希兹德伺服驱动器常用故障代码大全

常见的伺服驱动器故障及处理方法

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障代码故障描述对策C0270电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口C0285电机型号参数P-0-4014有误确认电机型号及编码器型号（p-0-4014),检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口E2074F2076C0210C0220C0271C0201无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警(1).查看S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；(2).查看S-0-0423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（04版固化软件）；（3）.通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。E8260扭矩过载(1).减小加速度；(2).增大相应的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；(3).优化速度环参数；(4).增加外接制动电F2026驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警(1).检查外部380V主电源，检查直流母线电压；(2).驱动器功率单元产生不了DC，更换HCS功率单元；(3).检查PLC时序Ab，AFF2077电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警(1).驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；(2).控制单元的CSB电流计算回路有问题，更换CSB控制单元；F2816DC bus故障(1).检查外部380V；(2).直流母线以及外部制动电阻接线；(3).驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分；F2018驱动器温度报警(1).降低环境温度；(2).检查柜内冷却装置；(3).清洗驱动器内部风扇；(4).驱动器内部传感器故障，更换HCS功率部分F2019F2022F2820制动电阻报警(1).减小减速度和速度命令值；(2).更换制动电阻，增加阻值；(3).HCS-检查外部控制电阻以及与驱动器的连线(X6-3,4)；(4).HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源F2100不正常的访问Flash内存，每一次修改参数都立即对Flash存储，造成内存溢出(1).将S-0-0269的参数bit 0置1；(2).使用MMC存储卡；F2074电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超出了监视窗口值P-0-0095复位重启或重新建立位置参考点F2048电机内的电池耗尽更换电机后盖内侧的蓄电池F2008电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前电机不一致直接复位F8070外部24V故障检查24V电源和接线一些相关的编码器报警故障

实用标准文案

精彩文档 报警一览表

报警代码 报警名称 内容

-- 正常

1 超速 伺服电机速度超过设定值

2 主电路过压 主电路电源电压过高

3 主电路欠压 主电路电源电压过底

4 位置超差 位置偏差计数器的数值超过设定值

5 电机过热 电机温度过高

6 速度放大器饱和故障 速度调节器长时间饱和

7 驱动器禁止异常 CCW、CW驱动禁止输入都OFF

8 位置偏差计数器溢出 位置偏差计数器的数值绝对值超过2的30次方

9 编码器故障 编码器信号错误

10 控制电源欠压 控制电源偏低

11 IPM模块故障 IPM智能模块故障

12 过电流 电机电流过大

13 过负载 伺服驱动器及电机过负载（瞬时过热）

14 制动故障 制动电路故障

15 编码器计数错误 编码器计数异常

16 电机过热载 电机电热值超过设定值（I平方T检测）

17 速度响应故障 速度误差长期过大

19 热复位 系统被热复位

20 EEPROM错误 EEPROM错误

21 U4错误 U4错误

22 保留

23 U6芯片错误 U6芯片或电流传感器错误

29 用户转矩过载报警 电机负载超过用户设定的数值和持续时间

30 编码器Z脉冲丢失 编码器Z脉冲错

31 编码器UVW信号错误 编码器UVW信号错误或与编码器不匹配

32 编码器UVW信号非法编码 UVW信号存在全高电平或全底电平

实用标准文案

精彩文档 报警处理方法

报警代码 报警名称 运行状态 原因 处理方法

1 超速 接通控制电源时出现 ①控制电路板故障

②编码器故障 ① 换伺服驱动器

② 换伺服电机

电机运行过程中出现

①输入指令脉冲频率过高 ①正确设定输入指令脉冲

① 加∕减速时间常数太小，使速度超调量过大 ①增大加∕减速 时间常数

①输入电子齿轮比

太大 ①正确设置

①编码器故障 ①换伺服电机

①编码器电缆不良 ①换编码器电缆

①伺服系统不稳定，引起超调 ① 重新设定有关增益

代码报 警 名 称GS2000TGD3000YGE2000DA98ADA98E

0正常

1超速

2主电路过压

3主电路欠压

4位置超差

5电机过热

6速度放大器饱和故障

7驱动禁止异常

8位置偏差计数器溢出

9编码器故障

10控制电源欠压

11IPM模块故障

12过电流

13过负载

14制动故障制动故障

15编码器计数错误

16电机过热

17制动时间过长

18直流母线电压过高制动故障编码器超速

19第二盘报警制动故障

20存储器EEPROM错误

21输入电源缺相报警IC2(EPLD芯片)错误读写码盘EEPROM错误

23A/D芯片错误A/D芯片错误

24可编程逻辑器件错误多圈数据错误电流采集电路故障多圈数据错误

25编码器电池错误

26网络连接异常编码器电池报警编码器电池报警

27UVW接线错误电机型号不匹配电机型号不匹配

28编码器CRC校验错综复杂

29编码器数据异常

30编码器Z脉冲丢失

31编码器UVW信号错误编码器Z脉冲丢失

32编码器UVW信号非法编码33总线通信异常总线通信异常

34AD信号异常散热器高温报警

35

36主电源掉电

37交流输入电压过高报警读取绝对式码盘数据超时

38

39

40第二码盘计数错误

41第二码 Z脉冲丢失

42感应开关异常

43

44

45

55以太网初始化报警DAT/DAT2000C

电源采样错误

掉电报警电源充电故障

电子齿轮比不对

没有外接制动管

三相主电源掉电

散热器温度低-30度

散热器温度高于75度

编码器读数错误

编码器类型错误

编码器EEPROM错误

编码器EEPROM校验

编码器单圈多圈错

编码器单多圈校验