simulink条件分支模块

MATLABsimulink模块简介SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）continuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）discrete.mdlDiscrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（Math ）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（Nonlinear ）nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。

SIMULINK模块介绍实验五SIMULINK仿真⼀、实验⽬的SIMULINK是⼀个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进⾏建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的⼀个附加组件，其特点是模块化操作、易学易⽤，⽽且能够使⽤MATLAB提供的丰富的仿真资源。

在SIMULINK环境中，⽤户不仅可以观察现实世界中⾮线性因素和各种随机因素对系统⾏为的影响，⽽且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统⾏为的变化。

因此SIMULINK已然成为⽬前控制⼯程界的通⽤软件，⽽且在许多其他的领域，如通信、信号处理、DSP、电⼒、⾦融、⽣物系统等，也获得重要应⽤。

对于信息类专业的学⽣来说，⽆论是学习专业课程或者相关课程设计还是在今后的⼯作中，掌握SIMULINK，就等于是有了⼀把利器。

本次实验的⽬的就是通过上机训练，掌握利⽤SIMULINK对⼀些⼯程技术问题（例如数字电路）进⾏建模、仿真和分析的基本⽅法。

⼆、实验预备知识1. SIMULINK快速⼊门在⼯程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专⽤的系统建模软件，则很难准确地把⼀个控制系统的复杂模型输⼊计算机，对其进⾏进⼀步的分析与仿真。

1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输⼊与仿真⼯具，并命名为SIMULAB，该⼯具很快就在控制⼯程界获得了⼴泛的认可，使得仿真软件进⼊了模型化图形组态阶段。

但因其名字与当时⽐较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。

SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福⾳。

顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利⽤系统提供的各种功能模块并通过信号线连接各个模块从⽽创建出所需要的控制系统模型，然后利⽤SIMULINK提供的功能来对系统进⾏仿真和分析。

SIMULINK的启动⾸先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界⾯中单击上⾯的Simulink按钮或在命令窗⼝中输⼊simulink命令。

1.阻抗测量模块:阻抗测量模块是用于测量一线性电路中两个节点之间的阻抗的模块，其测量的阻抗是频率的函数。

它由一个连接在阻抗测量模块的第一个和第二个输入端之间的电流源z I 和一个连接于电流源的两端的电压测量z V 组成。

系统阻抗是通过传递函数()s H 计算得出的，即是由输入到状态空间（state-space ）模型的电流到输出的电压的传递函数。

()()()s I s V s H z z =通过Powergui 模块的阻抗依频特性测量工具就可以显示出测量阻抗的相频特性和幅频特性。

阻抗测量模块考虑了断路器和理想开关的初始状态，也可以测量含有分布参数线路模块的电路的阻抗。

测量模块在计算阻抗时也考虑了电源的阻抗。

通过定义，将电压源的阻抗置为0（即认为电压源模块是短路的），将电流源的阻抗置为无穷大（即认为电流源模块是开路的）。

但是在某些应用中，需要手动删除电流源或是电压源模块以忽略它们对计算阻抗的影响。

参数设置对话框：放大系数：如果要在三相电路中用阻抗测量模块，那么可以通过设置放大系数参数来调节要测量的阻抗。

例如，测量三相电路中两相之间的阻抗就会得到两倍的正序阻抗。

为了得到正确的正序阻抗值，就必须设置放大系数为1/2。

同理，要测量一平衡三相电路的零序阻抗，就要将阻抗测量模块连接到地或中性点和三相连接的一点之间。

在这种情况下，就会得到零序阻抗的1/3，因此，还必须将放大系数设置为3才能得到正确的零序阻抗值。

限制条件：在计算阻抗时仅仅考虑了断路器、三相断路器、三相故障、理想开关和分布参数线路这些非线性模块。

而如电机和电力电子设备等非线性模块就没有考虑在内，在测量阻抗过程中，它们被认为是断开的。

如果你要将阻抗测量模块与电感、电流源或是任何非线性元件串联，就必须在模块的两端增加一个大电阻，这是由于阻抗测量模块是作为一个电流源进行仿真的。

2.三相变压器(双绕组)实现了可配置绕组连结的三相变压器描述:三相变压器(双绕组)模块通过三个单相变压器实现了一个三相变压器。

Matlab中SIMULINK的模块库以及比较常用的模块2009年04月18日星期六 13:41SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）continuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete） discrete.mdlDiscrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（ Math ） math.mdlSum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（ Nonlinear ） nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。

Simulink模块库简介Simulink模块库简介在进⾏系统动态仿真之前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所需要的参数。

Simulink 模块库包含有⼤部分常⽤的建⽴系统框图的模块，下⾯简要介绍常⽤模块。

1、连续模块（continuous） (1)2、⾮连续模块（Discontinuous） (2)3、离散模块（Discrete） (3)4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation） (4)5、查找表模块（Lookup Table） (5)6．数学模块（Math Operations） (6)7、模型检测模块（Model Verification） (7)8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities） (8)9、端⼝和⼦系统模块（Prot & Subsystems） (9)10、信号属性模块（Signal Attributes） (10)11、信号路线模块（Signal Routing） (11)12、接收器模块（Sinks） (12)13、输⼊源模块（Sources） (13)14、⽤户⾃定义函数模块（User-Defined Functions） (14)15、Additional Math & Discrete (14)综合 (15)1、连续模块（continuous）（1） Derivative 输⼊信号微分；（2） Integrator输⼊信号积分；（3） State-Space状态空间系统模型（4） Transfer-Fcn传递函数模型（5） Transport Delay输⼊信号延时⼀个固定时间再输出（6） Variable Transport Delay输⼊信号延时⼀个可变时间再输出（7） Zero-Ploe零极点模型2、⾮连续模块（Discontinuous）（1） Backlash间隙⾮线性（2） Coulomb&Viscous Friction库仑和粘度摩擦⾮线性（3） Dead Zone死区⾮线性（4）Dead Zone Dynamic动态死区⾮线性（5） Hit Crossing冲击⾮线性（6） Quantizer量化⾮线性（7） Rate Limiter静态限制信号的变化速率（8） Rate Limiter Dynamic动态限制信号的变化速率（9） Relay滞环⽐较器，限制输出值在某⼀范围内变化（10） Saturation饱和输出，让输出超过某⼀值是能够饱和（11） Saturation Dynamic动态饱和输出（12） Wrap To Zero3、离散模块（Discrete）（1） Difference差分环节（2） Discrete Derivative 离散微分环节（3） Discrete Filter 离散滤波器（4） Discrete State-Space 离散状态空间系统模型（5） Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模型（6） Discrete Zero-Pole 以零极点表⽰的离散传递函数模型（7） Discrete-Time Integrator 离散时间积分器（8） First-Order Hold ⼀阶保持器（9） Integer Delay 整数被延迟（10） Memory 输出本模块上⼀步的输⼊值（11） Tapped Delay 延迟（12） Transfer Fcn First Order 离散⼀阶传递函数（13） Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数（14） Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数（15） Unit Delay ⼀个采样周期的延时（16） Weighted Moving Average 权值移动平均模型（17） Zero-Order Hold 零阶保持器4、逻辑和位操作模块（Logic and Bit Operation）（1） Bit Clear 位清零（2） Bit Set 位置位（3） Bitwise Operator 逐位操作（4） Combinatorial Logic 组合逻辑（5） Compare To Constant 和常量⽐较（6） Compare To Zero 和零⽐较（7） Detect Change 检测跳变（8） Detect Decrease 检测递减（9） Detect Fall Negative 检测负上升沿（10） Detect Fall Nonpositive 检测⾮负下降沿（11） Detect Increase 检测递增（12） Detect Rise Nonnegative 检测⾮负上升沿（13） Detect Rise Positive 检测正上升沿（14） Extract Bits 提取位（15） Interval Test 检测开区间（16） Interval Test Dynamic 动态检测开区间（17） Logical Operator 逻辑操作符（18） Relational Operator 关系操作符（19） Shift Arithmetic 移位运算5、查找表模块（Lookup Table）（1） Cosine 余弦函数查询表（2） Direct Lookup Table (n-D) n个输⼊信号的查询表（直接匹配）（3） Interpolation (n-D) using PreLookup n个输⼊信号的预插值（4） Lookup Table 输⼊信号的查询表（线性峰值匹配）（5） Lookup Table (2-D) 两维输⼊信号的查询表（线性峰值匹配）（6） Lookup Table (n-D) n维输⼊信号的查询表（线性峰值匹配）（7） Lookup Table Dynamic 动态查询表（8） PreLookup Index Search 预查询索引搜索（9） Sine 正弦函数查询表6．数学模块（Math Operations）（1） Abs 取绝对值（2） Add 加法（3） Algebraic Constraint 代数约束（4） Assignment 赋值（5） Bias 偏移（6） Complex to Magnitude-Angle 由复数输⼊转为幅值和相⾓输出（7） Complex to Real-Imag 由复数输⼊转为实部和虚部输出（8） Divide 除法（9） Dot Product 点乘运算（10） Gain ⽐例运算（11） Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相⾓输⼊合成复数输出（12） Math Function 包括指数函数、对数函数、求平⽅、开根号等常⽤数学函数（13） Matrix Concatenation 矩阵级联（14） MinMax 最值运算（15） MinMax Running Resettable 最⼤最⼩值运算（16） Polynomial 多项式（17） Product 乘运算（18） Product of Elements 元素乘运算（19） Real-Imag to Complex 由实部和虚部输⼊合成复数输出（20） Reshape 取整（21） Rounding Function 舍⼊函数（22） Sign 符号函数（23） Sine Wave Function 正弦波函数（24） Slider Gain 滑动增益（25） Subtract 减法（26） Sum 求和运算（27） Sum of Elements 元素和运算（28） Trigonometric Function 三⾓函数，包括正弦、余弦、正切等（29） Unary Minus ⼀元减法（30） Weighted Sample Time Math 权值采样时间运算7、模型检测模块（Model Verification）（1） Assertion 确定操作（2） Check Discrete Gradient 检查离散梯度（3） Check Dynamic Gap 检查动态偏差（4） Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限（5） Check Dynamic Range 检查动态范围（6） Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限（7） Check Input Resolution 检查输⼊精度（8） Check Static Gap 检查静态偏差（9） Check Static Lower Bound 检查静态下限（10） Check Static Range 检查静态范围（11） Check Static Upper Bound 检查静态上限8、模型扩充模块（Model-Wide Utilities）（1） Block Support Table 功能快⽀持的表（2） DocBlock ⽂档模块（3） Model Info 模型信息（4） Timed-Based Linearization 时间线性分析（5） Trigger-Based Linearization 触发线性分析9、端⼝和⼦系统模块（Prot & Subsystems）（1） Configurable Subsystem 结构⼦系统（2） Atomic Subsystem 单元⼦系统（3） CodeReuseSubsystem 代码重⽤⼦系统（4） Enable 使能（5） Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发⼦系统（6） Enabled Subsystem 使能⼦系统（7） For Iterator Subsystem 重复操作⼦系统（8） Function-Call Generator 函数响应⽣成器（9） Function-Call Subsystem 函数响应⼦系统（10） If 假设操作（11） If Action Subsystem 假设动作⼦系统（12） In1 输⼊端⼝（13） Model 模型（14） Out1 输出端⼝（15） Subsystem ⼦系统（16） Subsystem Examples ⼦系统例⼦（17） Switch Case 转换事件（18） Switch Case Action Subsystem 转换事件⼦系统（19） Trigger 触发操作（20） Triggered Subsystem 触发⼦系统（21） While Iterator Subsystem 重复⼦系统10、信号属性模块（Signal Attributes）（1） Data Type Conversion 数据类型转换（2） Data Type Conversion Inherited 继承的数据类型转换（3） Data Type Duplicate 数据类型复制（4） Data Type Propagation 数据类型继承（5） Data Type Propagation Examples 数据类型继承例⼦（6） Data Type Scaling Strip 数据类型缩放（7） IC 信号输⼊属性（8） Probe 探针点（9） Rate Transition ⽐率变换（10） Signal Conversion 信号转换（11） Signal Specification 信号特征说明（12） Weighted Sample Time 权值采样时间（13） Width 信号带宽11、信号路线模块（Signal Routing）（1） Bus Assignment 总线分配（2） Bus Creator 总线⽣成（3） Bus Selector 总线选择（4） Data Store Memory 数据存储（5） Data Store Read 数据存储读取（6） Data Store Write 数据存储写⼊（7） Demux 将⼀个复合输⼊转化位多个单⼀输出（8） Environment Controller 环境控制器（9） From 信号来源（10） Goto 信号去向（11） Goto Tag Visibility 标签可视化（12） Index Vector 索引向量（13） Manual Switch ⼿动选择开关（14） Merge 信号合并（15） Multiport Switch 多端⼝开关（16） Mux 将多个单⼀输⼊转化为⼀个复合输出（17） Selector 信号选择器（18） Switch 开关选择，当第⼆输⼊端⼤于临界值时，输出由第⼀个输⼊端⽽来，否则输出由第三输⼊端⽽来（1） Display 数字显⽰器（2） Floating Scope 浮动观察器（3） Out1 输出端⼝（4） Scope ⽰波器（5） Stop Simulation 仿真停⽌（6） Terminator 连接到没有连接到的输出端（7） To File 将输出数据写⼊数据⽂件保存（8） To Workspace 将输出数据写⼊Matlab的⼯作空间（9） XY Graph 显⽰⼆维图形（1） Band-Limited White Noise 带限⽩噪声（2） Chirp Signal 产⽣⼀个频率不断增⼤的正弦波（3） Clock 显⽰和提供仿真时间（4） Constant 常数信号（5） Counter Free-Running ⽆限计数器（6） Counter Limited 有限计数器（7） Digital Clock 在规定的采样间隔产⽣仿真时间按（8） From File 来⾃数据⽂件（9） From Workspace 来⾃Matlab的⼯作空间（10） Ground 连接到没有连接到的输⼊端（11） In1 输⼊信号（12） Pulse Generator 脉冲发⽣器（13） Ramp 斜坡信号输⼊（14） Random Number 产⽣正态分布的随机数（15） Repeating Sequence 产⽣规律重复的任意信号（16） Repeating Sequence Interpolated 重复序列内插值（17） Repeating Sequence Stair 重复阶梯序列（18） Signal Builder 信号创建器（19） Signal Generator 信号发⽣器，可以产⽣正弦波、⽅波、锯齿波及任意波形（20） Sine Wave 正弦波信号（21） Step 阶跃信号（22） Uniform Random Number ⼀致随机数14、⽤户⾃定义函数模块（User-Defined Functions）（1） Embedded MATLAB Function 嵌⼊的Matlab函数（2） Fcn ⽤⾃定义的函数（表达式）进⾏运算（3） Level-2 M-file S-Function M⽂件编写的S函数（4） MATLAB Fcn 利⽤Matlab的现有函数进⾏运算（5） S-Function 调⽤⾃编的S函数程序进⾏运算（6） S-Function Builder S函数建⽴器（7） S-Function Examples S函数例⼦15、Additional Math & Discrete（1） Additional Discrete（2） Additional Math: Increment – Decrement综合。

simulink模块库使用说明Simulink模块库使用说明。

一、Simulink模块库是啥。

Simulink模块库就像是一个超级大的玩具箱，里面装满了各种各样超级酷的小零件，这些小零件就是模块啦。

对于咱们大学生来说，特别是那些学工科的小伙伴，这个模块库简直就是宝藏。

它能让我们把那些复杂的数学模型、控制系统啥的，用一种超级直观的方式搭建起来，就像搭积木一样好玩。

这个模块库涵盖了好多不同类型的模块呢。

比如说，有专门处理数学运算的模块，像加法、减法、乘法、除法这些基本运算的模块，还有更复杂的三角函数、对数函数之类运算的模块。

这就好比是我们数学工具包里的各种小工具，需要做什么运算，就把对应的模块拿出来用就好啦。

还有一些和信号处理相关的模块。

信号这个东西在很多学科里都很重要呢，像通信工程专业的同学肯定特别熟悉。

在Simulink里，有能产生各种信号的模块，像正弦波信号、方波信号之类的，也有对信号进行滤波、放大、调制解调等操作的模块。

这就像是一个信号处理的小工厂，我们可以根据自己的需求把这些模块组合起来，让信号按照我们想要的方式变化。

二、常用模块的使用。

1. 源模块。

源模块就像是水流的源头一样，它是信号的起始点。

比如说，前面提到的正弦波信号模块就属于源模块。

使用这个模块特别简单，只要把它拖到我们的Simulink模型编辑界面里，然后就可以在它的参数设置里调整一些参数，像正弦波的幅值、频率、相位这些。

这就好比是我们在调整水龙头的水流大小和水温一样，根据我们的需求把这些参数设置好，就能得到我们想要的正弦波信号啦。

2. 运算模块。

运算模块的使用也很有趣。

就拿加法模块来说吧，我们把它拖到界面里，然后就可以把需要相加的信号连接到这个模块的输入端口上。

一般来说，加法模块有两个输入端口，就像两只手一样，分别抓住两个要相加的信号，然后在它的输出端口就会输出这两个信号相加之后的结果啦。

而且，这些模块的大小和颜色都可以根据我们的喜好调整哦，是不是很人性化呢？3. 显示模块。

SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous（连续模块）Discrete（离散模块）Function&Tables（函数和平台模块）Math（数学模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）Sinks（接收器模块）Sources（输入源模块）连续模块（Continuous）continuous.mdlIntegrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete） discrete.mdlDiscrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（ Math ） math.mdlSum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（ Nonlinear ） nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。

Simulink 中的模块一：连续模块库(Continuous)1.积分模块(Integrator)：功能：对输入变量进行积分。

说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入信号的维数必须与输入信号保持一致。

2. 微分模块(Derivative)功能：通过计算差分A u/A t 近似计算输入变量的微分。

功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s 表示的连续。

7.传输延迟模块(TransportDelay) 功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号8. 可变传输延迟模块(VariableTransportDelay) 功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。

二：离散模块库(Discrete)1 •零阶保持器模块(Zero-Order-Hold)功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。

2 .单位延迟模块(UnitDelay)功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z -1。

3•离散时间积分模块(DiscreteTimeIntegrator)功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。

使用的积分方法有：向前欧拉法向后欧拉法、梯形法。

6•离散传递函数模块(DiscreteTransferFcn)3. 线性状态空间模块(State-Space) 功能：用于实现以下数学方程描述的系统4. 传递函数模块(TransferFen) 功能：用执行一个线性传递函数。

5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole)Ax y =Cx +Bu +Du4 •离散状态空间模块(DiscreteStateSpace)'功能：用于实现如下数学方程描述的系统：＜5 •离散滤波器模块(DiscreteFilter) x[(n +1)T]=Ax(nT)+Bu(nT) 功能：用于实现无限脉冲响应(IIR )和有限脉冲响应T R)的数C 滤波器。

)+Du (nT )功能：用于执行一个离散传递函数。

SIMULINK模块介绍SIMULINK是一款由MathWorks公司开发的仿真软件，它是MATLAB软件的一个附属工具箱。

SIMULINK提供了一个可视化的建模环境，用户可以通过图形化方式搭建模型，并进行仿真和分析。

SIMULINK模块是SIMULINK软件中的一些组件，可以帮助用户进行系统建模、仿真和控制设计。

本文将介绍SIMULINK中的一些常用模块。

1.数学运算与逻辑模块：这些模块包括常见的数学运算符（加减乘除、幂运算、取余等）和逻辑运算符（与、或、非等），可以用于进行数据运算和逻辑判断。

在建模过程中，通过连接这些模块，用户可以实现各种数学运算和逻辑控制，从而实现复杂的系统行为。

2.信号生成器模块：这些模块包括常见的信号发生器（正弦波、方波、脉冲等）和信号生成器（连续或离散的步进信号），可以生成各种基本信号。

用户可以使用这些模块来生成输入信号，用于系统的仿真和测试。

3.数值源与作用器模块：这些模块用于输入和输出数值。

数值源模块可以用于指定模型的初始值，或者作为参数输入到仿真模型中。

作用器模块用于将仿真模型的输出结果传递给其他系统或模型进行实时控制。

4.状态空间模块：这些模块用于描述系统的状态空间方程。

用户可以将系统的状态空间表达式输入到这些模块中，然后连接其他模块进行模型的搭建和仿真。

5.运动控制模块：这些模块用于实现对物体的运动控制。

例如，用户可以使用PID控制器模块对电机进行速度或位置控制，或者使用运动传感器模块来实时监测物体的位置和速度。

6.信号处理模块：这些模块用于对信号进行采样、处理和分析。

用户可以使用滤波器模块对输入信号进行滤波操作，或者使用频谱分析模块对信号的频谱进行分析。

7.光学模块：这些模块用于光学系统的建模和分析。

例如，用户可以使用光学元件模块来描述光学系统中的镜头、透镜等元件，或者使用光传输模块来模拟光束在系统中的传输和传播。

8.通信模块：这些模块用于通信系统的建模和仿真。

simulink条件判断在Simulink中，条件判断非常重要，它允许我们根据一定的条件逻辑来控制程序的走向，从而实现更为复杂的功能。

在这篇文章中，我们将带领大家学习如何利用Simulink中的条件判断来完成各种任务。

1. 创建模型：首先，我们需要在Simulink中创建一个新的模型，可以通过点击菜单栏中的“File” -> “New” -> “Model”来创建空的模型。

接着，我们需要在模型中添加输入和输出端口，这些端口将用于模型与其他模块之间的数据传输。

2. 添加条件判断块：在一个Simulink模型中添加条件判断块的方法非常简单，只需要从Simulink库中选择相应的块，然后将其拖放到模型中即可。

我们可以在Simulink库中找到“Logic and Bit Operations”部分，其中包括了许多关于条件判断的块，如“Switch”，“If”，“Compare to Constant”等等。

3. 配置条件判断块参数：一旦我们在模型中添加了条件判断块，我们还需要配置它的参数。

在大多数情况下，我们需要配置以下参数：- 条件：这个参数决定了当输入数据满足特定要求时，输出数据该如何计算。

- 初始值：这个参数表示条件块最初的输出值，通常是0或1。

- 输出数据类型：这个参数表示条件块输出的数据类型。

4. 连接条件判断块：接下来，我们需要使用Simulink中的“线”将条件判断块连接到其他模块中。

在Simulink中，流程图和数据流是通过线来连接的，数据沿着线传递。

5. 调试和测试：完成以上步骤后，我们可以运行模型并进行调试和测试。

我们可以使用Simulink模拟器来模拟模型运行，并在模拟器中查看模型的输出结果。

如果模型输出不符合预期，我们可以逐一检查模型的各个参数，直到找出问题所在。

综上所述，在Simulink中实现条件判断并不是一件复杂的事情。

只需要按照上述步骤操作，即可创建一些非常精确的逻辑判断，使您的Simulink模型具有更加强大的功能。