环形缓冲区代码设计
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队列的介绍和利用环形队列实现STM32进阶之串口环形缓冲区的概述队列的概念
在此之前,我们来回顾一下队列的基本概念:队列(Queue):是一种先进先出(First In First Out ,简称FIFO)的线性表,只允许在一端插入(入队),在另一端进行删除(出队)。
队列的特点
类似售票排队窗口,先到的人看到能先买到票,然后先走,后来的人只能后买到票
队列的常见两种形式
普通队列
在计算机中,每个信息都是存储在存储单元中的,比喻一下吧,上图的一些小正方形格子就是一个个存储单元,你可以理解为常见的数组,存放我们一个个的信息。
当有大量数据的时候,我们不能存储所有的数据,那么计算机处理数据的时候,只能先处理先来的,那么处理完后呢,就会把数据释放掉,再处理下一个。
那么,已经处理的数据的内存就会被浪费掉。
因为后来的数据只能往后排队,如过要将剩余的数据都往前移动一次,那么效率就会低下了,肯定不现实,所以,环形队列就出现了。
环形队列
它的队列就是一个环,它避免了普通队列的缺点,就是有点难理解而已,其实它就是一个队列,一样有队列头,队列尾,一样是先进先出(FIFO)。
我们采用顺时针的方式来对队列进行排序。
队列头 (Head) :允许进行删除的一端称为队首。
队列尾 (Tail) :允许进行插入的一端称为队尾。
环形队列的实现:在计算机中,也是没有环形的内存的,只不过是我们将顺序的内存处理。
linux 管道的环形buffer(缓冲区)实现原理标题:Linux管道的环形缓冲区(缓冲区)实现原理在Linux系统中,管道(Pipe)是一种常用的进程间通信方式,主要用于在父子进程之间或者同时运行的进程之间进行数据交换。
而在管道的实现中,环形缓冲区(Buffer)扮演了重要的角色。
本文将详细介绍Linux管道的环形缓冲区的实现原理。
一、环形缓冲区的概念环形缓冲区,也称为循环缓冲区,是一种数据结构,其特点是当数据写入或读取到达缓冲区的末端时,新的数据可以继续在缓冲区的开始处写入或读取,形成一个循环。
这种数据结构在管道、队列等场景中广泛应用。
二、Linux管道的环形缓冲区实现原理1. 缓冲区分配:Linux系统为管道分配一个环形缓冲区,大小由管道的大小参数决定。
缓冲区通常以字节为单位进行操作。
2. 数据传输:当一个进程通过管道向另一个进程发送数据时,数据首先被写入缓冲区。
进程间通过特定的系统调用(如read和write)进行数据传输,这些调用会检查缓冲区是否有可用的空间,如果有,则从缓冲区读取或写入数据;如果没有,则等待直到有空间可用。
3. 缓存溢出处理:为了避免数据丢失,当缓冲区已满时,新写入的数据会被丢弃。
Linux系统会根据一定的策略(如最近最少使用算法)来决定丢弃哪个数据。
同时,如果读进程无法从缓冲区读取数据,Linux系统会触发一个信号(信号处理函数通常会重置读指针并通知进程)通知读进程缓冲区已空。
4. 线程安全:Linux系统中的管道通常是由内核线程管理的,因此环形缓冲区的操作通常是线程安全的。
多个进程可以同时读写同一个管道,而不会出现数据竞争或冲突的情况。
5. 内存管理:环形缓冲区的内存通常由操作系统进行管理。
当一个进程不再需要使用一个环形缓冲区时,它应该将其释放以供其他进程使用。
三、环形缓冲区的优化为了提高性能和效率,Linux系统对环形缓冲区进行了许多优化:1. 缓存预取:当一个进程将要写入大量数据时,Linux系统会预先从磁盘读取缓冲区所需的数据,以减少磁盘I/O操作。
1. 引言在嵌入式开发中,stm32系列是非常常用的微控制器芯片之一。
在实际的项目开发中,串口通信是非常常见的需求,而串口环形缓冲区的开发在串口通信中也扮演着非常重要的角色。
本文将从实际应用的角度出发,介绍如何在stm32中开发串口环形缓冲区,并提供相应的实例代码,帮助读者更好理解和应用该技术。
2. 串口环形缓冲区概述在串口通信中,特别是在高速串口通信中,往往需要处理大量的数据。
而传统的串口接收方式往往会遇到数据丢失、溢出等问题。
为了解决这些问题,通常会采用串口环形缓冲区来缓存数据。
串口环形缓冲区可以很好解决数据处理不及时导致的数据丢失问题,并能够提高数据的处理效率。
3. stm32串口环形缓冲区的开发在stm32中,开发串口环形缓冲区的关键是要理解串口接收中断的机制,并结合环形缓冲区的原理来实现对接收数据的缓存和处理。
以下是一个简单的示例代码,用于说明如何在stm32中实现串口环形缓冲区。
```c#include "stm32f4xx.h"#define BUFFER_SIZE 100uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint8_t head = 0;volatile uint8_t tail = 0;void USART1_IRQHandler() {if(USART1->SR & USART_SR_RXNE) { buffer[head] = USART1->DR;head = (head + 1) % BUFFER_SIZE; }}int main() {// 初始化串口// ...// 使能串口接收中断USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);// ...while(1) {if(head != tail) {// 从缓冲区中读取数据并进行处理// ...tail = (tail + 1) % BUFFER_SIZE;}}}```4. 实例代码解析以上示例代码中,我们定义了一个长度为100的缓冲区buffer,并使用head和tail两个指针来分别指向缓冲区的头部和尾部。
环形缓冲区 c语言实现环形缓冲区是一种用于缓存数据的数据结构,在C语言中可以通过数组实现。
其主要特点是它可以像一个循环队列一样重复利用空间,有效地节约内存。
实现一个环形缓冲区的方法如下:首先,我们需要定义一个结构体来表示缓冲区。
这个结构体包含以下几个元素:1. buf :代表缓冲区的数组;2. head :代表缓冲区的头指针,也就是缓冲区中最早添加的元素的位置;3. tail :代表缓冲区的尾指针,也就是缓冲区中最近添加的元素的位置;4. size :代表缓冲区的容量,也就是能够存储的元素个数。
代码如下:```typedef struct {int *buf; // 缓冲区的数组int head; // 缓冲区头指针int tail; // 缓冲区尾指针int size; // 缓冲区大小} CircularBuffer;```接下来,我们需要实现缓冲区的几个基本操作,包括初始化、添加元素、取出元素、判断缓冲区是否为空和是否已满等。
具体实现如下:初始化操作:```void circularBufferInit(CircularBuffer *cb, int size) {cb->buf = (int *)malloc(size * sizeof(int));cb->head = 0;cb->tail = 0;cb->size = size;}```添加元素操作:```void circularBufferAdd(CircularBuffer *cb, int data) { cb->buf[cb->tail] = data;cb->tail = (cb->tail + 1) % cb->size;if (cb->tail == cb->head) {cb->head = (cb->head + 1) % cb->size;}}```取出元素操作:```int circularBufferGet(CircularBuffer *cb) {if (cb->head == cb->tail) {return -1; // 缓冲区为空} else {int data = cb->buf[cb->head];cb->head = (cb->head + 1) % cb->size;return data;}}```判断缓冲区是否为空:```bool circularBufferIsEmpty(CircularBuffer *cb) {return cb->head == cb->tail;}```判断缓冲区是否已满:```bool circularBufferIsFull(CircularBuffer *cb) {return (cb->tail + 1) % cb->size == cb->head;}```最后,需要在使用完缓冲区后,释放分配的内存:```void circularBufferDestroy(CircularBuffer *cb) {free(cb->buf);}```至此,一个简单的环形缓冲区就实现完成了。
环形生产线缓冲区配置及设备布局集成优化环形生产线是指产品流转在一个闭环的生产线上,通常由多个工位组成,每个工位负责不同的生产工序。
在环形生产线中,合理配置缓冲区和优化设备布局对于提高生产效率和减少生产成本至关重要。
本文将介绍环形生产线缓冲区配置及设备布局集成优化的相关内容。
一、环形生产线缓冲区配置1. 缓冲区的作用在环形生产线中,缓冲区的作用主要有两个方面:一是平衡生产节拍,二是应对突发情况。
通过合理配置缓冲区,可以在不影响整体生产节拍的情况下,应对生产中的突发事件,如设备故障、物料短缺等。
在环形生产线中,常见的缓冲区类型包括:时间缓冲、空间缓冲和物料缓冲。
时间缓冲是指在生产过程中设置适当的等待时间,以平衡生产节拍和缓冲生产过程中的不稳定因素。
空间缓冲是指在生产线上设置一定的空间,用于存放待处理的产品或组件,以应对生产中的突发情况。
物料缓冲是指在生产线上设置存放原材料或半成品的区域,以供及时提供给下游工序使用。
在环形生产线中,缓冲区的位置选择至关重要。
一般来说,缓冲区应该设置在不同工序之间或者生产线的末端,以平衡工序间的生产速度差异,避免产生生产瓶颈。
二、设备布局集成优化1. 设备布局的原则在环形生产线的设备布局中,需要遵循一些原则,以实现设备的集成优化。
设备之间应该尽量减少物料搬运距离,以减少生产过程中的交通时间和交通成本。
设备的布局应该考虑生产过程的流程和节拍,合理安排设备的位置,避免形成生产瓶颈。
设备的布局还应该考虑人员的工作环境和安全,合理安排设备之间的通道和工作空间,确保人员可以安全、高效地操作设备。
(1)使用仿真软件进行模拟分析,以评估不同的设备布局方案对生产效率的影响,选择最优的设备布局方案。
(2)引入自动化设备和机器人技术,以减少人力成本和提高生产效率。
(3)采用柔性制造系统,以实现设备的灵活调度和生产流程的优化。
(4)合理安排设备的位置和通道,以确保设备之间的物料流转和人员操作的顺畅。
disruptor源码解析(超详细注释)《Disruptor源码解析(超详细注释)》引言:Disruptor是一种高性能的并发编程框架,其核心思想是通过无锁的环形缓冲区来实现线程间的高效通信。
本文将对Disruptor的源码进行详细解析,并加上适当的注释,以便读者能够更好地理解其原理和实现。
一、Disruptor的基本概念1.1 环形缓冲区Disruptor通过环形缓冲区来实现线程间的数据交换。
环形缓冲区由一组预分配的元素(Event)组成,每个元素都包含一个具体的数据项。
生产者(Producer)可以将数据写入缓冲区的空闲位置,而消费者(Consumer)则可以读取缓冲区中的数据。
1.2 序列(Sequence)序列用于标识缓冲区中的某个位置,每个生产者和消费者都会维护一个序列。
生产者使用序列来记录其下一个要写入的位置,而消费者则使用序列来记录其下一个要读取的位置。
序列的更新是通过CAS原子操作来实现的,因此可以避免使用锁。
1.3 生产者序列(Producer Sequence)生产者序列用于记录生产者的当前位置。
当生产者将数据写入缓冲区后,会更新其生产者序列,表示数据已经被写入。
1.4 消费者序列(Consumer Sequence)消费者序列用于记录消费者的当前位置。
当消费者读取缓冲区中的数据后,会更新其消费者序列,表示数据已经被消费。
二、Disruptor的核心组件2.1 RingBufferRingBuffer是Disruptor的核心数据结构,它是一个环形缓冲区,用于存储数据。
RingBuffer的大小是固定的,一旦初始化就不能改变。
RingBuffer内部使用数组来存储元素,通过序列来标识数组中的位置。
2.2 SequenceBarrierSequenceBarrier用于保证消费者读取数据的顺序性。
当生产者写入数据时,消费者需要等待所有生产者的数据都被写入后才能读取。
SequenceBarrier内部通过监控生产者序列和消费者序列来实现等待机制。
stm32串口环形缓冲区开发实例代码【STM32串口环形缓冲区开发实例代码】近年来,随着物联网技术的快速发展,嵌入式系统的需求日益增加。
而在嵌入式系统中,串口通信一直都是一项非常重要的功能。
而在使用串口通信时,我们经常会遇到一个问题,即数据接收和发送的速度不匹配导致数据丢失的情况。
为了解决这个问题,我们可以使用环形缓冲区来进行数据的存储和管理。
本文将以STM32单片机为例,介绍如何开发串口环形缓冲区,并给出相应的实例代码。
一、环形缓冲区的原理环形缓冲区是一种循环队列,它具有固定的大小,并且在填满数据后会自动循环覆盖之前的数据。
这种数据结构可以很好地解决数据接收和发送速度不匹配的问题。
在串口通信中,我们可以将接收到的数据存储到环形缓冲区中,在发送数据时,则可以从环形缓冲区中取出数据进行发送。
二、环形缓冲区的实现在STM32单片机中,我们可以通过使用指针和数组来实现环形缓冲区。
我们需要定义缓冲区的大小,然后创建两个指针,分别指向缓冲区的头部和尾部。
当接收到新的数据时,我们将数据存储到尾部指针所指向的位置,并将尾部指针向后移动一个位置。
当需要取出数据进行发送时,我们则从头部指针所指向的位置取出数据,并将头部指针向后移动一个位置。
需要注意的是,当头部指针和尾部指针相遇时,表示缓冲区已满,此时需要进行循环覆盖操作。
下面是一个基于STM32的串口环形缓冲区的实例代码:```c#include "stm32f4xx.h"#define BUFFER_SIZE 256volatile uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE];volatile uint16_t rx_head = 0, rx_tail = 0;volatile uint16_t tx_head = 0, tx_tail = 0;void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {rx_buffer[rx_head] = USART_ReceiveData(USART2);rx_head = (rx_head + 1) % BUFFER_SIZE;}if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_TXE) != RESET) {if(tx_head != tx_tail){USART_SendData(USART2, tx_buffer[tx_tail]);tx_tail = (tx_tail + 1) % BUFFER_SIZE;}else{USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE); }}}void send_data(uint8_t data){tx_buffer[tx_head] = data;tx_head = (tx_head + 1) % BUFFER_SIZE;USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);}```在上面的代码中,我们定义了两个缓冲区rx_buffer和tx_buffer,并分别设置了头部指针和尾部指针rx_head、rx_tail和tx_head、tx_tail。
环形生产线缓冲区配置及设备布局集成优化环形生产线是一种常见的生产线布局形式,在这种生产线布局中,产品在不同的生产工序之间依次流转,最终完成整个生产过程。
为了保证生产线的稳定运行和提高生产效率,通常会在生产线中设置一定的缓冲区来平衡不同工序之间的产能差异和提高生产灵活性。
缓冲区的配置及设备布局对于环形生产线的集成优化有着重要的影响。
合理的缓冲区配置可以降低生产线的停机率,减少生产过程中的浪费,提高生产线的整体效率。
设备的布局也直接影响生产线的运行效率和操作人员的工作条件。
对环形生产线的缓冲区配置及设备布局进行集成优化,是提高生产线整体效率和降低生产成本的重要途径。
1. 缓冲区容量优化合理确定缓冲区的容量是环形生产线缓冲区配置的首要问题。
缓冲区的容量应根据生产线上的工序产能、生产节拍和产品种类进行综合考虑。
对于产能比较密集的工序,缓冲区的容量可以适当增加,以应对突发的产能需求波动。
而对于产能较弱的工序,缓冲区的容量可以适当缩减,以避免过度备料和库存的浪费。
2. 缓冲区位置优化在环形生产线上,合理确定缓冲区的位置可以有效地平衡不同工序之间的产能差异,并减少生产线上的等待和停机时间。
通常情况下,缓冲区应该设置在产能较大的工序之间,以吸收产能差异并保证生产线的连续稳定运行。
3. 缓冲区控制策略优化缓冲区的控制策略直接影响生产线的灵活性和适应能力。
在环形生产线上,可以采用先进的控制系统和技术,如Kanban系统、拉动生产控制等,来实现缓冲区的精细控制和管理。
通过优化缓冲区的控制策略,可以有效减少库存和等待时间,提高生产线的整体效率。
1. 设备布局的规划和设计在环形生产线上,合理的设备布局可以有效地减少生产线上的物料和人员的运输距离,提高生产效率和操作人员的工作条件。
设备布局的规划和设计应该考虑到工序之间的物料流动和人员流动,避免交叉干扰和冲突,提高生产线的运行效率。
2. 设备布局的灵活性和适应能力在环形生产线上,设备布局需要具有一定的灵活性和适应能力,以应对不同生产批次和产品变种的生产需求。
STM32进阶之串⼝环形缓冲区实现队列的概念在此之前,我们来回顾⼀下队列的基本概念:队列 (Queue):是⼀种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表,只允许在⼀端插⼊(⼊队),在另⼀端进⾏删除(出队)。
队列的特点类似售票排队窗⼝,先到的⼈看到能先买到票,然后先⾛,后来的⼈只能后买到票队列的常见两种形式普通队列在计算机中,每个信息都是存储在存储单元中的,⽐喻⼀下吧,上图的⼀些⼩正⽅形格⼦就是⼀个个存储单元,你可以理解为常见的数组,存放我们⼀个个的信息。
当有⼤量数据的时候,我们不能存储所有的数据,那么计算机处理数据的时候,只能先处理先来的,那么处理完后呢,就会把数据释放掉,再处理下⼀个。
那么,已经处理的数据的内存就会被浪费掉。
因为后来的数据只能往后排队,如过要将剩余的数据都往前移动⼀次,那么效率就会低下了,肯定不现实,所以,环形队列就出现了。
环形队列它的队列就是⼀个环,它避免了普通队列的缺点,就是有点难理解⽽已,其实它就是⼀个队列,⼀样有队列头,队列尾,⼀样是先进先出(FIFO)。
我们采⽤顺时针的⽅式来对队列进⾏排序。
队列头 (Head) : 允许进⾏删除的⼀端称为队⾸。
队列尾 (Tail) : 允许进⾏插⼊的⼀端称为队尾。
环形队列的实现:在计算机中,也是没有环形的内存的,只不过是我们将顺序的内存处理过,让某⼀段内存形成环形,使他们⾸尾相连,简单来说,这其实就是⼀个数组,只不过有两个指针,⼀个指向列队头,⼀个指向列队尾。
指向列队头的指针(Head)是缓冲区可读的数据,指向列队尾的指针(Tail)是缓冲区可写的数据,通过移动这两个指针(Head) &(Tail)即可对缓冲区的数据进⾏读写操作了,直到缓冲区已满(头尾相接),将数据处理完,可以释放掉数据,⼜可以进⾏存储新的数据了。
实现的原理:初始化的时候,列队头与列队尾都指向0,当有数据存储的时候,数据存储在‘0’的地址空间,列队尾指向下⼀个可以存储数据的地⽅‘1’,再有数据来的时候,存储数据到地址‘1’,然后队列尾指向下⼀个地址‘2’。
环形缓冲区设计文档
目录
1.任务概述 (3)
1.1 任务描述 (3)
1.2 功能需求 (3)
1.3 开发环境及工具 (3)
2.总体设计 (3)
2.1 基本设计概念和处理流程 (3)
2.2 循环缓冲区数据变化过程及读写指针变化过程 (4)
2.3 系统流程图 (6)
3.数据结构设计 (7)
4.接口设计 (8)
5.测试用例 (10)
6.修订记录 (10)
1.任务概述
1.1 任务描述
环形缓冲区设计。
环形缓冲区是嵌入式系统中一种常见的重要的数据结构。
主要用于生产者——消费者环境。
生产者往缓冲区中生产数据,消费者从缓冲区中消费数据。
本设计缓冲区有一个读指针和一个写指针。
读指针指向环形缓冲区中可读的数据,写指针指向环形缓冲区中可写的数据。
通过移动读指针和写指针实现缓冲区的数据读取和写入。
1.2 功能需求
环形缓冲区的读用户(消费者)仅仅影响读指针,写用户(生产者)仅仅会影响写指针。
当仅仅有一个读用户和一个写用户,那么不需要互斥保护机制就可保证数据的正确性。
但当有多个读写用户是,需要有相应的互斥保护机制来确保缓冲区的互斥访问及数据的安全性。
1.3 开发环境及工具
编辑工具:Source Insight
编译及运行系统环境:linux操作系统
2.总体设计
2.1 基本设计概念和处理流程
本设计主要是通过读写指针的移动来实现缓冲区的环形化。
环形缓冲区与传统缓冲区相比缓冲区的利用率更高。
缓冲区的大小是手动输入的,即大小可变。
缓冲区的读写位置是通过基地址加偏移量来计算的,偏移量即为读写指针的值。
互斥访问存在于多个读用户或者多个写用户之间;读写线程之间本应该是不存在互斥关系的,但因为读写数据的大小是手动输入的,所以本设计在读写线程之间设计了一个终端访问互斥量。
对于写缓冲区用户线程来说,线程的正常结束有两种可能,一种是源文件读到末尾;另一种是等待超时;但正常情况下一般都是第一种情况。
读缓冲区用户来说,线程的正常结束只有等待超时,因为此时可能写缓冲线程已经结束,缓冲区长时间处于为空的状态下。
等待分写缓冲区线程等待和读缓冲区线程等待。
当缓冲区满的时候,写缓冲线程就会阻塞,等待缓冲区可写的条件信号的发生。
当缓冲区空的时候,读缓冲线程就会阻塞,等待缓冲区可读的条件信号的发生。
写缓冲线程在每写一次数据到缓冲区之后,都会发送一次缓冲区可读的条件信号,读缓冲线程在每从缓冲区读一次数据之后,都会发送一次缓冲区可写的条件信号。
主程序将会在所有子线程结束之后,才会结束。
2.2 循环缓冲区数据变化过程及读写指针变化过程
dataLen = (writeldx – readldx + bufLen) % bufLen;
初始化后: dataLen = 0
写1 读0 后: dataLen = 1
写8 读0 后: dataLen = 9 (该状态判定为buf满,即dataLen = bufLen – 1时)
写0 读3 后: dataLen = 6
写5 读3 后: dataLen = 8
写0 读6 后: dataLen = 2
写0 读2 后: dataLen = 0 (该状态判定为buf空,即dataLen = 0 时)
2.3 系统流程图
3.数据结构设计
bufLen
环形缓冲区示意图
说明:
END_OF_FILE 是源文件的文件结束标志,当写缓冲区用户读到源文件末尾的时候,则将END_OF_FILE 置为1,表示源文件已经读完,其将作为读写用户线程结束的判断信息。
write_mutex 是多个写缓冲区用户间的写互斥量。
read_mutex 是多个读缓冲区用户间的读互斥量。
write_cond 是写缓冲区用户条件变量,当缓冲区满的时候,则写缓冲区用户解锁阻塞等待条件write_cond 的发生,该条件由读缓冲区用户发送。
read_cond 是读缓冲区用户条件变量,当缓冲区空的时候,则读缓冲区用户解锁阻塞等待条件read_cond的发生,该条件是由写缓冲区用户发送的。
4.接口设计
5.测试用例
按要求测试为:一个线程写入一个固定文件内容、一个线程读取数据并写入到另一个文件。
测试:
源文件路径:"/mnt/hgfs/ubuntu_share/Yan2Task/sourcefile.txt"
目的文件路径:"/mnt/hgfs/ubuntu_share/Yan2Task/newfile.txt"
6.修订记录。