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1 .开升 电机 2 4 .起升电机 1
图1 四卷 筒 机 构 组 成 示 意
衡 ,从 而满 足对传 动点控 制精度 的要 求 。
本设 备 的电气传 动 系统采 用 A B B公 司 A C S 8 0 0
1 卸 船 机起 升 机 构 主/ 从 电控 配 置
示意 见 图 1 。
卸 船机作 为港 口散 货 装 卸 的核 心 设 备 ,抓 斗 驱 动 的高效 率 、高 精 度 、高 可 靠 性 是 电控 系统 设 计 的
关键 环节 。
对 于额定 出 力 较 大 的 卸 船 机 ,随着 起 重 量 的
增 加 ,驱动 功 率 的加 大 ,抓 斗 起 升 和 开 闭 机 构 常
( 主机 ) ,起升 电机 2为从 驱动 ( 从机) ,外部 控 制
信 号如 正 反 转 、制 动信 号 确认 、速 度 给定 等 只 与
主机连 接 ,采 用 速 度 控 制 模 式 。 主机 通 过 主控 板
a n d h a n d l i n g p r o c e s s i s g i v e n,a n d i f n a l l y r o o t c a u s e s o f t h e f a u l t s a r e f o u n d .I n a d d i t i o n.t h e a u t h o r a fi r ms a c t i v e r o l e t h a t i s p l a y e d b y t h e d r i v e r s o f t wa r e d u i r n g f a u l t a n a l y s i s a n d h a n d l i n g .
0 引 言
随着港 口煤 炭 、矿 石 等散 货 装 卸 需 求 的大 幅 增加 以及 港 口装 卸 专 业 化 的快 速 发 展 ,港 口装 卸
设备 的大 型化 已成 趋 势 。起 重 量 较 大 的桥 式 抓 斗
筒 ,带 动抓 斗 实 现 升 降 动 作 。 四卷 筒 的机 构 组 成
采用双 电 机 共 同 驱 动 的形 式 。由 于 异 步 电 机 的 滑
差特性 ,在 两 台 电 机 同 时 驱 动 一 个 刚性 负 载 时 ,
会导致 负 载 分 配 不 均 ,这 就 需 要 通 过 变 频 驱 动 器 的主/ 从 控制 功能来 分 配各 电机转 矩 以达 到负 载 均
卸船 机 主/ 从 驱 动 过 流 故 障分 析 及 处 理
徐 斌
1 0 0 0 7 0 华 电重 工股份有 限公 司 北京
摘
要 :结 合 某 码 头 卸 船 机 具体 案 例 ,介 绍 了该 设 备 抓 斗 起 升 机 构 主/ 从 驱 动 的机 电 配 置 ;针 对 运 行 过 程 中
Ab s t r a c t :E l e c t r o me c h a n i c a l c o n f i g u r a t i o n o f g r a b h o i s t i n g me c h a n i s m ma s t e r /s l a v e d iv r e s o f t h i s e q u i p me n t i s i n t r o —
发生的主/ 从驱动过流故 障 ,从不 同角度渐次分析可能发生的故障原因 ,提出具有针对性 的解 决方案并 给 出处理 过程 .最终找 到了故 障根源 。同时 ,对驱 动器 软件在故 障分析及处理过程 中起到 的积极作用予 以肯定 。 关键词 :卸船机 ;主/ 从驱动 ;驱动器软件 ;轴端编码器 ;速度 反馈 中图分类号 :U 6 5 3 . 9 2 8 1 . 文献标 识码 :A 文章编号 :1 0 0 1 — 0 7 8 5( 2 0 1 5 )0 7— 0 0 9 1 — 0 4
本文所 述设 备 为 印 尼 龙 湾 电 厂 输 煤 码 头 额 定 出力 2 0 0 0 t / h卸 船机 ,为行 星 齿 轮差 动 四卷筒 桥
式抓 斗卸船 机 。
系列 多传 动变 频 器 。抓 斗 起 升 机 构 两 台 电机 均 由 单独 的 逆 变 器 驱 动 。设 定 起 升 电 机 1为 主 驱 动
Ke y wor d s: s hi p un l oa d e r;ma s t e r /s l a v e d iv r e s;d iv r e r s o f t wa r e;s ha f t e n d e nc o de r ;s p e e d f e e db a c k