键盘调试手册

目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (4)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (12)三：参数的设定 (12)1：基本参数的设定 (12)2：轴参数的设定 (14)3：原点复归参数 (14)4：伺服参数的设定 (15)5：主轴参数的设定 (17)6：机械误差 (18)7：PLC (18)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (19)四．PLC程序的输入 (19)1：PLC4B格式PLC传输 (19)2：GPPW格式PLC程序输入 (20)3：PLC系统部分运行测试 (21)五：资料备份及恢复 (22)1：RS-232C传输方式 (22)2：资料备份卡存储方式 (23)六：附录 (24)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (24)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (25)3：SVJ2伺服参数的优化 (28)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (29)5：三菱相关软件 (30)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：CRTLCDNCKBNCKB系统键盘的联接F053（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。

望用户引起注意。

例：2：基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图：CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。

DO：CF33/CF34注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。

编 号：GCJ12-023版本号：01广日默纳克一体化控制系统调试手册编 制 蔡欣正校 对 黄国邦标准化 宋锦洪审 定 刘森荣批 准 覃炳乐广州广日电梯工程有限公司2013年6月工修13-0028 蔡欣正 2013年6月更改文件号 签字 日期 更改文件号 签字 日期说明：本使用说明所列的全部内容仅适用于广日工程改造默纳克控制系统调试。

目 录（一） 调试操作面板操作说明 (2)（二） 电机自学习说明 (6)（三） 电梯调试 (7)（四） 功能参数表说明（其中F1~F6，F8为主要参数，其余无必要不需更改） (12)（五） 功能参数说明 (23)（六） 故障说明 (37)图1-1-1 操作面板示意1.调试操作面板操作说明1.1 操作面板的外观及各功能区说明操作面板外观如图1-1-1： ¾ 功能指示灯说明：RUN 灯亮时表示NICE3000电梯一体化控制器处于运转状态。

LOCAL/REMOT 保留。

FWD/REV 电梯上下行指示灯：灯亮表示电梯下行，灯灭表示电梯上行。

TUNE/TC 调谐指示灯，灯亮表示处于调谐状态。

¾ 数码显示区：5位LED 显示，可显示运行速度、母线电压等参数。

¾ 单位指示灯说明：所点亮指示灯所对应的单位既表示数码显示区所显示数值的单位，当两灯同时亮时表示两灯下方中间处的单位值。

Hz 频率单位 A 电流单位 V 电压单位 RPM 转速单位 %百分数¾ 操作面板键盘按钮说明：按键 名称 功能PRG 编程键 一级菜单的进入和退出，快捷参数删除 ENTER 确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认 ∧ 递增键 数据或功能码的递增 ∨ 递减键 数据或功能码的递减>> 移位键 在停机状态和运行状态下，可以循环选择LED 的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位 RUN运行键 在键盘操作方式下，用于启动运行STOP/RESET 停止/复位 键盘操作运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作QUICK 快捷键进入或退出快捷菜单的一级菜单 MF.K多功选择能键故障信息的显示与消隐1.1.4小键盘的功能及使用说明小键盘由3位数码管与3位按键组成，主要负责主控板MCB控制器的信息显示，以及简单的命令输入。

防区门铃功能： 当系统撤防时，延时防区或周边防区可设定在开路或闭合时，键盘发出门铃声。 当系统撤防时，按下 “*6”键，键盘将发出持续响声表明防区门铃功能打开，若为连续的短音表明防区门 铃功能关闭
键盘背光打开/关闭功能：
5
打开、关闭键盘的背光功能：按下“#”键并持续 2 秒钟以上。 步行测试：
无声 □
有声 □
无声 □
有声 □
无声 □
有声 □
无声 □
有声 □
无声 □
有声 □
无声 □
有声 □
无声 □
有声 □
无声 □
有声 □
无声 □
E 键： 有声 □
无声 □
7
用户使用手册
ST2000 / ST2008 控制箱
以色列 E.L.公司
目
录
一、LED 键盘说明
1
二、 系统命令码 2
4
1、 按下 “*2”键，各种故障将由防区 LED 灯亮指示。
灯 1 亮：防拆，警铃故障或键盘故障； 灯 2 亮：键盘匪警（P 键报警）；
灯 3 亮：键盘火警（F 键报警）；
灯 4 亮：键盘求救（E 键报警）；
2、按下 “#”键退出事件记录。
查看防区报警事件记录：
记录上一次布防后发生报警的防区。查看操作：
信息。听完后按电话上的 3、6、9 或#键挂断电话。
九、其它操作
警铃/LED 灯测试： 按下“*41”键，警铃将鸣叫并且键盘所有的 LED 灯将亮 2 秒钟。
终止通讯功能： 如要取消所有仍未发送的信息，操作如下：
1、按 ENTER+1 键 2、输入第一个用户口令，通讯缓冲信息将被清除，所有拨号通讯操作将被终止。

6160键盘简易编程操作手册一、设置6139编程键盘地址为01开机同时按1 3键5秒，键盘显示Addr=31或Addr=xx，输入01按*键盘绿灯亮，显示***DISARMED***READT TO ARM键盘地址不为01时，不能编程，6148键盘不能编程二、设置每个防区（一）设置电路板上接线（Hardwire）防区，以001防区为例，先将随机配的2K电阻按接线图接在VISTA—120的端子上进入编程模式输入4140 8000 （4140为出厂设置的安装员密码）在加电的30秒内同时按* 和#进入编程模式键盘显示：Program Mode*Fill # View按*93 键盘显示：ZONE PROG1=TES 0=NO按1进入防区编程键盘显示：ENTER ZONE NO.000=QUIT 001输入001（以001防区为例）按*键盘显示：001 ZT P RC IN ：L09 1 ————目前显示的是001防区的信息按*键盘显示：001 ZONE RESPONSEFire 09目前001防区为火警防区，请根据具体情况输入防区类型的编号编号00—无用防区。

编号01—出入口防区1型，布防时有延时，进入时有延时，延时时间由*09和*10定；编号02—出入口防区2型，布防时有延时，进入时有延时，延时时间由*11和*12定；编号03—周边防区，布防时有效，撤防时无效；（无延时）编号04—内部防区，留守布防时无效，外出布防时有效，撤防时无效；编号06—24小时无声防区；编号07—24小时有声防区；编号09—火警防区；其他防区类型的编号请参照英文手册。

输入03 键盘显示：001 ZONE RESPONSEPERIMETER 03001 定为设定周边防区按* 键盘显示：001 PARTITION1001 所属第一子系统（划分多个子系统时，输入该防区的子系统号）按* 键盘显示：001 REPORT CODE1st00 2nd 00 00此项设定001防区通讯码，1st输入11向第一报警中心发送报警信息2nd输入11向第二报警中心发送报警信息按* 键盘显示：001 INPUT TYPEHardwire 01此项设定001防区的接入类型，请输入防区接入类型的编号：按* 键盘显示：001 ZT P RC IN ：L03 1 ——HW 1目前显示的是001防区的信息按* 键盘显示：ENTER ZONE NO .000=QUIT 002输入下一个防区的信息，如果不输入下一个防区的信息，（002—009防区不用时应防区类型输入00）输入000*返回键盘显示：QUIT MENU MODE ？1=YES 0=NO 0输入1返回键盘显示：Program Mode*Fill # View-00输入*99返回键盘绿灯亮，显示：***DISARMED***READY TO ARM主机开始自检，约两分钟后，键盘绿灯亮的情况下，可以布防，试验001防区输入4140 2 进入外出延时布防，键盘蜂鸣器响，将联接001防区的端子上的2K电阻拆下，主机将报警，键盘显示：ALARM 001 表示001防区报警。

VFS-A 系列变频器快速调试手册1.键盘说明1.1屏显示说明（按“”按键切换屏显）2、手动运行方法1）通过键盘点位器旋转增加或减小运行频率（默认0—50Hz），设定频率；2）短按一下RUN/STOP按钮，变频器运行（面板左手边RUN指示灯点亮，FWD亮表示电机正转，REV灯亮，表示电机反转）；3）再短按一下RUN/STOP按钮，变频器停机运行。

3.常用功能参数3.1输入端子功能3.2输出端子功能3.3 点动频率设定2.参数设定操作方法以功能代码P102为例，把P102改为“1”（IO端子启动）；1）短按PROG/RESET 按钮，显示P000 ,个位“0”闪烁，然后按向上箭”数字增加到2；（显示P002）2）再按“”移位键，百位“0”闪烁，按向上箭头“到1；(显示P102)3）长按“”增加到1，再长按“”键，返回到功能代码显示窗口，短按PROG/RESET 按钮，返回到初始窗口。

(其他参数调试方式相同)VFS-A 系列变频器RS485通讯设定RS485通讯接线如下图以标准modbus-RTU通讯为例，通讯速率：9600（P700设为1）；通讯数据模式：8N1 (P701设为3)通讯地址：1（P702设为1）；‘P101’ 设为’5’通讯格式，如下：VFS-A通讯协议补充硬件：RS+，RS-分别为485通讯端子的A、B；FUNC03读寄传器数据，1个或多个06写一个数据到寄传器ASCII模式起始字符ADDR FUNC DATA LRC0D0A驱动器接收到：01032000,0001XX0D0A17bytes驱动器正常发送：010302,0120XX0D0A11+2*N N=2,4,6,8驱动器错误发送：010300XX0D0A11bytes驱动器接收到：01062000,0010XX0D0A17BYTES":010*********XX",0DH,0AH驱动器正常发送：01062000,0010XX0D0A17BYTES":010*********XX",0DH,0AH驱动器错误发送：010600XX0D0A11BYTES":010600XX",0DH,0AHRTU模式ADDR FUNC DATA CRCL,CRCH驱动器接收到01032000,0001XX,XX8BYTES驱动器正常发送010302,0120XX,XX5+N N=2,4,6,8驱动器错误发送010300XX,XX5BYTES驱动器接收到01062000,0010XX,XX8BYTES驱动器正常发送01062000,0010XX,XX8BYTES驱动器错误发送010600XX,XX5BYTES发生错误的几种情况：1、没有此功能码2、此功能码处于锁定状态或处于其他保护状态寄存器地址说明：1)2000H ：运行停止命令，各位参考如下表格(P102=2时，控制命令来至2000H)2) 1000H ：设定频率（0-400.0HZ）, P101=5频率来自1000HP101=0频率来自P100。

将工程数据用SD卡或通过网线拷贝到LD128EⅡ控制器C：\K91208\DATNET目录下。
第五节逻辑编程
每台联动设备启动都依赖着一个条件，由于设备的种类、安装地点、所起作用、设计要求等的千差万别，每个条件都不可能相同。但对于条件本身来说，它只有两种结果：真与假。
因此需要构造一种语言，让工程人员在现场环境中把各种功能迥异、繁简不同的条件都包罗且能准确、简明地描述出来。
多功能板示意图
第四节设置软件NEWPOT
LD128EⅡ使用专用设计软件NEWPOT。完成系统的设置，NEWPOT软件在调试用计算机上使用。NEWPOT软件也可以对LD128E进行设置，使用方法相同。
1.程序初始化界面如下：
初始化完毕以后，自动在C：根目录下生成128E和128E2两个文件夹
2．节点开关
1-
TC
2+
TC
2-
TC
3+
TC
3-
…
24V
0V
…
L
N
八、系统调试工具
1、调试键盘、鼠标（编号：LD128E-E-T00-XXX）
该键盘即为计算机标准键盘、鼠标，USB接口，插入（主板）的USB口。
键盘、鼠标为常用调试工具，在系统的设置和调试中经常需要使用。
注：主板目前只有一个USB口，如果键盘鼠标同时使用可以用一个USB-HUB（可以一带多）
内部部件由以下部分组成：
一、主控部分
采用嵌入式工业计算机，保证系统在满足设备技术条件的环境下长时间稳定工作，以及配合显示的器件、存储的器件、输入、打印等器件。
1、主板（编号：LD128E-E-C00-XXX）
2、多功能板（编号：LD128E-E-C01-XXX）

NUMAxium Power简明调试手册尽管在本文的编写中过程中已经做了十分细致的工作，但HCTY（NUM中国代理公司）仍不能保证其中的资料完全准确，所以不能对其中的错误负责，也不能对因使用本文件引起的后果作任何补偿。

本手册描述的硬件外观、工艺、功能特性和软件产品以及维修是受产品的更新限制的，因此不能在任何情况下不受限制的使用。

本手册中列举的编程示例仅仅作为一种引导，它们必须与特定的控制系统配合使用，将它们引用于工业产品的控制程序时必须考虑其安全性和级别。

目录1调试准备---------------------------------------------------------------------------------------------------11.1硬件--------------------------------------------------------------------------------------------------11.1.1数控系统------------------------------------------------------------------------------------11.1.2个人计算机---------------------------------------------------------------------------------31.1.3调试电缆------------------------------------------------------------------------------------41.2工具软件-------------------------------------------------------------------------------------------41.2.1工具软件的安装--------------------------------------------------------------------------51.2.2PC-NC通讯-------------------------------------------------------------------------------51.2.3编程软件（PLCTOOL）----------------------------------------------------------------81.2.4PLC程序编辑界面------------------------------------------------------------------------91.2.5加工程序的编写---------------------------------------------------------------------------101.2.6驱动器调试软件（Settool）-----------------------------------------------------------112系统的连接------------------------------------------------------------------------------------------------132.1系统各部件的连接-------------------------------------------------------------------------------132.2系统与数字驱动的总线连接-------------------------------------------------------------------142.3驱动器的连接-------------------------------------------------------------------------------------152.4部件说明-------------------------------------------------------------------------------------------162.4.1NUM Axium Power---------------------------------------------------------------------162.4.2输入输出模块（PLC）-----------------------------------------------------------------172.4.3机床控制面板------------------------------------------------------------------------------20 2.5驱动系统和伺服电机-------------------------------------------------------------------------------22 2.6电气设计的重要事项-------------------------------------------------------------------------------232.6.1供电-----------------------------------------------------------------------------------------232.6.2电气柜设计的基本要求-----------------------------------------------------------------242.6.3接地-----------------------------------------------------------------------------------------24 2.7系统通电---------------------------------------------------------------------------------------------252.7.1通电前检查----------------------------------------------------------------------------------252.7.2第一次通电----------------------------------------------------------------------------------253PLC的调试-----------------------------------------------------------------------------------------------273.1PLC应用程序的设计---------------------------------------------------------------------------273.2PLC用户程序的调试-----------------------------------------------------------------------------293.3PLC用户报警--------------------------------------------------------------------------------------313.3.1报警的属性----------------------------------------------------------------------------------313.3.2PLC中报警程序编写----------------------------------------------------------------------313.3.3制作PLC用户报警文本%9999.9-------------------------------------------------------324NC调试-------------------------------------------------------------------------------------------------------334.1NUM APEX调试界面--------------------------------------------------------------------------------334.2利用SETTool工具进行参数设定------------------------------------------------------------------334.2.1INITIALISATION图表-------------------------------------------------------------------344.2.2PLC图表--------------------------------------------------------------------------------------354.2.3STRUCTURE OF THE MACHINE图表-------------------------------------------------354.2.4AXIS CHARACTERISTICS图表---------------------------------------------------------374.2.5AXIS PORT CHARACTERISTICS图表-----------------------------------------------374.2.6COMMUNICATION图表----------------------------------------------------------------384.2.7MEMORY图表------------------------------------------------------------------------------384.2.8HANDWHEELS图表----------------------------------------------------------------------39 4.3Settings---------------------------------------------------------------------------------------------------394.3.1Axis Kinematics(轴运动)--------------------------------------------------------------------40 4.4参数优化-----------------------------------------------------------------------------------------------41 4.5主轴设置------------------------------------------------------------------------------------------------474.5.1Spindle Servo Systems(主轴伺服系统)--------------------------------------------------47 4.6丝杠螺距误差补偿------------------------------------------------------------------------------------49 5驱动器的调试-------------------------------------------------------------------------------------------------525.1伺服电机/驱动的选择以及和编码器的配型----------------------------------------------------525.1.1电机/驱动的选择------------------------------------------------------------------------525.1.2编码器配型（S1,S2-X1,X2,X3,X4）---------------------------------------------535.1.3NUMDrive C/BPH,BPG,BPL电机配型--------------------------------------------545.1.4NUM HP drives/BPH,BPG,BPL,BHL电机配型-----------------------------------555.1.5NUM HP drives/AMS电机配型--------------------------------------------------------565.2驱动参数的修改--------------------------------------------------------------------------------------575.2.1参数的选择和修改------------------------------------------------------------------------585.2.2二进制参数的选择和修改---------------------------------------------------------------595.3驱动滤波的选择和修改----------------------------------------------------------------------------605.4驱动测试点-------------------------------------------------------------------------------------------615.4.1测试点和测量点的显示--------------------------------------------------------------------625.4.2测量点的选择和修改-----------------------------------------------------------------------63 6数据备份-------------------------------------------------------------------------------------------------------64附录一：轴地址规定---------------------------------------------------------------------------------------------66附录二：常用CNC参数手动设定----------------------------------------------------------------------------67附录三：常用MDLU参数设定--------------------------------------------------------------------------------68附录四：安装尺寸、规格简要图表---------------------------------------------------------------------------701调试准备NUM Axium Power的调试可按下列步骤进行□系统连接-正确的连接是系统调试顺利进行的基础□NC参数设定-设置控制参数、机械传动参数、速度参数等□驱动器设定-设置电机参数等□PLC编辑与调试-进行PLC梯形图应用程序的编写与调试。

Action 关阀方式
可将执行器设定成力矩关-用于座阀或限位关-用于非座阀。
有关推荐的设置， 请咨询阀门制造商。 如无阀门制造商说明， 请参见下表：
6
IQ3 状态和监控–章节：设置
2.1 设置–限位（续）
阀门类型 楔式闸阀 截止阀 蝶形阀 直通阀 球阀 旋塞阀 节流阀 水闸 平行滑板 关阀 力矩 力矩 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 开阀 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 按下 选择“确认”。 关限位将在当前阀门位置处设置。 如果先前未点亮， 则关闭 的指示灯（默认为绿色–参见 2.2.2）将被打开。 测试：可通过打开执行器，直至指示灯改变颜色，然后移动 至关闭， 直至关限位指示灯在设置的关限位处打开， 确认限 位。 将执行器和阀门移动至关限位。 通过转动打开½至 1 输出转 使其超过限位。
指示通过滚动
或
可以获取
滚动浏览列表，直至所需的功能加亮显示。
选择。下拉列表框将关闭并且所选的功能会被保存 按下 并显示在页面上。 要退出下拉列表而不保存新的设置，则按下 复选框 复选框由或指示。 返回页面。
移动来加亮显示要求的按钮并按下
设置控件 使用了四种类型的设置控件。 当选择了一个功能时， 可使用 下拉列表框、复选框、滑块控件或数值启用更改功能、设置 或数值的能力。
滑块所涵盖的部分是固定的并由其功能确定。
Rotork 设定工具 使用蓝牙连接至执行器
ProRotork 蓝牙®设定工具 Pro
S1 指示位置值的示例如上所示。对于位置%开度指示的 S 触点功能，这是触点改变状态时的中间开度值。 按下 （如适用，输入密码-参见 1.3） 。使用 小或增大数值。 滑块控件是循环的，因此在最小值上按下 指示最大值。当按住 或 或 减

目录一：E60，M64的联接 (2)1：E60-NC联接 (2)2：基本I/O联接 (3)3：M64S-NC (6)4：伺服系统的联接 (8)5：E60,M60系列系统联接总图 (9)二：外围线路的检查及上电注意事项 (11)三：参数的设定 (11)1：基本参数的设定 (11)2：轴参数的设定 (13)3：原点复归参数 (13)4：伺服参数的设定 (14)5：主轴参数的设定 (16)6：机械误差 (17)7：PLC (17)8：巨程式，位置开关详见操作手册 (18)四．PLC程序的输入 (18)1：PLC4B格式PLC传输 (18)2：GPPW格式PLC程序输入 (19)3：PLC系统部分运行测试 (20)五：资料备份及恢复 (21)1：RS-232C传输方式 (21)2：资料备份卡存储方式 (22)六：附录 (23)1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (23)2：主轴参数（未列明的请参照手册） (24)3：SVJ2伺服参数的优化 (26)4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (28)5：三菱相关软件 (29)一：E60，M64的联接1：E60-NC 联接（1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图：CRTLCDNCKB（2）控制单元联接系统图（3）*紧急停止按钮的配线：三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。

望用户引起注意。

例：2：基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图：CF31/CF32/CF33/CF34插头DI：CF31/CF32注1：漏/源改变联接，请给COM提供以下电压漏：DC24V源：0V注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。

DO：CF33/CF34注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。

默纳克小键盘功能详述和调试指南F0(楼层及运行方向信息)：上电默认为F0的数据菜单显示，3位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层，第1位的数码管用于方向显示。

在电梯停止情况下，第1位数码管不显示，当电梯上行或下行时，该数码管指示上行或下行方向。

在系统出现故障情况下(原来系统无故障)，数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。

F1(运行楼层命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F1的数据菜单后，数码管显示电梯最小楼层(系统功能参数表F6-01所示)，可以用UP键进行数据设定更改，范围是最小楼层～最大楼层，选定数据后按SET键保存，电梯向目的楼层运行。

电梯将运行到指定楼层，自动切换到F0的数据菜单。

F2(故障复位)：通过PRG、UP、SET键进入F2的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障。

然后自动切换到F0的数据菜单。

F3(时间显示)：通过PRG、UP、SET键进入F3的数据菜单后，数码管循环显示时间，如“2008-08-08-08-00”。

F4(合同号显示)：通过PRG、UP、SET键进入F4的数据菜单后，菜单的数据为使用者的合同号。

F5(运行次数显示)：通过PRG、UP、SET键进入F5的数据菜单后，数码管循环显示运行次数，如“100,000”,最多显示999,999次。

F6：保留。

用户禁止设定此功能，否则危险!F7(楼层自学习命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统楼层自学习命令，此时按SET键保存，当满足自学习条件时，电梯开始资学习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动回复位0。

F8(测试参数)：通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后,数码管显示00，F8的设定范围00～04，分别代表：00-无功能;01-封锁外召;02-封锁开门;03-封锁超载;04-封锁限位开关。

NC 版本: 340 49x-04 PLC 版本:Basic 54 HEIDENHAIN简明调试手册iTNC 530目录1,调试准备 (1)1.1本手册中标识的含义 (1)1.2 各模块概述 ...................................................................................................... 2 1.2.1 主计算机,硬盘, SIK .......................................................................................... 2 1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 3 1.2.3UV106 B电源模块 ................................................................................................. 4 1.2.4 显示单元和键盘 . .................................................................................................... 5 1.2.5手轮 . ......................................................................................................................... 7 1.2.6 PLC 模块 ................................................................................................................ 8 1.2.7驱动模块 . .. (9)2, 系统连接 ........................................................................................... 10 2.1 一般信息 ........................................................................................................ 10 2.1.1 安全措施 . .............................................................................................................. 10 2.2硬盘(HDR 和 SIK 的安装 . ....................................................................... 11 2.3使用环境 ......................................................................................................... 13 2.3.1温度和湿度 . ........................................................................................................... 13 2.3.2空调 . ....................................................................................................................... 13 2.3.3机械振动 . ............................................................................................................... 14 2.3.4污染 . ....................................................................................................................... 14 2.3 安装空间 ........................................................................................................ 15 2.3.1一般信息 . ............................................................................................................... 15 2.3.2 MC 42x(C, CC42x(B, UV, UM, UE2xxB 安装空间 ......................................... 16 2.3.3显示器 . ................................................................................................................... 16 2.3电气设计重要事项 ......................................................................................... 17 2.3.1供电 . ....................................................................................................................... 17 2.3.2电气柜设计基本要求 . ........................................................................................... 17 2.3.3接地 . ....................................................................................................................... 17 2.4 电缆连接总图 ................................................................................................ 18 2.5 iTNC530连接概览 ..................................................................................... 23 2.6 供电 .............................................................................................................. 26 2.6.1 iTNC 530供电 . ................................................................................................... 26 2.6.2 系统内置 PLC 供电 ........................................................................................... 27 2.6.3 PLC 51x 扩展模块供电 ..................................................................................... 28 2.6.4 Control-Is-Ready 信号供电 . ............................................................................... 28 2.6.5 显示单元(BF 150供电 .. (28)i2.8 手轮 (29)2.8.1 HR 4xx便携式手轮 (30)2.9 PLC 输入信号 (31)3.9.1 输入信号和地址 . .................................................................................................. 31 2.9.2 MC 42x(C内置 PLC 输入信号 ......................................................................... 32 2.9.3 扩展模块 PL 510的输入点 ................................................................................. 33 2.10 PLC 输出信号 ........................................................................................... 34 2.11 PLC输入输出模块 ...................................................................................... 37 2.11.1 PLB511/PLB512 ................................................................................................. 38 2.12机床操作面板 ............................................................................................... 40 2.13 键盘单元 ...................................................................................................... 41 2.14 显示单元 ...................................................................................................... 42 2.15 驱动和电机的连接 ...................................................................................... 43 2.15.1 UV(R 1x0(D 电源模块 ................................................................................. 43 2.15.2 UM1xx(B(D驱动模块 ................................................................................... 47 2.15.3 电机 . .................................................................................................................. 49 2.16基本回路 MC_CC422_UV1xx_CMx .......................................................... 51 2.17 系统通电 (52)2.17.1 第一次通电 . (52)3, PLC 调试 (53)3.1 PLC软件的安装 (53)3.2海德汉 PLC 介绍 ........................................................................................... 54 3.2.1 PLCdesignNT软件 . ............................................................................................... 54 3.2.2 PLC基本程序简介 ............................................................................................... 56 3.3 PLC命令 ........................................................................................................ 57 3.3.1操作符类型 . ........................................................................................................... 57 3.3.2操作数 . ................................................................................................................... 58 3.4用户 PLC 程序的调试 ................................................................................... 60 3.4.1iTNC530编程站 PLC 程序编制 .......................................................................... 60 3.4.2 PLC举例 ............................................................................................................... 65 3.4.3 机床 PLC 程序编制 ............................................................................................. 68 3.5 PLC报警文本 ................................................................................................ 71 3.5.1 PLC 报警信息表结构 ........................................................................................... 71 3.5.2 举例PLC 报警信息 ............................................................................................. 72 3.6 PLC状态诊断 (78)4,驱动器和 NC 调试 . (81)4.2 基本参数的设定 (84)4.2.1编码器和机床 . (85)4.2.2 定位和控制 . (85)4.2.3主轴参数 . (86)4.2.4显示和硬件 . (87)4.3 NC的调试 ...................................................................................................... 87 4.3.1坐标轴及其速度和加速度 . ................................................................................... 87 4.3.2光栅尺和传动比的设定 . ....................................................................................... 88 4.3.3零点的设置 . ........................................................................................................... 89 4.3.4软限位 . ................................................................................................................... 93 4.3.5反向间隙补偿 . ....................................................................................................... 93 4.3.6丝杠螺距非线性误差补偿 . ................................................................................... 93 4.3.7 主轴的调试 . .......................................................................................................... 99 4.4 伺服优化准备 .............................................................................................. 100 4.4.1 TNCopt软件 . ....................................................................................................... 100 4.4.2 控制环原理介绍 . ................................................................................................ 102 4.5电流环优化 ................................................................................................... 102 4.5.1电流环优化准备 . ................................................................................................. 103 4.5.2手动优化电流环步骤:. ..................................................................................... 103 4.6速度环优化 ................................................................................................... 105 4.6.1速度环的脉冲响应 . ............................................................................................. 106 4.6.2速度环的阶跃响应 . ............................................................................................. 107 4.7前馈控制系数的优化 ................................................................................... 108 4.8 Kv系数优化 . ................................................................................................ 109 4.9圆周测试 (110)5,网络连接 (113)5.1设置 iTNC530数控系统的 IP 地址 . (113)5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 (114)6,数据备份和恢复 (117)6.1数据备份 (117)6.2数据恢复 (121)7,机床参数表 (125)7.1“机床参数编辑”操作模式 ........................................................................ 125 7.2输入和输出机床参数 ................................................................................... 127 7.2.1输入格式 . ............................................................................................................. 127 7.2.2 激活机床参数列表 . .. (128)iii7.2.3 修改输入值 . .................................................................................................. 129 7.3 机床参数列表 . (130)7.3.1 编码器和机床 . (130)7.3.2 定位 . (134)7.3.3 使用速度前馈控制 . (139)7.3.4 使用跟随误差 . (140)7.3.5 速度和电流综合控制 . (141)7.3.6 主轴 . (148)7.3.7 内置 PLC (151)7.3.8 配置数据接口 . (154)7.3.9 3-D测头 (156)7.3.10 用 TT 测量刀具 . (158)7.3.11 攻丝 . (161)7.3.12 显示器和其操作 . (162)7.3.13 颜色 . (168)7.3.14 加工和程序运行 . (170)7.3.15 硬件 . (175)7.3.16 第二主轴 . (181)8, NC-PLC 接口 (183)8.1 Marker . (183)8.2 字和双字 (188)9,安装尺寸 (191)11,调试准备iTNC530是适用于镗、铣、加工中心类数控系统。

控制器调试的说明书说明书使用说明：本控制器调试的说明书旨在帮助用户正确操作和调试控制器，以确保其正常运行和达到预期效果。

请用户在使用前仔细阅读本说明书，并遵循以下步骤进行调试。

1. 准备工作：在开始调试前，请确保已经完成以下准备工作：- 确定您已经连接了正确的电源和电缆。

- 确认连接的传感器或执行器是正确的，并且与控制器兼容。

2. 调试步骤：下面将详细介绍控制器的调试步骤：步骤 1：控制器连接将控制器正确连接到电源，并确保指示灯亮起。

如有必要，请参考控制器的用户手册查找正确的电源和连接方式。

步骤 2：参数设置在控制器的显示屏上，使用相应的按钮进入设置界面。

根据您的具体需求，正确设置相关参数，例如控制模式、输入输出端口配置等。

根据不同的控制器类型，设置步骤和界面可能会有所不同，但是请确保您已经按照控制器的说明手册进行正确设置。

步骤 3：传感器/执行器连接根据您的应用需求，按照正确的方式连接传感器和执行器到相应的端口。

确保连接稳定可靠，并避免接错线或短路。

步骤 4：控制器校准在某些情况下，控制器需要进行校准才能达到更好的控制效果。

校准的具体步骤会因控制器类型而有所不同，但一般需要根据实际情况输入一些参考数据或进行一些标定操作。

请参考控制器的用户手册查找正确的校准方法，并按照要求进行校准。

步骤 5：控制器调试完成上述步骤后，您可以开始进行控制器的调试了。

根据您的应用需求，通过相应的输入设备（如键盘、遥控器）输入控制信号，观察控制器的响应情况。

如果控制器无法正常工作或达不到预期效果，请检查连接、参数设置等步骤，并逐一排除可能的问题。

3. 常见问题解答：在调试过程中，您可能会遇到一些常见问题。

以下是一些常见问题的解答：问题 1：控制器无法启动。

解答：请检查控制器的电源连接是否正确，电源是否稳定可靠。

问题 2：控制器无法响应控制信号。

解答：请检查控制器的参数设置是否正确，传感器/执行器连接是否稳定，并确保和输入设备之间的通信正常。

6160键盘编程输入4140 8000 进入编程模式按*93 键盘显示ZONE PROG.?1=YES 0=NO 0按两次1 键盘显示ENTER ZONE NO.000=QUIT 001 (这一步我们要做的是输入防区号蓝色的001就是输入防区号的位置这里我们以10防区为例)我们在001位置输入010 按*号键键盘显示010 ZT P RC INL00 1 20 001(这里显示的是10防区的信息)按*号键键盘显示010 ZONE TYPENO RESPONSE 00我们以第三防区类型为例输入03 按*号键键盘显示010Partition1 (这里的1代表的是防区子系统，按现场实际情况输入防区类型这里我们以1防区为例)常用防区类型及编号对照01 出入防区1型，窃警06 24小时无声防区02 出入防区2型07 24小时有声防区03 周边防区，窃警09 火警防区04 内部防区（跟随）20 留守布防05 日夜防区，窃警21 外出布防22 撤防按4次*号键键盘显示010INPUT TYPENONE 00 (这一步输入的是10防区的设备类型)我们以06总线型防区为例输入设备类型0 不使用 1 电路板上接线防区3 受监控无线4无监控无线5无线按钮类型6序号式总线探头7双向开关式总线探头8右路总线9 键盘输入（密码+#73、密码+#74）10 ACS输入防区输入06 按4次*号键键盘显示010 INPUT S/N:LA XXX-XXXX:1(这一步输入的是10防区的地址码)输入完10防区的地址码后按两次*号键键盘显示010 ZT P RC INL03 1 20 SL1s(这里显示的是10防区编程完之后的信息)如果还要继续编程按*号键如果完成不需要继续编程按000 再按* 再按1输入*99 退出编程注意：报警键盘上有两个灯准备和报警，只有准备灯绿色时才能布防，如果不能布防请排除故障，然后布防。

排错指南1、6160 键盘无反应检查键盘联线，设置键盘地址为002、键盘显示System LOS BAT 键盘嘀嘀响原因：主机未接电池，或电池老化。

新时达AS380利用自带七段码显示操作器调试使用“＜、＞”键来循环切换，在键盘上找到密码菜单:输入密码，自学习指令LRR 00把00改为01，再按确认做井道自学习1.对于F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）：819JP8.1—X0：检修信号1 常闭 1JP8.2---X1：检修信号2 常闭 2JP8.3—X2：上行信号 4JP8.4—X3：下行信号8JP8.5—X4：上行第一终端减速开关常闭16JP8.6—X5：下行第一终端减速开关常闭32JP8.7—X6：上平层开关64JP8.8—X7：下平层开关128JP8.9—X8：电动机电源接触器检测常闭256JP8.10—X9：抱闸接触器检测常闭512JP9.1—X10：左抱闸开关检测1024JP9.2—X11：右抱闸开关检测2048JP9.3—X12：电动机温度检测信号4096JP9.4—X13：提前开门继电器检测8192JP9.5—X14：门区信号检测16384JP9.6—X15：消防开关327682.对于F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0--65535）：2JP9.7—X16:停电应急平层、地震、大楼后备电源JP9.8—X17：门锁回路检测常闭JP9.9—X18：上行第二终端减速开关JP9.10—X19：下行第二终端减速开关3.对于F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置0--65535）：0对应轿厢控制板SM.02/G端口定义JP5.1 GX0 司机换向默认常开JP5.2GX1 司机默认常开JP5.3GX2 独立默认常开JP5.4GX3 司机直驶默认常开JP5.5GX4消防员默认常开JP5.6：JP5.1-JP5.5输入公共端默认常开JP6.3GX5 开门按钮默认常开JP7.3GX6 关门按钮默认常开JP3.1GX7 备用默认常开JP3.2GX8 备用默认常开JP3.3GX9 备用默认常开JP4.1GX10 开门保持按钮输入默认常开JP4.2GX11 NS-SW 默认常开4.对于F28轿顶板输入类型（HX0-HX15输入点的常开和常闭设置0--65535）：3JP4.2 HX0 前门关门到位默认常闭JP4.3 HX1 前门开门到位默认常闭JP5.2 HX2 前门安全触板默认常闭JP5.3 HX3 前门光幕默认常开JP6.2 HX4 轻载默认常开JP6.3HX5 满载默认常开JP6.4 HX6 超载默认常闭5.对于F29服务层站0-65535例，建设四路一台电梯：7层3站3门设为：97（需要1层+6层+7层=1+32+64=97）具体：1层（需要开门） 12层（封闭） 23层（封闭） 44层（封闭）85层（封闭）166层（需要开门）327层（需要开门）64做井道自学习前需要调整输入的参数：F06=电梯额定速度F11=电梯总层数F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）根据现场实际设置F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0—65535），根据现场实际设置F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置0--65535）根据现场实际设置F28轿顶板输入类型（HX0-HX15输入点的常开和常闭设置0--65535）根据现场实际设置F29服务层站设置F165设为8，正常后设为0F182设为0，会根据速度自动确认开关级数，一般速度1.75以下为1，1.75以上为2F201=3有速度传感器矢量控制F202=1同步电机F203=电机额定功率F204=电机额定电流F205=电机额定频率F206=电机额定转速F207=电机额定电压F208=电机极数F210=编码器类型1,正弦/余弦型编码器;2,ENDAT型编码器（电机自学习时选1，正常后选2，可避免以后每次上电检测啸叫声F211=编码器脉冲数，一般海德汉2048舒适感参数：F00=加速斜率一般设0.45-0.5F01=减速斜率一般设0.45-0.5F17=0.6(0.2-3.0)去方向延时F59=2(0-10)零速抱闸延时F226=0.8(0.0-30.0)零伺服时间(无力矩补偿启动舒适感效果调整)F212零速PID调节器增益P0 130F213零速PID调节器积分I0 80F214零速PID调节器微分D0 0.5F215低速PID调节器增益P1 70F216低速PID调节器积分I1 30F217低速PID调节器微分D1 0.5F218中速PID调节器增益P2 120F219中速PID调节器积分I2 25F220中速PID调节器微分D2 0.2F221高速PID调节器增益P3 140F222高速PID调节器积分I3 5F223高速PID调节器微分D3 0.1调试技巧：1.设F165为8，可以在机房用面板开关门2.利用MENU切换各个菜单查看LED灯功能，包括信号的输入输出3.使用“＜、＞”键来循环切换，查看轿厢、轿顶板输入状态（GX参数翻到顶后就是HX参数）4.在LED 07中，当L1-L9指示灯都亮时，可以做井道自学习5.在进程诊断菜单可以查看电梯状态是否正常。

SINUMERIK 801资料结构SINUMERIK 801安装调试手册技术手册适用于控制系统SINUMERIK 8012005年11月SINUMERIK文献版本说明以下是当前版本及以前各版本的简要说明。

每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明。

在“附注”栏中的状态码分别表示：A ... ... 新文件B ... ... 没有改动，但以新的订货号重印C ... ... 有改动，并重新发行版本订货号附注2005.11 6FC5598-1CC00-0RP0 A注册商标SIMATIC®，SIMATIC HMI®，SIMATIC NET®，SIMODRIVE ®，SINUMERIK®和SIMOTION®均为西门子公司的注册商标。

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标所有人的权利。

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责任免除经过审查，本文献的内容与其描述的软件和硬件相符合。

但是仍可能存在一些差异。

因此我们不能保证它们完全一致。

我们会定期审查本文献，并在下一个版本中作出必要的修改。

欢迎提出改进意见和建议。

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Siemens-Aktiengesellschaft. SINUMERIK 801®SINUMERIK 801I 安装调试手册 安全信息该手册中包含一些安全信息说明，在操作时必须遵照执行，以确保人身安全，保护产品和连接设备不受损坏。

在这些文字之前有三角形的警示符予以突出强调。

根据各自的危险程度不同，共有以下几种类别： 危险：表示有紧急危险。

如果不注意避免，将会导致人身伤亡或重大的财产损失。

DS7447报警键盘操作手册一．基本显示1.1 DS7447键盘示意图1.2．键盘各指示灯含义指示灯灭闪亮Armed 红色 系统处于撤防状态 退出时的状态或报警 系统布防，但未报警 Status 绿色 布防已被触发 布防后有防区被旁路 系统已准备好 Power 绿灯 交/直流均中断 系统有故障（参见故障分析）交流电正常工作Fire 防火 无火警发生有火警发生有故障表中的各种灯的含义将表示系统所处的状态。

键盘蜂鸣器的音量控制：同时按“1”和“*”音量增大同时按“4”和“*”音量减小布/撤防指示灯 液晶显示屏状态指示灯 电源指示灯 火警指示灯 数字键 键盘紧急键（备用） 布防键 撤防键周界布防键 最大安全布防键 旁路键 系统复位键1.3．使用时常见的几种状态和相应的液晶显示内容以及处理方法状态液晶显示内容处理方法交流电中断Not ready,Enter #87. （Power灯闪）此时不能正常布防，若需布防，必须使用PIN+On+Bypass进行强制布防. 按PIN+#87显示AC power failure.在撤防时非24小时防区被触发Not ready xxx(防区号)，Enter #87（Status 灯灭）显示的相应防区被触发。

此时不能布防，必须在防区恢复正常后或将防区旁路后才能布防。

系统正常Ready to Arm 此时系统正常，可正常布防。

接地故障Not ready, Enter #87.（Power灯闪）按密码+#87显示ground fault。

检查接地线,也可强制布防二．系统调试步骤系统在正确编程后，使用出厂值用户码（PIN）是1234，可参照下列步骤可进行调试。

上电键盘显示未分区系统Ready to Arm系统正常Not ReadyControl TroubleEnter #87输入PIN+#87AC power fauluer 交流故障Battery trouble 直流故障G round Fualt 接地故障其他原因看故障分析故障排除前，不能正常布防，只能强制布防Not Ready ××××××防区不正常或被触发不能正常布防旁路×××防区或强制布防分区系统Ready to ArmArea ×××系统正常Not Ready Area ××分区内某防区不正常或被触发，进入单一分区模式，用#87找出该防区。

你还不会调机械键盘背光?炫酷背光效果来袭了！机械键盘是众多键盘种类中的一种，相信大家都已经不陌生了。

机械键盘有很多优点，很多游戏职业玩家的最爱，酷炫的键盘灯光、超带感的手感、使用寿命长等等，下面小编就给大家介绍一些不同品牌的机械键盘是怎么调灯光的，一起来看看吧!简介首先，我们来介绍下机械键盘，机械键盘是众多键盘种类的一种类型，从结构来说，机械键盘的每一个按键都会有一个开关来控制，这个开关也叫作“轴”，依照微动开关的分类，机械键盘又可以分为茶轴、青轴、白轴、黑轴以及红轴。

就是因为每一个按键都是由一个独立的微动组成，所以按键才会有很好的手感，玩游戏还是比较爽的，所以呢，机械键盘还是很受大众喜欢的，特别是炫酷的灯光。

下面小编来为大家介绍一些知名的机械键盘的改变灯光的方法。

一、RK机械键盘灯光的调试方法：“FN键+←”开启背光呼吸模式、"FN+→"切换呼吸速度、”N+↑/↓背景灯光亮度控制。

二、雷柏机械键盘灯光调试方法：打开已经安装好的驱动程序，在主菜单我们就可以看到“按键设置”、“灯光设置”、“宏编辑”等，这里我们用到的是“灯光设置”，打开灯光设置我们可以看到有很多酷炫模式是可以直接选择的，并且背光的亮度及频率是可以调整的。

三、海盗船机械键盘的灯光调试：海盗船机械师键盘的灯光模式分为两种：静态和动态，打开安装好的驱动程序，选择灯光下的模式选择，建议大家调节“涟漪”或者“波浪”，效果会更加的炫酷。

四、达尔优机械键盘的灯光调试：调节背光可以通过FN+F1-F10来调节背光，FN+方向键为调节背光亮度，而FN+F区的一些功能按键可以调节多种背光特效。

五、雷蛇黑寡妇幻彩版机械键盘的灯光调试：雷蛇为黑寡妇蜘蛛幻彩版键盘准备了六种的灯光切换模式，分为静态的动态两种，其他的炫彩模式是通过自定义来设定的，同样是需要下载驱动，然后在驱动界面点击灯光菜单选项，进入里面就可以按照自己的喜好来设定背光灯啦。