计算机联锁控制系统原理共62页
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第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知,继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路,实现对信号设备的联锁控制。
而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器,要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码,构成一套复杂的控制系统。
图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图,实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。
计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息;另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息,将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。
信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算),其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。
控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示;表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。
第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同,所采用的硬件不完全相同。
即使同一种型号的系统,其控制的车站规模不同,所需要的硬件数量也不相同。
但各种系统的基本功能和基本任务大致一样,因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。
计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。
图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。
下面对各组成部分作以简要说明。
1、主机主机是计算机联锁系统的核心,它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。
由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多,而且许多信息在时间上重叠,为了避免信息丢失,提高系统的运行速度,目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。
计算机联锁系统的基本原理计算机联锁系统是一种利用计算机技术取代继电技术构成的车站信号实时控制系统。
它的基本硬件结构与工业上应用的一般计算机实时控制系统有许多相似之处,主要是由工业控制计算机、过程输入/输出通道以及外部设备等组成,并通过标准总线联结在一起,构成一个基本的联锁控制系统。
有了硬件系统,要保证它们可靠有序地工作,必须配备软件系统,因此计赁:机联锁系统中的软件和硬件一样都是计算机控制系统的重要组成部分。
由硬件系统和软件系统构成的基本计算机联锁系统,其可靠性尚不能满足人们对联锁装置的高可靠性要求,且本身不具备故障一安全性能。
必须利用汁算机的可靠性和妄全性技术用最简单、最经济的手段构成一个高可靠的故障一安全计算机系统。
第一节计算机联锁系统硬件一、计算机联锁系统的技术基础计算机联锁系统采用的是工业控制计算机系统,用以实现对铁路车站运输生产过程的监测与控制。
它由工业控制计算机和牛产过程两人部分组成。
工业控制计算机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
对铁路信号领域来说,生产过程就是指工业控制计算机通过过程输入/输出通道和继电结合电路对现场监控对象如道岔和信号机等进行实时控制。
1.工业控制计算机(1)工业控制计算机的硬件组成工业控制计算机的硬件组成结构如图7—2所示,它主要由主机板、内部总线和外部总线、人一机接口、系统支持板、磁息系统、通信接口和过程输入/输出通道等组成。
(2)工业控制计算机的特点1.可靠性和可维修性好。
叮靠性和可维修性决定着系统在控制上的可用程度。
可靠性是指设备在规定的时间内运行不发生故障,采用可靠性技术来解决;平均故障间隔时间MTBF 是表征可靠性的重要定量性标准。
可维修性是指工:1lk控制机发生故障时,维修快速、苘单、方便。
平均故障修复时间h4丌R是表征可维修性的重要定量性标准:2.高抗干扰能力。
釆用具有抗干扰能力的工业级专用电源,用以抑制电网电压的波动,阻止通过供电线路可能侵入计算机的杂波和尖峰脉冲下扰,保护计算机正常运行的电源环境。
部学习资料TYJL-ADX计算机联锁原理目录ADX 计算机联锁系统简介3 系统概述3简述3系统结构4一. 综合柜4系统描述5配电部分6系统上电10联锁机121.系统描述122.FCX硬件说明153.联锁机以太网卡说明194.IO扩展板SIO-D说明235.FFC电源模块说明246.FFC电源模块说明257.IO总线控制器FFC说明27采集板(FDI)30驱动板(FDO)31光纤通信321.简述322.太网光交换机323.光信号转换器334.连接方式33监控机34控制台35功能35操作方式35后台监视器35电务维修机36ADX 计算机联锁系统简介TYJL-ADX型计算机联锁系统为中国铁道科学研究院引进日本日立公司的计算机联锁系统,按照我国铁路信号的技术需求自行开发应用软件,并与日立公司精心合作、共同研制的容错计算机联锁控制系统。
该系统具有安全性、可靠性极高的安全数据传输网络,除可以实现单个车站的联锁控制外,也可实现多个车站联锁的远距离集中控制。
系统概述简述为了表述方便,首先做如下定义:FCX:Fail-safe Cpu-unit with eXtendability(可扩展的故障安全的CPU 单元)FFC:F-bus interFace Controller(F总线接口控制器)FDI:Fail-safe Digital Input(故障安全的数字输入设备)FDO:Fail-safe Digital Output(故障安全的数字输出设备)TYJL-ADX联锁系统的联锁机是基于日立的ADX1000联锁系统开发而成。
ADX1000是日立公司最新开发的一套铁路专用的联锁系统,在联锁主机FCX、扩展机笼FFC的CPU板上都采用时钟同步的双CPU进行逻辑运算,运算结果一致才能进行控制命令的输出,有更高的可靠性和安全性。
TYJL-ADX联锁系统采用了ADX1000系统的所有硬件和专用的软件平台,继承了所有优点。
计算机联锁工作原理作者:张文祥王赫来源:《科学与财富》2017年第21期摘要:本论文主要阐述了计算机联锁系统的硬件结构组成,设备选型及电源配置等原则及处理方法。
采用二乘二取二的体系结构的计算机联锁控制系统方案,尤其是对于可靠性技术和容错技术的深入研究,计算机联锁技术已日趋成熟,在大力推广使用。
根据各国对计算机联锁的研究和使用情况来看,由于计算机在逻辑功能和信息处理方面具有很强的功能,完成其对信号机、道岔的控制电路及其相关组合的内部配线和对信号机、道岔、轨道电路等部分设备的状态信息采集电路以及与联锁机接口电路的控制。
关键词:计算机联锁;安全性一、计算机联锁系统硬件组成计算机联锁系统采用的是工业控制计算机系统,用以实现对铁路车站运输生产过程的监测与控制。
它由工业控制计算机和生产过程两大部分组成,工业控制计算机是指按生产过程控制特点和要求而设计的计算机,它包括硬件和软件两部分。
对铁路信号领域来说,生产过程就是指工业控制计算机通过过程输入\输出通道和继电结合电路对现场监控对象如道岔和信号机等进行实时监控。
典型的计算机联锁系统硬件组成如图1所示。
由于计算机联锁系统的综合性能远远超过继电联锁系统,因此车站联锁系统由继电装置向计算机联锁系统转化已成为一种不可扭转的趋势。
具体来说计算机联锁系统的优势主要表现在适时性、安全性、可靠性、可维护性及性价比等若干方面。
计算机联锁系统是利用目前已有的工业控制计算机,研制一套专用的硬件与软件系统实现信号、进路与道岔间的联锁关系,因此它实质上是一个满足故障——安全信号原则的联锁逻辑运算系统,计算机在系统中的作用是将操作命令与现场各种输入的表示信息读入,再根据计算机内部状态等条件进行逻辑运算,判断后输出控制信息至执行机构,实现多变量数字输入和多变量数字输出这样一个复杂传递函数的变换。
二、计算机联锁系统基本原理从计算机系统的体系结构来看属于二级集散式控制系统,突破了旧有的集中式信号系统模式,具有模块化、层次化等特点。