控制电机——旋转变压器和自整角机

旋转变压器简介旋转变压器是一种通过旋转方式来变换电压或电流的设备。

它由两个或更多个线圈、磁心和传动系统组成。

其中一个线圈被称为主线圈，另一个线圈则被称为辅助线圈或电感传感器。

工作原理当旋转变压器旋转时，主线圈和辅助线圈之间的磁通量会引起感应电动势。

通过改变辅助线圈上连接的电阻或电容的数值，可以调整旋转变压器的电压或电流输出。

旋转变压器也可以用于测量和控制电流和电压。

在电力系统中，旋转变压器通常被用来调节并稳定电压，以确保电力网络的稳定运行。

应用领域旋转变压器被广泛用于以下领域：1. 飞机模拟器在飞机模拟器中，旋转变压器通常被用于控制飞机的移动和飞行状态，如舵面和发动机的控制。

2. 机器人技术在机器人技术中，旋转变压器被用于控制机器人的运动和姿态；同时，它还可以检测机器人的位置和速度。

3. 电力系统在电力系统中，旋转变压器通常被用于控制电力网络中的电压和电流，以及保护和监测电力设备。

4. 工业自动化在工业自动化中，旋转变压器通常被用于控制电动机和其他工业设备的运动和速度。

5. 医疗设备在医疗设备中，旋转变压器通常被用于控制医疗仪器的动作和位置。

优点和缺点与传统的固定变压器相比，旋转变压器有以下优点：•可以增加输出电压或电流；•可以根据需要调节电压或电流输出；•可以提高电力系统的效率和稳定性；•适用于各种场合，非常灵活。

缺点是：•价格较高；•机械部件容易损坏。

总结旋转变压器是一种用于变换电压或电流的设备，它可以广泛应用于飞机模拟器、机器人技术、电力系统、工业自动化和医疗设备等领域。

虽然它具有许多优点，但也存在一些缺点。

因此，在选择旋转变压器时，需要综合考虑其应用环境、预算和性能需求。

第十章控制电机一、填空1、控制电机一般有伺服电机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器等。

2、控制电机一般有伺服电机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器等。

3、控制电机一般有伺服电机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器等。

4、控制电机一般有伺服电机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器等。

5、控制电机一般有伺服电机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器等。

6、控制电机一般有伺服电机、测速发电机、自整角机、旋转变压器、直线电机、步进电机、感应同步器等。

7、在步进电机的步距角一定的情况下，步进电动机的转速与控制脉冲频率_成正比。

8、将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是_步进电动机。

二、单项选择题1、伺服电机也称无惯性电机，主要是因为（ B ）A．电气控制原理方面B．采用了细而长的空心杯转子C．降低了电枢电压D．采用了直流控制2、下面不属于交流伺服电机的控制方法的是（ A ）A．变频控制：就是改变电源频率，进行速度控制。

B．幅—相控制：同时改变控制电压的幅值大小与相位来进行控制。

C．相位控制：保持控制电压的幅值不变，仅改变其相位来进行控制。

D．幅值控制：保持控制电压的相位不变，仅改变其幅值来进行控制。

3、在控制电机中的自整角机有电轴之称，在应用中不正确的为（ B ）A．自整角机可以三台以上同时应用。

B．自整角机单独使用时要注意电压的稳定。

C．单相自整角机可以两台以上同时应用。

D．三相自整角机可以两台以上同时应用。

4、下列直流测速发电机要求的性能中，不正确的是：（ D ）A．输出电压与转速成正比，基本上不受温度以及外界的影响。

B．在一定的转速下，输出的电压比较大。

C．不灵敏区一般要较小。

D．测速发电机的电流也必须与转速成正比，基本上不受温度以及外界的影响。

5、步进电动机的输出特性是（D ）A．输出电压与转速成正比B．输出电压与转角成正比C．转速与脉冲量成正比D．转速与脉冲频率成正比6、下述哪一条不是步进电机的独特优点（D ）A．控制特性好B．误差不会长期积累C．步距不受各种干扰因素的影响D．振动小，运转平稳7、某五相步进电动机在脉冲电源频率为2400HZ时，转速为1200r/min,则可知此时步进电动机的步距角为（B ）A．1.5° B. 3° C. 6° D. 4°8、某步进电动机转子有80个齿，定子采用三相六拍驱动方式，此时步进电动机的步距角为（ B ）A. 1.5°B. 0.75°C. 3°D. 6°9、用于角度的传输、变换和指示的控制电机是（ C ）A.测速发电机B.旋转变压器C.自整角机D.步进电动机10、直线电机实际上可以认为是一个直径（A ）A.很大的电机B.很小的电机C.不是太大的电机D.不是太小的电机11、旋转变压器的工作原理，实际上是利用（ D ）二次侧感应电势的工作原理。

电机中旋转变压器的作用电机是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，它通过电能转换为机械能，驱动各种机械设备运转。

而在电机中，旋转变压器扮演着重要的角色，它起到了调节电压的作用，确保电机的正常运行。

旋转变压器是一种特殊的变压器，它的主要特点是可以旋转。

通常，电机中的旋转变压器由固定部分和旋转部分组成。

固定部分安装在电机的定子上，而旋转部分则连接在电机的转子上。

当电机运转时，旋转部分也会随之旋转。

旋转变压器的作用主要体现在以下几个方面：1. 电压调节：电机在运行过程中，需要不同电压的供电。

旋转变压器通过调节变压器的绕组比例，可以实现不同电压的输出。

这样，无论是在启动电机时还是在正常运行时，都能根据需要提供合适的电压，确保电机的正常工作。

2. 电流控制：电机在运行过程中，电流的大小会不断变化。

旋转变压器可以通过调节变压器的绕组数目，控制电流的大小。

这样，旋转变压器可以根据电机的负载情况，调整输出电流，保持电机的稳定运行。

3. 电能传递：旋转变压器作为电机的核心部件之一，起到了电能传递的作用。

它将电源提供的电能转换为适合电机运行的电压和电流，并通过转子传递给电机的负载。

这样，旋转变压器保证了电机能够高效地利用电能，实现机械能的输出。

旋转变压器在电机中起到了电压调节、电流控制和电能传递的重要作用。

它能够根据电机的需求，提供合适的电压和电流，保证电机的正常工作。

同时，旋转变压器的旋转特性使得它能够随着电机的旋转而灵活调整输出，适应不同工作状态。

正是因为旋转变压器的存在，电机才能够高效、稳定地运行，为各行各业的生产提供动力支持。

虽然旋转变压器在电机中起到了重要的作用，但它并不是万能的。

在实际应用中，还需要根据具体的电机需求，选择合适的旋转变压器。

同时，对旋转变压器的维护和保养也非常重要，以确保其正常工作。

只有充分发挥旋转变压器的作用，才能提高电机的效率，延长电机的使用寿命。

电机中的旋转变压器在电压调节、电流控制和电能传递等方面起到了重要作用。

控制电机第一章旋转变压器 (1)第二章自整角机 (8)第三章测速发电机 (12)第四章伺服电动机 (18)第五章微特同步电动机 (26)第六章无刷直流电动机 (31)第七章步进电动机 (34)第八章直线电动机 (39)第九章超声波电动机 (43)第一章 旋转变压器1. 简述旋转变压器的工作原理。

答：旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机。

以正余弦旋转变压器为例，在定子槽中安放两个相互垂直的绕组，其中直轴方向的S1—S2为励磁绕组，交轴方向的S3—S4为补偿绕组，如图1-1(a)所示。

在转子槽中也安放两个相互垂直的绕组R1—R2、R3—R4，它们是正余弦输出绕组，如图1-1(b)所示。

图1-1 旋转变压器的绕组结构首先分析空载运行时的情况，此时只有定子励磁绕组S1—S2施加交流励磁电压，其余三个绕组全部开路。

显然，励磁绕组将在气隙中产生一个脉振磁场，这个脉振磁场将在输出绕组中产生感应电动势，即式中，为转子输出绕组轴线与定子励磁绕组轴线重合时在输出绕组中感应电动势的有效值。

设在励磁绕组S1—S2中感应电动势的有效值为，则旋转变压器的变比为这样•U(a)(b)1•U D•Φ⎩⎨⎧==θθsin cos 2R22R1E E E E 2E D•ΦD•Φ1E 12u E E k =⎩⎨⎧==θθsin cos1u R21u R1E k E E k E与普通变压器类似，可以忽略定子励磁绕组的漏阻抗压降，即。

而空载时转子输出绕组的感应电动势在数值上就等于输出电压，所以上式表明，旋转变压器空载时其输出电压分别是转角的余弦函数和正弦函数，这样转子绕组R1—R2就称为余弦输出绕组，而绕组R3—R4称为正弦输出绕组。

2. 正余弦旋转变压器输出特性发生畸变的原因是什么？畸变补偿的方法有哪些？答：当正余弦旋转变压器输出绕组接了负载以后，其输出电压便不再是转角的正、余弦函数。

例如在图1-2中，正弦输出绕组R3—R4接有负载，其输出电压如图1-3所示，它偏离了期望的正弦值，这种现象称为输出特性的畸变。

旋转变压器的工作原理及应用旋转变压器的工作原理及应用旋转变压器又称分解器，是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。

在结构上与二相线绕式异步电动机相似，由定子和转子组成。

定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的副边。

激磁电压接到转子绕组上，感应电动势由定子绕组输出。

常用的激磁频率为400Hz，500Hz，1000Hz和5000Hz。

旋转变压器结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。

因此，在数控机床上广泛应用。

通常应用的旋转变压器为二极旋转变压器，其定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组。

另外，还有一种多极旋转变压器。

也可以把一个极对数少的和一个极对数多的两种旋转变压器做在一个磁路上，装在一个机壳内，构成“粗测”和“精测”电气变速双通道检测装置，用于高精度检测系统和同步系统。

什么是旋转变压器以及应用方式什么是旋转变压器以及应用方式旋转变压器又称分解器，是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成与该转角呈某一函数关系的电信号的一种间接测量装置。

在结构上与二相线绕式异步电动机相似，由定子和转子组成。

定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的副边。

激磁电压接到转子绕组上，感应电动势由定子绕组输出。

常用的激磁频率为400Hz，500Hz，1000Hz和5000Hz。

旋转变压器结构简单，动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。

因此，在数控机床上广泛应用。

通常应用的旋转变压器为二极旋转变压器，其定子和转子绕组中各有互相垂直的两个绕组。

另外，还有一种多极旋转变压器。

也可以把一个极对数少的和一个极对数多的两种旋转变压器做在一个磁路上，装在一个机壳内，构成“粗测”和“精测”电气变速双通道检测装置，用于高精度检测系统和同步系统。

旋转变压器的应用旋转变压器作为位置检测装置有两种应用方式：鉴相方式和鉴幅方式。

1.自整角机的极对数答：自整角机也与旋转变压器一样，也可以做成多级的，也广泛用于双、三通道的同步系统中，工作原理相同。

多级旋变和两级旋变的工作原理相同，不同的是，例如电机有p对级，转子转过360/p度期间，其线圈所匝链的磁通变化情况与两级旋变转过360度是一样的，因此，在这个过程中两者感应电势的变化也完全一样。

在电机中常常定义一对级占360度电角度，所以转子转过360/p机械角度，电角度已经变化360度。

多极旋变与多级自整角机精度比单级的要高，常用做双通道测量系统中的精机。

2.自整角机与旋变的主要指标答：一．自整角机按使用要求不同，分为控制式自整角机和力矩式自整角机。

一般都是成对使用。

控制式自整角机中，又分为控制式发送机（ZKF)，控制室差动发送机（用于差角随动系统中，接在控制式发动机与自整角变压器之间，代号ZKC），自整角变压器。

力矩式自整角机分为，力矩式发送机（ZLF），力矩式差动发送机（ZCF)，自整角接收机（ZLJ)自整角机的主要技术指标：1.频率，指激磁电源的频率。

常用的是400Hz，也有50Hz。

频率越高，速度误差越小。

2.激磁电压：加在激磁绕组上产生激磁磁通的电压。

（GB/T 13138-2008）3.最大输出电压：指额定激磁时自整角机副边的最大线电压。

对于发送机和接收机均指定子绕组最大线电势，对自整角变压器，则指输出绕组最大电势。

（常见的有9V,12V,16V,36V,90V,110V,115V)4.空载电流和空载功率：指副边空载时，激磁绕组的电流和消耗的功率。

5.开路输入阻抗：指副边开路，从原边（激磁端）看进去的等效阻抗。

（注：自整角变压器是指输出绕组（转子）开路，从定子绕组两端看进去的阻抗）6.短路输出阻抗：指原边（激磁端）短路，从副边绕组两端看进去的阻抗。

7.开路输出阻抗：指原边（激磁端）开路，从副边绕组两端看进去的阻抗。

自整角机的性能指标：1.电气误差：来源：工艺、结构、材料方面的因素使得理论分析条件与实际有差别（详见书P94）测定：用一台精度为零级的自整角发送机，被测自整角机当自整角变压器，放到精密分度盘上，发送机从0度开始每次转过15度，转动分度盘使输出电压最小，理论上每次变压器也转过15度，实际上转过的度数与15度的差值即是每一次的误差值，一共得到24个误差值。

电机与拖动总复习二课堂笔记及练习题主题：总复习二学习时间：2017年1月30日--2月5日内容：我们这周主要复习课件6-11章涉及的基本概念。

希望通过下面的内容能使同学们加深对这几章内容基本概念的理解。

一、控制电机控制电机主要用于自动控制系统中作为检测、比较、放大和执行元件，其主要任务是转换和传递控制信号。

控制电机的种类繁多，其中包括：1.伺服电动机伺服电动机是应用在伺服系统中的驱动电动机（或称为执行元件），以实现对机械位置或角度的自动控制。

伺服电动机具有可控性好、响应速度快、定位准确、调速范围宽等特点。

按工作电源的不同，伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。

2.步进电动机步进电动机又称为脉冲电动机，其功能是将电脉冲信号转变为响应的角位移或线位移。

步进电动机作为执行元件用于数字控制系统中，按照控制脉冲的要求，迅速起动、反转、制动和无级调速，运行时能够不失步，无积累误差、步距精度高，广泛用于数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合。

步进电动机按结构分类，有反应式、永磁式和永磁感应式3种。

3.测速发电机测速发电机是一种把转速信号转换成电压信号的测量元件（或称信号元件），与伺服电动机的运行状态正好相反。

作为测量元件，要求测速发电机的输出电压与转速成严格的线性关系，且斜率要大，以保证有高的精度和灵敏度。

测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机。

直流测速发电机按励磁方式又分为他励式和永磁式。

4.自整角机自整角机是一种感应式交流电机，能够实现转角与电信号的相互转换。

它广泛应用于角度、位置等指示系统和随动系统中，实现角度的传输、变换和指示，使机械上互不相连的两根或多根轴同步偏转或旋转（对角位移或角速度的偏差自动整步）。

自整角机通常是两台或多台组合使用，装在主令轴上的是自整角发送机，用以接收主令轴的转角信号，装在从动轴上的是自整角接收机，用以接收发送机的信号，使从动轴随主令轴同步转动。

第1章绪论1、电机的分类？①发电机（其余能→电能）直流发电机和沟通发电机②电动机（电能→其余能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）和无换向器直流电动机（又属于一种特别的同步电动机）沟通电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式、绕线式、伺服电机控制电机：旋转变压器自整角机力矩电机测速电机步进电机（反响式、永磁式、混淆式）2、依据直流电机转速方程n U IR—电枢电流（ A）； R —电枢回路总电阻（）；n —转速（r/min ）； U —电枢电压（ V） I ΦC e—励磁磁通（ Wb）； Ke —由电机构造决定的电动势常数。

；（）改变电三种方法调理电动机的转速：（）调理电枢供电电压U；（）减弱励磁磁通1 2 3枢回路电阻R。

调压调速：调理电压供电电压进行调速，适应于： U≤Unom，基频以下，在必定范围内无级光滑调速。

弱磁调速：无级，合用于Φ≤Φ nom，一般只好配合调压调速方案，在基频以上 ( 即电动机额定转速以上 ) 作小范围的升速。

变电阻调速：有级调速。

问题 3：请比较直流调速系统、沟通调速系统的优弊端，并说明此后电力传动系统的发展的趋向。

* 直流电机调速系统长处：调速范围广，易于实现光滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，靠谱性高，动向性能优秀。

弊端：有机械整流器和电刷，噪声大，保护困难；换向产生火花，使用环境受限；构造复杂，容量、转速、电压受限。

*沟通电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）长处：异步电动机构造简单、牢固耐用、保护方便、造价便宜，使用环境广，运转靠谱，便于制造大容量、高转速、高电压电机。

大批被用来拖动转速基本不变的生产机械。

弊端：调速性能比直流电机差。

*发展趋向：用直流调速方式控制沟通调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采纳同步电机调速系统 .第 2 章闭环控制的直流调速系统1、常用的可控直流电源有以下三种旋转变流机组——用沟通电动机和直流发电机构成机组，以获取可调的直流电压。

《控制电机》复习提纲一、填空题：1、同步电机负载运行时，气隙中存在两种磁势分别是隐极式和凸极式。

2、汽轮发电机的转子结构一般采用隐极式。

3、同步电动机通常工作在过励状态下，从电网吸收容性的无功功率，向负载提供感性的无功功率，从而提高电网的功率因素。

4、同步调相机主要运行在状态下，专门向电网供给功率，以提高功率因素。

5、为了减小交流伺服电动机（或交流测速发电机）的转动惯量，转子结构采用非磁性空心杯形，通常采用高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜材料制成。

6、步进电动机是用脉冲电信号进行控制的，其转速大小取决于控制绕组的脉冲频率、转子齿数和拍数，而与电压、负载、温度等因素无关；其旋转方向取决于控制绕组的轮流通电的顺序。

7、同步电动机是通过转子上装置阻尼绕组来获得起动转矩。

8、要改变伺服电动机的转速和转向，应改变其电机极数和电源频率、电压方向。

9、、交流伺服电动机为获得圆形旋转磁场，应使控制电压和励磁电压相位上相差90°，采用两相对称绕组通入两相对称电流方法获得。

10、无刷直流电动机可以通过改变来实现无极调速。

11、测速发电机能够将输入的转速信号转换为输出的电压信号。

12、控制式自整角机应用于角度和位置的检测元件，实现机械角度和电信号之间的转换。

13、旋转变压器主要应用于解算装置和高精度随动系统中。

14、磁悬浮高速列车是应用了同步直线电动机的原理，它将初级线圈和铁心装在列车上，铁轨作为次级线圈。

15、磁盘存储器中应用的是音圈式直线直流电动机，用它控制磁头可以代替原来的步进电动机及齿条机构。

16、举例说明下列几种控制电机的实际应用：步进电动机：数控机床、绘图机、轧钢机的自动控制、自动记录仪表、数模变化；微型同步电动机：驱动仪器仪表中的走纸、打印记录机构、自动记录仪、电子钟、电唱机、录音机、录像机、磁带机、电影摄影机、放映机、传真机、无线电通讯设备；无刷直流电动机：高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域；直线异步电动机：低速磁悬浮列车。

自整角机姓 名 李程 学 号 20096690 院、系、部 电气工程系 班级 方0910-6 完成时间2012年5月17日※※※※※※※※※ ※※※※ ※※※※※※※※※※※ 2009级控制电机摘要《控制电机》包括伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器和步进电动机。

自整角机按其功能可分为力矩式自整角机和控制式自整角机。

力矩式自整角机通常用于角度传输的指示系统，即同步传递角位移或同步旋转系统，也就是小功率同步随动系统。

控制式自整角机主要用于由自整角机和伺服电动机构成的随动系统，其接收机不直接带负载，即不输出力矩。

力矩式用于同步指示系统；控制式用作测角元件。

自整角机是利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在伺服系统中被用作测量角度的位移传感器。

自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、变换、接收和指示。

两台或多台电机通过电路的联系，使机械上互不相连的两根或多根转轴自动地保持相同的转角变化，或同步旋转。

电机的这种性能称为自整步特性。

在伺服系统中，产生信号一方所用的自整角机称为发送机，接收信号一方所用自整角机称为接收机。

自整角机广泛应用于冶金、航海等位置和方位同步指示系统和火炮、雷达等伺服系统中。

关键词：控制电机自整角机力矩式控制式Abstract" Control" includes a servo motor, the motor tachogenerator, synchro, a rotary transformer and a stepping motor. Synchro according to their function can be divided into torque synchro control synchro. Torque synchro usually used for angle transmission indication system, namely synchronous transfer of angular displacement or synchronous rotation system, is also the small power synchronous servo system. Control synchro used primarily by the synchro and servo motor consists of servo system, the receiver can not directly with the load, the output torque. Torque type used for synchronizing system; control type used as measuring element. Synchro is the use of the characteristics of the corner step into AC voltage or by corner to corner the induction type micro motor, servo systems are used as the measurement of the angle displacement sensor. Synchro can also be used to realize the angle signal remote transmission, transformation, receiving and instructions. Two or more motors through circuit connection, so that the machines are not connected with each other by two or more rotating shaft automatically maintains the same angle changes, or synchronous rotation. Motor this performance is called self synchronizing characteristics. In a servo system, a method for generating signal of synchro called transmitter, receiving a signal of a party with synchro called receiver. Synchro are widely used in metallurgy, navigation and position and azimuth synchronizing system and artillery, radar servo system.Key Words:Control motor Selsyn Torque type Control type目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)引言 (4)一概述 (5)㈠自整角机的功能与分类 (5)㈡自整角机的结构 (5)二控制式自整角机 (6)㈠控制式自整角机的工作原理 (6)㈡控制式自整角机的差动运行 (6)㈢控制式自整角机的性能指标 (6)三力矩式自整角机 (6)㈠力矩式自整角机的工作原理 (6)㈡力矩式自整角机的差动运行 (7)㈢力矩式自整角机的主要技术指标 (7)㈣力矩式自整角机的应用举例 (7)四直线自整角机 (7)五自整角机的选择和使用 (7)㈠自整角机的技术数据 (8)㈡选用时应注意的事项 (8)㈢使用中应注意的问题 (8)结论 (9)参考文献 (10)引言自整角机是一种将转角变换成电压信号或将电压信号变换成转角，以实现角度传输、变换和指示的元件。

什么是位置信号电机和速度信号电机？信号电机主要包括位置信号电机和速度信号电机两大类，旋转变压器、感应同步器、自整角机等都属于位置信号电机，测速发电机是主要的速度信号电机。

一、位置信号电机1.旋转变压器旋转变压器是指以可变耦合原理工作的交流控制电机。

它的副方(次级)输出电压与转子转角呈确定的函数关系。

其本质上是一种可以随意改变一次绕组和二次绕组耦合程度的变压器用在SA37减速机上。

其结构和绕线式异步电动机相同，定子和转子各有两组相互垂直的分布绕组，转子绕组利用滑环和电刷与外电路联接。

当一次绕组励磁以后，二次绕组的输出电压和转子的转角成正弦、余弦、线性或者其他函数关系，可以用于计算装置中的坐标变换和三角运算，还可以在控制系统中作为角度数据传输和移相器使用。

2.感应同步器感应同步器是一种高精度的位置或角度检测元件，有圆盘式和直线式两种。

圆盘式感应同步器用来测量转角位置;而直线式感应同步器用来测量线位移。

3.自整角机自整角机是一种角位移信息发送、接收、转换用交流控制电机，是自整角机发送机、自整角接收机、自整角差动发送机、自整角差动接收机和自整角控制变压器的总称。

这种涡轮减速机被广泛地应用于随动系统中，作为角度传输、变换和指示的装置。

在控制系统中经常两台或者多台联合使用，使机械上互不相连的两根或多根轴能够自动地保持相同的转角变化，或者同步旋转。

二、速度信号电机最有代表性的速度信号电机是测速发电机，测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换成电压信号，其输出电压与输入的转速成正比关系，在VEMT 减速箱的自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正元件、解算元件和角加速度信号元件等，其实质上是一种将转速变换为电信号的机电磁元件。

从工作原理上讲，它属于“发电机”的范畴。

测速发电机在控制系统中主要作为阻尼元件、微分元件、积分元件和测速元件来使用。

测速发电机有直流和交流之分；而直流测速发电机又有他励和永磁之分，其结构和工作原理与小功率直流发电机相同，通常输出功率较小，作为计算元件时要求其输出电压的线性误差和温度误差低于一个上限。