中船重工自主研成小型水下无人航行器 具前瞻性

无人水下航行器的发展与展望随着科学技术的不断发展，无人水下航行器也变得越来越普及。

它们是一种没有人员或船员的自动水下机器人。

无人水下航行器的发展已经引起了许多人的关注，从而推动了未来的发展和展望。

本文将探讨无人水下航行器的发展和未来展望。

无人水下航行器的发展历程无人水下航行器的历史可以追溯到20世纪70年代初。

此时，美国海军的科学技术部门开始着手研究一种新型水下载人器，以替代绳索和潜水员进行海底勘探和回收任务。

这项研究最终导致了一种名为“自主式无人水下车”（AUV）的机器人的诞生。

AUV是一种先进的水下遥控机器人，能够自主展开任务，而不需要任何人员或船员的干预。

自从AUV的出现，许多机械工程师和科学家就纷纷着手研制新的无人水下航行器。

这些机器人在技术上变得越来越复杂，功能越来越强大。

一些新型无人水下航行器，比如海龙二型，拥有高度自动化和各种各样的技术创新，能够在深海环境下进行持续的任务，同时能够携带各种传感器，以收集来自海底的各种数据。

无人水下航行器的未来展望随着技术的发展和科学家们对机器人水下体系的不断探索，未来无人水下航行器的前景是非常有前途的。

下面是对未来的几点展望：1. 机器人将更加智能未来的无人水下航行器将更加智能，这将使其能够进行更多种类的任务，比如探索未知的海底生物和物种，同时能够快速提供数据和图像信息。

2. 无人航行器将能够执行更复杂的任务未来，无人水下航行器可以用于执行更复杂的任务，比如将存储在水下沉积物中的有价值的化石样本或未知的化学物质保留和研究。

与此同时，无人水下航行器可携带各种传感器，以收集来自海底的各种数据。

3. 无人水下航行器将成为国家间宝贵的外交沟通工具未来，无人水下航行器将成为国家间宝贵的外交沟通工具。

无人水下航行器可以用于执行各种海洋科学和环境监测任务，从而帮助各国政府了解海洋中各种生态和环境事物。

结论在未来几年，无人水下航行器的技术将越来越发展，这些机器人将会被应用于更广泛的领域，成为我们理解更多的环境和海底世界的重要工具。

未来战争中的自主无人舰艇随着科技的不断进步和军事技术的快速发展，自主无人舰艇在未来战争中将扮演着重要角色。

自主无人舰艇指的是能够独立执行任务、无需人类操控的舰艇。

本文将探讨未来战争中自主无人舰艇的优势、应用和可能面临的挑战。

一、自主无人舰艇的优势1. 战略灵活性：自主无人舰艇能够快速适应各种战场环境，执行多样化的任务。

由于无需考虑人员的安全和生存需求，无人舰艇能够执行一些高风险的任务，如侦察敌情和突击行动。

2. 作战效率高：自主无人舰艇利用先进的传感器和人工智能技术，能够实时获取和分析大量情报信息。

无人舰艇在作战中能够更好地利用信息，快速做出决策，并进行联合作战。

相比之下，传统的人类操控舰艇需要依赖人员的判断和反应能力，反应速度较慢。

3. 降低人员风险：在传统的人类操控舰艇中，士兵们常常面临着巨大的生命危险。

而自主无人舰艇的出现可以有效降低人员风险，减少战争中的伤亡。

4. 经济效益：相对于人类操控舰艇，自主无人舰艇的维护和人员支出成本较低。

舰艇上不再需要额外的生活支持设施和舰员福利，减少了运营成本。

此外，无人舰艇运行时可以采用多艘协同行动，进一步提高作战效率。

二、自主无人舰艇的应用1. 海上巡逻和侦察：自主无人舰艇可以承担海上巡逻任务，监测海上的安全和疑似敌对活动。

其配备的先进传感器和通信设备可以实时掌握敌情，并及时向指挥中心传递情报。

2. 电子战：自主无人舰艇可以搭载多种电子战设备，如干扰器和侦察设备，对敌方通信和雷达系统进行干扰和侦查。

通过在电子战中的应用，无人舰艇能够削弱敌方的作战能力。

3. 反潜作战：自主无人舰艇可以利用声纳和激光雷达等技术，实时监测水下活动，并进行反潜作战。

无人舰艇的隐蔽性较高，能够更好地执行反潜任务。

4. 突击行动：自主无人舰艇可以配备武器系统，进行突击攻击。

其高速和灵活的特点使其在海上突击行动中具备优势，能够迅速击溃敌方目标。

三、自主无人舰艇可能面临的挑战1. 人工智能技术的发展：自主无人舰艇的关键在于人工智能技术的发展。

无人艇：向未来进发随着通信、人工智能等技术的迅速发展和应用需要的强力推动，无人水面艇已进入飞速发展的黄金时期。

智能化的无人水面艇在未来的军用、民用领域都将发挥越来越重要的作用。

热点 Hot Issue日前，在备受瞩目的上海海事展上，各种新技术、新产品争奇斗艳，互争雄长。

无人艇作为对智能船舶高级阶段探索的一大成果，无疑成为了海事展上的焦点。

为增进业界对无人艇的了解，中国船级社（CCS）在展会论坛上重点介绍了基于GBS理念编写的《无人水面艇检验指南》，并向珠海云洲智能有限公司颁发了无人艇原则认可证书，使该艇成为了第一艘获得CCS原则认可的无人艇。

可以看出，揭开了神秘面纱的无人艇正在走向大众。

无人艇：从军用走向民用无人艇的全称是无人水面艇（USV），它是一种无人操作、能够自主航行的水面运动平台，通过搭载不同的任务载荷，能够完成不同任务，尤其适用于执行危险、枯燥以及不适于有人船只执行的任务。

由于其具有体积小、重量轻、成本低、机动性强、隐蔽性好、活动区域广等特点，在众多应用领域中具有巨大潜力。

本刊记者 胥苗苗CCS 向珠海云洲智能有限公司颁发了无人艇原则认可证书，该艇为第一艘获得CCS原则认可的无人艇伸，中国的无人艇（船）也会将触角伸向海洋。

各种危险或重复工作都会向无人化、智能化、标准化、网络化的方向发展。

无人艇通过搭载不同的传感器系统可以完成各种各样的任务，如监测海洋环境、观测海洋水文数据、勘探海洋资源和海洋灾害预警等任务。

可以预见，无人艇（船）未来的发展势必将更加“亲民”。

首部《无人水面艇检验指南》问世在国际国内，无人艇如雨后春笋般涌现，应用越来越广泛，正是基于国内外对船舶数字化、智能化，包括对无人船（艇）的研究与探索层出不穷，具有广阔的发展前景，中国船级社CCS 基于市场需求水面无人艇技术最早起源于二战期间，冷战时期得到快速发展。

时至今日，这一技术逐渐从军事走向民用。

开展无人水面艇研制的国家和地区主要包括美国、以色列、英国、法国、德国、瑞典、日本、新加坡等。

USV与AUV国内外发展情况一、USV国内发展情况1.1上海海事大学“海腾01”上海海事大学日前对外发布最新科研成果，由该校科学研究院航运技术与控制工程交通行业重点实验室无人水面艇课题组开发研制的“‘海腾01’号智能高速无人水面艇”成功落水。

作为国际研究热点，“海腾01”号瞄准世界最先进无人水面艇技术，开发具有全天候、高海况下自主航行，实时进行水面监视监测、水下测量勘探功能,多操控模式、大载荷特点的高速无人水面艇。

“海腾01”号可在海事巡航、航道测量、水文监测、水面防污染监测、进出港与过境船舶监测监视、水上消防、水上溢油控制与回收、海上搜寻救助、沉船勘探打捞、水上反恐、专属经济区守护与活动取证、海洋资源调查与取样等领域无人作业。

该项目获得2010年中央财政支持地方高校发展专项资金支持，并在国内首次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。

据介绍，“海腾01”号智能高速无人水面艇长10.5米，宽3.6米，满载排水量8.5吨，吃水0.8米。

使用喷水推进，最大航速40节，巡航速度30节。

由艇体、推进系统、能源系统、导航系统、通讯系统、控制系统和任务系统等组成。

具有全自航模式、半自航模式和全遥控模式三种工作模式。

配备有毫米波雷达、激光雷达、前视声纳、立体视觉和360度监控摄像机等监测设备，可进行水上和水下障碍物的全方位探测。

并通过多源信息融合提高障碍物探测的准确性和可靠性，为自主避障提供足够信息。

“海腾01”号既可无人驾驶，也可人工驾驶，驾控台上的人工驾驶具有最高优先级，便于无人艇调试过程中的监控与紧急情况处置。

1.2上海海事大学“Silver frog”上海海事大学研制的“Silver frog”号USV 为双体型铝合金小船，是一个多任务通用平台，艇长2.7m、宽1.48m、型深0.36m，艇重60kg，有效载荷100kg。

采用双螺旋桨推进，由DC 电机驱动，依靠推力差进行转向控制。

航速可达6kn（艇重60kg 时），使用60Ah 的锂电池组供电。

小型模块化水下自主航行器技术概况发布时间：2022-08-02T08:05:59.367Z 来源：《科学与技术》2022年3月6期作者：曹晓霖[导读] 水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、曹晓霖中国船舶集团有限公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003摘要：水下自主航行器（AUV）逐渐向小型化和模块化方向发展，AUV系统的高度集成化、小型化可以有效较小AUV的操纵性和便携性。

针对AUV小型化和模块化设计问题进行了全面的剖析，首先对小型模块化AUV的国内外发展现状进行了分析，然后对小型模块化AUV 国内外的差距和关键技术进行了总结，最后对小型模块化AUV的应用前景进行了探讨。

关键词：模块化AUV；研究现状；关键技术；应用前景Technology Survey of Small Modular Autonomous Underwater VehicleCAO Xiaolin(No. 710 R&D Institute, CSSC, Yichang 443003, China)Abstract：Autonomous underwater vehicle (AUV) is developing towards miniaturization and modularization. The highly integration and miniaturization of AUV system can effectively reduce the maneuverability and portability of AUV. AUV miniaturization and modularization design problems are comprehensively analyzed. First of all, the development status of small modular AUV at home and abroad are analyzed. Then, the gap and key technologies of small modular AUV at home and abroad are summarized. Finally, application prospects of small modular AUV are discussed. Key words：modular AUV; development status; key technologies; application prospects引言：为满足深海海洋科学调查的需要，我国陆续开展了水下自主航行器技术的研究。

无人水面艇研究现状与发展趋势首先，无人水面艇在海洋勘探领域得到了广泛应用。

传统的海洋勘探往往依赖大型舰船和潜水器进行，不仅造价高昂，而且需要人工操作，存在一定的风险。

而无人水面艇能够通过搭载各种传感器和设备，实现无人化勘探任务，大大降低了成本，并能够在危险环境中发挥作用。

其次，无人水面艇在海上安全监控方面具有重要作用。

无人水面艇可以进行远程监控、报警和搜救等任务，为港口、海岸线和航道安全提供支持。

通过无人水面艇的应用，可以提高海上安全事故的防范和处置能力，大大减少人员伤亡和财产损失。

此外，无人水面艇还可以应用于海洋科学研究和环境保护。

无人水面艇可以搭载各种科学仪器，收集海洋生物、水质、气候等数据，为海洋科学家提供大量的实时数据，促进海洋科学研究的发展。

同时，无人水面艇还可以用于海洋环境监测和海洋保护，帮助监测和预警海洋污染等环境问题。

随着无人技术的不断升级，无人水面艇的发展趋势也日益明显。

首先，在技术方面，无人水面艇将朝着更高的智能化和自主化发展。

未来的无人水面艇将具备更强的自主决策能力，能够根据任务要求自主规划航线和执行任务，并能够适应复杂多变的海洋环境。

其次，在应用方面，无人水面艇将不仅仅局限于勘探和安全监控等领域。

随着技术的发展和成本的下降，无人水面艇将广泛应用于海洋渔业、海洋能源、海洋旅游等领域。

例如，无人水面艇可以用于海上渔业资源调查和渔捞作业；可以用于海上风电场的维护和巡检；可以用于船只跟踪和导航等等。

最后，在国际合作方面，无人水面艇的发展离不开国际合作。

国际上已经出现了许多无人水面艇的研发和应用项目，各国可以通过交流合作，共同推动无人水面艇技术的发展和应用。

同时，不同国家可以共享无人水面艇的数据和资源，实现海上航行的信息共享和协同操作。

综上所述，无人水面艇在海洋勘探、海上安全监控、科学研究和环境保护等领域具有巨大的应用潜力。

随着技术的不断进步和成本的降低，无人水面艇的发展趋势将呈现智能化、多样化和国际化的特点。

船舶自主化技术无人船舶技术在船舶行业的应用前景船舶自主化技术是指通过利用先进的自动控制系统、传感器和通信技术，使船舶具备自主避碰、航行规划、运输管理等功能。

随着人工智能和无人船舶技术的快速发展，船舶行业正在迎来一场变革。

本文将探讨船舶自主化技术和无人船舶技术在船舶行业的应用前景。

一、船舶自主化技术的发展现状目前，船舶自主化技术已经取得了显著的进展。

传感器技术的不断创新使得船舶能够实时获取到海洋环境和船舶状态的信息，而自动控制系统的引入则使得船舶能够根据这些信息进行自主决策和操作。

这些技术的结合使得船舶能够实现自主避碰、智能航行规划和动态路径优化等功能。

二、无人船舶技术的应用前景1. 船舶运输领域无人船舶技术在船舶运输领域有着广泛的应用前景。

无人船舶可以通过自主控制系统减少人为操作的错误和风险，提高运输效率和安全性。

同时，无人船舶还可以通过远程操控系统，实现远程监控和指挥，大大降低了人力和物力资源的浪费。

2. 海洋勘探领域无人船舶技术在海洋勘探领域也具备巨大的潜力。

传统的海洋勘探船需要大量的人力和物力资源，而无人船舶可以通过自主化技术和自动控制系统完成许多勘探任务，如海底地质勘察、海洋生态环境监测等。

这不仅提高了勘探效率，还减少了对海洋环境的干扰。

3. 海上安全保障领域无人船舶技术在海上安全保障领域也有着重要的作用。

通过自主化技术和传感器技术，无人船舶可以实时监测海洋环境、预警海上危险和应急救援等。

这样既能够提高海上安全的预警能力，也能够减少人力和物力资源的投入。

三、船舶自主化技术和无人船舶技术面临的挑战虽然船舶自主化技术和无人船舶技术在船舶行业有着广阔的应用前景，但也面临着一些挑战。

其中，技术的稳定性和可靠性是最关键的挑战之一。

无人船舶的自主化技术需要更加稳定和可靠的传感器和自动控制系统来确保船舶的安全运行。

同时，无人船舶的法律法规和政策制定也需要与技术的发展相适应，保障其合法合规的运行。

四、总结船舶自主化技术和无人船舶技术在船舶行业将会发挥重要的作用。

水下无人作战系统装备现状及发展趋势水下无人作战系统是国际军事先进技术的重要组成部分，其正在日益成为水下作战的有效工具。

随着我国对军事现代化发展的追求，我国在水下无人作战系统的研究发展方面也取得了很多进展。

目前，水下无人作战系统已经发展出多种装备，包括水下无人航行器、水下滑翔机、水下机器人、水下静态观测平台等。

其中，无人航行器又分为鱼型、双翼、多翼等几种形态。

这些装备在水下侦察、搜救、勘测、清障、打击等方面都有着广泛的应用。

在发展趋势方面，水下无人作战系统装备的研究发展将越来越重视人工智能技术的应用，以提高作战效率和精度。

同时，对传感器、导航和通信技术等的研究也将逐步提升这些装备的性能和可靠性。

此外，水下滑翔机、水下机器人等新型装备的研究和发展将进一步推进。

水下无人滑翔机是一种完全不同于传统水下机器人的新型水下机器人，它通过翅膀的自发性运动实现水下飞行，具有高效低耗的特点。

水下机器人则将继续发展成能够完成更复杂任务的全尺寸多足机器人。

此外，水下静态观测平台的研发也将得到加强。

水下静态观测平台是一种可长期留置在某一水域进行长时间观测的系统，它通常具备自主浮升和下沉、自主水平移动、自主与宿主船艇交换信传等多种功能。

最后，随着水下无人作战系统装备的不断发展，装备的应用领域也将不断扩大和深入。

除了海陆空三军之间的协同应用，还可用于深海巡航、海底资源调查勘测、渔业资源监管等领域，为国家安全和经济发展做出更多贡献。

总之，作为军事装备的重要组成部分，水下无人作战系统装备的研究发展非常重要。

在新型技术的支持下，我国的水下无人作战系统装备必将实现更高的性能和更好的使用体验，为国家安全和经济发展提供强有力的支撑。

在水下无人作战系统装备研究发展方面，国内外都取得了很多进展，以下是一些相关数据。

一、国内水下无人作战系统装备研究发展情况我国在水下无人作战系统装备的研究和发展方面也取得了显著进步。

据报道，我国已拥有水下无人航行器研制生产线，今年初又成功研制出一种新型水下机器人，可实现水下2000米以下的任务，国产相关配套设备也愈发完善。

海洋技术I深海长基线定位系统现状及展望海洋约占地球表面积的71%,是地球上尚未被人类充分认识和利用的最大潜在资源基地。

在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。

然而，在海洋中，超过2000m水深的深海区占海洋面积的84%。

因此，地球表面大部分是深海。

潜水器是潜入深海进行科学研究和调查作业必不可少的运载作业装备，它主要分为无人潜水器(UUV)和载人潜水器(HOV) o其中无人潜水器乂分为遥控无人潜水器(ROV)和自主式无人潜水器(AUV) o利用各类潜水器开展深海资源调查和科学研究不能忽略的一个重要问题是潜水器的水下定位问题，而海洋的介质环境决定了声比光和电磁波更适合作为水下定位技术的传播载体。

根据接收基阵基线长度来分类，水下声学定位技术可以分为长基线定位系统、短基线定位系统和超短基线定位系统3利-超短基线定位系统的优点是构成简单、操作方便、便于大范围机动作业等，但缺点是定位精度与深度有关，且定位结果山母船直接获得，水下载体则需要通过光缆/电缆或水声通信获得定位信息。

对于有缆的ROV,尚且能够做到较高的实时性，但对于无缆的AUV等，受限于声音传播速度、通信周期等，往往存在较大的延时。

长基线定位系统的优点是定位精度高（与作业深度无关）、实时性好（潜水器实时解算自身位置），缺点是需要投放信标阵列，设备和时间成本较高。

在深海作业支持领域，一些作业需要更精确的定位，这就需要长基线定位系统。

本文首先介绍了长基线定位的基本原理、系统组成和布阵原则，然后系统介绍了法国iXblue、挪威Kongsberg和英国Sonardyne等公司的3 款典型深海长基线定位系统，并分析了国内发展1W况，最后展望了深海长基线定位系统的发展趋势。

一、长基线定位系统1•基本原理在长基线定位系统中，被测水下载体上的问答机向各应答器发出询问信号，并接收各应答器的应答信号，通过信号传播时延差，列出解算方程，最终确定被测载体的三维位置坐标。