机械手数据采集模板

每次绑定工件信息后，软件画面中实时显示工件ID与设备关系的变化，想实现的是随时都能了解生产线内各个工件的位置（是在机械手上，还是在设备中，什么时候进入什么设备，什么时候从什么设备出来），机械手动作流程能保证每次将工件拿出来时都扫一次二维码，但放入设 注明 备时不扫。这些数据绑定请求机械手会按照整条线的生产动作顺序适时的发给MES，机械手会等待MES绑定完成的应答信号来了之后，才继续工作，暂定信号如不来，机械手死等。为了避免因MES崩溃造成整条线无法工作，机械手方面会有一套离线生产程序，即机械手不再发出任何数
台 OP40在线检测平 OP40在线检测平 OP40在线检测平 OP40在线检测平 OP40在线检测平 OP40在线检测平 OP40在线检测平 OP40在线检测平 OP40在线检测平 抽屉式抽检台J4 抽屉式抽检台J4
机械手设备编码 日期 设备加工开始时间 设备加工结束时间 报警代码 报警信息 机械手加工循环启动 机械手加工循环结束 机械手工作状态 机械手工作模式 控制电压状态 伺服状态 MES与机械手连接心跳信号 机械手A手上有无工件 机械手B手上有无工件 请求绑定R1-A爪上工件ID与R1-A手爪 请求绑定R1-B爪上工件ID与R1-B手爪 R1-A爪上工件ID与R1-A手爪绑定完成 R1-B爪上工件ID与R1-B手爪绑定完成 请求MES给打标机打码内容 MES给打标机打码内容应答 MES给打标机打码内容 上料仓工作状态 上料仓报警代码 上料仓报警信息 请求绑定R1-A爪上工件ID与OP10 绑定R1-A爪上工件ID与OP10应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与OP10 绑定R1-B爪上工件ID与OP10应答 请求绑定R1-A爪上工件ID与J1 绑定R1-A爪上工件ID与J1应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与J1 绑定R1-B爪上工件ID与J1应答 请求绑定人工良次废抽检结果 人工良次废抽检结果绑定完成 请求绑定无线检具模拟量抽检结果 无线检具模拟量抽检结果绑定完成 J1工作状态 J1报警代码 J1报警信息 请求绑定R1-A爪上工件ID与CL1 绑定R1-A爪上工件ID与CL1应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与CL1 绑定R1-B爪上工件ID与CL1应答 CL1工作状态 CL1报警代码 CL1报警信息 请求绑定R1-A爪上工件ID与OP20A 绑定R1-A爪上工件ID与OP20A应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与OP20A 绑定R1-B爪上工件ID与OP20A应答 请求绑定R1-A爪上工件ID与OP20B 绑定R1-A爪上工件ID与OP20B应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与OP20B 绑定R1-B爪上工件ID与OP20B应答 请求绑定R1-A爪上工件ID与CL2 绑定R1-A爪上工件ID与CL2应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与CL2 绑定R1-B爪上工件ID与CL2应答 CL2工作状态 CL2报警代码 CL2报警信息 请求绑定R1-A爪上工件ID与J2 绑定R1-A爪上工件ID与J2应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与J2 绑定R1-B爪上工件ID与J2应答 请求绑定人工良次废抽检结果 人工良次废抽检结果绑定完成 请求绑定无线检具模拟量抽检结果 无线检具模拟量抽检结果绑定完成 J2工作状态 J2报警代码 J2报警信息 请求绑定R1-A爪上工件ID与OP30 绑定R1-A爪上工件ID与OP30应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与OP30 绑定R1-B爪上工件ID与OP30应答 请求绑定R1-A爪上工件ID与CL3 绑定R1-A爪上工件ID与CL3应答 请求绑定R1-B爪上工件ID与CL3 绑定R1-B爪上工件ID与CL3应答 CL3工作状态 CL3报警代码 CL3报警信息 请求绑定R2-A爪上工件ID与CL3 绑定R2-A爪上工件ID与CL3应答 请求绑定R2-B爪上工件ID与CL3 绑定R2-B爪上工件ID与CL3应答 请求绑定R2-A爪上工件ID与J3 绑定R2-A爪上工件ID与J3应答 请求绑定R2-B爪上工件ID与J3 绑定R2-B爪上工件ID与J3应答 请求绑定人工良次废抽检结果 人工良次废抽检结果绑定完成 请求绑定无线检具模拟量抽检结果 无线检具模拟量抽检结果绑定完成 J3工作状态 J3报警代码 J3报警信息 检测所得模拟量尺寸集合（包括号是否 合格） 在线检测平台工作状态 在线检测平台报警代码 在线检测平台报警信息 请求绑定模拟量抽检值集合与OP40工件 模拟量抽检值集合与OP40工件ID绑定完 请求绑定R2-A爪上工件ID与OP40 绑定R2-A爪上工件ID与OP40应答 请求绑定R2-B爪上工件ID与OP40 绑定R2-B爪上工件ID与OP40应答 请求绑定R2-A爪上工件ID与J4 绑定R2-A爪上工件ID与J4应答
据绑定请求，从而不会出现死等情况，但此时工件追溯功能失效。
MES软件数据采集--机械手部分（含机械手与其他设备交互的信息）
分 组
区域
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基本 R1～ 信息 R6
R1
设备
内容
线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 线首上料仓 OP10机床 OP10机床 OP10机床 OP10机床 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 抽屉式抽检台J1 空中缓存CL1 空中缓存CL1 空中缓存CL1 空中缓存CL1 空中缓存CL1 空中缓存CL1 空中缓存CL1 OP20A机床 OP20A机床 OP20A机床 OP20A机床 OP20B机床 OP20B机床 OP20B机床 OP20B机床 空中缓存CL2 空中缓存CL2 空中缓存CL2 空中缓存CL2 空中缓存CL2 空中缓存CL2 空中缓存CL2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 抽屉式抽检台J2 OP30机床 OP30机床 OP30机床 OP30机床 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 空中缓存CL3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 抽屉式抽检台J3 OP40在线检测平