五轴综合手册
匯出日期：2023-10-04修改日期：2021-01-25
机床产品/Machine Tool Products – 五轴综合手册
1. 五轴机概论 –
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•1 1. 五轴机概论本章节将对五轴机之特点、类型、旋转轴定义与新代相关参数进行简介。1.1 1.1 五轴机特点 五轴机包含了有三个直线移动轴和与两个旋转轴，增加加工的自由度，可以在机台机构干涉处或复杂曲面进行加工，因此对於工件外型的接受度更高。（如图一所示）除此之外，五轴机台亦有以下三种优点。
图一1.1.1 加工高效率在加工曲面或倾斜面时会使用球铣刀，而球铣刀的中心切削能力不高，使用此部位进行加工的效率差，而五轴加工机可以根据加工面来调整刀具角度，以切削能力强的刀刃部位进行加工，不仅可保护刀具，也可以提高加工效率及品质。1.1.2 加工高精度外型特殊的工件，例如有负角度之工件，若以传统三轴机加工，需要进行换面的动作，增加了上下料以及重新定位的时间，精度方面也受到影响。而五轴加工机能够达到一次夹持、完整加工的需求，不仅省时又不影响精度。1.1.3 提高刀具刚性使用三轴机在加工较深的地方时，需要将刀具拉长，避免刀座与工件接触，如此会减少刀具被夹持的部分，进而降低刀具正向以及侧向的刚性（见图二）。而五轴加工机可以改变刀具角度，在碰到相同状况
时，刀具外露长度较短，刚性提高，加工精度也提高。（见图三）
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1. 五轴机概论 –
31.2.3. 图二
图三1.2 1.2 机台类型五轴机台依据旋转轴设置位置的不同，可大致分为三种类型，分别为：双旋转主轴 双旋转工作台主轴-工作台
如图四
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1. 五轴机概论 –
4双旋转主轴Spindle Type双旋转工作台Table Type主轴-工作台Mix Type 图四1.2.1 双旋转主轴此类型五轴机的两个旋转轴都在主轴端，一般为C轴搭配A或B轴，特殊的机台类型会出现A轴及B轴的搭配。双旋转主轴类型适合用来加工大型工件，像是船或者飞机的机身，因为两个旋转轴都在主轴端，所以工作台的承载能力可以提高，也因此机台尺寸通常较大，而跟整机重量比起来，主轴端的重量相对较轻，如此可在加工时保持机台的稳定度。但此机构在制造的精度上要求较高，因为两个旋转轴都在主轴上，再加上主轴自己，至少有三个轴向连接在一起；另一方面，主轴上有两个转轴，降低了主轴端能够承受的力量，所以此类型机台不适合做高速进给率以及重切削。
五轴使用说明书
1 JDPaint V5.5
多轴加工方法
(版本0.01)
北京精雕科技有限公司
2007.08
五轴使用说明书
2 前 言
本文档从多轴基本知识、控制系统及控制软件（EN3D）设定及加工、JDPAINT5.5五轴编程模块等方面介绍一些常用的多轴加工技术，用以帮助使用者了解多轴加工操作和设定，减少多轴路径编程时间，改善多轴刀具路径质量。
本文档主要以实例的方式来介绍多轴编程加工，在阅读时可以结合实例来学习，可以达到更好的效果。不同的人有不同的思路，因此请不要把本文档中介绍的一些技术视为多轴加工的基本原理，多轴加工技术内容相当丰富，不是薄薄一本手册可以覆盖的。同时需要进行大量的实际加工，从中体会多轴加工的不同之处，灵活运用我们现有的编程功能，才能对五轴加工有一定的领悟。
阅读文档的读者应具备以下几方面的背景知识：
1、 对三轴精雕机有一定了解；
2、 具备一些模型的三轴加工经验；
3、 具备一些三维建模（或者曲面造型）经验者更佳。
五轴使用说明书
3 第一章 绪论
在过去模具加工很少使用五轴加工，问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上的困难，大家皆敬而远之。近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量，价格逐年下降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视，多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。
1.1 五轴加工与三轴加工比较
;.
;.. 第二章 编程篇
2.1 准备功能G代码的种类
准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。G代码有一下两种类型：
种类 意义
非模态G代码 只在被指令的程序段有效
模态G代码 在同组其它G代码前一直有效
（例）G01和G00是同组的模态G代码
G01 X______；
Z__________； G01有效
X__________； G01有效
Z__________； G00有效
注：具体的系统参数请参考系统参数表
G代码及功能表
G 代码概要
G00 快速定位
G01 直线切削
G02 顺时针圆弧/螺旋切削
G03 逆时针圆弧/螺旋切削
G04 暂停
G10 设定坐标原点
G12 顺时针圆切削
G13 逆时针圆切削
G15/G16 极坐标指
G17 选择 XY 平面
G18 选择 XZ 平面
G19 选择 YZ 平面
G20/G21 英制单位/公制单位
G28 返回基准点
G28.1 定义轴基准
G30 返回第二基准点
G31 直探头
G40 取消刀具半径补偿
G41/G42 启用刀具半径补偿左/右 ;.
;.. G43 添加刀具长度偏移量
G49 取消刀具长度偏移量
G50 重新设定缩放比例为 1
G51 设置轴数据输入缩放比例
G52 选择临时坐标偏移
G53 选择机床绝对坐标系
G54 使用夹具偏移量 1
G55 使用夹具偏移量 2
G56 使用夹具偏移量 3
G57 使用夹具偏移量 4
G58 使用夹具偏移量 5
G59 使用夹具偏移量 6/ 使用同样夹具偏移量
G61/G64 精确停止模式/恒速模式
G68/G69 旋转坐标系
G70/G71 英制单位/公制单位
G73 深孔钻削固定循环
G80 取消移动模式 (包括固定循环)
五轴机床操作指南
同学们大家好，这节课我们来学习莱纳克五轴机床面板操作
首先我们介绍一下系统面板，系统面板由显示器，功能软键，MDI输入，机床控制面板，8个模块键和6个模式键组成的。
6个模式键与系统画面的6个模块相对应。主要用于切换系统画面。软功能键（F1到F10）：显示器下方的 10 个键定义为软功能键。主要用于激活各模块界面中相应菜单项的对应动作。菜单整体切换键（左右各一个）位于软功能键的左右两侧。用于各模块界面中的菜单项的左右翻滚。
键盘区：用于输入字符和数值。字符的输入方法为组合输入，即没有按下
SHIFT 时，输入x；当按下了SHIFT 时，输入U。其它键类同。RESET 为复位键。
自动模式：在机床正常的NC程序加工时，要按下此模式。
MDI模式：在机床进行简单的NC指令执行时要按下此模式。
快捷模式：当切换到快捷模式时，可以进行无代码的操作，可实行各轴移动零点、各轴移动、启动主轴停止主轴等等操作。
手轮模式：板载手轮与外挂手轮不可同时使用
板载手轮：当切换到手轮模式时，可以摇动手轮，将机床的各轴进行移动。可在手轮上切换倍率X1、X10、X100、可选择x、Y、z、第四轴及第五轴。
当切换到手轮模式时，可以摇动手轮，将机床的各轴进行移动。可在手轮上切换倍率x1、×10、 X100. 可选择x、Y、Z、第四轴及第五轴。不选时切换到OFF状态。
①在面板上选择【手轮】模式，进入手轮方式：
②选择想要移动的轴选 (x、Y、z、4），再选择进给速度（X1、X10、x100）。
③手轮分为正负方向运动，顺时针旋转则正向移动，逆时针则负向移动。
原点复位：当切换到原点复归时，可以进行各轴的原点复归。按下X轴、Y轴、z轴可以单一轴回零。有第四轴或第五轴时也可以回零。
主轴正转、主轴反转、主轴停止、主轴回零：在手轮模式时，可以按下【主轴正转】【主轴反较】键，进行主轴旋转：按下了主轴停止】让主轴停止：也可按下【主轴回零】，进行主轴定位。
