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嵌入式系统设计综述（本文是学习了基于arm7的S3C44BOX(学了一个学期还没记住这个名字的童鞋举手…)，就是我们的嵌入式课程的一篇个人感想，删减版的是我的设计报告，与大家分享，不妥当之处请直接指出。
为方便09级以后的童鞋们搞定嵌入式实验，文章最后附上嵌入式课程的实验方法总结o(∩_∩)o ）。
首先，感谢邱老师一个学期的指导，在设计报告之前请允许我说一下自己的感想，嵌入式这门课程是少有的几门让我感觉获益匪浅的课程之一，我是把它当成一个单片机学的，因为如果嵌入式系统的定义就是一个可裁剪的含有微处理器和外围接口的非标准计算机系统的话，那么单片机当然算是，况且嵌入式系统最初是基于单片机的。
只不过现在我们的“单片机”叫S3C44BOX，不叫51，我们的CPU 采用了国际上最流行的ARM公司设计的ARM7TDMI。
总体上它跟单片机、PLC、和一般的计算机系统是完全类似的。
只是ARM有比较独特的架构和指令集，性能优越，跑操作系统也很流畅，特别适合于嵌入式系统的开发，所以ARM简直成了嵌入式系统的代名词。
体会到了卖设计专利、卖标准、不卖产品的公司才是真正牛的公司，这就是智慧的力量。
对于原理性的东西，包括CPU的工作原理和AD/DA、定时器、中断等外围接口的知识在原来的课程中都已经接触到了，所以这个，呃…个人到课率木有那么高…但是实验从来都很认真。
这些感想都是从实验中得来的。
学习的新的内容无非只有一个LCD控制器和串口通讯，但是这些老的知识的应用让我感到差的还远，通过主频对定时1秒的计算修改预分频、分频、计数值，超级终端与串口的配合（感觉这是个微型的组态软件,如果我们可以用程序对收到的串口数据进行进一步处理，不就可以实现相当炫的功能了么…）、中断服务子程序的编写（LCD实验告诉我们，服务子程序要精简，放主函数就好了）和注入相应地址、小键盘的扫描码与map映射、这些看似学过的东西如果不经过这样的巩固恐怕永远也不能真正理解，对于基础知识的深化是我感觉学到的最重要的东西。
嵌入式系统设计报告综述目录第一章设计任务说明 ................................................... 错误!未定义书签。
第二章系统方案设计 ................................................... 错误!未定义书签。
2.1 温度传感器的选型............................................ 错误!未定义书签。
2.2 流量传感器的选型............................................ 错误!未定义书签。
2.3 步进电机及其驱动芯片的选型 ........................ 错误!未定义书签。
2.3.1步进电机选型 .......................................... 错误!未定义书签。
2.3.2步进电机驱动芯片选型........................... 错误!未定义书签。
2.4 混水阀选型........................................................ 错误!未定义书签。
2.5 CPU选型............................................................ 错误!未定义书签。
2.6 系统整体结构示意图和设计原理..................... 错误!未定义书签。
第三章硬件设计 .......................................................... 错误!未定义书签。
3.1 按键与显示电路................................................ 错误!未定义书签。
3.2 温度与流量检测电路 ........................................ 错误!未定义书签。
嵌入式系统综述报告学生姓名：_______________________入学年份：________________________专业：________________________导师：________________________时间：________________________嵌入式系统综述Xx（xxxxxxxxxxxx）摘要：以嵌入式系统的日常应用引入，从嵌入式系统的含义、组成、特点及分类出发，对嵌入式系统的发展进行深入介绍；嵌入式技术是当今最热门的技术之一，在发展上与Internet技术融合成为趋势；随信息网络时代快速发展，在各领域中嵌入式系统得到了广泛应用；分析了嵌入式新一轮的发展面貌。
关键词: 嵌入式系统；Internet技术融合；发展趋势；广泛应用Review of Embedded SystemLi Qiang(School of Information Engineering , Southwest University of Science andTechnology,Mianyang,Sichuan,621010)Abstract:In daily application of the embedded system introduced from the definition, composition, characteristics and classification of the embedded system, in-depth introduction to the development of embeddedsystems;Embedded technology is one of the hottest technology today, with the Internet technology on the development of fusion as trenden;With the rapid development of information network era, embedded system has been widely used in various fields；Analysis of the embedded face a new round of developmentKeywords: Embedded system；Internet technology integration；The development trend; Widely used1 引言不论是日常生活中经常使用的家庭自动化产品、家用电器、手提电话、自动柜员机（ATM），还是各行各业的办公设备、现代化医疗设备、航空电子、计算机网络设备、用于工业自动化和监测的可编程逻辑控制器（PLCs），甚至是娱乐设备的固定游戏机和便携式游戏机等都属于嵌入式系统。
ARM 嵌入式系统综述施乐平1，杨征宇2，马宪民2，汤元会1（1.陕西省计量科学研究院，陕西西安710065；2.西安科技大学电气与控制工程学院，陕西西安710054）摘要：概述ARM 的发展历史，介绍ARM 系列处理器的种类、功能和特性，并介绍ARM 嵌入式系统的硬件结构和现在应用广泛的多种常用嵌入式操作系统。
关键词：ARM ；嵌入式系统；嵌入式操作系统中图分类号：TP368.1；TP316文献标志码：A文章编号：1674-5124（2012）z-0014-03Summary of ARM-based embedded systemSHI Le-ping 1，YANG Zheng-yu 2，MA Xian-min 2，TANG Yuan-hui 1（1.Shaahxi Institute of Metrology Science ，Xi ’an 710065，China ；2.School of Electrical and Control Engineering ，Xi ’an University of Science and Technology ，Xi ’an 710054，China ）Abstract:The history of ARM processors was discussed in this paper.The ARM family types ，functions ，features as well as hardware and several kinds of embedded operating system were also introduced.Key words:ARM ；Embedded system ；Embedded operation system收稿日期：2012-08-20；收到修改稿日期：2012-10-12作者简介：施乐平（1960-），男，教授级高级工程师，硕士生导师，主要从事仪器仪表研究及教学工作。
1 嵌入式计算机普及的基础技术计算机的最初发展都是为军用服务的，它们的基础技术是电子管，因此这些计算机是完全没有办法普及的。
我国计算机的发展也是如此，是从电子管计算机到晶体管计算机再到集成电路芯片计算机的。
1.1 国产计算机的快速起步我国是从1956年开始搞计算机的；1958年8月1日研制出第一台电子管103机；1965年6月研制出第一台晶体管109机；1968年8月研制出第一台小规模集成电路嵌入式156计算机；1977年研制出第一台大规模集成电路嵌入式77型计算机。
由于这些计算机的基础技术: 所用的电子管、晶体管与大小规模集成电路都是自行设计与制造的,所以,发展很快。
1.2 国产计算机的当前发展国产计算机的当前发展也是很快的,不足的是基础技术;从计算机来讲,缺少的核心东西是“芯”片；从绘图机来讲，缺少的核心东西是喷墨“头”；从遥感系统来讲，缺少的核心东西是高性能的传感“器”；由于我国现在的VLSI芯片制造技术这个基础技术的差距太大，不能形成良性循环,未能取得信息产业发展的主动权。
1.3 芯片制造技术: 计算机普及的基础技术1958年世界上的第一块集成电路芯片问世，从此开始了计算机的新纪元；速度上：快, 计算单位从MIPS到BIPS；体积上：小, 从看得见的到看不见的；功耗上：低, 从ENIAC的费城灯光到PC的TV功耗；容量上：大, 光的、磁的与半导体的存储器样样都有；价格上：廉, 现在是1958年的百万分之一。
性能价格比差不多每年提高一倍。
____1.4 计算机的普及芯片制造技术的发展，是如何使得计算机得到普及的？这要归功于Xerox PAPC(Palo Alto Research Center in California)的Alan Kay提出的个人计算机概念。
他开发了名叫Alto的第一台个人计算机；但是，他认为能普及的个人计算机应该是可携带的，因此没有把Alto变为商品。
个人计算机的普及使计算机工业的发展，现在已经进入到它的服务阶段。
本科毕业设计文献综述题目: 基于嵌入式系统的永磁同步电机控制系统设计与实现基于嵌入式系统的永磁同步伺服电机控制系统设计与实现摘要：本文首先介绍了同步电机的概述，发展现状，工作原理和伺服系统的模型。
然后介绍了矢量控制的基本思想和基本原理。
本文重点分析了变结构滑模控制系统，包括滑模面的研究，以及趋近律的设计。
最后简单提了下永磁同步电机的发展前景。
关键字：同步电机，矢量控制，滑模控制，变结构。
1 永磁同步电机简介1.1 永磁同步伺服电机概述同步电动机的转速是由定子电流交变频率和极对数决定的[1]。
在电励磁的同步电动机中，允许电动机在任何功率因数下工作。
自控式调频方法从根本上解决了振荡、失步问题。
因此，同步电动机变频调速的应用范围越来越广阔，在电气传动领域里占有相当大的比重。
随着电机制造与控制技术的飞速发展，加之大规模集成电路、半导体功率器件和微处理器技术的进步，伺服技术作为自动化的基础技术，有了革命性的进步。
再加上永磁铁的加入，使得电机的效率更高，体积更小，永磁同步电机的特点是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组，从而省去了励磁线圈、滑环和电刷。
因此永磁伺服电机得到了广泛的发展和应用。
20世纪80年代以来，具有高磁能积（Br ≥1T,Hc≥80kA/m）、价格低廉的钕铁硼（NdFeB）永磁材料的出现，使永磁同步电动机得到了很大的发展，世界各国（以德国和日本为首）掀起了一股研制和生产永磁同步电动机及其伺服控制器的热潮,尤其在数控机床，工业机器人等小功率的应用场合，永磁同步伺服电机是主要发展趋势。
1.2永磁同步电机伺服系统的国内外发展现状最早对永磁同步电机的研究主要集中在固定频率供电的永磁同步电机运行特性方面，尤其是对稳态特性和直接起动性能方面的研究。
从80年代开始，国外开始对逆变器供电的永磁同步电动机进行研究。
逆变器供电的永磁同步电机与直接起动的永磁同步电机的结构基本相同，但在大多数情况下无阻尼绕组。
参考文献嵌入式网络智能视频监控系统设计与实现赵瑶池１，胡祝华２，胡诗雨３（１．海南大学信息科学技术学院，海南海口５７０２２８；２．海南大学应用科技学院，海南海口５７１１０１；３．上海交通大学安泰经济与管理学院，上海２０００３０）摘要：提出了一种新型的嵌入式网络智能视频监控系统构架方案，该方案由视频分析单元、视频服务器、一级客户端、二级客户端组成；系统地分析了各个部分的关键技术并给出了具体设计和实现方案。
多级客户端的结构可以提供对多个嵌入式智能视频监控器的系统管理，可以实现对多个监控场景的全面、无缝监控。
系统基于ＤａｖｉｃｎＴＭＳ３２０ＤＭ６４４６芯片实现。
实验表明，该系统安全可靠，可扩充性强，应用灵活。
关键词：智能视频监控系统；嵌入式系统；网络监控；ＤａｖｉｃｎＴＭＳ３２０ＤＭ６４４６；智能视频分析中图分类号：ＴＮ９１１－３４；ＴＰ３６８．１文献标识码：Ａ文章编号：１００４－３７３Ｘ（２０１２）０４－００６８－０３ＤｅｓｉｇｎａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｎｅｔｗｏｒｋＺＨＡＯＹａｏ－ｃｈｉ１，ＨＵＺｈｕ－ｈｕａ２，ＨＵＳｈｉ－ｙｕ３（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｉｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ５７０２２８，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨａｉｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｉｋｏｕ５７１１０１，Ｃｈｉｎａ；３．ＡｎｔａｉＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｃｏｎｏｍｉｃｓ＆Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００３０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｖｉｄｅｏａｎａｌｙｓｉｓｕｎｉｔ，ｖｉｄｅｏｓｅｒｖｅｒａｎｄｔｗｏｌｅｖｅｌｃｌｉｅｎｔ－ｓｉｄｅｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｅａｃｈａｓｓｅｍｂｌｙｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｄｅｔａｉｌｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎｓｃｈｅｍｅａｒｅｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅｏｆｍｕｌｔｉｓｔａｇｅｃｌｉｅｎｔ－ｓｉｄｅｃａｎｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｌｌｙｍａｎａｇｅｓｅｖｅｒａｌｅｍｂｅｄｄｅｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｕｎｉｔｓ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｓｕｐｐｏｒｔｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅａｎｄｓｅａｍｌｅｓｓｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＤａｖｉｃｎＴＭＳ３２０ＤＭ６４４６ｃｈｉｐ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈ。
毕业设计文献综述电子信息科学与技术嵌入式软件测试和软件质量评估嵌入式系统出现至今已经有30多年的历史了，嵌入式技术也经历了几个发展阶段。
20世纪70年代，嵌入式系统开始应用于工业控制领域。
随着国防、工业、医疗等部门对智能控制需求的不断增长和计算机技术、微电子技术的飞速发展，嵌入式微处理器在运算速度、可扩展能力、可靠性、功耗和集成度等方面都得到了显著提高，从而使得嵌入式系统的应用领域不断扩展。
进入21世纪后，多媒体技术与Internet的应用迅速普及，消费电子、计算机、通信一体化日趋明显，嵌入式技术再次成为一个研究热点，嵌入式技术不再简单的被用于功能控制，随着集成电路工艺技术的不断发展和集成度的大幅度提高，将操作系统集成到单一芯片中，实现单硅片嵌入式系统已成为现实，嵌入式系统凭借着自身的许多优点已经被应用到人类生活的各个领域，如：金融、国防、航天等，并且将向网络化、智能化继续发展。
信息化社会的建设对嵌入式系统市场提出巨大需求，商业、工业、航天等领域对嵌入式设备的需求与日俱增，嵌入式系统产业在国内外的市场上拥有着广阔的天地。
然而由于嵌入式设备的特殊性，对嵌入式系统及软件的可靠性、有效性和稳定性有着比普通设备更高的要求，嵌入式设备故障往往会导致灾难性的后果，即使是在对安全性要求不高的领域，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。
因此，嵌入式软件质量、嵌入式操作系统的性能等对嵌入式设备来说至关重要，也越来越受到人们的重视。
目前，国内外对嵌入式软件测试的研究重点已经转移，单元测试、集成测试等常规的测试技术已经比较成熟，软件可靠性测试正在成为业界的热点。
国内在软件可靠性测试方面研究成绩比较突出，北航嵌入式软件测试小组开发的嵌入式软件可靠性测试平台已经投入使用。
但在嵌入式软件常规测试领域，由于国内起步比较晚，成熟的测试工具比较少，一些在用的成熟的测试工具都属于国外公司拥有。
可以说嵌入式软件测试在我国尚处于起步阶段。
文献综述ARM9嵌入式实验教学系统的设计与制作班级：电科200501 姓名：李述良指导老师：冯杰§1 前言在信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post—PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面。
嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合，成为最热门的技术之一［1］。
在嵌入式产品日渐普及和迅速发展的背景下，掌握嵌入式Linux软件技术或者嵌入式硬件设计的开发人员已经成为社会急需。
目前国内用于教学的嵌入式系统实验系统，学生只能在此平台上进行一些应用软件开发实验。
这些对于电子及相关专业的学生来说, 一方面他们得不到硬件设计能力的锻炼, 另一方面不能很好地了解硬件知识, 不便于培养学生的创新能力, 最终不能很好适应嵌入式系统开发的要求。
1.1 ARM9嵌入式实验教学系统的描述本教学实验系统采用了核心主板加扩展板的设计方式, 提供基于微处理器的核心主板, 将微处理器所有的I/O全部引出, 在核心主板上面只提供最基本的接口, 而对于一些特殊用途的USB接口、以太网接口、GPRS接口和GPS接口, 以及网络接口、音频接口等，都以扩展板形式提供, 这样, 可以让学生在实验教学平台上进行主流技术硬件电路设计实验, 切实掌握部分硬件工作原理。
实验平台建设最重要的内容是微处理器的确定。
本文采用已成为主流，成本低、性能高、低功耗, 而且供货厂家较多, 符合嵌入式系统发展趋势, 目前是世界上应用最多的RISC体系结构, 被广泛应用在移动通信、消费电子、工业控制等领域的32位微处理器ARM9芯片:即三星公司的S3C2440A芯片, 该芯片是目前国内使用最广的经典ARM 芯片, 非常适合教学, 充分体现嵌入式系统对资源、成本、可靠性有严格需要的特点。
1.2 ARM9嵌入式实验教学系统的设计与制作前景及意义在当今信息化社会中，嵌入式系统在人们的日常工作和生活中所占的份额，可能已超过传统意义的控制系统，这就是为什么我们的学生感到学的没有用，而有用的又没有学的原因。
在嵌入式系统及开发环境方面，目前仍有许多问题尚在研究发展之中，如，嵌入式系统的硬件软件协同设计方法；面向多目标，多任务的微内核嵌入式操作系统；分布嵌入式系统的实时性问题，分布式计算，分布式信息交互与综合处理；以及嵌入式系统的多目标交叉编译和交叉调试工具的研究等。
为解决嵌入式系统教学实验平台主要以培养软件编程能力为主的缺点, 本文ARM9实验教学系统在设计时采用一些外围接口电路分离设计的技术。
这不仅可以让学生进行软件编程的实验, 还可以让学生进行硬件电路设计实验, 培养他们的硬件设计能力。
该实验系统便于学生完整学习32位嵌入式系统开发过程, 掌握当前实际应用的主流技术。
§2 ARM9嵌入式实验教学系统的设计与制作综述分析作为全球信息产业高速增长的热点之一, 在我国嵌入式系统市场同样得到快速发展, 围绕嵌入式系统展开的研究和开发也就成为计算机软硬件技术发展的最活跃的方向之一。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物, 他是硬件与软件是紧密捆绑在一起的系统, 这一特点就决定了他必然是一个技术密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
业界迫切需要具备多领域相关知识和掌握独特设计方法学的专门人才。
然而, 在信息技术发达的国家, 嵌入式系统技术和人才的培养都是一个新的问题, 在我国更是如此, 嵌入式系统的人才培养远远落后, 造成现在大量的嵌入式系统开发人才的紧缺。
为了适应社会和市场对嵌入式系统的人才需求, 必须对嵌入式系统的学科方向建设和人才培养做深入地研究和实践。
提供一个优良的实验平台是培养嵌入式系统人才的关键, 文章主要针对高校的嵌入式系统教学, 研制了一个基于ARM9 的32位嵌入式系统教学实验平台。
2.1 ARM9嵌入式实验教学系统的发展2.1.1始于微型机时代的嵌入式应用电子数字计算机诞生于1946年，在其后漫长的历史进程中，计算机始终是供养在特殊的机房中，实现数值计算的大型昂贵设备。
直到20世纪70年代，微处理器的出现，计算机才出现了历史性的变化。
以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性等特点，迅速走出机房；基于高速数值解算能力的微型机，表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。
例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统。
这样一来，计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能。
为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。
因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。
2.1.2现代计算机技术的两大分支由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。
通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。
而嵌入式计算机系统的技术要求则是对象的智能化控制能力；技术发展方向是与对象系统密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的可靠性。
早期，人们勉为其难地将通用计算机系统进行改装，在大型设备中实现嵌入式应用。
然而，对于众多的对象系统（如家用电器、仪器仪表、工控单元……），无法嵌入通用计算机系统，况且嵌入式系统与通用计算机系统的技术发展方向完全不同，因此，必须独立地发展通用计算机系统与嵌入式计算机系统，这就形成了现代计算机技术发展的两大分支。
如果说微型机的出现，使计算机进入到现代计算机发展阶段，那么嵌入式计算机系统的诞生，则标志了计算机进入了通用计算机系统与嵌入式计算机系统两大分支并行发展时代，从而导致20世纪末，计算机的高速发展时期。
2.1.3 两大分支发展的里程碑事件通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。
计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从286、386、486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。
嵌入式计算机系统则走上了一条完全不同的道路，这条独立发展的道路就是单芯片化道路。
它动员了原有的传统电子系统领域的厂家与专业人士，接过起源于计算机领域的嵌入式系统，承担起发展与普及嵌入式系统的历史任务，迅速地将传统的电子系统发展到智能化的现代电子系统时代。
因此，现代计算机技术发展的两大分支的里程碑意义在于：它不仅形成了计算机发展的专业化分工，而且将发展计算机技术的任务扩展到传统的电子系统领域，使计算机成为进入人类社会全面智能化时代的有力工具。
2.2 ARM9嵌入式实验教学系统的特点2.2.1嵌入式系统的特点嵌入式系统可以称为后PC时代和后网络时代的新秀。
与传统的通用计算机、数字产品相比，利用嵌入式技术的产品有其自身的特点：1、由于嵌入式系统采用的是微处理器，独立的操作系统，实现相对单一的功能，所以往往不需要大量的外围器件，因而在体积上，功耗上有其自身的优势。
2、嵌入式系统由于空间和各种资源相对不足，硬件和软件都必须高效率地设计，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能。
3、嵌入式系统为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。
4、为适应嵌入式分布处理结构和应用上网的需求，嵌入式系统要求配备一种或多种标准的网络通信接口。
2.2.2 ARM9嵌入式实验教学系统的特点ARM9嵌入式实验教学系统主控制处理器采用三星公司0.13微米工艺设计的S3C2440A芯片，该CPU为5级流水线设计，指令缓存和数据缓存均为16Kbyte的ARM920T，系统的主频为400MHz，最高时可达533MHz，前端总线频率100MHz。
；内存采用具有32bit Bus Width，前端总线频率100MHz，最高可达133Mhz，64Mbyte的SDRAM；FLASH用64Mbyte的Nand Flash和8Mbyte Nor Flash；PCB板采用6层板制作，核心板与扩展板单独设计。
通过采用核心板加扩展板的模式，使得开发成本低、性能优良、抗干扰能力强。
并且通过扩展板扩展有多种硬件接口，如：TV和VGA显示功能，带触摸功能的液晶屏接口，网络接口，音频接口，USB接口，JTAG以及多种存储设备接口。
2.3 ARM9嵌入式的现状及发展趋势2.3.1嵌入式系统的历史与现状1971年，Intel公司推出了有史以来第一颗微处理器4004，嵌入式系统的概念也随之出现，而此时的嵌入式系统大多都不采用操作系统，它们只是为了实现某个控制功能，使用一个简单的循环控制对外界的请求进行处理，是计算机的一种应用形式。
以信息家电为代表的互联网时代嵌入式产品，为嵌入式市场展现了美好前景，同时也对嵌入式系统技术，特别是软件技术提出了新的挑战。
这主要包括：支持日益更新的功能、灵活的网络联接、轻便的移动应用和多媒体信息处理，此外，还需应付更加激烈的市场竞争。
到目前为止，商业化嵌入式系统的发展主要受到用户对嵌入式系统的功能需求、硬件资源以及嵌入式操作系统自身灵活性的制约。
2.3.2嵌入式系统的发展趋势在市场和技术进步的双重推动下，嵌入式系统技术未来的发展，将呈现出以下几点趋势：1、联网成为必然趋势：为适应嵌入式分布处理结构和应用上网需求，面向21世纪的嵌入式系统要求配备标准的一种或多种网络通信接口。
新一代嵌入式设备还需具备IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口。
2、小尺寸、微功耗和低成本：为满足这种特性，要求嵌入式产品设计者相应降低处理器的性能，限制内存容量和复用接口芯片, 这就相应提高了对嵌入式软件设计技术要求。
3、提供精巧的多媒体人机界面：嵌入式设备之所以为亿万用户乐于接受，重要因素之一是它们与使用者之间的亲和力，自然的人机交互界面。
4、“无所不在的智能”（Ambient Intelligence，AmI）：无所不在的“智能”是嵌入式系统应用的高级境界，它是指一种嵌入了多种感知和计算设备，并根据上下文识别人的身体姿态、手势、语音等，进而判断出人的意图，并做出相应反映的具有适应性的数字环境，它通过智能的、用户定制的内部互联系统和服务制造理想的氛围，完成理想的功能，从而有效提高人们的工作和生活质量。
