三菱PLC控制系统抗干扰的措施

哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。

本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。

将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。

跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。

它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。

自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。

从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。

在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。

在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。

在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。

关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。

抢答器PLC设计摘要:本文介绍聋用三菱FX2N系列PLC对知识竞赛抢答器的控制,阐述了控制方案。

实现抢答器功能的方式有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。

近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。

本文采用本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行四路抢答器系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。

同时根据知识竞赛抢答器的控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。

关键词:PLC 知识竞赛抢答器PLC程序设计第一章概述可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。

可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。

现已广泛应用于工业控制的各个领域。

他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。

后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称实用文档为PLC。

长见的几种PLC如下图1-1所示：图1-1三种常见的PLC1.1PLC的简介国际电工委员会（IEC）于1987年对PLC定义如下:PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器。

它能够存储和执行指令,进行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械和生产过程。

PLC控制系统的设计一、PLC控制系统设计原则与步骤1.PLC控制系统设计的基本原则PLC控制系统主要是实现被控对象的要求提高生产效率和产品质量其设计应遵循以下原则1 最大限度地满足被控对象的控制要求。

设计前应深入现场进行调查研究搜集资料并拟定电气控制方案。

2 在满足控制要求的前提下力求使控制系统简单、经济、使用及维护方便。

3 保证控制系统安全、可靠。

4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC的容量时应适当留有欲量。

N 满足要求Y N 满足要求2 .PLC控制系统设计的步骤PLC控制系统的设计过程如图所示1. 根据生产工艺过程分析控制要求分析控制要求确定人机接口设备PLC硬件系统设置分配I/O点设计梯形图程序写入、检查程序模拟调试设计制作控制柜现场安装接线分析控制要求现场总调试交付使用这一步是系统设计的基础设计前应熟悉图样资料深入调查研究与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合共同讨论以解决设计中出现的问题。

应详细了解被控对象的全部功能例如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护与联锁系统要求哪些工作方式例如手动、自动、半自动等设备内部机械、液压、气动、仪表、电气五大系统之间的关系PLC与其他智能设备例如别的PLC、计算机、变频器、工业电视、机器人之间的关系PLC是否需要通信联网需要显示哪些数据及显示的方式等等。

还应了解电源突然停电及紧急情况的处理以及安全电路的设计。

有时需要设置PLC之外的手动的或机电的联锁装置来防止危险的操作。

对于大型的复杂控制系统需要考虑将系统分解为几个独立的部分各部分分别单独的PLC或其他控制装置来控制并考虑它们之间的通信方式。

1. 选择和确定人机接口设备I/O设备用于操作人员与PLC之间的信息交换使用单台PLC的小型开关量控制系统一般用指示灯、报警器、按钮和操作开关来作人机接口。

PLC本身的数字输入和数字显示功能较差可以用PLC的开关量I/O点来实现数字的输入和显示但是占用的I/O点多甚至还需要用户自制硬件。

三菱PLC题库项目（8）1、可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。

（√ ）2、可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。

（× ）须通过接触器的主触点控制3、可编程序控制器只具数字量或模拟量输入输出控制的能力。

（× ）主要是开关量4、可编程序控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。

（√ ）5、 PLC的I/O点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量、模拟量的总点数。

（√ ）6、 PLC输出端电流较大时，可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。

（× ）直流感性并联一续流二极管；交流感性并联RC阻容吸收电器7、 PLC 采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM 和专门设计的输入输出接口电路等组成。

（√ ）8、 PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。

（× ）输出映象寄存器9、 PLC的输入输出端口都采用光电隔离。

（√ ）10、梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。

（√ ）11、PLC的指令语句表达形式是由操作码、表示符和参数组成。

（√ ）12、指令表是指由指令来构成能完成控制任务的指令组合。

（√ ）13、可编程序控制器同计算机一样，只要顺序地执行程序就可以达到要求。

（√ ）14、可编程序控制器只能通过简易编程器编制控制程序。

（× ）电脑15、PLC机的扫描周期就是PLC机完成一个完整工作周期，即从读入输入状态到发出输出信号所用的时间。

（√ ）16、PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。

（√ ）17、PLC机的继电器输出适应于要求高速通断、快速响应的工作场合。

（× ）继电器输出用于不频繁启动、其输出滞后时间最长18、FX2N-64MR型PLC的输出形式是继电器触点输出。

电气控制与PLC（第二期）学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年1.对并行性汇合后的并行性分支的顺序功能图进行编程，必须要在____后和_____前插入一个虚拟状态。

答案:并行性汇合2.在选择性流程里嵌套并行性流程，则分支时先按并行性流程的方法编程，然后按选择性流程的方法编程。

答案:错3.在选择性流程里嵌套并行性流程，则汇合时，先按并行性汇合的方法编程，然后按选择性汇合的方法编程。

答案:对4.特殊情况下，跳转流程可以使用SET指令。

答案:错5.电动机保护器的保护功能一般不包括：答案:温度控制6.该符号表示行程开关的常闭触点。

答案:对7.常开按钮开关未按下时，其触点是断开的。

答案:对8.常用的主令电器有（），（）和（）。

答案:按钮开关###转换开关9.以下关于转换开关说法正确的是：答案:转换开关的手柄可手动向任意方向旋转###转换开关可以换接负载###转换开关由多节触点组成10.复合按钮开关按下的时候：答案:常闭触点断开###常开触点闭合11.顺序功能图是根据系统的()画出的。

答案:工艺流程12.STL指令的意思是()。

答案:步进开始13.以下不属于单流程控制的程序设计方法的是()。

答案:画控制系统的状态梯形图14.上图是有3个分支的选择性流程程序的结构图,则“第3分支的转移条件”的指令是()。

答案:LD X02015.上图所示为一个选择性汇合后的选择性分支的状态转移图。

则指令代表()。

答案:由第2分支汇合16.顺序控制依靠的是()的作用,使执行机构自动有序地运行。

答案:输入信号###软元件17.从结构形式看,以下属于跳转指令的是()。

答案:向前跳转###向后跳转###复位跳转18.状态的转移条件可以是多个触点。

答案:对19.为防止出现逻辑错误,步进顺控程序的结尾必须使用RET指令。

答案:对20.用户通过理解每个状态的功能和作用来设计驱动程序。

答案:对21.哪个分支转移条件先接通,就执行哪个分支。

PLC入门一. PLC的由来二. PLC的定义三、PLC的发展阶段四. PLC的特点五、PLC的分类六. PLC的基本结构七. PLC的工作原理八.三菱PLC硬体介绍一. PLC的由来可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。

当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。

随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。

为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1、编程方便，现场可修改程序；2、维修方便，采用模块化结构；3、可靠性高于继电器控制装置；4、体积小于继电器控制装置；5、数据可直接送入管理计算机；6、成本可与继电器控制装置竞争；7、输入可以是交流115V；8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9、在扩展时，原系统只要很小变更；10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。

这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。

fx3uplc使用手册（原创实用版）目录1.FX3U PLC 概述2.FX3U PLC 的特性3.FX3U PLC 的安装与维护4.FX3U PLC 的应用实例5.结论正文一、FX3U PLC 概述FX3U PLC 是三菱 PLC（可编程逻辑控制器）的一种，它是一款适用于工业自动化控制的设备。

FX3U PLC 具有高性能、多功能、易操作等优点，广泛应用于各种工业自动化控制系统中，如生产线、机器人控制、设备监控等。

二、FX3U PLC 的特性1.高性能：FX3U PLC 的处理速度快，响应时间短，能够满足高速、高精度的工业自动化控制需求。

2.多功能：FX3U PLC 支持多种输入输出信号，如数字量、模拟量、高速计数等，能够满足各种复杂控制需求。

3.易操作：FX3U PLC 采用直观的编程语言，用户可以通过简单的指令编写程序，实现复杂的控制功能。

4.可扩展：FX3U PLC 支持模块化设计，用户可以根据需要添加或删除模块，实现系统的灵活扩展。

5.强抗干扰：FX3U PLC 具有较强的抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境中稳定工作。

三、FX3U PLC 的安装与维护1.安装：FX3U PLC 的安装应遵循以下原则：避免振动和冲击，保持通风良好，远离高温和潮湿环境。

在安装过程中，应正确连接电源、输入输出信号、通信接口等，确保接线牢固可靠。

2.维护：为了确保 FX3U PLC 的正常运行，用户需要定期对其进行维护。

维护内容包括：检查设备外观是否有损坏，检查接线是否松动，清理设备内部灰尘，更新程序等。

四、FX3U PLC 的应用实例1.生产线控制：FX3U PLC 可用于生产线的自动控制，实现设备的自动化运行，提高生产效率。

2.机器人控制：FX3U PLC 可作为机器人的控制系统，实现机器人的精确运动和操作。

3.设备监控：FX3U PLC 可用于对设备运行状态进行监控，实现故障预警和自动保护。

五、结论FX3U PLC 作为三菱 PLC 系列的一款优质产品，凭借其高性能、多功能、易操作等优点，在工业自动化控制领域具有广泛的应用前景。

抗干扰措施方案导语：在当今数字化时代，我们越来越依赖互联网和各种电子设备。

然而，随之而来的干扰问题也日益严重。

本文将为您介绍一些抗干扰的措施，帮助您更好地应对干扰困扰。

一、保持网络环境稳定为了避免网络干扰，我们需要确保网络环境的稳定。

这包括使用高质量的路由器和网络设备，定期维护和升级硬件以及优化网络设置。

另外，避免与其他无线电设备共享频段，可以有效减少无线干扰。

二、使用屏蔽设备和滤波器我们可以使用屏蔽设备和滤波器来抵御外部干扰。

例如，在电脑、手机等设备的连接线上安装屏蔽罩，可以有效地阻隔外部电磁干扰。

此外，使用滤波器可以减少电源线和通信线路上的干扰信号，提高设备的工作稳定性。

三、合理布局设备和线缆在安装设备和布置线缆时，我们应该注意合理布局，避免线缆相互交叉和靠近高干扰设备。

同时，要尽量使用屏蔽线缆和金属屏蔽箱，以减少干扰的传播和扩散。

四、加强设备的电磁兼容性设计在设备的设计和制造过程中，应该充分考虑电磁兼容性。

通过合理的电路设计、良好的接地系统以及屏蔽措施，可以有效减少设备之间的干扰。

五、定期检测和维护设备定期检测和维护设备是保证设备正常工作和抵御干扰的重要步骤。

定期进行设备测试，及时修复和更换故障部件，可以保证设备的稳定性和可靠性。

六、人为干扰的防范除了外部干扰，人为干扰也是我们需要关注的问题。

我们应该加强员工的培训，提高对干扰的认识和防范意识。

此外，建立完善的安全管理制度，限制和监控对设备的访问，可以有效减少人为干扰的发生。

结语：通过以上抗干扰的措施，我们可以有效应对干扰问题，保证设备的正常工作和网络的稳定连接。

在今后的数字化时代，我们应该继续加强对干扰问题的研究和防范，为人类创造更好的数字化生活环境。

三菱PLC与变频器连接问题三菱PLC应用如何判断用PNP还是NPN的个人工作心得10～30VDC接近开关与PLC连接时，如何判断用PNP还是NPN的个人工作心得:对于PLC的开关量输入回路。

我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可某！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，作到：1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！2、采用源输入，是共电源输入端。

在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。

因此可能断路电源供应回路。

造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。

除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障！可编程控制器与变频器连接时应注意的问题可编程控制器与变频器连接时应注意的问题摘要：介绍可编程控制器（PLC）与变频器的连接和连接时应注意的问题，以免导致可编程控制器或变频器的误动作或损坏。

关键词：可编程控制器；变频器；信号；连接引言可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。

PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。

由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可某性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。

当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC 和变频器相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。

PLC可提供控制信号和指令的通断信号。

一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。

本文介绍变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。

1.开关指令信号的输入变频器的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。

变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。

信号提升系统抗干扰治理措施摘要:本文以花园煤矿矿井提升信号系统出现的故障为例,通过采取了一系列硬件和软件的处理措施来解决问题,提高了系统抗干扰能力,满足了提升信号通讯要求。

关键词:矿井信号故障通讯脉冲误差干扰提升安全是矿井安全链条中的重要一环,关系着矿井的正常提升和上下井人员的生命安全。

提升信号是矿井主提升机运行的直接联系方式,保证矿井提升信号的可靠,是保障矿井安全提升的基础。

目前矿井主提升机基本全部采用PLC控制系统,在此类系统中,由于来自系统内外部的干扰,有时会造成传输数据错误或丢失,严重时甚至造成系统失灵,引发人身安全事故或矿井财产的损失。

为了确保矿井提升系统的正常运转,最大限度的保障人身及财产安全,必须要确保矿井提升信号系统可靠,降低各类干扰的影响。

1 故障表现及系统简介花园煤矿副井采用唐山智诚电气公司的信号KJD23矿用PLC信号操车控制系统。

一段时间前,因设备干扰偶尔出现的误信号,对矿井安全提升造成了极大的安全隐患。

具体故障表现:在副井下井口信号台未联系发点的情况下,绞车房与上井口同时出现提升信号点数,并在绞车房显示提升信号。

造成副井绞车司机在未注意观察井口实时监控器的情况下,极有可能出现误操作,造成提升安全事故。

信号系统简介:花园煤矿提升信号系统分为车房显示箱、上井口信号箱、下井口(或水平)信号箱三部分;操车电控系统分为上井口操车控制台、下井口操车控制台三部分;其中操车控制与信号系统共用一个操作台,两套系统独立供电没有直接联系。

信号系统通过422接口与计算机联网,车房采用计算机界面显示。

采用日本的三菱PLC为主要控制部件,信号传输电缆采用17芯1.5 mm2的铠装屏蔽电缆。

具体操作简述:信号传输由下井口作为第一站,在上、下井口操车闭锁(摇台抬起到位、安全门关闭到位,前阻车器关闭)正常的情况下,下井口信号台发送的提升信号(提升、下放或者平罐)到上井口信号台,上井口信号工接到信号后根据现场情况及具体提升运行方向进行判别,确认正确后方可将信号传送到副井绞车房,信号在副井绞车房提升维持六秒钟,提升机司机在接到信号后,在规定时间内,可以正常动车。

任务1.1思考与练习参考答案1. 答：开关量仅有两种相反的工作状态,例如高电平和低电平,继电器线圈的通电和断电,触点的接通和断开。

模拟量是连续变化的物理量,例如电压,温度,压力和转速等，PLC不能直接处理模拟量,需要用A/D转换器将模拟量转换为数字量输入到PLC。

2. 答：开关量的逻辑控制如注塑机、订书机械、印刷机、磨床、组合机床、包装生产线、电镀流水线等。

模拟量控制如温度、压力、流量、液位和速度等都是许多连续变化的量，对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制就是模拟量过程控制。

3. 答：PLC是专门用于工业控制的产品，可靠性高，抗干扰性强，不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进，这正是PLC获得广泛应用的基础。

对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，开发方便，但成本较高。

单片机是一种集成电路，可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都有，单片机应用系统功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。

对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。

4. 答：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，来控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则而设计。

”5. 答：随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已经经历了四代的发展，由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。

如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。

基于PLC的数字滤波器设计蔡红斌（湖北职业技术学院机电工程系，湖北孝感 432000）[摘要] 文章介绍了PLC控制系统中对模拟信号进行中值平均滤波处理，并给出了一种数字滤波程序的设计方法。

[关键词] 信号;干扰;噪声;数字滤波;PLC0引言由于工业控制现场的环境往往比较恶劣，干扰源比较多，如环境温度、湿度、电场及磁场等。

因此，在控制系统的输入信号中，均含有种种干扰成份（噪音），既有周期性的，也有随机性的，为了进行准确测量和控制，提高系统的性能，在进行数据处理和调节控制之前，必须先消除（或抑制）被测信号中的噪音。

如周期性干扰的典型代表为50Hz的工频干扰，对于这类信号，可采用积分时间等于20ms的整数倍的双积分A/D转换器，即可抑制其影响。

在PLC等控制系统中，除采用硬件措施提高系统的抗干扰能力外，还可充分发挥软件优势，用数字滤波的方法削弱和滤除干扰和噪音，其在控制系统中的地位如图1所示。

图1 数字滤波在控制系统中的地位所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重，故实质上它是一种程序滤波。

[1]数字滤波器与RC等模拟滤波器相比，有如下优点：1）1）数字滤波器是用程序实现的，不需要增加硬件设备，不存在阻抗匹配等问题，可靠性高。

2）2）可以对频率很低的信号实现滤波，而模拟滤波器由于受电容容量的影响，频率不能太低。

3）3）数字滤波可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便的特点。

正因为数字滤波器具有上述优点，所以在PLC等计算机控制系统中得到了广泛的应用。

1常用的数字滤波方法在控制系统中，输入信号有模拟信号和数字信号之分，数字信号的滤波多采用延时滤波法。

而模拟信号的数字滤波的方法较多，常见的有：限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、中值平均滤波法、限幅平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法、限幅消抖滤波法等，它们各有优缺点，在实际的PLC控制系统中，我们可以针对不同的被控对象和特定的应用场合，采用不同的滤波方法，下面以中值平均滤波法为例说明其在PLC控制系统中的应用。

第1章概述教学目的：1、了解可编程控制器的历史和发展特点2、了解可编程控制器的应用(观看有关现代自动化生产场景的录象并讲解)3、掌握可编程控制器的结构和工作原理教学重点：可编程控制器在现代自动化生产上的应用教学难点：编程控制器的结构和工作原理参考课时：讲课2课时、录象2课时第1章概述可编程控制器(Programmable Logic Controler )，简称PLC。

它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。

由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。

近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越快地采用PLC控制系统取代传统的继电–接触器控制系统。

国产的小型化PLC性能也基本达到国外同类产品的技术指标。

因此，作为一名电气工程技术人员，必须掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术，以适应当前电气技术的发展需要。

本章主要介绍可编程控制器的历史和发展、特点与应用、结构与工作原理。

掌握PLC 的入门知识。

一.可编程控制器的历史和发展1、可编程控制器的历史2、可编程控制器的发展方向随着应用领域日益扩大，PLC技术及其产品仍在继续发展，其结构不断改进，功能日益增强，性能价格比越来越高。

1）PLC在功能和技术指标方面的发展主要是以下方面：（1)向高速、大容量方向发展随着复杂系统控制要求越来越高和微处理器与微型计算机技术的发展，可编程控制器的信息处理与响应速度要求更高，用户存储容量也越来越大，例如有的PLC产品扫描速度达0.1μs/步，用户程序存储容量最大达几十兆字节。

（2)加强连网和通信能力PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。

PLC与PLC之间的连网通信、PLC与上位计算机的连网通信已得到广泛应用。

扬州工业职业技术学院2009 —2010学年第一学期毕业设计课题名称：三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制设计时间：2009.09.15—2009.12.24系部：电子信息工程系班级：0501电子姓名：张风许月姣陈庆梅宋华珍指导教师：李建荣助教总目录第一部分任务书第二部分开题报告第三部分毕业设计正文第一部分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书第二部分开题报告扬州工业职业技术学院电子信息工程系10届毕业设计（论文）开题报告书（表1）第三部分毕业设计正文目录引言 (12)第一章利用PLC设计电梯系统 (13)1.1 利用PLC设计 (13)1.1.1 利用PLC设计电梯系统的目的 (13)1.1.2 利用PLC设计电梯系统意义 (13)1.1.3 利用PLC设计电梯系统内容 (14)1.2 国内外现状及发展 (14)1.2.1 电梯的发展 (14)1.2.2 市场竞争十分激烈 (14)1.2.3 国内企业的实力不断增强 (15)1.2.4 传统的电梯生产结构正在改变 (15)1.2.5 今后的电梯市场会更加活跃 (16)第二章电梯概述 (17)2.1 电梯的定义及发展 (17)2.1.1 电梯的定义及发展概况 (17)2.2 电梯的历史 (18)2.3 我国电梯发展状况 (19)第三章 PLC的概述 (20)3.1 PLC的概述 (20)3.2 PLC的特点 (20)3.2.1 可靠性高，抗干扰能力强 (20)3.2.2 配套齐全，功能完善，适用性强 (21)3.2.3 易学易用，深受工程技术人员欢迎 (21)3.2.4 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 (21)3.2.5 体积小，重量轻，能耗低 (22)3.3 PLC 的发展阶段 (22)3.3.1 早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） (22)3.3.2 中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） (22)3.3.3 近期的PLC（80 年代中后期至今） (23)第四章电梯的软件设计 (24)4.1 PLC选型及输入、输出地址分配 (24)4.2 电梯工作的模型及步骤框图 (26)4.3 电梯图程序设计 (27)4.3.1 电梯控制的功能要求 (27)4.3.2 电梯开门和关门控制 (29)4.3.3 电梯到层指示 (29)4.3.4 层呼叫指示灯控制 (31)4.3.5 电梯起动和方向选择及变速控制 (32)4.4 电梯图MELSOFT系列GX仿真软件的监控效果 (34)4.6 电梯控制主程序流程图 (44)结束语 (45)致谢 (46)参考文献 (47)三菱FX系列PLC的三层电梯自动控制张风许月姣陈庆梅宋华珍0501电子[摘要]：目前国内有相当多的电梯采用PLC来控制，电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。

电器及PLC控制技术知到章节测试答案智慧树2023年最新郓城县职业中等专业学校模块一测试1.低压断路器中的电磁脱扣器用作（）参考答案:短路保护2.在电力拖动控制线路中用作过载保护的低压电器是（）参考答案:热继电器3.交流接触器主要由（）组成。

参考答案:辅助部件;触点系统;电磁机构;灭弧装置4.三角形联结的电动机，当热继电器的热元件串接在电动机相电路中，其整定电流是电动机额定电流的（）参考答案:0.58倍5.下列属于低压保护电器的是（）参考答案:低压断路器;热继电器;熔断器模块二测试1.在电动机的继电器、接触器控制电路中，失压保护的功能是（）参考答案:防止停电后再恢复供电时电动机自行起动2.在电动机接触器自锁连续控制电路中，按下启动按钮，电动机启动连续运转，但按下停止按钮，电动机不停转的主要原因是（）参考答案:接触器主触头发生熔焊现象（不能分断）3.电气互锁的作用是（）参考答案:防止两只接触器同时得电动作4.在接触器联锁正反转控制电路中，正转启动运转正常，按下反转按钮，电动机不能反转的原因不可能的是（）参考答案:热继电器常闭触点没有复位5.一台电动机起动后另一台电动机才能起动的控制方式是（）参考答案:顺序控制模块三测试1.PLC 控制器主要应用于（）参考答案:工业环境2.为了提高PLC的抗干扰能力,除了在输入输出单元电路中采取一定的措施外，从 PLC的工作方式上采用（）参考答案:定时集中采样、集中输出3.不可以使用（）对 PLC 进行编程参考答案:流程图4.有一PLC型号为 FX2N-60MR,其输出地址编号最大为（）参考答案:Y0355.PLC中的定时器是（）参考答案:软件实现的延时继电器模块四测试1.在PLC编程时，一个电路块的块首可以用的指令为（）。

参考答案:LDI2.以下FX系列PLC的基本指令中，必须配对使用的是（）参考答案:MPS和MPP3.关于ORB和ANB指令,正确的说法是（）参考答案:ANB和ORB指令均可集中使用，但使用次数不超过8次4.关于PLC可编程控制器的基本指令中，下列说法错误的是（）参考答案:LD,LDI两条指令一定用于将接点接到左母线上5.关于指令的连续使用说法正确的是（）参考答案:OUT指令可以连续使用若干次1.并发顺序的STL梯形图中，STL指令连续使用次数不能超过（）。

PLC控制系统干扰原因及解决措施张艳兵【摘要】现代工厂企业所使用的控制主机大多为PLC,其现场布置有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场或各设备上,由于工厂特殊的生产环境,PLC大多被强电或弱电信号所包围,其可靠性受到影响.该文主要研究PLC在实际应用中可能受到的干扰情况及解决方法.【期刊名称】《通化师范学院学报》【年(卷),期】2013(034)010【总页数】3页(P21-23)【关键词】PLC控制系统;干扰;滤波;接地;可靠性【作者】张艳兵【作者单位】胶州市职业教育中心,山东胶州266300【正文语种】中文【中图分类】TP331.21 干扰的分类PLC系统的干扰主要是电力场和电磁场辐射干扰.主要由两种途径形成干扰：一是由于电路波动，直接对PLC内部元件的干扰；二是通信线路受到辐射感应出其它非工作信号而产生的干扰.电力干扰与所用电源的性能存在着很大的关系，电磁干扰与所在场所的设备的功率、放置位置、产生的磁场大小及频率有关.下文介绍了几种干扰及解决措施.1.1 电源引起的干扰PLC系统的正常供电电源均由电力电网供电.电网电力的干扰、波动直接影响PLC系统的可靠性和稳定性，造成PLC控制系统的干扰故障情况很多.例如笔者曾整改一设备：一台塑料机械设备在运行初期所有温度显示都正常，但经过开机运行一段时间后有6个K分度热电偶信号超出量程信号.用示波器检测温度变送器直流电源，发现其间歇性存在40V、50HZ左右的干扰电压，超出温度变送器的工作电压.经排查温度变送器线路与控制电机的变频器线路是共线槽走线，变频器作为电机的电源提供者在工作中会进场产生电源波动，这就可看作是由电源引起的干扰.所以PLC供电电源、各种变送器的供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的各种仪表的供电电源是对PLC系统产生干扰主要原因.另外还有各种高容抗，屏蔽性能差的电器，其干扰信号通过等感应、耦合等方式进入PLC控制系统的信号采集线路.1.2 接地引起的干扰PLC控制系统基本单元必须接地，扩展单元接地点与基本单元接地共点.同样各种电源系统、动力系统、信号系统等也都有接地，但各种线路接地也是有要求的.PLC接地引起的干扰主要是由于PLC系统接地、交流接地、屏蔽接地和保护接地等接地混乱，使各个接地点之间存在着电位差，在线路上产生非工作电流，从而影响系统的正常工作.在此要强调的一点是：PLC系统尽量要用带屏蔽层的电缆，电缆屏蔽层必须有且仅有一点接地，如果两端都接地，一方面，两点间会存在电位差，在屏蔽层上产生出非工作电流，产生干扰信号；另一方面就是屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在交变磁场的作用下，屏蔽层感应出电流.笔者曾遇到一水泵设备，水泵运行时被监控的模拟量信号的显示值出现漂移，检查PLC采样模拟信号正常，直流供电输出正常，但交流供电负极存在25V、50HZ左右的干扰电压.经排查此电压即是因接地系统紊乱引起的，远程控制的综合水泵房采用同轴电缆连接，而同轴电缆的屏蔽层两端都同时接了地.1.3 外部信号引入的干扰通常PLC系统传输线路中的信号，除了有效工作信息外，还有其它干扰信号.此类信号使输入信号不能表现为正常工作信号，隔离性能比较差的系统，会导致信号间相互干扰，使PLC控制系统发出错误指令，导致设备的可靠性和精度大大降低，造成数据错误，设备误动作，甚至引起设备机械损伤.因信号干扰造成PLC控制系统输入输出部件损坏，而引起生产故障的情况也很多.还是上例水泵设备进行远距离控制，进行远动实验操作没有反应.经检查线路的物理连接正常，DI信号在PLC 端有信号，而水泵控制端无信号.经排查因线路过长，且电缆屏蔽性较差，电缆通路中间有100V左右的交流干扰电压，干扰信号造成PLC无法识别原输入信号.2 几种抗干扰措施2.1 采用品能优秀的电源采用隔离性能较好的电源，选择分布容抗小、抑制带大，具有多次隔离或屏蔽技术的电源，可以减少对PLC系统的干扰.主要方法有加装隔离、屏蔽、滤波、品能优秀的稳压电源等设备.设置滤波、隔离、屏蔽的作用主要是为了抑制电源线的干扰信号传导到PLC系统中；设置稳压电源的作用是为了将电网大容量设备起停引起电压波动与PLC系统隔绝开来，以防止电力暂态冲击通过输电线路和空间辐射传递过来，保持电压的稳定供给.另外还可以将供电系统分离开来.其它用电系统与PLC的控制系统分别设置独自的隔离变压器，并与主电源分开，这样当其它用电系统断电时，不会影响到PLC控制系统的电力稳定.另外，因不间断电源即UPS具有较强的干扰隔离性能，所以使用UPS给PLC供电，可有效减少电源波动对PLC系统的干扰，并且供电的安全可靠性也大大提高，所以在线式不间断电源是一种PLC控制系统的理想电源.2.2 正确敷设线缆，防止信号互侵不管是接地原因引起的干扰还是外部非工作信号侵入引起的干扰，归根到底多数原因都是线缆没有正确的敷设和接地引起的.通常为抑制在电源侧及输入、输出侧的干扰，可以采用专用地线.良好的接地方式可在很大程度保证信号采集的正确性，能有效的防止外部干扰侵入，提高PLC控制系统的抗干扰能力.在工作现场环境中为了减少供电线路尤其是动力线路产生的信号干扰，例如变频器装置馈电线路的干扰，大多采用了有铜带铠装屏蔽层的电力电缆，以减少干扰. 工作现场应按传送信号的种类来分别敷设电缆，不同类型的信号由不同的电力电缆传输，避免动力电缆与信号线缆因靠的太近或平行敷设而造成干扰，同一电缆的不同导线部分严禁用来分别传送动力和弱电信号，以减少电磁干扰.另外，各条线缆也要分类可靠接地，并且满足接地电阻的需求.2.3 硬件滤波选用品能优良的电源、隔离性能较好的电气设备，动力线和信号线合理走线，能解决干扰，但对于大型的设备比较繁琐，工作现场也往往不易操作并且成本很高.所以在实际工作中一般利用信号隔离器滤波器来解决此种情况的干扰问题.在信号输送到处理器之前，可以在信号线与地之间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极之间加装硬件滤波器来减少差模干扰.硬件滤波器其滤波工作过程中最主要的功能就是信号转换与调制解调.信号隔离器首先将PLC准备接收的信号，通过半导体元件调制转换，将电信号调制成磁或光信号，通过磁感或光感元件进行转换，并在此过程中对非工作信号进行隔离，然后再进行解调变换回隔离前工作需要的原信号.保证变换后的信号、电源、地之间绝对独立.减少下级的控制回路中公共接地、变频器、电磁阀及不明脉冲对设备的干扰，消弱环境噪声对测试电路的影响.在有干扰的地方，输入端和输出端中间加上信号隔离器，就可有效解决干扰问题.另外加装继电器，节点信号经继电器隔离转换后送至PLC，也可有效滤除干扰.2.4 软件抗干扰虽然在PLC控制系统中采用了硬件抗干扰措施，但由于干扰信号产生的复杂性和随机性，很难保证系统完全不受外界干扰.因此可以在实施硬件抗干扰措施的基础上，设计PLC程序和组态时使用软件滤波措施加以补充.软件滤波抗干扰方法简单、灵活方便、成本低.例如：为克服因偶然因素引起的脉冲干扰多用两次采样允许的最大偏差值的限幅滤波法或连续采样取中间值的中位值滤波法以及算术平均滤波法；如需要针对周期性干扰采用递推平均滤波法或一阶滞后滤波法等；另外，还有将每次采样值与当前有效值比较的消抖滤波法等等.下面先简单介绍一个简单的滤波程序.假设有一系统，系统启动后,每隔10秒将数据寄存器D5～D1中的数据分别移到数据寄存器D105～D101之中,求D105～D101的平均值并存入寄存器D50中. LD X00 //系统启动ANI T0OUT T0 K100 //十秒移数据LDP T0BMOV D1 D101 K5 //数据批量传送LD X00MEAN D101 D50 K5 //求平均值下面举例说明采用三菱FX2n系列PLC基于限幅和平均滤波电磁控制站中的软件抗干扰程序.对应部分程序如下：LD M8000FROM K0 K10 D80 K12 \10个取样数据读入LD M111SFWR D80 D49 K10 \限幅、平均滤波LD M8000MEAN D50 D40 K10 \求平均，将结果放入D40SUB D50 D40 D60………………………略SUB D59 D40 D69MUL D60 D60 D70 \计算差值平方………………………略MUL D69 D69 D88DMEAN D70 D90 K10 \计算差均平方DMUL D10 K10 D92DDIV D92 K5 D94SQR D94 D30 \差均平方放入D30DMUL D30 K3 D100DSUB D40 D100 D102DADD D40 D100 D104ZCP D102 D104 D116 M110 \剔除干扰注：寄存器D40存放幅值，寄存器D30存放一系列采样数值正态分布的均方差，辅助继电器M110实现范围判断，将合格的数据输送到PLC数据列.说明：本程序初始化后，先从A/D模块中读入10个初始数据，计算出幅值和正态分布的均方差，再判断新的采集数据是否符合相应的数理统计规律的区间，如是，则替换数列第一个数据，如非，剔除.如此循环.PLC 控制系统的干扰的出现具有随机性和复杂性，因此在实际工作的过程中应综合考虑各方面可能的因素，具体问题具体分析，采取适当的方法，从而合理有效地抑制干扰，才能够使 PLC 控制系统正常可靠的工作.参考文献：[1]吴舒翰,陈梅.西门子PLC控制系统抗干扰分析[C]．第六届全国信息获取与处理学术会议论文集，2008 .[2]张羽,王晨.关于PLC控制系统性能的探究[J]．信息与电脑(理论版)，2011(01).[3]陈治国,邓先明．煤矿供电综合自动系统的容错技术[J]．煤矿安全，2007(10).[4]汤朝霞,黄伟.PLC控制系统抗电磁干扰设计[J]．工业控制计算机，2009(12).。

plc隧道车流控制小结介绍了国内交通系统的发展现状，以及特长隧道汽车双向行驶安全存在的问题。

信号控制是一种用来确保交通循环的质量和安全的必要措施。

红外传感器的应用从根本上解决了人工操作的繁琐和减少了大量的失误，更加有效的增强了汽车双向行驶的安全性，有利于加强隧道的安全。

基于现状设计了一种基于PLC 的特长隧道汽车双向行驶控制系统，详细介绍了所选用的三菱FX2N 系列PLC，并根据设计要求对PLC的输入输出I/O进行了分配，编写了PLC 梯形图程序。

最后介绍了本PLC电路所可能存在的干扰，并介绍了预防干扰的方法。

对系统的输入、输出点进行统计，根据PLC的选型相关规定和输入输出的总点数，选用日本三菱FX2N 可编程序控制器。

分配了PLC的I／O地址，设计出PLC的外接线图。

介绍了PLC常见的编程方法，设计了PLC控制系统的程序。

这种方法易学易用，成功率高，设计复杂的控制程序可以节约大量的设计时间。

在此基础上，进行了现场安装、调试。

针对系统调试、安装以及运行过程中出现的问题，进行了分析，提出了解决办法和注意的事项。

从硬件和软件两个方面采取措施，提高PLC控制系统的抗干扰能力。

论文最后总结了课题研究的成果，讨论了课题中所用到的编程与接口技术。

据调查，发生隧道交通事故的原因主要有以下几个方面：（1）隧道的人口路段线型为弯道、坡道路段。

用地条件制约着道路线型及道路走向的选择，因此，部分隧道的人口为弯道、坡道路段，有的甚至是多弯道、长下坡路段；（2）隧道人口段一般为两种不同路面材料的过渡区域。

由于沥青具有可燃性，不利于隧道消防，隧道一般为水3泥路面，而隧道外多为沥青路面。

因此，隧道外路面附着系数存在差异；（3）隧道外光线存在明显差异。

在较长的隧道中，光线照人较少，虽然隧道设置有照明装置，但是终究存在较大的隧道外光线明暗程度的差异；（4）隧道人口处积水问题较难解决。

在某些地区，雨天隧道人口处往往积水较多，影响了车辆行驶的安全性；（5）隧道的空气环境较差。