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基于PLC的自动售货机控制系统设计

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当有顾客购买时，每投入一次钱币都得经过
货币对应的数据累加到寄存器 D0 中。PLC 梯形图
2 数据采集及纸币识别
在钱币通道上、下设有特殊光发光部件和接 收部件，当钱币通过时，接收部件将检测到的光 电路。 信号传给 A/D 转换器。在系统中设三路发光/接收
为能完成人民币的准确快速识别，对纸币图 像进行预处理。图像倾斜常常会影响图像定位和 待识别信息的提取。因此需对图像的倾斜进行矫 （0，1） 数字信号。二值化法有整体阈值法和自适 应动态阈值法。纸币图像实际处理是比较复杂 处理，常采用动态阈值法。通常对以下 5 种人民 正。二值化处理可把灰度图像信号处理为二值
图5 退币系统 PLC 梯形图
（5） 报警系统
当选定商品后投入钱币不足、识别器识别出
编程梯形图如图 4。
假币等情况时，系统会启动报警程序。此时如果 １，而通过仿真软件ＧＴDesigner2 设置当 D1 的值 及提示及时投币。 按下购买按钮 X3 会通过传送指令赋予 D1 的值为
为１时，会跳出报警窗口页面并同时显示余额以
当投入的币值可以购买某种商品时，即商品
工业自动化
机电工程技术 2014 年第 43 卷第 08 期
如图 5。
币数时，退币电动机停止运转。 PLC 编程梯形图
图3
价格比较系统 PLC 梯形图
下相应的指示灯亮了，按下相应的“选择”按纽 即可在出货框中出现该种商品，同时消费显示栏 中显示出扣除已经消费掉的金额的余额币值，接 着余额继续与价格相比较，判断是否能继续购 买。 应商品的指示灯还会亮的，不然灯不亮了。 PLC 若余额还能符合上面比较过程的条件时，相
Hale Waihona Puke 信号转变成电信号，然后通过 A/D 转换传给 PLC
数据采集模块的功能是通过光电传感器把光
感应器进行真假监辨后，再给 PLC 进行计币的指 令。当发现伪币时，感应器不给 PLC 累计投币值 应器传来的记币的指令时， PLC 自动把接收来的 如图 2 所示。 的指令，同时自行退出伪币。而当 PLC 接收到感
0 引言
随着 社 会 文 明 进 步 和 先 进 科 学 技 术 的 发 展，被广泛用于汽车总站、商厦、医院、小 区、学校等公共场所的全自动售货机械，给人 们的出行和生活带来了极大方便。像各种成型 包装小商品以及饮料、票、证、卡等均可售 出。随着生活节奏的加快和市场经济的繁荣， 作为自动服务设施代表的自动售货机必将得到 越来越广泛的应用。 本文设计了 基 于 PLC 的 自 动 售 货 机 控制系
得广泛应用。介绍了一种基于 PLC 的自动售货机控制系统，系统主要设三个投币口，可自动售出三种饮料，通过软件程序控制
Control System Design of Vending Machine Based on PLC
Abstract: The vending machine is not subject to any site restrictions， convenient and quick. It can vend 24 hours a day， so at the bus
Key words: vending machine；PLC software control；data communication
false coin， data communication， automatically change， the display of the total amount of coin， alarm， system reset and so on. Through
（xuzhou Industrial and Vocational Technology Institute，Electricity Engineering Institute，Xuzhou 221140，China）
BAO Xi-ping
station， shopping malls， hospitals， communities， schools and other regions It is obtained to use in a wide range. In this paper， a
统，介绍了功能及硬件系统的简单构成、各功能 模块软件程序设计的实现，重点介绍纸币识别、 通信模块等功能的实现。通过实验验证，证实了 系统的可行性。
收稿日期：2014－02－28
足，顾客可选择继续选择新商品或找零；若余额
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包西平：基于 PLC 的自动售货机控制系统设计
工业自动化
不足或不想再购买其他商品，可延时退币。 （5） 系统复位，完成售货。 （6） 当选定商品后投入钱币不足或识别出假 系统的简化结构框图如图 1 所示。
1 自动售货机主要功能及硬件构成
（1） 货币从投币口投入，光电传感器进行货 （2） 然 后 再 将 所 获 信 息 传 递 给 通 信 模 块 ， 自动售货机的主要工作过程及功能如下[1]。
币数据信息采集，获取人民币面值，判别人民币 真伪。
PLC 主控系统接受通信模块传递的信息，主控系
统显示人民币面值，然后启动面板按键，显示出 哪个货道有存货，已售完的货道是哪几个，等待 顾客通过按键选择商品。 顾客把选好的货取走。 （3） 自动售货机自动把商品送出，然后等待 （4） 然后售货机显示人民币余额，若余额充
[2]
指示灯长亮，此时可以选择购买汽水或退币；同 元就出现汽水、花茶和咖啡的选择显示，此时都 是可以选择购买或退币。PLC 梯形图如图 3。 （3） 选购商品系统 样，大于 15 元的就有汽水和花茶的选择显示，20
MDB/ICP 总线协议。它可协调主控制器 （MMC）
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可采用欧洲售货机制造者协会 （EVMMA） 的
币，系统会启动报警程序。
图1
4 系统部分 PLC 软件设计[3-4]
自动售货机硬件系统简图
（1） 记币系统
的 CPU；识别模块是将 A/D 转换器传送过来的数 字信号与系统内人民币标准数据做比较，做出相 模块之间的数据通信； PLC 主控系统是控制自动 应的判断；通信模块是负责 PLC 主控系统与识别 售货机各个部分的运行及完成各部分的交互通信。
control system of vending machine based on PLC is introduced， this system mainly has three slots， it can automatically sell three drinks. it can automatically sell according to the total amount of coin and drinks price，it can realize some basic functions，such as judge true and actual vending machine program debugging and running test，this design can realize the function of vending，the effect is good.
与多个外设之间通信。 MDB 是主从串行总线接 式都一致。在 MDB 总线上，VMC （自动售货机控 后，外设应答 VMC 的指令，VMC 将再通过发送一 个字节应答外设传回的数据。
口，波特率为 9 600。所有外围设备均为主控制器
的从机。所有外围设备与主控制器之间的通信方 制器） 通过广播方式向外设发送命令。发送指令
各种可能的情况下输入量与输出量之间关系完
记数，当感应器记币的个数等于数据寄存器的退
李刚营：基于三爪自定心卡盘偏心件车削方法的研究
加工技术与机床
的工件打表时百分表应该显示的最大值与最小值 的差为 4 mm，如果 1 mm 为 1 圈的话则为 4 圈。 在进行偏心件的加工时往往会发现，虽然在 一个卡盘上垫了 3 mm 的垫片，但打表时很多时候 百分表的显示不是刚好 4 圈，有时候会大于四 圈，有时候会小于四圈，一些旧卡盘的误差会更 大，这是由于卡盘内做相对运动的部件磨损或变 形等造成的；那么当遇到这种情况该如何处理呢？ 下面分三种情况进行分析。 第一，如果垫了 3 mm 的垫片百分表偏小 b= 0.4 mm，则需要再继续垫垫片，需要另外加的垫 片厚度为多少呢？分析如下。 根据上述分析可知，百分表的最大最小值之 差 b 的一半为偏心距 e，即 e=b/2，垫片的厚度 t= 1.5e，因此垫片的厚度 t=3b/4，也就是说，当百分 表显示的最大值与最小值之差比目标值小 0.4 mm 的时候，则应该添加的垫片为 0.3 mm。 第二，如果垫了 3 mm 的垫片百分表偏大 b= 0.4 mm，则需要减小垫片的厚度，需要减小垫片 的厚度为多少呢？根据第一种情况的分析可知， 垫片厚度和百分表显示的偏差值的关系为 t=3b/ 4，因此偏大 0.4 mm 需要减小的垫片厚度依然是 0.3 mm。 第三，当垫了 3 mm 的垫片百分表显示最大最 小差值与目标值相差不大时，如 0.1 mm 甚至 0.2
图6
系统简单报警 PLC 梯形图
5 系统程序运行和调试简介
图4 商品选购系统 PLC 梯形图
（4） 退币系统
验室模拟调试，不用接 PLC 实际的负载 ( 如接触
序，并改正程序中的错误。用户程序要先在实
将 PLC 程 序 写 入 后 ， 首 先 要 仔 细 检 查 程
的整数部分就是需要退回 1 元硬币的个数并储存 数据除以 5，商的整数部分就是需要退回 1 元的个
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（下转第 47 页）
在 D1 上，余数就自动的默认在 D2 上；再把 D2 的
能路线，都应逐一检查，不能有丝毫的遗漏。
数，并储存在 D3 中 （这里由所可投的货币限制来
看， 1 元个数就只有两种情况， 0 或 1，故在选 PLC 时可以只给这里的留一个端口就行了。 ） 选择 退币的同时起动 2 个退币电动机。2 个感应器开始

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基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言自动售货机作为一种便捷的购物方式，已经深入到人们的日常生活中。

随着科技的发展，自动售货机的功能越来越强大，可以实现多种支付方式、商品种类的丰富以及智能化的控制等。

本文将重点研究基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统的设计，以满足市场需求和提高自动售货机的性能。

二、PLC控制系统的基本原理1.1 PLC的定义与分类PLC(Programmable Logic Controller)即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。

它可以根据预先编写的程序，对各种输入信号进行采集、处理和输出，实现对生产过程的自动控制。

根据PLC的工作原理和应用领域，可以将其分为以下几类：(1)离散型PLC:其内部采用晶体管作为基本元件，具有体积小、结构简单、接线少等特点，适用于单机运行和较小规模的控制系统。

(2)连续型PLC:其内部采用电容式或电感式触点作为基本元件，具有较高的可靠性和抗干扰能力，适用于大规模的工业自动化系统。

(3)混合型PLC:结合了离散型和连续型PLC的优点，既具有离散型PLC的结构简单、接线少的特点，又具有连续型PLC的高可靠性和抗干扰能力。

1.2 PLC控制系统的主要组成部分PLC控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备、中央处理器(CPU)、存储器、输出设备和通讯接口。

其中，输入设备负责采集外部环境的各种信息，如温度、湿度、压力等；中央处理器负责对采集到的信息进行处理和运算；存储器负责存储程序和数据；输出设备负责将处理后的结果输出到外部设备，如电机、阀门等；通讯接口负责与其他设备进行数据交换和通信。

三、基于PLC的自动售货机控制系统设计2.1 系统需求分析为了满足市场需求，自动售货机控制系统需要具备以下功能：(1)多种支付方式：支持现金、银行卡、移动支付等多种支付方式，方便用户购买商品。

(2)商品种类丰富：提供各类饮料、零食、日用品等商品，满足不同用户的需求。

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计

基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。

为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。

PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。

本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。

一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。

其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。

1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。

然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。

而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。

二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。

其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。

2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。

其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。

2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。

在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。

此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。

三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计

基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计本文将介绍一种基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计方案，该方案可实现准确的货品计数、货币识别和交易记录等功能，提高了自动售货机业务的竞争力和利润。

一、设备概述饮料自动售货机是一种非常便捷的自助购物设备，安装在各种公共场所，如办公室、学校、车站和商场等。

该设备使用PLC控制技术，实现自动售卖饮料、咖啡和小食品等功能，并提供货品计数、货币识别、交易记录和库存管理等功能。

二、控制系统设计该系统的控制器采用PLC（可编程逻辑控制器）控制器，用于控制饮料自动售货机的各种功能。

PLC控制器由以下部分组成：1. 控制器：PLC控制器是控制系统的核心部分，它控制整个系统的操作，并收集货币和交易数据。

2. 电源：电源用于为PLC控制器提供电力，以保证系统可靠运行。

3. 输入设备：控制器使用输入设备接收并处理客户的指令，如按键和扫描枪等。

4. 输出设备：输出设备用于向客户传递信息，如显示屏、取货口和货币输入口等。

5. 传感器：传感器用来检测货品状态（如库存量和货品位置），并向PLC控制器发送信息。

6. 交易控制器：交易控制器用于处理货品交易，包括货币识别、验钞、找零、交易记录等功能。

7. 库存控制器：库存控制器用于管理货品库存，包括货物加减和盘点等功能。

三、系统工作原理当客户选择购买饮料时，他们选择希望购买的饮料和货币的面额。

顾客付款后，控制器通过交易控制器检测货币面额，然后使用标准计算公式计算找零。

客户选择的饮料被送入取货口，同时控制器通过传感器更新库存状态。

交易数据还收集到控制器和用于报告的记录器。

四、优点和特点PLC控制的饮料自动售货机相对于传统的自动售货机具有多种优势和特点。

以下是一些优点：1. 提高效率：自动售货机减少了客户购物时浪费的时间，特别是在繁忙的班次和场所。

2. 准确性：PLC控制器可准确地识别货币和交易记录，避免了误差和交易纠纷。

3. 节省成本：自动售货机自动化操作，减少了人力成本和人力资源。

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计

基于PLC的自动售货机控制系统的设计哎呀，小伙伴们，今天咱们聊聊一个非常有趣的话题——基于PLC的自动售货机控制系统的设计。

你们知道PLC是什么吗？别看我这么高大上，其实就是一种可编程逻辑控制器，它的作用就是帮我们控制那些复杂的机械设备哦！咱们先来聊聊自动售货机的工作原理吧。

你们有没有去过超市或者便利店，看到那些自动售货机，是不是觉得很神奇呢？它们就像是一个个小小的机器人，可以根据我们的需求，快速准确地给我们提供所需的商品。

而这一切，都是靠PLC这个小家伙来实现的哦！那么，PLC是如何控制自动售货机的呢？其实，整个过程可以分为三个部分：1. 用户操作；2. PLC识别和处理；3. 货物出货。

下面，咱们就来详细聊聊这三个部分。

用户操作。

当我们在自动售货机前选择好要购买的商品，然后按下相应的按钮时，PLC就会开始工作了。

它会根据我们的动作，判断我们是想要购买还是退换商品。

这个过程就像是我们在跟PLC打招呼：“嘿，小PLC,我要买个饮料。

”接下来，PLC识别和处理。

PLC会通过摄像头、传感器等设备，实时收集我们的操作信息。

然后，它会根据这些信息，判断我们的意图，并进行相应的处理。

比如，如果我们按下了购买按钮，PLC就会告诉货物出货装置：“嘿，小出货装置，快把饮料给我拿出来！”这个过程就像是PLC在跟出货装置说：“喂，小出货装置，赶紧把饮料给我准备好！”货物出货。

当PLC收到出货装置的信号后，它会立即通知显示屏：“嘿，小显示屏，显示一下‘饮料正在出货’。

”它还会告诉出货装置：“嘿，小出货装置，开始出货吧！”这个过程就像是PLC在跟显示屏和小出货装置说：“好了好了，大家都准备好了吧，开始工作吧！”就这样，经过PLC的巧妙控制，自动售货机就可以根据我们的需求，快速准确地为我们提供所需的商品了。

是不是很厉害呢？不过，你们知道吗？虽然PLC看起来很厉害，但它也有自己的弱点哦。

那就是它的存储容量有限，而且运行速度相对较慢。