

然后以一适当比例尺μl作出正式的机构运动简图。

五、计算机构的自由度对于平面机构其自由度可按如下公式计算：F=3n-2P l-P h式中：n—机构中活动构件的数目；P l—机构中低副的数目；P h—机构中高副的数目。

机构运动简图测绘实验报告机构运动简图测绘实验报告一、引言在机械工程领域中，机构运动是一项重要的研究内容。

机构运动简图测绘实验旨在通过实际操作和测量，对机构运动进行详细分析和研究。

本报告将介绍我们小组进行的机构运动简图测绘实验的过程、结果和分析。

二、实验目的本实验的主要目的是通过实际操作和测量，掌握机构运动简图的绘制方法，深入理解机构运动的特点和规律。

通过实验，我们将学习如何分析机构的运动学性质，包括角速度、角加速度和运动轨迹等。

三、实验装置和方法实验中我们使用了一台具有多个旋转和平动部件的机构装置。

我们首先观察并记录了机构各个部件的形状、尺寸和连接方式。

然后，我们按照实验要求，选择了几个特定的位置，并使用测量工具（如卡尺、角度尺等）进行了测量。

在测量过程中，我们需要注意保持测量工具的准确性和稳定性。

我们还使用了数学方法和计算机辅助分析软件，对测量数据进行处理和分析。

四、实验结果和分析通过实验，我们得到了机构运动的简图，并进行了详细的测量和分析。

我们发现，机构运动的特点和规律与机构的结构和参数密切相关。

首先，我们测量了机构各个部件的尺寸和位置，并绘制了机构运动的简图。

通过简图，我们可以清晰地看到机构各个部件之间的连接方式和运动方式。

我们还测量了机构运动的周期、速度和加速度等参数，并计算了相关的运动学性质。

其次，我们对机构运动的特点和规律进行了分析。

我们发现，机构运动的周期和速度与机构的结构和参数有密切关系。

例如，当机构中的某个部件长度增加时，机构的周期和速度也会相应增加。

我们还发现，机构运动的加速度与机构的连接方式和运动轨迹有关。

不同的连接方式和运动轨迹会导致不同的加速度曲线。

最后，我们使用计算机辅助分析软件，对机构运动进行了模拟和仿真。

通过模拟和仿真，我们可以更直观地观察和分析机构的运动特点和规律。

我们还比较了实验结果和模拟结果，发现它们基本吻合，验证了我们的实验方法和分析结果的准确性。

五、结论通过机构运动简图测绘实验，我们深入理解了机构运动的特点和规律。

2015～ 2016学年第一学期姓名: 班级: 学号: 实验成绩：实验名称实验二机构运动简图的绘制指导老师：一、实验目的1、熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会用机构运动简图表达机械系统，2、学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能。

二、实验内容1、以指定的四种机构模型为研究对象，进行机构运动简图的绘制。

2、分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度。

三、实验设备1、运动机构模型（实验教师指定）。

2、学生自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等。

表1 常见机构运动简图两运动构件形成的运动副两构件之一为机架时形成的运动副转动副移动副二副元素构件三副元素构件多副元素构件构件凸轮机构棘轮机构凸轮及其它机构带传动链传动外齿轮内齿轮齿轮机构圆锥齿轮齿轮齿条蜗杆蜗轮四、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机构，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件数目。

2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。

3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。

4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。

用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。

5、计算机构的自由度数：同时将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。

机构自由度的计算公式：F=3n-2P L-P H(式中： n为活动构件的数目；P L为低副的数目； P H为高副的数目。

)6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。

7、选取适当的比例尺： 长度比例尺 )()(mm mm l 图纸上所画的长度构件实际长度=μ8、绘制机构运动简图：按一定的比例，用制图工具画出相应机构的运动简图。