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1 绪论在人类的机械创新的不断进步，使机械代替了人。
以前在油田修井时或者下油管时，管与管连接时是用管钳来上扣和卸扣，现在使用这种液压钳，就给人类带来很多方便，使工作效率和安全系数提高，也减少了很多井口的工作人员，因此这是油田经常使用的卸管工具。
针对修井作业中人力上卸抽油杆螺纹效率低,劳动强度大,又不能保证不同规格抽油杆所要求的上扣扭矩等问题。
ZQ-100型液压抽油杆钳。
这种抽油杆钳由主钳、手动换向阀、液压马达、背钳、弹簧吊筒和调节弹簧等组成。
在设计中省掉了钻速换挡机构,同时通过改变制动板上压簧螺栓的结构,解决了制动板减薄时腭板滚子爬坡力量不足这一技术难题，介绍了这种抽油杆钳的工作原理!主要技术参数和室内试验情况，结果表明采用ZQ-100型液压抽油杆钳可大大减少抽油杆脱扣次数,提高修井质量和修井速度。
1.1液压动力钳概述1.1.1 液压动力钳的发展状况近年来，随着我国国民经济的持续快速发展，我国的石油消费量逐年增加。
2002年达到2．457亿吨，排名已超过日本，成为继美国之后的第二大石油消费国。
相比之下，我国石油机械制造生产增长比较缓慢，供需矛盾日益突出。
而现在人类的机械创新的不断进步，使机械代替了人。
以前在油田修井时或者下油管时，管与管连接时是用管钳来上扣和卸扣，现在使用这种液压钳，就给人类带来很多方便，使工作效率和安全系数提高，也减少了很多井口的工作人员，因此这是油田经常使用的卸管工具。
目前，国外杆动力钳的种类很多，而且产品性能及质量都相对稳定，特别是他们产品的体积与输出扭矩不会成比例变化，即使动力钳输出扭矩相当大时，其产品的体积也不会增加多少，因而适用于现场需要。
而国内产品还处在研发和改进阶段，产品性能及质量都有待进一步提高，国内产品的体积和重量都随输出扭矩的增大而增大，从而导致无法适用于某些大型管。
近ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计10年来，中国国内生产动力钳有所增长，但相比国外我国动力钳结构复杂不方便使用与维护，使用期短等缺点，所以我国正大力发展动力钳设计改造，达到世界水平。
Φ178旋转导向钻井工具机械结构设计毕业设计论文绪论1.1本论文研究的目的、价值和意义为了节约开发成本和提高石油产量，对那些受地理位置限制或开发后期的油田，通常通过开发深井、超深井和长距离水平井来实现，进而造成复杂结构的井不断增多，这就要加快旋转导向钻井工具研究的步伐。
20世纪80年代后期，国际上开始加强对旋转导向钻井的研究。
旋转导向钻井法是在用转盘旋转钻柱钻井时,随钻实时完成导向功能。
其优点是：在输送钻头时的摩阻小，钻速高(是滑动钻井的2-3倍)、钻头进尺多、钻井时效高、建井周期短，井身轨迹平滑易调控。
此外，其极限井深可达15km。
钻井成本低。
因此，旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术发展的必然方向。
到90年代初期，国外旋转导向钻井技术已呈现商业化。
中国古代钻井技术被称为中国古代文明的第五大发明。
开创了世界钻井历史的先河新中国成立后，我国石油工业有了举世瞩目的巨大成就。
我国石油产量现居全世界第5至第8位，我国的钻井规摸已跃居全世界第3位，钻井业已走出国门参与国际竞争。
当前，国际钻井技术发展的总趋势是以信息化、智能化、自动化为特点，向自动化钻井阶段发展自20世纪80年代后期，国际上开始加强对旋转导向钻井技术的研究，到90年代初期，旋转导向钻井技术已呈现商业化。
另一方面随着油气田的日益减少，大位移井的相对重要性和技术、经济优势越来越显著，而它所面临的技术难度也是前所未有的。
主要是轨迹控制的精度要求大幅度提高，控制难度明显增加，同时又必须尽量保证有足够的速度以保证钻井成本的相对下降。
要实现这一目标，就要求首先实现井下闭环控制，可以使井眼轨迹控制工作最大限度的避免由人为经验来解决不确定性干扰因获引起的复杂问题，并使井眼轨迹控制类似于导弹飞行控制，保证井眼轨迹控制的精度和准确性得以大幅度提高。
井下闭环钻井技术代表了当今井眼轨迹控制技术的最高水平，经济的、资源的、技术的因素决定了必须研究井下闭环钻井技术。
其正实现井下闭环控制，传统钻井工具已不能满足要求，必须研制更加灵活的、全方位可调的旋转导向井下工具。
摘要连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。
因而连杆检测成了生产中频繁而又不可缺少的环节。
连杆平行度测量仪是专门为检测汽车连杆而设计的专用测量工具，其结构简单、测量精度高。
本设计是由机械系统设计和控制系统的设计所组成。
包括齿轮传动的设计及选择，滚珠丝杠的设计及选择，步进电机的选择和装置中机械系统的设计，有关测试系统的控制设计及选择。
我的设计内容主要是机械部分的设计。
关键词：连杆平行度检测AbstractThe connecting rod is one of motor car engine main power transmission components, often being at the high speed state of motion, therefore, which requests the higher grade of fit with other components. Thus the connecting rod is examined in the production to be frequent and the also essential link. The connecting rod parallelism measuring instrument is specially for examines for measuring tool which the automobile connecting rod design, its structure is simple, the measuring accuracy is high. This design is composed by the mechanical system design and the control system design, which includes the gear drive design and the choice, the ball bearing guide screw design and chooses, motor machine choice and installment mechanical system design, relating test system control design and choice. My design content mainly focuses on the machine part design.Key words：Connecting rod parallelism examination目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章机电一体化技术简介 (3)2.1 机电一体化技术简介 (3)2.2 机电一体化技术体系 (3)2.3 机电一体化的发展前景 (3)2.4 连杆平行度测量仪的简介 (4)2.5 Pro/ENGINEER产品介绍 (4)第3章连杆平行度测量仪机械部分的总体设计 (9)3.1 进给运动的要求 (9)3.2 滚珠丝杠的选择 (9)3.3 齿轮传动的设计计算 (14)3.4 步进电机的选择 (16)3.5 液压夹具的设计 (19)第4章连杆平行度测量仪中的微机应用及其接口技术 (23)4.1 测量仪中主控芯片8088介绍 (23)4.2 测量仪中的接口技术 (24)第5章传感器的选择及测量原理 (34)5.1 传感器的选择及测量方法 (34)5.2 连杆平行度的分析及计算 (35)第6章经济分析 (37)总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录1专题论文 (41)附录2外文译文 (49)附录3外文原文 (54)第1章绪论连杆是汽车发动机的主要传力构件之一，常处于高速运动状态，因此要求与其它零件间具有较高的配合精度。
旋挖钻机及变幅机构结构设计摘要随着全球经济的高速发展以及改革开放的逐步深化，基本建设范围的持续拓宽，旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩成孔设备，被广泛应用于水利工程、高层建筑、城市交通建设、铁路公路桥梁等桩基础工程的施工。
旋挖钻机能适应我国大部分地区的地质条件，成为适合建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。
本课题在充分调研了国内外钻孔设备的实际应用前提下，了解和分析国现有的大型钻孔装备的技术特点，提出了旋挖钻机总体设计方案，完成了旋挖钻机主要部件的选取及变幅机构的结构设计。
在设计中引入CAD绘图技术，利用Pro/e软件建立了旋挖钻机变幅机构的三维模型，使其实体化、可视化，缩短了设计周期。
最后通过虚拟样机仿真Pro/e软件对旋挖钻机变幅机构进行了动力学仿真和分析，得到了变幅机构在变幅过程中各构件运动状态，确保所设计的机械结构满足使用要求。
关键词旋挖钻机；变幅机构；结构设计目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1 课题背景研究的目的及意义 (1)1.2 国内外旋挖钻机的研究现状 (1)1.2.1 国内研究现状 (1)1.2.2 国外研究现状 (2)1.3 本论文主要工作内容 (3)1.4 本章小结 (4)第2章旋挖钻机总体设计 (1)2.1 旋挖钻机工作原理 (1)2.2 结构总体设计 (1)2.2.1 设计要求 (2)2.2.2 主要技术参数 (2)2.2.3 总体布置 (3)2.3 运动分析 (3)2.3.1 钻孔运动 (4)2.3.2 升降运动 (5)2.3.3 变幅运动 (6)2.3.4 上车回转运动 (8)2.4 动力分析 (8)2.4.1 旋挖钻斗动力 (8)2.4.2 回转机构动力 (9)2.4.3 变幅机构动力 (11)2.5 本章小结 (13)第3章旋挖钻机总体设计 (14)3.1 旋挖钻机工作主要原件选型 (14)3.2 动力头机构 (14)3.3 变幅机构 (15)3.4 卷扬机构 (16)3.5 本章小结 (17)第4章旋挖钻机总体设计 (18)4.1 三维设计简介 (18)4.2 Pro/ENGINEER简介 (18)4.3 变幅机构三维仿真 (19)4.3.1 零件模型建立 (19)4.3.2 装配模型建立 (20)4.4 本章小结 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第1章绪论1.1课题背景研究的目的及意义本课题在充分调研了国内外钻孔设备的实际应用前提下，了解和分析国现有的大型钻孔装备的技术特点，提出了旋挖钻机总体设计方案，完成了旋挖钻机主要部件的选取及变幅机构的结构设计。
本科毕业论文旋挖工程车钻杆动力箱部件设计姓名覃秋松学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师冯鹤敏完成日期2013年5月上海理工大学全日制本科生毕业设计（论文）承诺书本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）旋挖工程车钻杆动力箱部件设计是在导师的指导下，严格按照学校和学院的有关规定由本人独立完成。
文中所引用的观点和参考资料均已标注并加以注释。
论文研究过程中不存在抄袭他人研究成果和伪造相关数据等行为。
如若出现任何侵犯他人知识产权等问题，本人愿意承担相关法律责任。
承诺人（签名）：日期：旋挖工程车钻杆动力箱部件设计摘要最近几年以来,我国旋挖工程车取得了较快的发展，但相较于国外几十年的发展历史，国内旋挖工程车在关键部件方面与国外相比还有一定的差距。
本次设计的动力箱部件为旋挖工程车的关键部件，其性能的好坏直接影响整机的工作效率。
虽然动力箱的发展己具备较好的性能和独特的技术，现在国内动力箱的开发能满足工程车的施工作业，但其可靠性和功能方面还需进一步的发展。
本文以旋挖工程车钻杆动力箱部件为设计对象，主要包括以下几个方面的内容：（1）介绍了旋挖工程车的发展现状、主要组成部件以及工作原理。
（2）根据要求，确定动力箱的传递方案，进行总体设计，并画出动力箱结构简图。
（3）根据相关参数和结构简图，完成动力箱零部件的设计和标准件的选用。
（4）利用AutoCAD，SolidWorks辅助设计平台，完成了动力箱所有零部件的二维及三维建模，为进一步优化设计和系列化设计提供了依据。
（5）通过对动力箱部件的主要部分进行参数计算、强度刚度校核计算，完成整个结构设计。
关键词：旋挖工程车，动力箱，部件设计.SPIN DIG TRUCK DESIGN OF POWER BOXABSTRACTIn recent years, the spin dig truck has obtained rapid development in our country, but compared with foreign decades of development history, domestic spin dig truck in terms of key components, there is still a gap compared with abroad.Power box parts for spin dig truck of this design is the key components, and its performance is good or bad directly affect the work efficiency of the machine. The development of the power box has good performance and unique technology, and the development of domestic power box can meet the construction work of engineering vehicle, but its reliability and functional aspects need further development.My object is based on spin dig the drill power pack truck parts and it mainly includes the following aspects.（1）This paper introduces the development of the rotary digging engineering vehicles present situation, main components and working principle.（2）According to the requirements, determine the power box transmission scheme, carries on the overall design, and draw the power box structure diagram.（3）According to the related parameters and the structure diagram, complete power box parts design and the selection of standard parts.（4）In order to provide the basis for the further optimization design and series design，Use AutoCAD, SolidWorks ------computer aid design platform to completed the 2 d and 3 d modeling of all parts of power pack.（5）Through calculated the main part of power pack rigidity parameter, strength, and completed the structural design.Keywords：Spin dig truck，Power box, Parts design.目录第1章绪论 (1)旋挖工程车的发展简介 (1)旋挖工程车简介 (1)旋挖工程车的特点及分类 (2)1.2旋挖工程车的主要构成及工作原理 (2)旋挖工程车的主要构成 (2)旋挖工程车的工作原理 (5)1.3旋挖工程车国内外发展现状 (6)1.3.1 国内发展现状 (6)1.3.2 国外发展现状 (7)第2章旋挖工程车动力箱总体设计 (9)设计背景 (9)设计的主要内容 (9)总体方案的确定 (9)机械传动方式 (9)分析和拟定传动方案 (11)总体参数 (12)第3章旋挖工程车动力箱零部件结构设计 (14)旋挖工程车动力箱部件整体结构设计要求 (14)齿轮轴及其组件的结构设计 (15)3.2.1 滚动轴承的选型 (15)调心滚子轴承的安装 (16)3.2.3 调心滚子轴承的配合 (16)3.2.4 齿轮轴的结构设计 (17)3.2.5 轴支承结构设计 (19)3.3动力输出装置的结构设计 (20)3.3.1 动力输出装置中轴承的选用 (20)3.3.2 大齿轮的设计 (21)3.3.3 驱动套筒的结构设计 (23)3.3.4 花键套的结构设计 (24)3.4箱体的结构设计 (25)3.4.1 箱座的结构设计 (25)3.4.2 箱盖的结构设计 (26)3.5动力箱的润滑及密封件的选用 (27)3.5.1 动力箱的润滑 (27)3.5.2 密封件的选用 (27)第4章设计计算及校核 (30)4.1齿轮轴的强度校核 (30)4.1.1 轴尺寸的确定 (30)4.1.2 轴的强度校核 (30)4.2齿轮的参数计算及校核 (30)4.2.1 齿轮几何尺寸的确定 (30)4.2.2 齿轮的弯曲疲劳强度校核 (31)4.2.3 齿轮的接触疲劳强度校核 (32)4.3驱动套筒上传动螺钉的直径校核 (32)第5章三维建模辅助设计 (34)5.1概述 (34)5.2S OLID W ORKS 三维建模 (34)第6章总结 (37)参考文献 (39)谢辞 (40)上海理工大学本科生毕业设计（论文）第1章绪论旋挖工程车的发展简介旋挖工程车简介旋挖工程车又名旋挖钻机，其外形结构如图1-1所示，旋挖工程车是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。
机械毕业设计1615用于矿井内钻探的200米安全钻机引言：矿井内钻探是矿业勘探、开采和地质灾害预测等领域非常重要的工作之一、然而，在狭小且复杂的矿井环境中进行钻探是一项具有较高风险的任务，因此需要设计一种能够保证安全且高效地完成任务的钻机。
本文将介绍一种用于矿井内钻探的200米安全钻机的机械毕业设计。
1.研究背景矿井内钻探工作的安全性和效率对于矿山的开采和安全管理至关重要。
然而，目前市面上的钻机往往不能适应矿井环境的特殊要求，导致存在一定的安全隐患和效率低下的问题。
因此，开发一种适应矿井环境并具有较高安全性和效率的钻机具有重要意义。
2.设计目标本项目的设计目标是开发一种能够在矿井内进行钻探的安全钻机，其主要特点包括：a)最大钻探深度达到200米，在适应矿井深度的同时，能够满足常见深度需求。
b)依据矿井环境特点设计防爆和安全装置，确保钻机在工作过程中的安全性。
c)提高钻探效率，降低工作人员的劳动强度和工作时间，提高生产效益。
d)结构紧凑、稳定可靠，易于维护和操作，能够适应狭小的矿井环境。
3.设计方案a)钻机选用电动推进系统，以提高钻进速度，减少劳动强度，增强钻探效率。
b)结构设计以紧凑为主，以适应矿井狭小环境为前提。
c)采用新型的液压系统，确保钻机在钻探过程中的稳定性和安全性。
d)增加自动防爆装置，减少矿井内钻探过程中的安全隐患。
e)选用高强度材料制造关键零部件，确保钻机在恶劣环境下的可靠性。
4.设想效果预期的设计效果包括：a)钻机能够达到200米的最大钻探深度，并满足其他常见深度需求。
b)钻机能够适应矿井环境特点，确保钻机在狭小的矿井内稳定运行。
c)钻机具备较高的钻进速度和钻探效率，能够减少工作人员的劳动强度和工作时间。
d)钻机具备自动防爆装置，能够降低矿井内钻探过程中的安全风险。
e)钻机结构紧凑，易于维护和操作，提高使用寿命和使用效果。
结论：本文介绍了一种用于矿井内钻探的200米安全钻机的机械毕业设计方案。
1概述1.1旋挖钻机的主要构成部分1.1.1底盘结构底盘组件由加强上车体和可扩展行走部组成。
上车体是钻机的机架，为整机的安装基础。
上车体的中心装有液压系统的“中心回转接头”，将装于上车的液压系统工作油液传递到履带行走机构和履带伸缩机构。
底盘主要包括车架及行走装置。
行走装置则主要包括履带张紧装置、履带总成、驱动轮、承重轮、拖链轮及行走减速机等组成部分。
早期的旋挖钻机由于是起重机外挂装置，因此采用的是起重机底盘或挖掘机底盘，现在也有一些厂家采用挖掘机底盘进行改装。
其他一些厂家的旋挖钻机底盘一般为液压驱动、轨距可调、刚性焊接式车架、履带自行式的结构。
目前国内旋挖钻机的底盘结构大小不一样，履带板宽度范围一般在800～1200mm之间，有些采用挖掘机底盘进行改装，有些采用国外厂家生产的专用旋挖钻机底盘。
在底盘结构形式上也多种多样，有摆动伸缩式，有直接伸缩式，也有一些小型钻机采用非伸缩式底盘。
国内的三一SYR220型旋挖钻机选用德国卡特彼勒330C底盘、内藏式液压可伸缩履带结构，该款履带提供较低的接地比压，提高施工时整机的稳定性和舒适性，且便于施工和运输。
图1.11.底座2.转台总成3.回转支承4.行走机构5.副卷扬总成6.回转钻头7.动力头8.桅杆总成9.钻杆 10.提引起 11.滑轮杆1.1.2发动机系统旋挖钻机的发动机系统一般包括发动机、散热器、空滤器、消音器、燃油箱等。
国外的旋挖钻机一般采用梅赛德斯或卡特彼勒发动机。
国内的旋挖钻机发动机有的选用国内的增压中冷式水冷发动机，也有的选用国内二汽东风康明斯发动机以适应不同客户的需求。
其水散热器、空滤器等附件选用国内配套件，燃油箱自制。
1.1.3变幅机构及钻桅的结构目前国内旋挖钻机的变幅机构一般采用两级变幅油缸，平行四边形连杆机构，上端以及变幅油缸两端具有万向节头便于调整。
钻桅下端有液压垂直支腿，上端有两套轮滑机构，上下两端均可折叠，钻桅左右可调角度为±5，前倾可调整角度为5，后倾可调整角度为15。
毕业设计旋挖钻机及变幅机构结构设计
摘要：
本文介绍了一种旋挖钻机及变幅机构，它具有良好的稳定性，结构简单，占地面积小，操作灵活，能快速将工件精确定位，易于安装和更换幅宽，可进行垂直和水平定位，满足不同尺寸的工件的加工要求。
构造：主
要由原动机、传动机构、滑块机构、驱动机构、连杆机构、定位机构、变
幅机构、挡边机构等组成；可根据实际需要，增加或改变构件，以达到实
现特殊功能的要求。
本文更详细地介绍了每个机构的结构和功能，提出了
它们的优点，给出了有关的计算过程，并以三维数模的形式给出了这种机
构的结构图。
关键词：旋挖钻机；变幅机构；结构设计；定位；机构
1、前言
随着工业自动化程度的提高，工业机器人被广泛应用到各种加工中，
旋挖钻机及变幅机构成为了工业机器人的重要组成部分。
旋挖钻机是指在
工件表面利用插件、镗头和钻头进行不同角度的钻孔、挖槽加工的机械设备；变幅机构是指控制机器人的间距，使机械臂能够以更宽的大范围移动，从而实现不同工件的加工。
本文将介绍一种结构简单、占地面积小、稳定性好、操作灵活的旋挖
钻机及变幅机构。
( )01AbstractDrill pipe is an important component of the drilling equipment, but often due to defects and failure accidents occur, resulting in huge economicLoss, therefore, the study site piled state under the drill pipe, drill pipe and non-destructive method for detecting device has important significance. This paper first analyses the structure characteristics, the drill pipe defects form and prone positions, put forward a kind of automatical testing probe, equipped with detection of magnetic flux leakage testing method, gives the design scheme of magnetic flux leakage testing system of drill pipe, the feasibility of detecting motion scheme, layout and working principle of the system are demonstrated.Key Words: mechanical design, drill pipe detection, magnetic flux leakage testing (II)Abstract (III) (IV)1 (1)1.1 (1)1.2 (1)1.2.1 (1)1.2.2 (3)1.3 (4)2 (5)2.1 (5)2.2 (6)2.3 (6)2.4 (7)2.5 (8)3 (9)3.1 (9)3.2 (9)3.2 (17)3.3 (18)4 (28)4.1 (28)4.2 (28)4.3 (28) (31) (32) (33)11.1, , 14% 500 , 1998 540 [6-7] 1996 1997 303 [8] 1998 2001 , 61 0.5 0.7 , [9] 2001 7 2003 5 , 21 89 127mm , [10] , , , ,1.21.2.1, [20] [21 25] USIP12 USD10 CTS26 CTS33 NDT TuboscopeV etco OEM Specta Vision Systein I 2000 Sonoscope ClassiFax HughesCIS [26 27] 1.2 a[2829] 1.2(b) (c) 1.2(d) OEM Artis 2 [30] , , , ,abcd1.21.2.2Hwang Lord 1975 1986 Edword Palmer [39] 1970 ;1980 ;1985 90NDT Syste Tuboscope Vetc Wellchek Tuboscope Amalog Sonoscope Amalog Sonoscope 12.5% ICO EMI OEM ARTIS-2 ROSEN1.322.1[46-47](API) APISpec5D [48] 2.1(1)(2) , (3) [49]GB7229-86 60.3 73 88.9 114.3 5 127 139.7mm 9500mm 12000mm2.12.12.2 12-2mm Kg/m Kg mm12738.135.7912.70EI E U22-3mm mm mm mm149.2 96.976.2139.7X G S2.32.1[27]2.42.2a b2.533.13.2, , , , , , , , , , , , ,4ms 300 500ms2BF=21 IN 220 S×10-6cm cm 2H=1K =HHQ1K9390 16 26 2.6 45 16 4 60 4 1.80.2B12R R L =hL234B 10 15%12R R L =hL5Q H 22125000RBB R 1=225000B Q HcmQ=2cos h Q H cos 2Q HR1 R CR C =R1CTB B B CT =4000 12000=1.3 3 F =4.0B k ctk ct =1.2 1.5510 25% 10%F =F +F CT +FF F CT FL K =3422105YK Kf FF- K- y f K 7 f Kmm0.1 0.44 0.380.15 0.4950.2 0.535 0.480.3 0.540.4 0.57 8 K-(2)R2=12R R L L KK+R1h K =R2-R1(3)R3=2221R RhL D =d+2 cc 0.0005 0.001(2) D c2=(1.6 (3) b=212c c D D (4) L= =7Q H =24 H =0.5 Y =70 =0.1 U H =24V Y =20 A= Q H H =24×0.5=12kgcm =HHQ =5.024=9.8kg 0.5/cm 1, 45 B =10600 12R R l=5Q=2cos h Q =45242COS =48kg H cos 2 =0.5×cos 245º=0.25cm R1=225000B Q H=10600500014.348=1.82(cm) F =4.0B k ct =14.34.025.010600 ×1.28=2700( ) 18%, 10%,K CT =78.01=1.28 0.78=1-(10%+18%)L K =3422105Y K Kf F =33267043.01016.1227001.0104.25 =5.04(cm) =2.4×10-2 cm 2/m 90K=1.16×10-3W/cm 2 F k =0.43 R2=5K L +R1=504.5+1.82=2.83 (cm)H=R2-R1=2.83-1.82=1.01(cm)R3=2221R R =2283.282.1 =3.35(cm)3.23.3a>( A-AB-B Fcos Fsin M=Tsin = Tcos =5° 9° sin cos 1( b>) B-B c>)/d C=D216( >),d(mm) 0.2 0.40.45 1 1.12.22.5 6 7 16 18 42C=D2/d 14 12 5 10 9 8 4 61+2C 2C( C=4 16 2C>>lp>c K(:n—G— Pmax1)2kpk p k p k p ):1)2) 8( 16) K3) D24) d 'BB]Bd 'D2=CdD2 D25)6) D1 H7) a)b=H0/D2b<5.3b<3.7 b<2.6Fc =CukpH>FmaxFc——Cu——Fmax——Fmax >FcFcFmaxb)c)D 2/(mm)5>510>10 18>18 30>30 50>50 80>80 120>120 150c/(mm)0.6 1 2 3 4 5 6 78) mm9)D-D222-18 mm=4 mm 3.0mmB =1275MPa 16-2 0.5B0.5×1275 MPa 637.5 MPaC=63.2mmB =1177MPa 0.5B588.5MPa, D2=18,C=18/3.2=5.625,K=1.2533.2mm( 3.22mm 0.6D218mm,D=D2+d=18+3.2 mm 21.2 mm<22 mmn.G=79000MPa,11kp=10.56×16.8/11 N/mm =16.12 N/mmP0=P1-kP 1=180-16.12×7.5 N=59.1 N5.6265 150MPalimlim=1.12[lim=1.12×588.5 MPa=659.1 MPa5.):,H0 P11P22P1 P2:MPa MPaN> Sca——SF——SF =1.3 1.7 SF=1.8 2.2N0 0.45B0.35B0.33B0.3B200 0.35BBMPa 2)SScaS SSW/s mSHzkp-- N/mmm S-- kgk p,m s n1Hz< mm > f b f w 15 20f b (15 20)f w f w f b/(15 20) Hzkp ms44.14.260 ×60 50×5050 604.3600N 160 P105 5-2 Q235 b =375 460MPa b=375 MP a6.1FRD =600N RDE 6.16.1F M=F ab×L be=600×0.300N·M=180 N·mI p Wzb=375 MP a ,I p= y2dA =10.16cm4; W= I p/y max=6773.6884×10--6m3max= M max / W=180/ 6773.69×10--6 P a=0.26MP aK=5K× max=5×0.26MP a=1.5 MP b=375 MP a5x y 2.2.1 2.2.1-b BEF C B 2.2.1- bF M=F×L be=600×0.3N·M=180 N·mF ba+F de=2F=1200NF ba=F de=F=600NB F M B=W F=F ba×L de+M=600×0.01+180 N·m=601.8N·m2.2.1 .I p Wz b=375 MP a , I p= y2dA =10.16cm4; W= I p/y max=6773.6884×10--6m3max= M max / W=305/ 6773.69×10--6 P a=0.45MP aK=5K× max=5×0.45 MP a=2.25 MP b=375 MP a5[1] [M]. 2001 45 49.[2] [M]. 2005 51 60.[3] [M]. 1999 11.[4] [M]. 2002 79 83.[5] [S] 1979 15 21.[6] [S] 1986 12 18.[7] [M] 2004 49 51.[8] [M] 2003 33 37[9] [S] 2008 56 62.[10] . . . [ ]- 2008(11)[11] Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003[12] 1995[13]SoedelW.Design and mechanics of compressor valves[M].Purdue University West Lafayette IN 47907 1984[14] 1997 (5):24~27[15] 1995 15(3)[16] [M]. 2006.1:,XX。
