SPI总线知识小结
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IIC总线原理1 起始和终止都按时序图写他们的程序。
开始电平(建立>4.7us) 下降沿或上升沿(保持>4us) 之后电平(scl=0:为接受下一个数据做准备)2对于不带回值得函数,应当定义为void类型,在此函数体中不得出现Return语句。
void I2cStart() 起始信号的模拟{SDA=1; 初始条件,强制Delay10us(); >4.7usSCL=1; 初始条件,建立时间使SDA保持时间>4.7usDelay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7usSDA=0;Delay10us();//保持时间是>4usSCL=0;Delay10us();起始信号:在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿起始之后SDA和SCL都为02 void I2cStop() 由主控制器(有CPU的:单片机)主动建立的{SDA=0;Delay10us();SCL=1;Delay10us();//建立时间大于4.7usSDA=1;Delay10us();}终止信号:在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿结束之后保持SDA和SCL都为1;表示总线空闲void Pcf8591SendByte(unsigned char channel){I2cStart();I2cSendByte(WRITEADDR);//发送写器件地址I2cSendByte(0x40|channel);//发送控制寄存器I2cStop();}在开始和停止条件之间从发送机传输到接收机的数据字节数是没有限制的一个主控能控制信号的传输和时钟频率。
如单片机置位和复位SDA和SCL来产生发送或接收数据的脉冲。
单片机令SDA=1时,释放数据SDA,让别的器件来控制SDA启动与停止数据传输时:单片机令SCL=0,是为下一个数据的传送做准备。
SCL=1时,SDA要保持1或0不变,因为此时接收器正在读取数据SCL=0时,允许SDA的电平发送改变,此时接收器不读取SDA上的数据总线上每传送一位数据都有一个时钟脉冲与之对应(同步控制)主控器给被控器发送应答信号子函数中:哪里有Return语句,哪里就是此函数的结束。
SPI总线小结
SPI 接口的全称是”Serial Peripheral Interface”,意为串行外围接口,是Motorola 首先在其MC68HCXX 系列处理器上定义的。
SPI 接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
SPI 接口是在CPU 和外围低速器件之间进行同步串行数据传输,在主器件的移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,地位在后,为全双工通信,数据传输速度总体来说比I2C 总线要快,速度可达到几Mbps。
1、SPI 总线主要特点
- 全双工;
- 可以当作主机或从机工作;
- 提供频率可编程时钟;
- 发送结束中断标志;
- 写冲突保护;
2、接口定义
该总线通信基于主-从配置。
它有以下4 个信号:
MOSI:Master Out Slave In 主出/从入
MISO:Master In Slave Out 主入/从出
SCK:Serial Clock 串行时钟
SS:Slave Select 从属选择
芯片上从属选择(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。
3、SPI 时序分析
在SPI 传输中,数据是同步进行发送和接收的。
数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲,摩托罗拉没有定义任何通用SPI 的时钟规范。
然而,最常。
I2C总线和SPI总线总结I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由Philips公司于1982年推出的串行通信协议。
它是一种双线制协议,使用两根线(一根为时钟线SCL,另一根为数据线SDA)进行通信。
其中SCL由主设备控制,用于发送时钟信号,而SDA用于双向数据传输。
其中,每个设备都有唯一的地址,可以由主设备选择通信。
I2C总线支持多主设备操作,即多个主设备可以对同一总线上的多个从设备进行通信。
1.速度较低:I2C总线的速度通常在100kHz、400kHz、1MHz等级,相对于其他总线来说较低。
这使得I2C总线适合用于较短距离的通信和低速设备。
2.优秀的设备兼容性:I2C总线的主设备可以与各种不同的从设备进行通信,如温度传感器、光照传感器、EEPROM存储器等。
这使得I2C总线在很多应用中被广泛使用。
3.线路简单:由于只需要两根线,所以I2C总线的线路相对简单,成本较低。
同时,可以通过电平转换器将3.3V和5V之间的设备连接到同一总线上。
4.支持多主结构:I2C总线可以连接多个主设备和多个从设备,实现多设备之间的通信。
这使得I2C总线非常适合在多个设备之间进行通信和控制。
SPI(Serial Peripheral Interface)总线是一种由Motorola公司于1980年代推出的串行通信协议。
与I2C总线不同,SPI总线是一种四线制协议,包括一个时钟线(SCLK)、一个主设备输出线(MOSI)、一个主设备输入线(MISO)和一个片选线(SS)。
SPI总线的主要特点是:1.高速传输:SPI总线通常支持较高的速度,可达到几百kHz甚至几十MHz的级别。
这使得SPI总线非常适合在高速设备之间进行快速数据传输,如存储器、传感器和带宽要求较高的外设。
2.数据传输双向:SPI总线支持双向数据传输,主设备可以向从设备发送数据,同时也可以接收从设备的数据。
这使得SPI总线适用于需要双向数据传输的应用,如存储器芯片的读写操作。
SPI基础介绍SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。
是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,比如AT91RM9200.SPI总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。
外围设置FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。
SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口,该接口一般使用4条线:串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。
SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。
也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入),SDO(数据输出),SCK(时钟),CS(片选)。
(1)SDO –主设备数据输出,从设备数据输入(2)SDI –主设备数据输入,从设备数据输出(3)SCLK –时钟信号,由主设备产生(4)CS –从设备使能信号,由主设备控制其中CS是控制芯片是否被选中的,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),对此芯片的操作才有效。
这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。
通讯是通过数据交换完成的,这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的。
SPI总线学习1、S PI总线速度:波特率可以高达5Mbps,具体速度大小取决于SPI硬件。
例如,Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz;ATMEL的AT45DB021B,20 MHz Max Clock Frequency;LPC2214的SPI,最大数据位速率为输入时钟速率的1/8。
2、SPI简介:同步外设接口(SPI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线,该总线大量用在与EEPROM、ADC、FLASH和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行同步通讯协议,由一个主设备和一个或多个从设备组成,主设备启动一个与从设备的同步通讯,从而完成数据的交换。
通讯时,数据由MOSI 输出,MISO输入,数据在时钟的上升或下降沿由MOSI输出,在紧接着的下降或上升沿由MISO读入,这样经过8/16次时钟的改变,完成8/16位数据的传输。
在一次数据传输过程中,接口上只能有一个主机和一个从机能够通信。
并且,主机总是向从机发送一个字节数据,而从机也总是向主机发送一个字节数据。
该总线通信基于主-从配置。
它有4个信号:MOSI:主出/从入MISO:主入/从出SCK:串行时钟SS:从属选择 。
即CS(从使能信号),CS决定了唯一的与主设备通信的从设备,如 没有CS信号,则只能存在一个从设备,主设备通过产生移位时钟来发起通讯。
在SPI传输中,数据是同步进行发送和接收的。
数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲,摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。
然而,最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数,CPOL定义SPI串行时钟的活动状态,而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。
CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟.3、例子:LPC2214有两个SPI接口。
SPI从机选择信号是一个低有效信号,用于指示被选择参与数据传输的从机。
SPI通信协议(SPI总线)学习
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种同步的、全双工的通信总线,常用于连接微
控制器和外围设备。
SPI总线的通信协议相对简单,有四根信号线组成:SCLK(时钟
信号)、MOSI(主机输出从机输入信号)、MISO(主机输入从机输出信号)和SS (片选信号)。
SPI总线的工作方式如下:
1. 选择从机:主机通过将片选信号(SS)置低来选择要通信的从机。
通常每个从机都
有独立的片选线。
2. 时钟信号:主机通过时钟信号(SCLK)提供同步时钟给从机,控制数据传输的时钟周期。
3. 主机输出从机输入:主机将要发送给从机的数据通过主机输出从机输入信号(MOSI)发送给从机。
数据按照时钟的上升沿或下降沿传输。
4. 主机输入从机输出:从机将要发送给主机的数据通过主机输入从机输出信号(MISO)传输给主机。
数据按照时钟的上升沿或下降沿传输。
5. 数据传输顺序:数据传输是基于时钟信号的,每个时钟周期传输一个位。
主机和从
机按照特定的数据传输格式进行通信,可以是先传输最高有效位(MSB)或最低有效
位(LSB)。
6. 数据传输模式:SPI总线支持多种数据传输模式,如模式0、模式1、模式2和模式3,不同模式下时钟信号和数据传输的相位和极性不同。
7. 传输完成:主机通过将片选信号(SS)置高来结束通信。
SPI总线的优点是简单、高速、低成本,适用于连接多种外设,如传感器、存储器、显示器等。
然而,SPI总线并没有提供错误检测和纠正机制,需要通过其他方式保证数据的可靠性。
SPI接口总线介绍SPI 可以作为主、从器件工作,并可在同一总线上支持多个主、从器件。
SPI 主要使用3 个信号。
(1)主输出、从输入(MOSI)用于主器件到从器件的串行数据传输。
SPI 作为主器件,信号为输出;SPI 作为从器件,信号为输入。
当被配置为主器件时,MOSI 由移位寄存器的MSB 驱动。
(2)主输入、从输出(MISO)用于从器件到主器件的串行数据传输。
SPI 作为主器件,信号为输入;SPI 作为从器件,信号为输出。
当作为从器件工作时,MISO 由移位寄存器的MSB 驱动。
(3)串行时钟(CLK)用于同步主器件和从器件之间在MOSI 和MISO 线上的串行数据传输。
当SPI 作为主器件时产生该信号。
SD 卡总线知识介绍SD 总线允许强大的1 线到4 线数据信号设置。
当默认的上电后,SD 卡使用DAT0。
初始化之后,主机可以改变线宽(译者按:即改为2 根线,3 根线...)。
混和的SD 卡连接方式也适合于主机。
在混和连接中Vcc,Vss 和CLK 的信号连接可以通用。
但是,命令,回复,和数据(DAT0~3)这几根线,各个SD卡必须从主机分开。
这个特性使得硬件和系统上交替使用。
SD 总线上通信的命令和数据比特流从一个起始位开始,以停止位中止。
CLK:每个时钟周期传输一个命令或数据位。
频率可在0~25MHz 之间变化。
SD 卡的总线管理器可以不受任何限制的自由产生0~25MHz 的频率。
CMD:命令从该CMD 线上串行传输。
一个命令是一次主机到从卡操作的开始。
命令可以以单机寻址(寻址命令)或呼叫所有卡(广播命令)方式发送。
回复从该CMD 线上串行传输。
一个命令是对之前命令的回答。
回复可以来自单机或所有卡。
SPI时序详解SPI总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。
SPI 主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
SPI总线有四种工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3),其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。
SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。
如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。
时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。
如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。
SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。
SPI时序详解---SPI接口在模式0下输出第一位数据的时刻SPI 接口有四种不同的数据传输时序,取决于CPOL和CPHL这两位的组合。
图1中表现了这四种时序,时序与CPOL、CPHL的关系也可以从图中看出。
图1CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平,CPOL=0,空闲电平为低电平,CPOL=1时,空闲电平为高电平。
CPHA是用来决定采样时刻的,CPHA=0,在每个周期的第一个时钟沿采样,CPHA =1,在每个周期的第二个时钟沿采样。
由于我使用的器件工作在模式0这种时序(CPOL=0,CPHA=0),所以将图1简化为图2,只关注模式0的时序。
图2我们来关注SCK的第一个时钟周期,在时钟的前沿采样数据(上升沿,第一个时钟沿),在时钟的后沿输出数据(下降沿,第二个时钟沿)。
SPI基础介绍SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。
是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。
SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议,比如AT91RM9200.SPI总线系统是一种同步串行外设接口,它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。
外围设置FLASHRAM、网络控制器、LCD显示驱动器、A/D转换器和MCU等。
SPI总线系统可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口,该接口一般使用4条线:串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI和低电平有效的从机选择线SS(有的SPI接口芯片带有中断信号线INT或INT、有的SPI接口芯片没有主机输出/从机输入数据线MOSI)。
SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。
也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入),SDO(数据输出),SCK(时钟),CS(片选)。
(1)SDO –主设备数据输出,从设备数据输入(2)SDI –主设备数据输入,从设备数据输出(3)SCLK –时钟信号,由主设备产生(4)CS –从设备使能信号,由主设备控制其中CS是控制芯片是否被选中的,也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电位或低电位),对此芯片的操作才有效。
这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。
接下来就负责通讯的3根线了。
通讯是通过数据交换完成的,这里先要知道SPI是串行通讯协议,也就是说数据是一位一位的传输的。
SPI总线协议介绍(易懂)目录CONTENTS•SPI总线协议产生背景•SPI总线协议内容介绍•SPI总线协议总结一、SPI总线协议背景12 SPI是由摩托罗拉(Motorola)公司于1979年开发的全双工同步串行总线,是微处理控制单元(MCU)和外围设备之间进行通信的同步串行端口。
主要应用在EEPROM、Flash、实时时钟(RTC)、数模转换器(ADC)、网络控制器、MCU、数字信号处理器(DSP)以及数字信号解码器之间。
SPI,全称Serial Peripheral Interface,中文意思是串行外部设备接口,是一种全双工、高速、同步的通信总线。
SPI 总线器件可直接与各个厂家生产的多种标准外围器件直接接口,一般使用4 条线:串行时钟线SCLK、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI 和低电平有效的从机选择线CS3SPI总线术语及定义,如表(1)所示:表(1) SPI总线术语及定义二、SPI总线协议内容1<1>.SPI总线采用主从模式架构,支持多从设备应用,一般只支持单主设备;<2>.当主设备想要和某从设备进行通信时候,主设备需要先向对应从设备的片选线(CS)山发送使能信号(高电平或者低电平,按从设备而定),表示选中该从设备;<3>.时钟由主设备控制,数据在时钟脉冲下按位传输,高位在前;<4>.目前应用中的数据速率可达几Mbps。
2SPI设备之间采用全双工模式通信,是一个主机和一个或者多个从机的主从模式。
主机负责初始化帧,这个数据传输帧可以用于读与写两种操作,片选线可以从多个从机选择一个来响应主机的请求。
如图(1)、图(2)、图(3)和图(4)所示图(1)SPI连接类型首先Master产生时钟,时钟频率小于或等于Slave支持的最大频率;随后Master通过产生时钟信号(SCLK)来控制数据传输,并通过将特定Slave的芯片选择(CS)线拉低来进行通信。
STM32---SPI通信的总结(库函数操作)本文主要由7项内容介绍SPI并会在最后附上测试源码供参考:1.SPI的通信协议2.SPI通信初始化(以STM32为从机,LPC1114为主机介绍)3.SPI的读写函数4.SPI的中断配置5.SPI的SMA操作6.测试源码7.易出现的问题及原因和解决方法一、SPI的通信协议SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行同步通讯协议,由一个主设备和一个或多个从设备组成,主设备启动一个与从设备的同步通讯,从而完成数据的交换。
SPI 接口一般由4根线组成,CS片选信号(有的单片机上也称为NSS),SCLK时钟信号线,MISO数据线(主机输入从机输出),MOSI数据线(主机输出从机输入),CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备,如没有CS 信号,则只能存在一个从设备,主设备通过产生移位时钟信号来发起通讯。
通讯时主机的数据由MISO输入,由MOSI 输出,输入的数据在时钟的上升或下降沿被采样,输出数据在紧接着的下降或上升沿被发出(具体由SPI的时钟相位和极性的设置而决定)。
二、以STM32为例介绍SPI通信1.STM32f103 带有3个SPI模块其特性如下:2SPI 初始化初始化SPI 主要是对SPI要使用到的引脚以及SPI通信协议中时钟相位和极性进行设置,其实STM32的工程师已经帮我们做好了这写工作,调用库函数,根据自己的需要来修改其中的参量来完成自己的配置即可,主要的配置是如下几项:●引脚的配置SPI1的SCLK, MISO ,MOSI分别是PA5,PA6,PA7引脚,这几个引脚的模式都配置成GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出(关于GPIO 的8种工作模式如不清楚请自己百度,在此不解释),如果是单主单从,CS引脚可以不配置,都设置成软件模式即可。
●通信参数的设置1.SPI_Direction_2Lines_FullDuplex把SPI设置成全双工通信;2.在SPI_Mode 里设置你的模式(主机或者从机),3.SPI_DataSize是来设置数据传输的帧格式的SPI_DataSize_8b是指8位数据帧格式,也可以设置为SPI_DataSize_16b,即16位帧格式4.SPI_CPOL和SPI_CPHA是两个很重要的参数,是设置SPI通信时钟的极性和相位的,一共有四种模式在库函数中CPOL有两个值SPI_CPOL_High(=1)和SPI_CPOL_Low ( =0). CPHA有两个值SPI_CPHA_1Edge (=0) 和SPI_CPHA_2Edge(=1)CPOL表示时钟在空闲状态的极性是高电平还是低电平,而CPHA则表示数据是在什么时刻被采样的,手册中如下:我的程序中主、从机的这两位设置的相同都是设置成1,即空闲时时钟是高电平,数据再第二个时钟沿被采样,实验显示数据收发都正常。
SPI通信协议(SPI总线)学习1、什么是SPI?SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。
是Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术,是一种高速的,全双工,同步的通信总线。
2、SPI优点支持全双工通信通信简单数据传输速率块3、缺点没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC 总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。
4、特点1):高速、同步、全双工、非差分、总线式2):主从机通信模式5、协议通信时序详解1):SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,事实上3根也可以(单向传输时)。
也是所有基于SPI的设备共有的,它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
(1)SDO/MOSI –主设备数据输出,从设备数据输入;(2)SDI/MISO –主设备数据输入,从设备数据输出;(3)SCLK –时钟信号,由主设备产生;(4)CS/SS –从设备使能信号,由主设备控制。
当有多个从设备的时候,因为每个从设备上都有一个片选引脚接入到主设备机中,当我们的主设备和某个从设备通信时将需要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。
2):需要说明的是,我们SPI通信有4种不同的模式,不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式,这是不能改变的;但我们的通信双方必须是工作在同一模式下,所以我们可以对我们的主设备的SPI模式进行配置,通过CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)来控制我们主设备的通信模式,具体如下:Mode0:CPOL=0,CPHA=0Mode1:CPOL=0,CPHA=1Mode2:CPOL=1,CPHA=0Mode3:CPOL=1,CPHA=1时钟极性CPOL是用来配置SCLK的电平出于哪种状态时是空闲态或者有效态,时钟相位CPHA是用来配置数据采样是在第几个边沿:CPOL=0,表示当SCLK=0时处于空闲态,所以有效状态就是SCLK 处于高电平时CPOL=1,表示当SCLK=1时处于空闲态,所以有效状态就是SCLK 处于低电平时CPHA=0,表示数据采样是在第1个边沿,数据发送在第2个边沿CPHA=1,表示数据采样是在第2个边沿,数据发送在第1个边沿例如:CPOL=0,CPHA=0:此时空闲态时,SCLK处于低电平,数据采样是在第1个边沿,也就是SCLK由低电平到高电平的跳变,所以数据采样是在上升沿,数据发送是在下降沿。
万变不离其宗之SPI总线要点总结[导读] 前面总结了UART/I2C的技术要点,SPI相对I2C而言,比较简单。
本文来总结一下SPI总线个人认为比较重要的一些技术要点。
什么是SPI?SPI(Serial Peripheral Interface)是一种嵌入式系统中应用广泛的同步串行通信、主从架构式总线接口。
80年代由摩托罗拉开发,已成为事实标准。
这句话里有几个关键要点:•同步•串行•通信•主从•总线要理解这些要点,先上图,一图胜千言:常见的SPI接口有这样几个引脚:•SCLK: 串行时钟,总是主端负责输出(Master)。
总是由主端控制该信号,从端为输入采样。
•MOSI:主出从入(Master Output Slave Input)。
总是由主端控制该信号,从端为输入采样。
•MISO:主入从出(Master Input Slave Output)。
总是由从端控制该信号,主端为输入采样。
•:从选择信号(Slave Select)。
总是由主端控制该信号,从端为输入采样。
要理解上面这几个信号引脚的内涵,结合时序图,就比较容易理解了:数字电路中,同步电路是一种通过时钟信号同步存储元件状态变化的数字电路。
•主端>从端:o:主端发送低电平先选通从芯片,上面加帽表示低有效。
啥意思呢?就是这个脚低电平期间选中从设备,主设备发送的时序报文对选中的从设备有效,其他挂载在总线上的设备忽略总线报文。
o SCLK/SCK:发送同步移位时钟。
o MOSI:将数据按照SCLK移位时钟周期,将数据移位发送至该引脚。
被选中的从设备依照SCLK/SCK上升沿或者下降沿,按位采样,一般字节的高位在前,具体须遵从芯片手册时序定义。
从端依赖SCK/SCLK对MOSI上的信号逐位采样,采样的位依次进入接收移位寄存器,完成对字节的重组。
当字节接收完成,再由后续数字电路进行处理。
后续处理芯片实现各异,如是一个单片机则可能引发中断请求,如是特定功能数字芯片,则依据接收报文完成相应的功能处理。
SPI总线通俗易懂讲解SPI总线MOTOROLA公司的SPI总线的基本信号线为3根传输线,即SI、SO、SCK。
传输的速率由时钟信号SCK决定,SI为数据输入、SO为数据输出。
采用SPI总线的系统如图8-27所示,它包含了一个主片和多个从片,主片通过发出片选信号-CS来控制对哪个从片进行通信,当某个从片的-CS信号有效时,能通过SI接收指令、数据,并通过SO发回数据。
而未被选中的从片的SO端处于高阻状态。
图8-27 SPI总线的系统主片在访问某一从片时,必须使该从片的片选信号有效;主片在SCK信号的同步下,通过SI线发出指令、地址信息;如需将数据输出,则接着写指令,由SCK同步在SI线上发出数据;如需读回数据,则接着读指令,由主片发出SCK,从片根据SCK的节拍通过SO发回数据。
因而对具有SPI接口的从片器件来讲,SCK、SI是输入信号,SO是输出信号。
SCK 用于主片和从片通信的同步。
SI用于将信息传输到器件,输入的信息包括指令、地址和数据,指令、地址和数据的变化在SCK的低电平期间进行,并由SCK信号的上升沿锁存。
SO用于将信息从器件传出,传出的信息包括状态和数据,信息在SCK信号的下降沿移出。
Microchip公司的25XX系列的串行E2PROM采用了SPI总线,该系列器件的性能如表8-2所示。
表8-2 Microchip公司的25XX系列的串行E2PROM型号25XX04025XX08025XX16025XX320容量4K(512 X 8bit)8K(1024 X 8bit)16K(4096 X 8bit)32K(4096 X 8bit)地址信号A0~A8A0~A9A0~A10A0~A11以25XX320为例,该器件是4K字节的E2PROM,结构如图8-28所示,接口信号为SCK、SI和SO,此外还具有-CS、-WP、-HOLD信号线。
其中-CS为器件选中信号,当此信号为低电平时器件被选中,高电平时器件处于等待状态。
SPI总线制作人:刘洪利上海电力学院2011.5.20SPI总线R SPI总线是串行外围设备接口,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线.R SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线。
R SDO–主设备数据输出,从设备数据输入R SDI–主设备数据输入,从设备数据输出R SCLK–用来为数据通信提供同步时钟信号,由主设备产生R CS–从设备使能信号,由主设备控制R SPI接口是全双工、同步、串口、单主机。
2SPI从机的内部结构l SPI从机从主机获得时钟和片选信号,因此cs和sclk都是输入信号。
l SPI接口在内部硬件实际上是个简单的移位寄存器,传输的数据为8位,在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下,按位传输,高位在前,低位在后。
3SPI总线从机没有被选中,,他的数据输出端SDO将处于高R如果一个SPI从机没有被选中阻状态,从而与当前处于激活状态的隔离开。
寻址:MOSI:When master,out line;when slave,in lineMISO:When master,in line;when slave,out line4SPI 从机的内部结构-SPI 接口实际上是两个简单的移位寄存器,传输的数据为8位,在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下,按位传输,高位在前,低位在后。
-上升沿发送,下降沿接收。
(有的器件是上升沿接收,下降沿发送)5D7....D0D0....D7SPI 总线R SPI 总线中在一次数据传输过程中,,接口上只能有一个主机和一个从机能够通信。
并且并且,,主机总是数据向从机发送一个字节数据,,而从机也总是向主机发送一个数据字节数据。
R 在SPI 传输中,数据是同步进行发送和接收的。
R 数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲,6R 当SPI 接口上有多个SPI 接口的单片机时,应区别其主从地位,在某一时刻只能由一个单片机为主器件。
SPI总线知识小结
同步外设接口(SPI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线,该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行同步通讯协议,由一个主设备和一个或多个从设备组成,主设备启动一个与从设备的同步通讯,从而完成数据的交换。
SPI 接口由SDI(串行数据输入),SDO(串行数据输出),SCK(串行移位时钟),CS(从使能信号)四种信号构成,CS 决定了唯一的与主设备通信的从设备,如没有CS 信号,则只能存在一个从设备,主设备通过产生移位时钟来发起通讯。
通讯时,数据由SDO 输出,SDI 输入,数据在时钟的上升或下降沿由SDO 输出,在紧接着的下降或上升沿由SDI 读入,这样经过8/16 次时钟的改变,完成8/16 位数据的传输。
SPI通信
该总线通信基于主-从配置。
它有以下4个信号:
MOSI:主出/从入
MISO:主入/从出
SCK:串行时钟
SS:从属选择
芯片上“从属选择”(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。
在SPI传输中,数据是同步进行发送和接收的。
数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲,摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。
然而,最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数,CPOL定义SPI串行时钟的活动状态,而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。
CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。
数据方向和通信速度
SPI传输串行数据时首先传输最高位。
波特率可以高达5Mbps,具体速度大小取决于SPI硬件。
例如,Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz。
SPI总线接口及时序
SPI总线包括1根串行同步时钟信号线以及2根数据线。
SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。
如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。
时钟相位(C PHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。
如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。
SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。
SPI接口时序如图3、图4所示。
SPI是一个环形总线结构,由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成,其时序其实很简单,主要是在sck的控制下,两个双向移位寄存器进行数据交换。
假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010,上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1;寄存器=0101010x。
下降沿到来的时候,sdi上的电平将所存到寄存器中去,那么这时寄存器=01010 10sdi,这样在8个时钟脉冲以后,两个寄存器的内容互相交换一次。
这样就完
这样就完成了两个寄存器8位的交换,上面的上表示上升沿、下表示下降沿,sdi、sdo相对于主机而言的。
其中ss引脚作为主机的时候,从机可以把它拉底被动选为从机,作为从机的是时候,可以作为片选脚用。
根据以上分析,一个完整的传送周期是16位,即两个字节,因为,首先主机要发送命令过去,然后从机根据主机的名准备数据,主机在下一个8位时钟周期才把数据读回来
SPI 总线是Motorola公司推出的三线同步接口,同步串行3线方式进行通信:一条时钟线SCK,一条数据输入线MOSI,一条数据输出线MISO;用于CPU与各种外围器件进行全双工、同步串行通讯。
SPI主要特点有:可以同时发出和接收串行数据;可以当作主机或从机工作;提供频率可编程时钟;发送结束中断标志;写冲突保护;总线竞争保护等。
图3示出SPI总线工作的四种方式,其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式(实线表示):
图2 SPI总线四种工作方式
SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。
如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。
时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。
如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升或下降)数据被采样;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升或下降)数据被采样。
SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。
SPI接口时序如图3、图4所示。
二,.SPI功能模块的设计
根据功能定义及SPI的工作原理,将整个IP Core分为8个子模块:uC接口模块、时钟分频模块、发送数据FIFO模块、接收数据FIFO模块、状态机模块、发送数据逻辑模块、接收数据逻辑模块以及中断形式模块。
深入分析SPI的四种传输协议可以发现,根据一种协议,只要对串行同步时钟进行转换,就能得到其余的三种协议。
为了简化设计规定,如果要连续传输多个数据,在两个数据传输之间插入一个串行时钟的空闲等待,这样状态机只需两种状态(空闲和工作)就能正确工作。