数控自动旋转操作方法

数控车床的结构及简单操作一、实习目的1．了解数控车床的基本特点和机床坐标系。

2．熟悉FANUC 0i-TD 数控系统应用。

3．掌握数控车床常规操作方法，重点学习数控车床回零操作、手动对刀操作、工件坐标系设定、程序输入与编辑、自动加工等操作。

二、实习设备1．CK6120数控车床2．FANUC 0i-TD数控系统三、基础知识1．数控车床的特点与组成CK6120卧式数控车床由浙江大学辰光数控公司生产，是我校数控实训专用机床。

该机床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理、用途广泛、操作方便，尤其是采用PC控制系统，可以更方便的进行系统升级及更换不同的数控系统。

该机床可实现自动控制，能够自动完成车削多种零件内外圆、端面、切槽、任意锥面、球面及各种公英制圆柱、圆锥螺纹等工序。

并配有完备的S、T、M功能，可以发生和接受多种信号，控制自动加工过程。

CK6120数控车床结构上是由床身、主轴箱、刀架、进给传动系统、液压系统、冷却系统及润滑系统等部分组成。

2．CK6120数控车床主要技术参数床身上最大工件回转直径¢310mm床身上最大加工直径¢200mm刀架上最大加工直径¢130mm最大工件长度 350mm棒料直径¢40mm加工公制螺纹范围 0.25-12mm主轴中心高（床身平轨至主轴中心） 166mm刀架纵向（Z坐标）最大行程 380mm刀架横向（X坐标）最大行程 150mmZ向进给速度（无级） 10-2000mm/minX向进给速度（无级） 5-1000 mm/minZ向快速移动速度 10-6000mm/minX向快速移动速度 5-3000 mm/min刀杆载面尺寸 20×20mm顶尖套筒内孔锥度莫氏3号顶尖套筒最大位移量 90mm主电机型号 YD112M-8/6/4功率 1.2/1.5/2.1 KW转速 710/950/1440 r/min 主轴转速510/680/810/1030/1080/1640r/min机床外形尺寸（长×宽×高） 1470×1120×1550 mm 3．机床坐标系CK6120数控车床可联动X、Z两个坐标轴，符合国际通用标准的笛卡尔右手直角坐标系。

浅谈数控铣床编程中的旋转指令[摘要]随着职业技术教育不断被重视，全国各地每年都在组织各类数控技能比赛，大到全国数控技能大赛，小到各省、市、区、县的数控技能比赛，这类比赛都要求参赛选手必须使用手工编程来加工零件，因此，目前全国各类职业技术院校相关专业的师生，为了参赛都在学习手工编程方法，本文结合作者的实践经验，针对目前市场上某些数控铣床手工编程书籍,介绍编程指令不全面的缺点，补充说明了旋转指令的使用方法和应该注意的问题。

[关键词]数控铣床手工编程旋转一、绪论目前，市场上关于数控铣床手工编程的书籍很多，但有些书介绍编程指令过于简单，至于具体如何应用，没有详细介绍。

有些书虽然介绍比较详细，但是运用某些指令编程时，某些容易出错而又不容易被发现的细节之处没有提到。

因此往往会造成以下两种现象：一、即使知道了各个指令的含义，还是不会编程；二、编程格式完全正确，但是把程序输入机床，一经校验，发现刀具轨迹错误，可想而知，如果直接运行程序，不但前面加工好的表面会破坏，甚至也有可能造成撞刀的严重后果。

以上两种现象都应“归功”于这些书的一个共性：点到为止，介绍不够全面。

要想真正掌握各个指令的编程方法，还需要自己花大量的时间去慢慢琢磨。

下面我想谈谈个人对使用旋转指令时的一些心得，希望能对初学数控铣床手工编程的人员带来一点帮助。

二、旋转指令概念与编程格式数控铣床的系统较多，应用比较广泛的有：FANUC、华中世纪星、SIEMENS 等，不同的系统，编程的格式、指令代码也略有不同，现在以华中世纪星系统为例，谈谈旋转指令的使用方法。

旋转指令主要用于加工某些围绕中心旋转得到的特殊轮廓加工，如果根据旋转后的实际加工轨迹进行编程，就可能使坐标计算的工作量大大增加，而通过图形旋转功能，可以大大简化编程的工作量。

指令格式：G17G68 X＿Y＿P＿；G69;格式中的G17表示选择加工平面是XY平面，其中G68表示图形旋转生效,而指令G69表示图形旋转取消.格式中的X、Y值用于指定图形旋转的中心，P 图形旋转的角度，该角度一般取0-360°的正值，旋转角度的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方向为角度旋转的正向。

数控机床操作指导书数控车床安全操作规程1、学生必须在教师的指导下进行操作,系统的编程、操作和维护人员应经过专门的技术培训，熟悉所用数控车床的使用环境、条件和工作参数等，严格按机床和系统的使用说明书要求正确合理地操作机床2、数控机床的使用一定要有专人负责，严禁其他人员随意动用数控设备。

3、数控车床的开机、关机顺序，应按照机床说明书的规定操作4、在每次电源接通后，应先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各坐标轴的正确性5、主轴起动开始切削之前一定要关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门6、加工程序应经过指导教师检查无误后，才能进行操作运行7、学生应在操作步骤完全清楚时，才能进行操作，遇到问题立即报告指导老师8、工件、刀具和夹具都应装夹牢固，严禁触摸和测量旋转着的工件。

9、卡盘扳手松、紧工件后，应随手取下，以免主轴旋转时，伤人和损坏机床。

10、刀具、工具要放在规定位置，量具不得与其他物品混放。

11、操作机床严禁戴手套。

严禁用手清理铁屑。

12、手动对刀时，应注意选择合适的进给速度，手动换刀时，车刀距卡盘、工件、尾座、防护门、要有足够的转位距离，以免发生碰撞。

13、加工过程中，如发现异常情况，应迅速按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。

14、不得随意更改数控系统内部制造厂设定的参数。

15、机床发生事故，操作者要注意保留现场，并向指导教师如实说明事故发生前后的情况，以利于分析、查找事故原因。

16、要认真填写数控机床的工作日志，做好交接工作，消除事故隐患。

17、服装应整齐，女同学头发不应超过领口。

不准在基地内嬉戏打闹。

18、爱护公物、人人有责，各项设施服务于学生和生产，故意损坏，照价赔偿数控铣床安全操作规程1、学生必须在教师指导下，按照操作步骤进行数控机床操作，熟悉所用数控铣床的使用环境、条件和工作参数等，严格按机床和系统的使用说明书要求正确合理地操作机床2、禁止多人同时操作，强调单人单机操作。

数控车床编程和操作（一）熟悉机床操作面板图－1 GSK980T面板1．方式选择EDIT:用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

AUTO：进入自动加工模式。

MDI：手动数据输入。

REF:回参考点。

HNDL:手摇脉冲方式。

JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。

置光标于按钮上，点击鼠标左键，选择模式。

2．数控程序运行控制开关单程序段机床锁住辅助功能锁定空运行程序回零手轮X轴选择手轮Z轴选择3．机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动关机床主轴手动开机床主轴反转4．辅助功能按钮冷却液润滑液换刀具5．手轮进给量控制按钮选择手动台面时每一步的距离：毫米、毫米、毫米、1毫米。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。

6．程序运行控制开关循环停止循环启动 MST选择停止7．系统控制开关NC启动NC停止8．手动移动机床台面按钮选择移动轴,正方向移动按钮,负方向移动按钮。

快速进给9．升降速按钮主轴升降速/快速进给升降速/进给升降速10紧急停止按钮（12）手轮（二）熟悉GSK980T数控系统的输入面板图－1 GSK980T输入面板1.按键介绍（1）数字键（2）字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。

图－2（3）编辑键位参数，位诊断含义显示方式的切换。

消除输入到键输入缓冲寄存器中的字符或符号。

键缓寄存器的内容由CRT显示。

例：键输入缓冲寄存器的显示为：N001时，按（CAN）键，则N001被取消。

用于程序的删除的编辑操纵。

用于程序的修改的编辑操纵。

用于程序的插入的编辑操纵。

（4）页面切换键按下其键，ＣＲＴ显示现在位置，共有四页［相对］，［绝对］，［总和］，[位置／程序］，通过翻页键转换。

程序的显示、编辑等，共有三页，［MDI/模］，［程序］，［目录／存储量］。

显示，设定补偿量和宏变量，共有两项，［偏置］，［宏变量］。

显示报警信息。

显示，设置各种设置参数，参数开关及程序开关。

Fanuc数控系统是一种广泛使用的数控系统，而Fanuc C轴旋转控制指令是该系统中常用的一种指令。

C轴是机床中常见的一种旋转轴，用于控制工件或刀具的旋转运动。

Fanuc C轴旋转控制指令可以实现对C轴的精确控制，从而实现工件的精确加工和刀具的精确定位。

Fanuc C轴旋转控制指令主要包括以下几个方面的内容：1. 指令格式：Fanuc C轴旋转控制指令的格式通常为“C轴指令位置区域+轴旋转角度”，其中轴指令位置区域指定了要控制的C轴，轴旋转角度指定了C轴要旋转的角度。

“G00 C1 X30.0”表示将C1轴旋转30度。

2. 指令功能：Fanuc C轴旋转控制指令的主要功能是控制C轴的旋转运动。

在数控加工中，通常需要将工件或刀具围绕C轴进行旋转，以实现复杂的加工操作。

Fanuc C轴旋转控制指令可以精确地控制C轴的旋转角度和速度，从而实现精确的加工操作。

3. 指令应用：Fanuc C轴旋转控制指令广泛应用于各种数控加工中，特别是在对径向对称的工件进行加工时，C轴的旋转控制尤为重要。

通过合理的C轴旋转控制指令，可以实现工件的精确旋转定位、对称加工、螺旋加工等操作，从而提高加工精度和效率。

4. 指令注意事项：在使用Fanuc C轴旋转控制指令时，需要注意以下几个方面的事项。

需要合理设置C轴的零点和旋转方向，以确保旋转运动的准确性。

需要根据加工要求合理选择C轴旋转的角度和速度，以避免加工质量不佳。

还需要注意C轴的安全保护，避免因误操作或其他原因导致C轴的损坏或事故。

Fanuc C轴旋转控制指令是Fanuc数控系统中非常重要的一种指令，它可以实现对C轴的精确控制，为数控加工提供了强大的支持。

合理使用Fanuc C轴旋转控制指令，可以实现工件和刀具的精确旋转定位，提高加工精度和效率，为数控加工提供了强大的支持。

Fanuc C轴旋转控制指令在现代数控加工中扮演着非常重要的角色。

随着科技的不断发展，加工行业对加工精度和效率的要求也越来越高。

数控车床主轴转动指令大全1. F功能F功能指令用于控制切削进给量。

在程序中，有两种使用方法。

(1)每转进给量编程格式G95 F~F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。

例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。

(2)每分钟进给量编程格式G94 F~F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。

例：G94 F100 表示进给量为100mm/min。

2. S功能S功能指令用于控制主轴转速。

编程格式S～S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。

(1)最高转速限制编程格式G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。

(2)恒线速控制编程格式G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

(3)恒线速取消编程格式G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3. T功能T功能指令用于选择加工所用刀具。

编程格式T～T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。

但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。

例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。

T0300 表示取消刀具补偿。

4. M功能M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行；M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。

5. 加工坐标系设置G50编程格式G50 X～Z～式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。

数控车床的操作方法
数控车床就是通过数控系统编制程序来实现各种零件的车削加工，可保证工件尺寸的一致性，提高产品质量。

一、工作前的准备工作：
1、检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间停机后，可先用手动
方式使油泵向各润滑点供油；
2、检查冷却液储量是否充足；
3、检查刀具应与加工程序、刀补号相符，有严重破损的刀具要及时
更换；
4、检查卡盘夹紧工件的力调整是否合理；
5、机床应采用自动运转方式进行预热，运转时间10-20分钟，主轴转
速500-1000r/min，各轴尽可能在最大行程上运动；
6、机床开动之前，必须关好机床防护门。

二、机床的操作
1、合上电源开关，机床接通电源；
2、按压“NC启动”按钮，NC系统通电同时液压系统及冷却、润滑
系统启动；
3、方式选择开关旋转到回参考点位置，使刀塔回机床参考点（若刀
塔距离参考点很近，先使刀塔远离机床参考点，再进行回参考点
操作）；
4、掉出加工程序，并检查程序与加工工件相符；
5、方式选择开关旋转到自动循环位置：人工装上工件，按“夹紧”
按钮（脚踏开关），关闭防护门，按“循环启动”按钮，即进入加
工循环，循环完毕后，按“松开”按钮（脚踏开关），人工卸下工
件，再装上一新工件，重复上述操作过程。

三、注意事项：
1、机床程序一经确定就不可随意调整；
2、机床加工过程中，不允许打开机床防护门；
3、机床发生故障时，按停止按钮，找有关人员进行检查维修；
4、清除铁屑，擦扫机床，使机床与环境保持清洁状态；
5、机床工作结束后，依次关掉机床操作面板上的电源开关和总电源
开关。

数控车床操作入门数控车床的操作入门一、操作面板的使用(如下图FL1-1所示)图FL1-11、总电源开关(QS1):合上总电源开关QS1机床电源接通，机床面板电源指示灯亮。

2、NC ON 按钮(SB1):按下NC ON 按钮，此时伺服强电通电，同时CRT上电，I/O模块也上电。

3、NC OFF 按钮(SB2):当按下NC OFF按钮是，则关闭伺服电源、CRT电源和I/O电源。

4工作方式选择(SA5):旋转开关(SA5)，显示屏幕会出现以下种工作方式:编辑、自动、MDI、手轮、回参考点、手动、快速。

(1)快速方式:选择了该方式时，按下操作面板上的运动按钮X+、X-、Z+、Z-，则滑板以参数设定的快速速率运动。

注:快速方式在回参考点之后才生效。

(2)编辑方式(EDIT)用户可在该方式时，编加工程序，存储程序等，(3)MDI方式:用户在该方式时，用键盘输入程序命令，在循环条件满足的情况下按下“循环启动”执行程序。

(4)自动方式:用户选定加工程序时，在循环条件满足时，按下“循环启动”执行所选加工程序。

在执行时按下“进给保持”按钮，循环暂时中断。

在执行过程中按下“单段”按钮，执行完一行程序段后，运行停止，再按下“循环启动”程序继续执行。

(5)手轮方式:选定该方式后，转动手轮时滑板会向上下移动改变手轮倍率，手轮进给量以*1，*10，*100的倍率运行。

手轮倍率选择方法如下:a 选择手轮方式b 按一次X+选择X轴同时手轮倍率为*1，按下两次为*10，按下三次为*100再按又回到*1 以此类推。

C按一次Z+选择Z轴同时手轮倍率为*1，按下两次为*10，按下三次为*100再按又回到*1 以此类推。

(6)手动方式:选择该方式后，可以进行手动动作:按下X+，X轴作正向移动，按下X-，X轴作负向移动，按下Z+，Z轴作正向移动，按下Z-，Z轴作负向移动，移动的速度由“进给倍率”旋钮控制。

按下主轴正转按钮，则主轴正转灯亮，主轴电机开始正向移动，按下主轴停止按钮，主轴电机开始反转。

数控加工中心g68旋转指令使用方法数控加工中心的G68旋转指令，一听名字就觉得有点儿高深对吧？其实呢，它并没有大家想象中的那么复杂，说白了，就是让你的机床坐标系旋转一下，换个角度来加工，增加了很多灵活性。

就像我们平时做饭，锅不够大，菜得换个锅煮，这旋转指令就是让你换个角度，工作更高效，发挥得更好。

想象一下，如果一个车床只能做正面加工，那岂不是太单调了？那G68一出场，嘿嘿，不怕只能做一面的活了。

G68的使用方法，咱们就得从头说起。

你看看，数控加工中心里的坐标系就是那块“地图”，G68指令就是让你把“地图”给旋转了。

所以，首先你得告诉数控机床，哎，我要旋转多少角度，别把它搞得晕头转向的，搞清楚方位才好。

你可能会想：“哎，那我是不是就能直接旋转了？”对吧？不完全是。

G68不仅要指定旋转的角度，还得告诉机床旋转是围绕哪个点来转。

打个比方，你把一个圆放在桌子上旋转，是围绕着圆心转呢，还是围绕着圆的边缘转？搞明白了这一点，你的旋转才能精确无误。

至于旋转角度，它用的是角度值。

什么？你说是不是就那几个常见的角度？那倒不完全是！因为它允许你旋转任意角度，像45度，30度，或者其他什么你想要的角度都可以。

这样一来，咱们就可以随心所欲地选择合适的角度来做加工了。

就像你在厨房切菜一样，不是每个菜都得横切，有时纵切更合适，对吧？这就是灵活性。

说到这，可能有的小伙伴就会心生疑惑，旋转之后是不是需要一直保持这个角度？嘿嘿，别着急，G68还有个“取消”的指令——G69。

只要你不需要继续这个旋转，打个G69，机床立马恢复到原始的坐标系，就像撤掉桌上的转盘，恢复正常操作，啥也不复杂。

用这种方法，你既能灵活调整角度，又不怕乱了阵脚，做个调整随时OK。

不过，说到这里，咱得注意点啥。

G68虽然好使，但也不能随便用。

不是说每个加工都需要旋转，若是机械装置本身没必要旋转，那就得适可而止，别把事情弄得复杂了。

你想啊，螺纹加工需要用坐标系旋转吗？不需要吧？这个时候，你还是直来直去的工作方式最合适。