机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题（附答案）

机电传动控制复习题

第一章绪论部分一单项选择题：

1机电传动的目的就是将电能切换为【a】a.机械能

b.动能

c.势能

d.液压能

二多项选择题：

1机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【abc】a.成组拖动b.单电动机拖动c.多电动机拖动d.单组多动e.复合拖动

三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；1机电传动的目的就是将机械能切换为电能。【×】更正：机电传动的目的就是将电能切换为机械能。第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：

1多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【b】a.机械能守恒

b.动能动量c.功率动量d.动量动量

2恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【a】a.常数b.在一定范围内变化c.随转速增加而正比增加d.实数

3电流电动机的电磁转矩t、功率转矩tl和短程损耗转矩t0之间的关系就是【b】a.t?tl?t0b.tl?t?t0c.t?tl?t0?0d.t0?t?tl4多轴拖曳系统中各静态功率转矩可以根据静态时以下哪种原则换算至电机轴上？【c】a.机械能动量

b.动能守恒

c.功率动量

d.动量守恒

5根据转矩正方向的签订合同，恒转矩型机械特性中，抵抗转矩与输出功率n的符号关系就是【a】a.恒相同

b.恒相反c.取决于电机工作状态d.跟机械特性有关 6单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩tm与功率转矩tl之间的关系就是【c】

a.tm?tl

b.tm?tl

c.tm?tl

d.tm?tl

7恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【b】

a.恒相同b.恒恰好相反a.成正比

c.取决于电机工作状态

c.毫无关系

d.跟机械特性有关

【b】

8恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是

b.成反比

d.抛物线函数关系

9单轴机电传动系统处在静态或稳态时，电机转矩tm与功率转矩tl之间的关系就是【a】a.tm?tl

b.tm?tl

c.tm?tl

d.tm?tl

10多轴拖曳系统中各旋转部分的转动惯量可以根据以下哪种原则换算至电动机轴上？【b】a.机械能动量

11随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将a.成抛物线变化二多项选择题：

1根据功率转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的功率转矩分成

【ab】

b.成正比增大 【d】

c.维持不变

d.成正比增加

b.动能动量

c.功率守恒

d.动量动量

a.反抗转矩b.位能转矩c.动能转矩d.拖动转矩e.制动转矩2根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为

【abc】

a.绝对硬特性b.硬特性c.软特性d.绝对软特性e.综合特性

三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；

1若单轴传动系统的转动惯量tl与转速n符号相反，则表示tl为制动转矩。【×】更正：若单轴传动系统的负载转矩tl与转速n符号相反，则表示tl为拖动转矩。2若电动机产生的转矩tm与转速n符号相同，则表示tm为制动转矩更正：若电动机产生的转矩tm与转速n符号相同，则表示tm为拖动转矩

3抵抗转矩总是制约运动，运动方向出现发生改变时，功率转矩的方向也可以随着发生改变。【×】更正：抵抗转矩总是制约运动，运动方向出现发生改变时，抵抗转矩的方向也可以随着发生改变。4势能转矩的促进作用方向与运动方向相同。【×】更正：位能够转矩的促进作用方向恒定与运动方向毫无关系。

5当动态转矩为0时，表示机电传动系统没有动态转矩，系统恒（匀）速运转。【√】更正：

6抵抗转矩恒与输出功率n挑恰好相反的符号。【×】更正：抵抗转矩恒与输出功率n挑相同的符号。四简答题

1简述机电系统稳定运行的充要条件。

请问：（1）电动机的机械特性曲线n=f（tm）和生产机械的功率特性曲线n=f（tl）存有交点；（2）当输出功率大于平衡点所对应的输出功率时，tm

（2）系统受到某种外部阻碍促进作用而并使运动速度稍存有变化时，应当保证系统在阻碍消解后能够恢复正常至原来的运转速度。第三章直流电动机部分一单项选择题：

1降低电枢电压，直流电动机的理想空载转速将【c】a.不变

b.减少

c.降低

d.依赖于励磁磁通

【b】【×】

2直流电动机的电动势e与其电枢电流

ia的方向关系是

a.相同b.恰好相反c.启动时相同，运转时恰好相反d.启动时恰好相反，运转时相同3在直流电动机电枢电路中串联额外电阻，电动机特性将a.维持不变

b.变硬

c.变硬

【c】

d.绝对软

4在直流电动机电枢回路中串接附加电阻，当供电电压和磁通都是额定值时理想空载转速将

【a】c.减少

d.急速增加

【b】

a.不变b.增加

5直流发电机的感应器电动势e与其电枢电流ia的方向关系就是

a.相同b.相反c.启动时相同，运行时相反d.启动时相反，运行时相同6在电动机电枢电压突然降低使电动机转速降低的过程中，会出现以下哪种制动状态？ 【a】

a.反馈制动二多项选择题：

1按励磁方式，直流电动机可以分成【abcd】a.他励电动机b.并励电动机c.脉流电动机d.A70M电动机e.外励电动机2为管制直流电动的启动电流，常用的启动方法存有【ab】a.升压启动b.电枢电路内串联另加电阻启动c.降主磁通启动d.限流启动e.短程启动3克尽发电机就是指

【bcd】

b.电源LX1刹车c.好像扎LX1刹车

d.能耗制动

a.他励发电机b.并励发电机c.脉流发电机d.A70M发电机e.外励发电机4根据他励直流电动机机械特性方程，发生改变电机人为机械特性方式存有【abc】a.发生改变撬装电枢电路的电阻c.发生改变主磁通

b.改变电枢供电电压

e.发生改变电源极性

【ab】

d.发生改变电枢极性

5为改变串励直流电机运转方向，以下措施中可行的有a.改变电枢接线极性c.改变电源极性

b.发生改变励磁绕组接线极性

e.改变串入绕阻大小

【abc】

d.改变励磁磁通

6根据直流他励电动机处在刹车状态时的外部条件和能量传递情况，它的刹车状态分成

a.反馈制动b.反接制动c.能耗制动d.停车制动e.位能制动

三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；1在直流电动机电枢电路中串联的额外电阻越大，直流电机的机械特性越硬。【√】更正： 2改变电枢电动势e的方向所产生的反接制动为电源反接制动。【×】更正：改变电枢电动势e的方向所产生的反接制动为倒拉反接制动。

3他励发电机的励磁绕组就是由外部电源供电的，且励磁电流受到电枢端电压或电枢电流的影响。

【×】

【√】

更正：他励发电机的励磁绕组是由外部电源供电的，励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。4反馈制动是将机械能转变成电能，向电源馈送。更正：

5串联直流电动机不容许短程运转。【×】更正：脉流直流电动机不容许短程运转。

6改变直流电动机电枢电压，直流电动机的机械特性不变。【√】更正：四简答题

1根据他励直流电动机机械特性方程，发生改变电机人为机械特性方式主要存有哪几种方式?请问：（1）电枢电路中串联额外电阻；（2）发生改变电枢电压；（3）发生改变磁通量。2详述并励发电机电压能够创建的条件。

答：1）发电机的磁极要有剩磁；2）起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁场的方向相同。3简述直流电动机的机械特性。

请问：（1）绝对软特性；（2）软特性；（3）硬特性。

4根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，试列举它的制动方式。答：它的自动方式分为：反馈制动、反接制动、能耗制动。5按励磁方式，直流发电机可分为哪几种类型？答：分为：他励、并励、串励和复励。五计算题

1未知某他励直流电动机的铭牌数据如下：pn?7.5kw，u该电机的额定电流和转矩。求解：pn=uninηn

7500w=220v*in*0.885in=38.5atn=9.55pn/nn

=47.75nm

2一台他励直流电动机的铭牌数据为：pn?5.5kw，u械特性曲线。

求解：ra=(0.50~0.75)(1-pn/unin)un/inn01131

n

220vpn=7.5kw，nn?1500r/min,?n?88.5%，试求

n?110v，in?62a，nn?1000r/min，试绘出它的固有机 =0.6(1-5500/110*62)*110/62

=0.206ωtn52.525n0=nnun/(un-inra)=1131r/mintn=9.55*5500/1000=52.525nm

3一台他励直流电动机的技术数据如下：pn=6.5kw,un=220v,in=34.4a,nn=1500r/min,ra=0.242ω,先行排序出来此电动机的固有机械特

性.

求解：n0=unnn/(un-inra)tn=9.55pn/nn=110*1500/(110-61*0.2)=9.55*5500/1500=1687r/min=35nm

n01687

tn35

4一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：pn=180kw,un=230v,nn=1450r/min,ηn=89.5%，试求：①该发电机的额定电流；

②电流维持为额定值而电压上升为100v时，原动机的输出功率（设立此时η=ηn）求解：pn=unin180kw=230*in

in=782.6ap=in100/η

该发电机的额定电流为782.6a

n

p=87.4kw

第四章机电时间常数

三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；1机电时间常数?m直接影响机电传动系统过渡阶段过程的快慢，?m小，则过渡阶段过程展开得快。【√】更正：

第五章交流电动机部分一单项选择题：

1旋转磁场的转动方向与三相异步电动机三相电流相序的关系就是【a】a.一致

b.相反