吉大17春学期《机械工程控制基础》在线作业一满分答案材料

吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。

A:最优控制
B:系统辨识
C:系统分析
D:自适应控制
答案：C
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。

A:稳定
B:临界稳定
C:不稳定
D:稳定性不确定
答案：A
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。

A:0
B:0.2
C:0.5
D:1
答案：D
一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。

A:45°
B:－45°
C:90°
D:-90°
答案：A
开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。

A:积
B:和
C:减
D:最大者
答案：B
设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。

A:0
B:1
C:2
D:3
答案：C
具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（）。

A:虚拟脉冲信号
B:响应脉冲信号。

1: 单项选择题(5分)( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,要紧研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

A: 经典操纵理论B: 现代操纵理论C: 智能操纵理论D: 以上选项都不对2: 单项选择题(5分)系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),那个进程称为( )。

A: 系统最优操纵B: 系统分析C: 系统辨识D: 以上选项都不对3: 单项选择题(5分)( )操纵系统的优势是结构简单、调试方便,且造价低廉。

A: 开环B: 闭环C: 半闭环D: 以上选项都不对4: 单项选择题(5分)当组成系统的任一环节的输入受到系统的输出阻碍时,如此的系统称为( )操纵系统。

A: 开环B: 闭环C: 半闭环D: 以上选项都不对5: 单项选择题(5分)液压马达属于( )。

A: 操纵元件B: 校正元件C: 执行元件D: 反馈元件6: 单项选择题(5分)输入信号与主反馈信号之差称为( )。

A: 误差信号B: 误差信号C: 扰动信号D: 以上选项都不对7: 单项选择题(5分)( )的要求是系统工作的首要条件。

A: 稳固性B: 准确性C: 快速性D: 以上选项都不对8: 单项选择题(5分)线性定常系统的传递函数概念为:当全数初始条件为零时,( )。

A: 输出量与输入量之比B: 输出量与输入量之差C: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D: 输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差9: 单项选择题(5分)杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。

A: 比例环节B: 积分环节C: 惯性环节D: 微分环节10: 单项选择题(5分)比例环节的传递函数为( )。

A: KB: TsC: Ts+1D: 以上选项都不对11: 判定题(5分)精度和稳固性是闭环系统存在的一对矛盾。

A: 对B: 错12: 判定题(5分)操纵系统中,主反馈必然是负反馈。

A: 对B: 错13: 判定题(5分)获取系统数学模型的途径有理论分析和实验得出两种方式。

2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业一、计算题 (共2题，总分值30分 )1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

（15 分）答：2. 单位反馈系统开环传递函数为，试求：（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。

（15 分）二、名词解释题 (共10题，总分值30分 )3. 一阶系统（3 分）：由一阶微分方程描述其动力学特性的系统。

4. 系统的相频特性（3 分）：输入信号与输出信号的相角差称为相频特性。

5. 函数框图（3 分）：表示一个函数各部分和各环节之间关系的图示。

6. 稳态误差（3 分）：是指过渡过程结束后，实际输出量与希望输出量的差。

7. 系统（3 分）：是为了实现某种目的，由一些元素，按照一定的法则或结构组织起来的一个集合体。

系统存在于一定的环境之下，区分系统内、外部的是系统的边界8. 定常系统（3 分）：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t) ，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ)产生的输出为y(t-τ) 。

9. 控制系统的稳定性（3 分）：在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。

10. 偏差信号（或偏差）（3 分）：输入信号与反馈信号之差，常用e(t)表示，即e(t)=r(t)-b(t)，是产生控制动作的基础。

11. 采样系统或离散系统（3 分）：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

12. 线性系统（3 分）：是一数学模型，是指用线性运算子组成的系统。

三、简答题 (共5题，总分值40分 )13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？（8 分）答：可以。

吉林大学2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业参考答案吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。

在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。

因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。

在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。

包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。

连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。

吉大17春学期《测量学》在线作业一一、单选题（共10 道试题，共40 分。

）1. 平面控制加密中,由两个相邻的已知点A、B向待定点P观测水平角PAB和ABP，以求得P点坐标的方法称为（）法A. 后方交会B. 侧方交会C. 方向交会D. 前方交会正确答案：2. 汇水面积是一系列什么线与指定断面围成的闭合图形面积（）A. 山谷线B. 山脊线C. 某一等高线D. 集水线正确答案：3. 竖直角的最大值为( )。

A. 90°B. 180°C. 270°D. 360°正确答案：4. 全站仪坐标放样法与（）非常相似A. 极坐标法B. 角度交会法C. 直角坐标法D. 距离交会法正确答案：5. 大比例尺地形图按矩形分幅时常用的编号方法：以图幅的（）编号法。

A. 西北角坐标值公里数B. 西南角坐标值公里数C. 西北角坐标值米数D. 西南角坐标值米数正确答案：6. 一副地形图上，等高线越稀疏，表示地貌的状态是（）A. 坡度均匀B. 坡度越小C. 坡度越大D. 都错正确答案：7. 目前中国采用的统一的测量高程系指的是（）A. 渤海高程系B. 1956 高程系C. 1985国家高程标准D. 黄海高程系8. 高差与水平距离之（）为坡度。

A. 和B. 差C. 比D. 积正确答案：9. 既反映地物的平面位置，又反映地面高低起伏状态的正射投影图称为（）A. 平面图B. 断面图C. 影像图D. 地形图正确答案：10. 建筑场地较小时，采用建筑基线作为平面控制，其基线点数不应小于多少（）A. 2B. 3C. 4D. 5正确答案：吉大17春学期《测量学》在线作业一二、多选题（共5 道试题，共20 分。

）1. 确定地面点位的三个基本观测量是（）A. 水平角B. 坡度C. 水平距离D. 高差正确答案：2. 用光学经纬仪测定或测设水平角时，采用测回法观测，其优点是（）A. 检查错误B. 消除水准管轴不垂直于纵轴的误差C. 消除视准轴不垂直于横轴的误差D. 消除十字丝竖丝不垂直于横轴的误差正确答案：3. 施工测量中平面控制网的形式有（）A. 平板仪导线B. 建筑方格网C. 多边网D. 建筑基线正确答案：4. 根据测定时间和方式的不同，光电测距仪分为（）A. 脉冲式测距仪B. 相位式测距仪C. 超声波测距仪D. 雷达测距仪5. 施工测量中平面点位测设的方法有（）A. 直角坐标法B. 极坐标法C. 角度交会法D. 距离交会法正确答案：吉大17春学期《测量学》在线作业一三、判断题（共10 道试题，共40 分。

吉大16春学期《机械制造技术基础》在线作业一满分答案一、单选题（共10 道试题，共40 分。

）V1. 为了避免刨刀崩刃，刨刀的刃倾角应采用( C)A. 较大的正值B. 零值C. 较大的负值D. 较小的负值2. 铣削小平面时，一般选用(C )A. 端铣刀B. 圆柱铣刀C. 立铣刀D. 键槽铣刀3. 刃倾角的功用之一是控制切屑流向，若刃倾角为负，则切屑流向为(A )A. 流向已加工表面B. 流向待加工表面C. 沿切削刃的法线方向流出4. 单件小批量中，孔内的键槽应选用(D )A. 铣键槽B. 车键槽C. 拉键槽D. 插键槽5. 在生产中批量越大，则准备与终结时间摊到每个工件上的时间(A )A. 越少B. 越多C. 与生产批量无关6. 插齿时，切削的主运动为(D )A. 工件的转动B. 工件的退让C. 工件径向直线移动D. 插齿刀的上下往复直线运动7. 在机械加工中直接改变工件的形状、尺寸和表面质量，使之成为所需零件的过程称为(D )A. 生产过程B. 工艺过程C. 工艺规程D. 机械加工工艺过程8. 避免积屑瘤的产生的主要措施包括( C)A. 采用热处理，提高工件的塑性B. 减少刀具的前角C. 采用很高或很低的切削速度D. 避免使用切削液9. 内齿轮的轮齿常用(A )A. 插齿B. 滚齿C. 铣齿D. 刨齿10. 变速箱箱体（材料为铸铁）上的传动轴的轴承孔，60J7，Ra0.8µm，精加工应采用(C )A. 拉B. 精铰C. 精镗D. 精车二、判断题（共10 道试题，共40 分。

）V1. 平面磨削时，采用端磨法比周磨法更优越( A)A. 错误B. 正确2. 车床的主轴是带动工件旋转的，而铣床的主轴是带动铣刀旋转的(B )A. 错误B. 正确3. 在淬火后的工件上通过刮研可以获得较高的形状和位置精度(A )A. 错误B. 正确4. 一般磨硬材料时，应相应采用硬砂轮；反之，采用软砂轮(A )A. 错误B. 正确5. 在切削加工中，进给运动只能有一个( B)A. 错误B. 正确6. 采用六个支承钉进行工件定位，则限制了工件的六个自由度(B )A. 错误B. 正确7. 钻削时，主运动和进给运动都是通过钻头来完成的(B )A. 错误B. 正确8. 钻头的顶角小，其轴向进给的阻力小，定心作用也好，所以钻削时应尽减小顶角(A )A. 错误B. 正确9. 单件加工狭长的平面，宜选用拉削平面(A )A. 错误B. 正确10. 当切削速度提高时，切削变形增大(A )A. 错误B. 正确三、多选题（共 5 道试题，共20 分。

一简答题（每小题10分，共50分）1. 已知系统的传递函数写出极点和零点答：s+a=0 s=-a 时零点 （s+b ）(s+1)(s+5)=0 s=-b 或s=-1或s=-5 时极点2. 已知系统开环传递函数 ，写出开环增益和系统的型别。

答：开环增益是每个因式的常数项都为1，由此得到：)12.0)(1)(11.0(5)1(10++++s s s s a ，所以开环增益是2510=。

系统型别直接看开环传递函数的分母中包含积分项s 的阶数，此题中s 阶数为1，故型别为1型。

3. 有哪些建立控制系统数学模型的方法？答：建立控制系统的数学模型有两种基本方法：一种是根据控制系统内部的运动规律,分析各种变量间的因果关系而建立起来的系统的数学模型。

这种方法称为机理建模或理论分析法；另一种方法则是根据实际测试的数据或计算数据，按一定的数学方法，归纳出系统的数学模型，这种方法称为系统辨识法或试验分析法。

在对控制系统的运动机理、内部规律比较了解的情况下，适合应用机理建模法。

用这种方法建立的数学模型,能科学地揭示系统内部及外部的客观规律，因而代表性强，适应面广。

在系统运动机理复杂很难掌握其内在规律的情况下，往往需要按系统辨识的方法得到系统的数学模型，这种模型是根据具体对象而得出的，因而适应面较窄,通用性差。

4. 什么是控制系统的数学模型？答：控制系统的数学模型主要是指描述控制系统及其各组成部分特性的微分方程、状态空间表达式、差分方程、传递函数、频率特性以及基于神经网络、模糊理论而建立的模型等。

5. 什么是香农采样定理？答：香农采样定理:如果模拟信号(包括噪声干扰在内)频谱的最高频率为fmax,只要按照采样频率f>=2fmax 进行采样,那么采样信号就能惟一地复观.二 综合分析题（每小题25分，共50分）1. 设单位反馈系统的开环传递函数为试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：(1)相角裕度 ；(2)在单位斜坡输入下的稳态误差(3)截止频率2. 已知单位负反馈系统的开环传递函数G0（s）=，要求该系统在r（t）=Rt信号作用下稳态误差e ss（∞）=0，试设计串联校正环节。

吉大17春学期《药用高分子材料》在线作业一满分答案一、单选题（共 15 道试题，共 60 分。

）V1. 高分子链中单键内旋转的自由度越大，则高分子的刚性A. 越大B. 越小C. 以上都不是D. 以上都是满分：4 分2. 预胶化淀粉是利用（）的方法，除去了淀粉中的无定型组分，提高了结晶度，因此具有很好的可压性和流动性。

A. 物理B. 化学C. 以上都不是D. 以上都是满分：4 分3. 自由基聚合反应的特点是A. 快引发、快增长、速终止B. 快引发、快增长、无终止C. 慢引发、快增长、速终止D. 以上都不是满分：4 分4. 分子量及其分布是高分子（）所研究的内容A. 近程结构B. 远程结构C. 聚集态结构D. 以上都不是满分：4 分5. 对于湿、热敏感的药物，可以用（）作为湿法制粒压片的粘合剂A. 聚维酮B. 阿拉伯胶C. 交联聚维酮D. 海藻酸钠满分：4 分6. HPMCP是一种（）包衣材料A. 胃溶型B. 胃崩型C. 渗透型D. 肠溶型E. 以上都不是满分：4 分7. 不能用作亲水性凝胶基质的合成药用高分子材料是A. 明胶B. 卡波沫C. 聚乳酸D. 泊洛沙姆满分：4 分8. 下列叙述正确的是A. 制备PVA（聚乙烯醇）的单体是乙烯醇，PVA1788中，88表示醇解度B. PEG是一类水溶性聚醚，其吸湿性随分子量的增大而减小C. PVA分子结构中存在大量羟基，可形成较强的分子间氢键作用力，因此在水中不溶解D. 以上都不对满分：4 分9. 聚合物的分子量A. 对于多分散性聚合物，数均分子量<重均分子量<粘均分子量B. 单分散性聚合物，数均分子量=重均分子量=粘均分子量；C. 粘度法得到的结果是重均分子量D. 以上都不是满分：4 分10. 软胶囊的囊材，目前最常用的材料是A. 明胶B. 阿拉伯胶C. 丙烯酸树脂D. 以上都不是满分：4 分11. 天然药用高分子材料大多为多糖和蛋白类聚合物及其衍生物，其中属于蛋白类的药用高分子是A. 琼脂B. 黄原胶C. 明胶D. 海藻酸钠满分：4 分12. 逐步缩聚反应合成高分子化合物，延长反应时间，产物分子量A. 提高B. 基本不变化C. 降低D. 以上都不是满分：4 分13. 高分子链中引入共轭双键，其柔性A. 下降B. 不变C. 增大D. 以上都不是满分：4 分14. 凝胶色谱法是基于（）原理进行分子量分级A. 依数性B. 体积排除C. 渗透压D. 以上都不是满分：4 分15. 有关缩聚反应错误的描述是A. 反应程度和平衡条件是影响线形缩聚物聚合度的重要因素B. 不断除去生成的小分子产物，可以提高缩聚物的分子量C. 缩聚反应开始阶段，聚合物分子量迅速增加，单体转化率较高D. 以上都不对满分：4 分、判断题（共 10 道试题，共 40 分。