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机器人行业发展史说到工业机器人，对于当今的绝大多数人来说已经不是什么陌生话题了，随着从“中国制造”到“中国智造”的转变，工业机器人已经走进了各行各业，在智能化进程中发挥了重要作用。
目前已经普遍应用的工业机器人是怎么来的，又经历了怎样的发展过程呢？一、萌芽阶段（20世纪40-50年代）利用工具来减轻人力的负担一直是人类进化的关键一环，随着人类进入工业时代，针对一些繁重且危险的工作，人们开始探究用机器取代人力的可能。
最早在第二次世界大战之后，为了解决核试验过程中材料放射污染的问题，美国阿贡国家能源实验室首先研制出遥操作机械手用于处理放射性物质。
并于第二年，又开发出一种电气驱动的主从式机械手臂，有效避免了实验人员直接暴露在放射性材料的实验环境中，大大提高了安全性。
1954年，美国发明家乔治·德沃尔开发出世界上第一台装有可编程控制器的极坐标式机械手臂，并发表了该机器人的专利，具备了机器人雏形。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate （意为“万能自动”）并定型生产，由此成立了世界上第一家工业机器人制造工厂Unimation公司。
不过，当时尚属工业机器人发展的萌芽阶段，以现在的眼光来看，当时所谓的“工业机器人”堪称“简陋”，还不足以应对复杂的工业生产场景。
于是，先驱者们又开始了新一阶段的探索。
二、初级阶段（20世纪60-70年代）第二次世界大战对全球人类文明造成了毁灭性的破坏，战后全球范围都出现了劳动力短缺问题，尤其是日本、德国这样的战败国，战后重建以及巨大的劳动力短缺，迫使人们急于寻求替代人工的方法。
1962年，美国通用汽车（GM）公司安装了Unimation 公司的第一台Unimate工业机器人，标志着第一代示教再现型机器人的诞生。
在这一发展阶段，工业机器人商品化程度逐步提高，并渐渐走向产业化，汽车生产领域成为了“第一个吃螃蟹的人”，工业机器人开始在搬运、喷漆、弧焊等规模化生产中的各个工艺环节推广使用，使得二战之后一直困扰着世界多个地区的劳动力严重短缺问题得到极大缓解。
机器人发展史机器人发展史一、前言机器人是指能够执行各种任务的自动化设备，包括工业机器人、服务机器人、军事机器人等。
随着科技的不断发展，机器人已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
本文将从机器人的起源开始，逐步介绍其发展历程。
二、机器人起源1. 古代机械早在古代，人类就开始尝试制造各种机械，如中国的鼓风车和水力车、希腊的蒸汽引擎等。
这些古代机械虽然与现代机器人有所不同，但它们为后来的自动化设备奠定了基础。
2. 工业革命工业革命时期出现了许多新技术和新材料，如蒸汽动力、钢铁和电力等。
这些新技术和材料为后来的工业机器人提供了必要条件。
三、工业机器人时期（1960s-）1. 早期工业机器人1960年代初期，美国通用电气公司研制出了第一台工业用途的可编程控制器（PLC），并将其应用于生产线上。
随后，美国的斯坦福研究所和马萨诸塞州理工学院分别研制出了第一台数字控制机床和第一台可编程机器人，这标志着工业机器人时代的开始。
2. 工业机器人的快速发展20世纪70年代，工业机器人开始快速发展。
日本成为了最大的工业机器人生产国，其生产量占全球总量的70%以上。
同时，欧洲和北美地区也开始大力发展工业机器人技术。
3. 工业机器人应用领域不断扩大随着科技的不断进步，工业机器人应用领域不断扩大。
除了传统的汽车、电子、金属加工等行业外，还涉及到医疗、食品加工、化学等领域。
四、服务机器人时期（1990s-）1. 服务机器人起步20世纪90年代初期，服务机器人开始出现。
最早应用于医院、酒店等场所的清洁和送餐服务。
后来又涉及到家庭保洁、老年护理等领域。
2. 服务机器人技术快速发展21世纪初期，服务机器人技术快速发展。
国内外许多企业和研究机构开始投入大量资金和人力研发服务机器人。
如日本的ASIMO、美国的PR2等。
3. 服务机器人应用领域不断扩大随着服务机器人技术的不断提升，其应用领域也在不断扩大。
除了传统的清洁、送餐、保洁等领域外，还涉及到教育、娱乐、安防等领域。
机器人发展简史•机器人起源与早期发展•20世纪初至中期机器人技术进展•20世纪后期至今：智能机器人时代来临目•机器人技术在各领域应用及影响•未来展望：挑战与机遇并存录机器人起源与早期发展01古代自动机械装置古希腊神话中的自动机械古希腊神话中描述了一些由神或工匠制造的自动机械，如赫淮斯托斯的金属机器人女仆等，这些故事反映了古代人民对自动化技术的向往和想象。
中国古代的自动机械中国古代也有许多关于自动机械的记载，如《列子·汤问》中描述的木牛流马等，这些机械装置利用自然原理实现了一些简单的自动化功能。
工业革命与自动化需求工业革命推动机械化进程18世纪工业革命时期，随着蒸汽机等动力机械的广泛应用，机械化生产逐渐取代了手工劳动，对自动化技术提出了更高的要求。
自动化技术的初步应用19世纪初，一些工程师和发明家开始尝试将自动化技术应用于生产制造领域，如使用自动机床、自动装配线等，提高了生产效率和产品质量。
科幻作品中机器人概念科幻小说中的机器人形象自19世纪以来，许多科幻小说作家在作品中描绘了各种各样的机器人形象，如科幻小说之父儒勒·凡尔纳的《机器岛》等，这些作品为机器人概念的普及和发展奠定了基础。
科幻电影中的机器人形象20世纪初，随着电影技术的不断发展，科幻电影开始成为机器人形象传播的重要载体，如《大都会》等经典科幻电影中出现的机器人形象深入人心。
早期实用型机器人出现工业机器人的诞生20世纪50年代，随着计算机技术、传感器技术和控制技术等的发展，第一台工业机器人诞生，标志着机器人技术开始进入实用化阶段。
服务机器人的出现20世纪60年代以后，随着人工智能技术的不断发展，服务机器人开始逐渐出现，如家庭服务机器人、医疗康复机器人等，这些机器人能够为人类提供更加便捷、高效的服务。
0220世纪初至中期机器人技术进展遥控操作装置及其应用遥控操作装置的出现为了满足危险或难以接近环境下的操作需求，人们开始研发遥控操作装置。
机器人发展史机器人作为人类智能与技术的结晶，已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
本文将介绍机器人的发展史，从机械化的自动装置到智能化的自主系统，探讨机器人在不同领域中的应用和未来的发展趋势。
一、早期机械化自动装置人类对机械化自动装置的追求可以追溯到古代。
早在公元前2世纪，古代希腊的工程师Hero of Alexandria就发明了一种名为“埃奇普西克拉”的装置，它可以使用蒸汽压力产生的力量移动。
这可以被视为人类历史上最早的机器人之一。
随着时间推移，机械装置在冶金、轮船建造和农业等领域中得到了广泛应用。
二、第一次工业革命之后的机械人随着第一次工业革命的到来，机器人技术迎来了长足的发展。
18世纪末，由英国革命家萨缪尔·康普顿设计的一种机械鸭子引起了广泛关注。
这个机械鸭子能够模仿真实鸭子的动作，包括咀嚼、拍翅膀和喷水等。
这一创举标志着机器人技术从实用向娱乐领域的转变。
三、机器人技术的飞速发展20世纪，机器人技术得到了前所未有的飞速发展。
1954年，美国的George C. Devol和Joseph F. Engelberger注册了第一台真正意义上的工业机器人，名为“Unimate”。
这台机器人主要用于汽车制造流水线上的焊接工作。
Unimate的出现标志着机器人技术在工业领域的广泛应用。
随着计算机技术的飞速发展，机器人的智能化也得到了极大的提升。
20世纪70年代，美国斯坦福大学的研究员Victor Scheinman开发了一种基于电脑的机器臂系统，称为“PUMA”（Programmable Universal Machine for Assembly）。
PUMA的出现开创了机器人在制造业中的新时代，为后来的工业机器人奠定了基础。
四、机器人在各行业的应用如今，机器人已经在各个行业中广泛应用，从制造业到医疗保健，从航空航天到军事领域。
在制造业中，机器人的应用大大提高了生产效率和质量控制能力。
在医疗保健领域，手术机器人和护理助手机器人正在为医生和患者提供更好的服务。
机器人的历史及其发展趋势引言：机器人是一种用于代替人类进行工作和活动的自动化设备。
它可以执行各种任务，如工业生产、医疗保健、农业、家庭保洁等。
机器人的发展历程可以追溯到古代希腊和古埃及时期。
本文将重点介绍机器人的历史和目前的发展趋势。
一、机器人的历史1. 古代机械：机器人的概念可以追溯到古代希腊和古埃及，那时候的机械装置已经可以自动执行一些工作，如抬水、打谷和自动托拍等。
这些机械装置被视为早期机器人的前身。
2. 工业革命时期：18世纪的英国工业革命推动了机器人的发展。
蒸汽引擎的出现使得机器人可以用来驱动各种机械设备。
第一台现代机器人被认为是1801年由英国工程师约瑟夫·黎明设计的自动人吊运机器人。
3. 二战后的发展：二战期间，机器人在军事领域得到了广泛应用。
德国的纳粹曾研发了V2火箭和飞行器，这些装置被视为早期机器人。
二战后，机器人在日本得到了迅速发展，便于进行重建和发展。
4. 工业机器人的崛起：20世纪60年代，美国发明家乔治·德夫尔发明了第一台可编程的工业机器人，以便协助汽车制造业的生产线。
这一发明引发了全球机器人革命，工业机器人得到快速发展，被广泛用于汽车、电子、制药和其它制造业领域。
5. 服务机器人的兴起：21世纪初，随着人们生活水平的提高，对于生活和工作的便利性的需求增加，服务机器人成为一个新的发展方向。
服务机器人应用在医疗保健、家庭保洁和助力行业等领域，为人类提供更多的便利。
二、机器人的发展趋势1. 人工智能与机器学习：随着人工智能和机器学习技术的发展，机器人的智能化程度不断提高。
机器人可以通过学习和模仿人类行为来获取知识和技能。
这使得机器人能够更好地适应不同的工作环境和任务，并且能够与人类更好地交互。
2. 感知技术的进步：机器人的感知能力是其能够执行各种任务的关键。
随着传感器技术的进步，机器人可以更好地感知和理解周围的环境。
视觉、声音、触觉和气味传感器的应用使机器人能够模拟人类的感官能力，并做出相应的决策和行动。
机器人技术的发展历程
一、初期机器人技术的发展
机器人技术可以追溯到20世纪50年代，当时的机器人大多用于工业生产线上的重复性操作。
最早的机器人是由美国马萨诸塞州的贝克尔公司研发出来的，被称为“Unimate”，主要用于汽车制造业中焊接和喷漆等工作。
二、机器人技术在20世纪70年代到80年代的发展
在20世纪70年代和80年代，随着计算机技术和电子技术的发展，机器人技术得到了快速发展。
这一时期，工业机器人开始应用于更广泛的领域，如电子、医药、食品等行业，并逐渐向轻型化、柔性化方向发展。
三、机器人技术在21世纪初期的进步
21世纪初期，随着传感器和控制系统等关键技术的不断进步，机器人开始具备更强大的智能化能力。
此时，出现了一些新型机器人产品，如服务型机器人、家庭保洁型机器人等。
四、现代机器人技术的应用领域
现代机器人技术已经应用于多个领域，如医疗、教育、军事、航空航天等。
其中，医疗机器人被广泛用于手术和康复治疗等方面；教育机器人则主要用于儿童智力开发和教育辅助等方面；军事机器人则主要用于侦察、拆弹、清障等任务。
五、未来机器人技术的趋势
未来的机器人技术将会越来越智能化和自主化，同时也会向更加柔性化和轻型化方向发展。
此外，随着人工智能技术的不断进步，机器人将会具备更加复杂的思考和判断能力，并能够与人类进行更为深入的交互。
关于机器人的发展历史机器人是一种具备人工智能和自动化功能的机械装置，它们能够模拟人类的行为、执行任务和与人类进行交互。
随着科技的发展，机器人在各个领域中的应用范围越来越广泛。
本文将探讨机器人的发展历史，从早期的机械装置到现代智能机器人的演进，展示了机器人技术的巨大进步和未来的发展方向。
一、早期机械装置的出现机器人的发展可以追溯到古代，早在古希腊时期，人们就开始了对机械装置的研究与制造。
这些机械装置被用于模拟人体动作，如古代希腊的蒙提神庙中的自动门雕塑，以及古代中国的木偶等。
二、工业革命时期的机械助手工业革命时期，机器人的概念开始进一步发展。
18世纪末期，英国工程师卡特莱特制造了一台可编程的织布机器，这被认为是第一台真正意义上的机器人。
这一发明标志着机器人技术从简单的机械装置向更加复杂的自动化系统转变。
三、现代机器人的崛起随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，现代机器人开始进入人们的视野。
20世纪50年代，计算机技术的突破使得机器人的自主性得到了极大的提高。
美国麻省理工学院的维多·克尔文为机器人赋予了更多的人工智能能力，创造了第一台能够感知环境并做出响应的机器人。
四、机器人在工业领域的应用机器人的主要应用领域之一是工业。
在汽车制造、电子制造和物流等行业，机器人被广泛用于自动化生产线和装配过程。
机器人的快速、精确和可靠的工作能力提高了生产效率和产品质量，并减少了人工劳动的成本。
五、机器人在医疗领域的应用机器人的另一个重要应用领域是医疗。
手术机器人可以通过精准的操控和三维视觉系统，帮助医生进行复杂的手术操作。
这种技术提高了手术的准确性和安全性，减少了手术创伤和恢复时间。
六、机器人在服务领域的应用随着人们生活水平的提高，机器人在服务领域的应用也越来越受到关注。
例如，家庭机器人可以帮助做家务、照顾老人和儿童，为我们提供更便捷、更舒适的生活。
同时，机器人的智能语音交互和人脸识别技术也使得机器人在酒店、餐饮等行业发挥重要作用。
机器人发展史1954年，美国心理学家艾伦·图灵首次提出“机器人”一词，尽管此时机器人的发展仍然停留在实验室阶段，但图灵对机器人的前景保持了极大的乐观态度。
自此以后，机器人经历了长达数十年的发展历程，并且逐渐融入到了人类的生活中。
本文将从机器人发展的三个重要阶段来讲述机器人的发展史。
第一阶段：早期机器人的发展（1950年至1960年）在这个阶段，机器人的发展还处于起步阶段，主要集中在实验室和研究机构。
1950年，马丁·米塞尔发明了世界上第一个数字控制的机器人，被命名为“UNIMATE”。
UNIMATE被应用于汽车工业，完成了诸如搬运重物和组装零件等繁重、危险的工作。
这标志着机器人开始从概念走向实用应用。
第二阶段：机器人应用的拓展（1970年至1990年）进入1970年代，机器人技术进一步发展，应用领域逐渐扩大。
一些重要的机器人公司诞生，如日本的“富士重工”和美国的“Fanuc”等。
这些公司生产的工业机器人在汽车工业、电子制造业等领域得到广泛应用，极大地提高了工作效率和生产质量。
此外，医疗机器人也成为这一时期的重要发展方向。
1985年，由美国奇堡罗布提克斯公司研制的第一个手术机器人问世，开启了机器人在医疗领域的应用先河。
医疗机器人的问世使得许多复杂、精细的手术可以更加精确地进行，大大提高了手术的成功率和患者的康复质量。
第三阶段：人工智能与机器人融合（2000年至今）随着人工智能技术的快速发展，机器人进入了智能化时代。
机器人不再是简单的工具，更具备了自主学习、感知和决策的能力。
交互式机器人，如智能助理和服务机器人，开始进入我们的生活。
它们可以识别人类语音指令、回答问题、执行任务，甚至能够与人进行简单的对话。
另外，面向消费者市场的家庭机器人也逐渐兴起。
智能扫地机器人、智能安防机器人等成为家庭生活的重要助手，极大地方便了人们的日常生活。
未来展望随着科技的迅猛发展，机器人的应用领域将进一步扩大。
机器人的发展历史及未来的发展方向一、引言机器人溯源科幻作家想象的超人机器人是一台并不新颖的拟人机器日本在Edo时代就有端茶杯的玩偶。
这个由弹簧、齿轮、凸轮和连杆组成的玩偶靠发条运动。
刨造“Robot”一词不是很久以前的事。
1923年捷克作家Kare!Capek发表了科幻尉本((Rossum的万能机器人。
Ca pek把捷克语 Robota”写成 Robot，其意思是农奴(属于为中世纪贵族地主从事农业劳动的阶层)，预告了机器人的发展对人类社会科学与技术的悲烈性影响，这被当作了机器人的起源。
故事的梗概如下：Rossum公司开始把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，充当劳动力。
机器人按照其主人的命令静悄悄的工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的不公正的劳动。
就功能而言，现代的工业机器人还不如它们，但在没有感情这一点上是类似的。
后来，Rossum 公司取得了成功，使机器人具有感情(感知能力和敏感性)，导致机器人应用部门迅速增加。
在无需感情的工厂劳动和琐碎的家务劳动方面，机器人的存在成了不可避免的事。
这个想法已经远远超出了现代工业机器人的用途。
机器人立刻宣布人类并不优秀，人类的自私和不公正已变得十分有害，因而它们最后造反了。
机器人在体能和智能方面是优异的，因此它们开始屠杀世界各地的人们。
但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们搜寻人类的幸存者，但没有结果。
最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了，并传宗接代。
这时，机器人进化为人类，世界又起死回生了。
机器人到底是什么我们头脑里也许马上会联想到科幻电影里面长的像人的机器。
其实那只是机器人的狭意理解。
机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的自动化设备。
它可以是各种样子，并不一定长得像人，也不见得以人类的动作方式活动。
而国际标准化组织（ISO）对机器人的定义是：1)机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器官（肢体、感受等）的功能；2)机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变；3)机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；4)机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人的干预；二、机器人发展的四个时期由于机器人在很早以前就有了萌芽，近几十年来又经过了几次变革，因此本人将其发展分为四个时期：胚胎时期：公元200年至20世纪中期，在这个时期机器人虽未问世，也没有实质性的发展，但已有机器人的雏形。
我国宋代科学家沈括在《梦溪笔谈》一书中，记载有一个“自动木人抓老鼠”的故事，“该木人名钟馗，身高三尺，能左手扼属，右手持铁简毙之，动作灵巧”。
三国时期，诸葛孔明为运送军用物资而发明了木牛流马，相传可以“日行三千、夜走八百”。
《三国志·诸葛亮传》记载：“（建兴）九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
”18世纪瑞士钟表匠德罗斯父子制造了机器人玩具，由弹簧驱动，用凸轮控制，可以写字、弹风琴。
幼儿时期：20世纪五六年代，即第一代示教再现型机器人。
它可以感知识别方块，并自动堆积方块而不需人的干预。
这一时期机器人有了实质性的发展，但它只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只有干活儿的手，不懂得如何处理外界的信息。
1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
它第一次使用示教再现的控制方式，并在20世纪的后几十年中，得到惊人的发展。
1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。
尤尼梅逊的样子像一个坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械臂，小机械臂再安装着一个操作器。
这三部分都可以相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。
它的发明人专门研究运动机构与控制信号的关系，可以编制程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。
英格伯格和德沃尔认为汽车制造过程比较固定，适合用这样的机器人。
于是，这台世界上第一个真正意义上的机器人，就应用在了汽车制造生产中。
1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
青年时期：20世纪60年代至80年代，即第二代具有感知外界信息能力的机器人，与第一代机器人相比，它具有更强的外界环境感知能力和环境适应性以及更高的性能，能完成更复杂的工作任务，并有初步的智能。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。
Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。
20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。
美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
成年时期：20世纪70年代至今，即第三代智能机器人，它不仅具有感知功能，还具有一定的策划和规划能力。
能根据人的命令或周围的环境，自行做出决策，规划动作，即按任务编程。
具有高度的智能。
1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。
它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。
Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。
加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron 公司的机器人T3。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。
PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。
Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
有些人已预言第四代为具有人类感情、能思维的机器人时代已到来。
总之，机器人在近几十年的发展速度非常的迅猛。
三、机器人未来的发展方向机器人学作为一门新兴学科，已有近50年的发展历史了。
50年来，机器人学经历了一个浪式前进的过程。
现在．全世界已有近100万台机器人在运行，机器人技术已形成为一个很有发展前景的产业，机器人对国民经济和人民生活的各个方面，已产生重要影响。
回顾近l0多年来国内外机器人技术的发展历程，可以归纳出下列一些特点和发展趋势。
1.传感智能型机器人发展较快作为传感型机器人基础的机器人传感技术有了新的发展，各种新型传感器不断出现。
例如，超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器，以及具有工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。
多传感器集成与融台技术在智能机器人上获得应用。
由于单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息及系统决策能力。
采用多传感器集成和融台技术，利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，保证系统(尤其是移动机器人系统)信息处理的快速性和正确性。
在多传感集成和融合技术研究方面，人工神经网络的应用特别引入注目，成为一个研究热点。
这方面的研究成果也层出不穷。
2.机器人工程系统呈上升趋势在生产工程系统中应用机器人，使自动化发展为综合柔性自动化，实现生产过程的智能化和机器人化。
近年来，机器人生产工程系统获得不断发展。
汽车工业、工程机械、建筑、电子和电机工业以及家电行业在开发新产品时，引人高级机器人技术，采用柔性自动化和智能化设备，改造原有生产手段，使机器人及其生产系统的发展呈上升趋势在加工工业中的机器人工程系统涉及：汽车、电气和电子、通用机械、有色金属、钢铁、石油、木材加工、造纸、纺织、食品加工。
3.微型机器人的研究有所突破有人称微型机器和微型机器人为21世纪的尖端技术之一。
已经开发出手指大小的微型移动机器人，可用于进人小型管道进行检查作业。
预计将生产出毫米级大小的微型移动机器人和直径为几百微米甚至更小(纳米级)的医疗机器人，可让它们直接进人人体器官，具有纳米分辨率表面成像和渗透能力，进行各种疾病的诊断和治疗，而不伤害人的健康。
微型驱动器是开发微型机器人的基础和关键技术之一。
它将对精密机械加工、现代光学仪器、超大规模集成电路、现代生物工程、遗传工程和医学工程产生重要影响。
微型机器人在上述工程中将大有用武之地。
在大中型机器人微型机器人系列之问，还有小型机器人。
小型化也是机器人发展的一个趋势。
小型机器人移动灵活方便，速度快，精度高，适于进人大中型工件进行直接作业。
已开发出一种能够模拟动物意识的小型机器人软件体系结构，控制机器人实现有意识的运动。
比微型机器人还要小的超微型机器人，应用纳米技术，将用于医疗和军事侦察目的。
4.军用机器人将装备部队令人遗憾的是，机器人技术被用于军事目的。
空间机器人和海洋(水下)机器人将十分容易地转为军用由于微小型机器人体积小，因而生存能力特别强，具有广泛的应用前景。
例如一种只有昆虫大小的半自主机器人，它可以附着在敌人装备的某一部分上，深入敌人的防线，秘密地侦察敌人的目标。
