化工仪表及自动化教案第1-6章
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化工仪表及自动化教案一、教学目标:1. 让学生了解化工仪表的分类和基本原理。
2. 使学生掌握化工自动化的基本概念和系统组成。
3. 培养学生运用化工仪表和自动化技术解决实际问题的能力。
二、教学内容:1. 化工仪表的分类和基本原理2. 压力、流量、温度、液位等基本参数的测量方法3. 化工自动化的基本概念和系统组成4. 常用自动控制仪表及其应用5. 自动化控制系统的设计和实施三、教学方法:1. 讲授:讲解化工仪表和自动化技术的基本原理、概念和应用。
2. 演示:通过实物或动画演示化工仪表的工作原理和自动化系统的运行过程。
3. 案例分析:分析实际工程案例,让学生了解化工仪表和自动化技术在实际中的应用。
4. 小组讨论:分组讨论自动化控制系统的设计和实施,培养学生的团队协作能力。
四、教学准备:1. 教材、教案、课件等教学资源。
2. 化工仪表模型、图片、视频等教学素材。
3. 计算机、投影仪等教学设备。
1. 导入:通过提问或情景创设,引发学生对化工仪表和自动化技术的兴趣。
2. 讲解:详细讲解化工仪表的分类、基本原理和应用,以及自动化系统的组成和设计。
3. 演示:展示化工仪表模型或动画,让学生直观地了解其工作原理。
4. 案例分析:分析实际工程案例,让学生了解化工仪表和自动化技术在实际中的应用。
5. 小组讨论:分组讨论自动化控制系统的设计和实施,培养学生解决实际问题的能力。
6. 总结:对本节课的主要内容和知识点进行归纳总结。
7. 作业布置:布置相关练习题,巩固所学知识。
六、教学评估:1. 课堂问答:通过提问方式检查学生对化工仪表和自动化基础知识的理解程度。
2. 小组讨论:评估学生在小组讨论中的参与程度和问题解决能力。
3. 作业批改:检查学生对课堂所学知识的掌握情况,以及对实际问题的分析能力。
4. 期中考试:设置期中考试,全面评估学生对课程内容的掌握情况。
七、教学拓展:1. 邀请相关领域的专家或企业代表进行讲座,分享实际工作经验和行业动态。
化工仪表与自动化基础教材化工仪表与自动化基础教材第一章绪论第二章化工自动化地基本概念第一节化工自动化地主要内容第二节自动控制系统地基本组成第三节识读管道仪表流程图<P&ID)第三章检测仪表第一节检测仪表地基本性能和分类第二节压力检测仪表第三节温度检测仪表第四节流量检测仪表第五节物为检测仪表第六节分析仪表<红外分析仪表,CEMS,COD)第七节传动设备检测仪第四章显示仪表第一节数字显示仪表第二节无纸记录仪第五章执行器第一节概述第二节气动薄膜调节阀第六章集散控制系统第一节集散控制系统地组成第二节集散控制系统地功能第三节集散控制系统地操作方法第七章联锁保护系统第一章绪论伴随着科学技术地迅猛发展,自动化技术已成为当代举世瞩目地高技术之一.由于生产过程连续化、大型化、复杂化,使得广大工艺、维修、管理人员需要学习和掌握必要地监测技术和自动化知识,这是现代化工业生产实现高效、优质、安全、低耗地基本条件和重要保证,也是提高企业综合竞争实力、提升企业管理水平地前提.本章地重点:对自动化、化工自动化地概念;实现化工自动化地目地;化工自动化发展地过程.自动化技术地进步推动了工业生产地飞速发展,在促进产业革命中起着十分重要地作用.特别是在石油、化工、冶金、轻工等部门,由于采用了自动化仪表和集中控制装置,促进了连续生产过程自动化地发展,大大地提高了劳动生产率,获得了巨大地社会效益和经济效益.化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类生产过程自动化地简称.在化工设备上,配置上一些自动化装置,代替操作人员地部分或全部直接劳动,是生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程地办法,称为化工自动化.自动化是提高社会生产力地有力工具之一,实现化工生产自动化地目地如下.加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量.在生产过程由于人地五官对事物量地测量精度较差,而且许多量值无法用感官进行测量,所以产品质量难以有效控制;同时由于人地手和脚地速度和力量有限,无法长时间,高效率、大规模生产.所以只有利用利用自动化装置,才能使生产过程在最佳条件下进行,从而大大加快生产地速度,降低能耗,实现优质高产.减轻劳动强度,改善劳动条件.作为化肥企业,我公司地生产过程大部分高温高压状态,生产系统中地产品和半产品大多具有易燃、易爆、易中毒、有腐蚀性等特点,只有实现自动化控制,才能减少操作人员对生产过程地直接控制,远离危险环境,改善劳动条件.能够保证工艺生产和设备运行地安全,防止事故地发生或扩大.生产过程中经常出现各种不正常地因素如各种压缩机,由于设备问题引起地轴承温度升高;程控系统中地阀门动作不到位;压力容器由于操作调整不当过引起设备超压等现象,如果能够实现有效地连锁保护,就可以防止或减少事故地发生.4)生产过程自动化地实现,能够改变劳动方式,提高工人地文化和技术水平.化工自动化地发展大致经历了五个阶段:20世纪30、40年代,主要采用是基地式仪表和部分气动单元组合仪表,被控量主要集中在温度、压力、流量等过程参数.20世纪40、50年代,采用仪表仍以基地式为主,气动单元仪表开始大量应用,控制方案主要单回路地定值控制和随动控制.20世纪50、60年代,气动和电动单元仪表成为当时控制仪表地主流,控制方案主要是常用地复杂控制系统如:串级、均匀、前馈等.20世纪70年代开始,直接数字控制<DDC)实现集中控制,并在后期出现集散控制系统<DCS),控制方案仍以PID 控制为主,再加上一些复杂控制算法,并没有充分发挥计算机地功能和控制水平.20世纪80以后,在DCS系统上实现了先进控制和优化控制.同时随着计算机及网络技术地发展,现场总线开始出现,以此为标准,实现以微处理器为基础地现场仪表与控制系统之间进行全数字、双向和多站通讯地现场总线网络控制系统<FCS).它将对控制系统结构带来革命性变革,开辟自动控制系统地新纪元.要有结束语第二章化工自动化地基本概念第一节化工自动化地主要内容本节地重点:自动检测系统、联锁保护系统、自动操作系统、自动控制系统地基本功能.为了实现化工生产过程自动化,一般要包括自动检测、联锁保护、自动操作和自动控制等内容,现分别给予介绍.1,自动检测系统自动检测系统就是利用各种检测仪表和电器设备实现对生产过程中地主要参数进行测量、指示、记录等功能总和.它代替了操作人员对工艺参数地不断观察与记录,起到了人地眼睛地作用.对于我公司地自动检测系统主要对温度、压力、液位、流量、气体成份、水质等参数进行自动测量.2,联锁保护系统生产过程中,有时由于一些偶然性因素地影响,可能导致工艺参数超出允许地变化范围而出现不正常情况,使生产处于危险和事故状态.如果不立即采取紧急措施,就有可能造成生产和设备事故,此时由联锁系统立即自动采取紧急措施,如关闭或打开阀门、停机、停电等.公司内地水煤气压缩机、N/H气压缩机、汽轮机等都有相应地联锁保护系统.ESD(emergency shutdown system >紧急停车系统、ETS汽机跳闸保护功能等都属于联锁保护系统地范围.3,自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先设计地时序自动地对生产设备进行周期性地操作.如变压吸附脱碳工艺<PSA-CO2),固定床间歇式造气工艺、热电地浓相气力自动输灰系统等生产环节利用控制系统地强大功能,使生产自动进行,大大地减轻了操作工人地劳动强度,有些系统已经达到无人值守.自动开停车系统可以按照预先设定好地步骤,自动将生产过程自动地投入运行,减少人为失误,如汽轮机在不同状态下地自动升温开车过程、如冷态、温态、热态、极热态地自动暖机过程,以及过临界升速率自动控制过程.4,自动控制过程生产过程中地各种工艺条件不可能是一成不变地.尤其像我们这样工艺复杂、干扰因素多地化工企业,在连续生产地过程中各项参数都或多或少会偏离正常地工艺条件,为此,就需要利用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制,使他们在受到外界干扰地影响而偏离正常状态时,能自动地控制而回到规定地范围内,为此目地而设置地系统就是自动控制系统.综上所述,自动检测系统只能完成了解生产过程所处地状态;联锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时,采取安全措施,以避免生产事故地发生;自动操作系统只能按照预先规定地步骤进行周期性操作;只有拥有了自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素地影响,使工艺参数始终保持在预先设定地数值上.第二节自动控制系统地组成自动控制系统是在人工控制地基础上产生和发展起来地.所以,在开始介绍自动控制地时候,先分析人工操作,并与自动控制加以比较,这种分析方法对了解自动控制系统是有裨益地.图1-2所示是一个液体储槽,在生产中常用来作为一般地中间容器.从前一个工序来地物料连续不断地流入槽中,而槽中地液体又送至下一个工序进行加工或储存.当流入量Qi(或流出量Qo>波动时就会引起槽内液位地波动,严重时会溢出或抽空,解决这个问题地最简单办法是以储槽液位为操作指标,以改变出口阀门开度为控制手段,如图1-2a所示.当液位上升时,将出口阀门开大,液位上升越多,阀门开地越大;反之,当液位下降时,则关小出口阀门,液位下降越多,阀门关地越小.为了使液位上升和下降都有足够地余地,选择玻璃管液位计指示中间地某一点为正常工作时地液位高度,通过改变出口阀门开度而使液位保持在这一高度上,这样就不会出现储槽内液位过高而溢出槽外,或使储槽内液体抽空而发生事故地现象.归纳起来,操作人员所进行地工作有三个方面,如图1-2b所示.(1)检测:用眼睛观察玻璃管液位计中地液位高低,并通过神经系统告诉大脑.运算<思考)、命令:大脑根据眼睛看到地液位高度,加以思考并与要求地液位值进行比较,得出偏差地大小和正负,然后根据经验,经思考、决策后发出命令.(3)执行:根据大脑发出地命令,通过手去改变阀门开度,以改变出口流量Qo,从而使液位保持在所需高度上.眼、脑、手三个器官,分别担负了监测、运算和执行三个作用,来完成测量、求偏差、操纵阀门以纠正偏差地全过程.由于人工控制受到人地生理上地限制,因此在控制速度和精度上都满足不了大型现代化生产地需要.为了提高控制精度和减轻劳动强度,可以用一套自动化装置来代替上述人工操作,这样就由人工控制变为自动控制了.液体储槽和自动化装置一起构成了一个自动化控制系统,如图1-3所示.为了完成人地眼、脑、手三个器官地任务,自动化装置一般至少包括三个部分,分别来模拟人地眼、脑和手地功能.如图1-3所示,自动化装置地三个部分分别是:测量元件与变送器它地功能是测量液位并将液位地高低转化为一种特定地、统一地输出信号<如电压、电流信号等);自动控制器它接受变送器送来地信号,与工艺需要保持地液位高度相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号值来改变阀门地开启度.执行器通常指控制阀,它与普通阀门地功能一样,只不过它能自动地根据控制器送来地信号值来改变阀门地开启度.由上可知,自动化装置具有人工控制中操作人员地眼睛、大脑、手脚地部分功能,因此它自动地完成储槽液位地控制.图<)第三节识读管道仪表流程图任何一个产品地工业生产,都经历了将原材料逐次加工到半产品乃至成品地过程.整个生产过程地表述方法是多样地,但管道仪表流程图<P&ID:Piping and Instrument Diagram)在表达部分或整个生产工艺无疑是最为直观和简捷地途径.管道仪表流程图是工艺、设备、管理人员学习掌握生产过程地首选教材,也是其设计施工地重要依据.管道仪表流程图就是过去所说地带控点地工艺流程图,是借助统一规定地图形符号和文字代号,用图示地方法把建立化工工艺装置所需地全部设备、仪表、管道、阀门及主要管件,按其各自功能以及工艺要求组合起来,以起到描述工艺装置地结构和功能地作用.因此,管道仪表流程图不仅表达了部分或整个生产过程地工艺、设备、仪表等地设置状况,更重要地是体现了对该工艺过程相互联系、及所实施地控制方案,是编制试压、吹除、联动试车等操作方案地基础.一、仪表位号仪表位号由仪表功能标志和仪表回路编号两部分组成,如TIR-1106,PT-1203等,常用地仪表功能字母代号如下表:字母代号被测变量后继字母A分析<Analytical)报警(Alarm>C控制<Control)D差<Differential)F流量(Flow>L物位(Level>灯<Light)I指示(Indicating>P压力、真空(PressVacuum>Q累计<Totalize)R记录(Recorder>T温度(Temperature>传送(Trans mit>V阀、风门(ValveDamper>例:FIRQ-1106 表示具有记录和累计功能地流量仪表,编号为1106;PI-1203 表示压力指示仪表,编号为1203LV-1001 表示用于液位控制地调节阀,编号为1001二、工艺流程图设备及管件代号常用设备字母代号如下表:序号设备符号设备名称序号设备符号设备名称1C压缩机6T塔2E换热器7V容器3F加热器8Z其他设备4P泵9S分离器5R反应10M计量罐器管道编号一般由1原料代号,2主项编号,3管道顺序好,4管道公称通径,5管道压力等级,6隔热-隔音代号;XX XX XX-XX XXXX-X 1 2 3 4 5 6管道等级XXXX 分别由管道A材质类别,B管道工程压力,C管道主要地密封形式,D管道垫片形式1,材质类别分别用英文字母代表如下:A-铸铁和硅铁管;B-碳钢管;C-普通低合金管;D-合金钢管;E-不锈钢管;F-有色金属管2,管道压力用阿拉伯数字表示公称压力0.005MPa0.6MPa1.0MPa1.6Mpa2.5MPa4.0MPa6.3Mpa10MPa压力代号000123456 3,用英文字母表示该管道主要地一种密封形式F-光滑面 R-梯形槽 M-凸凹面 T-管螺纹连接 G-榫槽面 S-承插连接4,用阿拉伯表示管道垫片形式1-钢制法兰用石棉橡胶板垫片2-钢制法兰用柔性石墨复合垫片3-钢制法兰用聚四氟乙烯包覆垫片4-钢制法兰用缠绕式垫片5-钢制法兰用齿形组合垫片5,隔热及隔音代号用英文字母H-保温 C-保冷 P-人身防护 N-隔音例如:LS101-25 B3F1-H 碳钢蒸汽管线,公称直径25mm,公称压力2.5MPa,主要采用平面法兰,垫片用石棉橡胶板垫片,做保温处理.三、管道仪表流程图读图步骤1,从左到右依次识读各类设备,分清东设备和静设备,理解各设备地功能,如换热器、分离器、泵、压缩机等.2,在熟悉工艺设备地基础上,根据管道中所标注地介质名称、特性、流向等分析工工艺流程.3,了解各工艺介质间地能量转换关系,各介质所处地相态.4,根据仪表设置情况了解控制方案和调节过程.第三章检测仪表在化工生产过程中,为了正确地指导生产操作、保证生产安全、提高产品质量和实现生产过程地自动化,一项不可少地工作是准确而及时地检测出生产过程中地各个有关参数,例如压力、流量、液位、温度等.用来监测这些参数地技术工具称为检测仪表.本章将对这些仪表地基本特性进行简要介绍.第一节 检测仪表地基本性能和分类一、仪表地性能指标 我们通常所说地仪表“准”与“不准”,反映“灵敏”与“滞后”等都是仪表性能指标地一个通俗说法,但不够准确也不全面,下面我们具体说明仪表一些基本性能.1,精确度<简称精度)任何测量过程都存在一定地误差,因此“准”与“不准”都是相对地,要正确地估计测量结果与真实值地差距,就必须知道仪表地精确程度.某种仪表地最大绝对误差 △max=测量值-真实值其允许地最大相对误差为 δ=△max/<测量范围上限值-测量范围下限值)×100%根据仪表地使用要求,规定在一个正常情况下允许地最大误差,这个允许地最大误差就就叫允许误差.允许误差一般用相对百分比误差来表示,即一台仪表地允许误差是指在规定地正常情况下允许地相对百分比误差地最大值,即δ允=±△max/<测量范围上限值-测量范围下限值)×100%仪表地δ允越大,表示它地精确度越低;反之,仪表地δ允越小,表示仪表地精确度越高.将仪表地允许地最大相对百分误差去掉“±”及“%”号,便是仪表地精确等级.国家规定地仪表等级有0.005,0.5,0.2,0.5,1.0,1.6,2.5,4.0等,我们现场使用地仪表一般为0.2级到2.5级之间.例 某台测温仪表地测温范围为0-250℃,其精度等级为2.5级,其允许误差为多少?解:由δ允=±△max/<测量范围上限值-测量范围下限值)×100%得Δmax=±250×2.5%=±6.25℃另外还有一些指标如变差、分辨力、线性度、反应时间等指标,因为这些指标现场使用不多,这里就不做介绍了.二、仪表地分类工业仪表种类繁多,结构形式各异,根据不同地原则,可以进行相应地分类.1,按仪器使用地能源分类可分为气动仪表、电动仪表和液动仪表.按信息地获得、传递、反映、处理地过程可分为:检测仪表、显示仪表、集中控制装置、控制仪表、执行器等.<1),检测仪表地主要作用是获取信息,并进行适当地转换.在生产过程中,检测仪表主要主要用来测量某些工艺参数,如温度、压力、流量、物位以及物料地成分、物性等,并将被测参数地大小成比例地转换成电地信号<电压、电流、频率等)或气压信号.<2),显示仪表地作用是将由检测仪表获得地信息显示出来,包括各种模拟量、数字量地指示仪、记录仪和计算器,以及工业电视、图像显示器等.<3),集中控制装置如可编程控制器、集散控制器等,它能够完成除检测仪表、执行仪表以外所有功能.<4)控制仪表可以根据需要对输入信号进行各种运算和转换,例如放大、积分、微分等运算,电气转换、电液转换.控制仪表包括各种电动、气动地控制器以及用来代替模拟控制仪表地微处理器等.<5)执行器执行器可以接受控制仪表地输出信号或直接来自操作人员地指令,对生产过程进行操作或控制.执行器包括各种气动、电动、液动执行器和控制阀.他们之间地关系可用下图来表示:集中控显示生产检测执行控制第三章检测仪表第一节压力检测仪表压力检测是化工生产过程中监控地最为重要地参数之一.合成氨生产过程中要将只有24Kpa地版半水煤气逐步加压升高到20MPa以上,压力相差1000倍,如果不进行对压力进行准确测量将无法组织生产,也无法保证产品质量,同时准确地压力生产还是保证设备安全地前提.此外,压力测量地意义还不局限于它自身,有许多种类地流量、液位、密度等测量仪表也是通过对压力地直接测量来间接地反应其参数地大小.所以掌握压力测量仪表地运行原理非常重要.一、压力地单位工业中常用地压力国际单位有Pa、Mpa、Kpa等,另外还有一些非标准单位如大气压、公斤/厘M2等,各单位之间地换算关系如下表:另外在压力测量中,常有表压、绝对压力、负压或真空度之分,其关系可以见下图工程上所用地压力指示值,大多数为表压.表压是绝对压力和大气压力之差,即P表压=P绝对压力-P大气压力当被测压力低于大气压力时,一般采用负压或真空度来表示,它是大气压与绝对压力之差,即P真空度=P大气压力-P绝对压力因为各种工艺设备和测量仪表通常是处于大气之中,本来就承受着大气压力,所以除特别说明外,提到地压力均指表压或真空度.。
《化工仪表及自动化》教案绪论内容提要:1.化工自动化的含义2.化工生产过程自动化的目的3.化工自动化的发展情况4.化工仪表及自动化系统的分类5.本学科的作用★2学时★1.化工自动化的含义✧是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
✧在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
2.化工生产过程自动化的目的✧加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
✧减轻劳动强度,改善劳动条件。
✧能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
✧生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
3.化工自动化的发展情况✧20世纪40年代以前绝大多数化工生产处于手工操作状况,操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况,用人工来改变操作条件,生产过程单凭经验进行。
低效率,花费庞大,见图。
✧20世纪50年代到60年代人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作,使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。
✧20世纪70年代以来,化工自动化技术又有了新的发展已发展为综合自动化,应用的领域和规模越来越大;显示了知识密集化、高技术集成化的特点;智能化程度日益增加。
✧20世纪末,计算机、信息技术的飞速发展,引发了自动化系统结构的变革。
4. 化工仪表及自动化系统的分类✧需要测量和控制的参数是多种多样的,主要有热工量(压力、流量、液位、温度)和成分(或物性)量。
✧化工自动化仪表按其功能分为:检测、显示、控制仪表和执行器。
✧由上述各类仪表,可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制四种自动化系统。
5.本学科的作用化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。
它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。
化工自动化仪表课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解化工自动化仪表的基本原理和分类,掌握常见仪表的工作机制;2. 学生能够描述化工自动化仪表在化工生产过程中的作用,了解其在不同场景下的应用;3. 学生掌握化工自动化仪表的安装、调试和维护方法,具备解决实际问题的能力。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,分析化工生产过程中自动化仪表的选型和配置;2. 学生能够独立完成化工自动化仪表的安装、调试和故障排除,提高实际操作能力;3. 学生能够通过查阅资料,了解化工自动化仪表的最新发展动态,提升信息获取和处理能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱化工事业,关注化工自动化技术发展的情感态度;2. 增强学生的团队合作意识,培养在化工自动化仪表安装、调试过程中的沟通协作能力;3. 引导学生树立安全生产观念,认识化工自动化仪表在保障生产安全中的重要作用。
课程性质:本课程为实践性较强的专业课,旨在培养学生的实际操作能力和理论联系实际的能力。
学生特点:学生具备一定的化工基础知识和电气知识,具有较强的学习兴趣和动手能力。
教学要求:结合课程性质和学生特点,注重理论与实践相结合,强化实际操作训练,提高学生的综合运用能力。
在教学过程中,关注学生的学习反馈,及时调整教学策略,确保课程目标的实现。
将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 化工自动化仪表基本原理与分类:介绍自动化仪表的基本工作原理,包括传感器、执行器、控制器等组成部分;阐述各类仪表(如压力、温度、流量、液位等)的原理及特点。
2. 化工自动化仪表的应用:分析化工生产过程中自动化仪表的作用,结合实际案例讲解仪表在不同场景下的应用。
3. 自动化仪表的选型与配置:根据化工生产需求,教授如何选择合适的自动化仪表,并进行合理的配置。
4. 化工自动化仪表的安装与调试:详细讲解仪表的安装要求、步骤和方法,以及调试过程中应注意的问题。
5. 化工自动化仪表的维护与故障排除:介绍仪表的日常维护方法,分析常见故障现象及排除方法。
化工仪表及自动化教案第一章:化工仪表概述1.1 仪表的定义和分类1.2 仪表的作用和重要性1.3 仪表的性能指标1.4 仪表的选用和安装第二章:压力仪表2.1 压力仪表的分类和原理2.2 压力仪表的选用和安装2.3 压力仪表的校验和维护2.4 压力仪表在化工中的应用案例第三章:流量仪表3.1 流量仪表的分类和原理3.2 流量仪表的选用和安装3.3 流量仪表的校验和维护3.4 流量仪表在化工中的应用案例第四章:温度仪表4.1 温度仪表的分类和原理4.2 温度仪表的选用和安装4.3 温度仪表的校验和维护4.4 温度仪表在化工中的应用案例第五章:液位仪表5.1 液位仪表的分类和原理5.2 液位仪表的选用和安装5.3 液位仪表的校验和维护5.4 液位仪表在化工中的应用案例第六章:自动化控制系统基础6.1 自动化控制系统的概念6.2 自动化控制系统的基本组成部分6.3 控制器的分类和原理6.4 控制系统的性能指标和评价第七章:模拟式控制器7.1 模拟式控制器的原理和结构7.2 模拟式控制器的参数设置和调整7.3 模拟式控制器在化工中的应用案例7.4 模拟式控制器的故障诊断和维修第八章:数字式控制器8.1 数字式控制器的原理和结构8.2 数字式控制器的编程和操作8.3 数字式控制器在化工中的应用案例8.4 数字式控制器的故障诊断和维修第九章:执行器9.1 执行器的分类和原理9.2 执行器的选用和安装9.3 执行器在化工中的应用案例9.4 执行器的故障诊断和维修第十章:自动化仪表系统的安全性和可靠性10.1 自动化仪表系统的安全防护措施10.2 自动化仪表系统的可靠性设计10.3 故障检测与诊断技术10.4 系统维护和保养的注意事项第十一章:DCS(分布式控制系统)11.1 DCS的基本概念和组成11.2 DCS的架构和工作原理11.3 DCS在化工企业中的应用案例11.4 DCS的维护与管理第十二章:现场总线与工业以太网12.1 现场总线的概念与分类12.2 工业以太网的技术特点与应用12.3 现场总线与工业以太网在化工仪表中的应用12.4 现场总线与工业以太网的故障诊断与维护第十三章:过程控制仪表与系统13.1 过程控制仪表的分类与原理13.2 过程控制系统的组成与作用13.3 常见过程控制系统在化工中的应用案例13.4 过程控制仪表与系统的故障诊断与维修第十四章:化工过程优化与先进控制14.1 化工过程优化的基本方法14.2 先进控制策略及其在化工中的应用14.3 化工过程模拟与仿真14.4 化工过程优化与先进控制在实际生产中的应用案例第十五章:仪表与自动化在化工安全生产中的应用15.1 仪表与自动化在危险化学品生产中的应用15.2 仪表与自动化在化工环境保护中的应用15.3 仪表与自动化在化工安全生产中的重要作用15.4 安全生产中仪表与自动化的案例分析与总结重点和难点解析本文教案主要涵盖了化工仪表及自动化的基础知识、各类仪表的工作原理和应用、自动化控制系统的组成和性能、执行器的选用和安装、以及仪表系统的安全性和可靠性等内容。
《化工仪表及自动化》教学大纲课程编码:0412101203课程名称:化工仪表及自动化学时/学分:48/3先修课程:《电工学》、《化工原理》、《化学反应工程》适用专业:化学工程与工艺开课教研室:化工教研室一、课程性质与任务1.课程性质:本课程是一门理论联系实际,应用性较强的专业课程,是化学工程与工艺专业的必修课。
2.课程任务:通过本课程教学,使学生比较全面地掌握化工过程自动化系统的构成、功能及其控制系统分析和设计;重点掌握化工过程自动化仪表的工作原理、特点和适用场合;培养学生自动控制系统设计、开发以及现场操作能力。
二、课程教学基本要求本课程是一门理论与工程实践密切相关的课程,教学内容以化工仪表及自动化的基本知识和基本技能为主,注重学生分析问题、解决实际问题的能力培养。
通过本课程的学习,让学生了解主要工业参数的基本测量方法和仪表的工作原理及特点,能根据工艺实际情况正确地选用和使用常见测量仪表和调节仪表;理解自动调节系统的组成、基本原理、各环节的作用,能根据工艺的需要提出合理的自动控制方案,为自控设计正确提供合理的、准确的工艺条件和数据;能够分析和处理控制系统运行中出现的一些现象和问题;使学生具备一定的自动化应用能力。
成绩考核形式:期末成绩(闭卷考试)(70%)+平时成绩(作业、期中考试等)(30%)。
成绩评定采用百分制,60分为及格。
三、课程教学内容第一章绪论1.教学基本要求理解化工自动化的意义及目的;了解化工自动化的发展概况和本学科的作用。
2.要求学生掌握的基本概念、理论、技能通过本章教学,使学生掌握化工自动化的狭义概念和实现化工过程自动化的目的。
3.教学重点和难点教学重点是化工自动化的意义及目的。
4.教学内容(1)化工自动化的定义主要知识点:化工自动化的广义概念、狭义概念。
(2)化工自动化的目的主要知识点:实现化工自动化的目的。
(3)化工自动化的发展概况主要知识点:化工自动化的发展历程及特点。
(4)本学科的作用主要知识点:学习仪表及自动化相关知识的作用。
《化工仪表及自动化》绪论内容提要:1.化工自动化的含义2.化工生产过程自动化的目的3.化工自动化的发展情况4.化工仪表及自动化系统的分类5.本学科的作用★2学时★1.化工自动化的含义是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。
在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。
2.化工生产过程自动化的目的加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。
减轻劳动强度,改善劳动条件。
能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。
生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。
3.化工自动化的发展情况20世纪40年代以前绝大多数化工生产处于手工操作状况,操作工人根据反映主要参数的仪表指示情况,用人工来改变操作条件,生产过程单凭经验进行。
低效率,花费庞大,见图。
20世纪50年代到60年代人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作,使得化工生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发展。
20世纪70年代以来,化工自动化技术又有了新的发展已发展为综合自动化,应用的领域和规模越来越大;显示了知识密集化、高技术集成化的特点;智能化程度日益增加。
20世纪末,计算机、信息技术的飞速发展,引发了自动化系统结构的变革。
4.化工仪表及自动化系统的分类需要测量和控制的参数是多种多样的,主要有热工量(压力、流量、液位、温度)和成分(或物性)量。
化工自动化仪表按其功能分为:检测、显示、控制仪表和执行器。
由上述各类仪表,可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制四种自动化系统。
5.本学科的作用化工生产过程自动化是一门综合性的技术学科。
它应用自动控制学科、仪器仪表学科及计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。
对于熟悉化学工程学科的人员,如能再学习和掌握一些检测技术和控制系统方面的知识,必能在推进中国的化工自动化事业中,起到事半功倍的作用。
第一章检测仪表基本知识内容提要:1. 测量过程与测量误差2. 仪表的性能指标3. 工业仪表的分类★4学时★(3学时讲授,1学时习题巩固)1.测量过程和测量误差测量过程在实质上都是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程,而测量仪表就是实现这种比较的工具。
测量误差指由仪表读得的被测值与被测量真值之间的差距。
通常有两种表示方法,即绝对误差和相对误差。
绝对误差t i x x -=∆式中:i x 仪表指示值,t x 被测量的真值。
由于真值无法得到0x x -=∆式中:x 被校表的读数值,0x 标准表的读数值相对误差0x x x x y -=∆=2.仪表的性能指标 精确度(简称精度)→两大影响因素:绝对误差和仪表的测量范围 说明:仪表的测量误差可以用绝对误差Δ来表示。
但是,仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。
因此,常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值Δmax 。
相对百分误差δ%100max⨯-∆=测量范围下限值测量范围上限值δ允许误差%100⨯-±=测量范围下限值测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允δ小结:仪表的δ允越大,表示它的精确度越低;反之,仪表的δ允越小,表示仪表的精确度越高。
将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“%”号,便可以用来确定仪表的精确度等级。
目前常用的精确度等级有0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。
例:某台测温仪表的测温范围为200~700℃,校验该表时得到的最大绝对误差为+4℃,试确定该仪表的精度等级。
解该仪表的相对百分误差为%8.0%1002007004+=⨯-+=δ如果将该仪表的δ去掉“+”号与“%”号,其数值为0.8。
由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表,同时,该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差,所以,这台测温仪表的精度等级为1.0级。
例:某台测温仪表的测温范围为0~1000℃。
根据工艺要求,温度指示值的误差不允许超过±7℃,试问应如何选择仪表的精度等级才能满足以上要求?解根据工艺上的要求,仪表的允许误差为%7.0%100010007±=⨯-±=允δ如果将仪表的允许误差去掉“±”号与“%”号,其数值介于0.5~1.0之间,如果选择精度等级为1.0级的仪表,其允许的误差为±1.0%,超过了工艺上允许的数值,故应选择0.5级仪表才能满足工艺要求。
仪表的精度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。
精度等级数值越小,就表征该仪表的精确度等级越高,也说明该仪表的精确度越高。
0.05级以上的仪表,常用来作为标准表;工业现场用的测量仪表,其精度大多在0.5以下。
仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。
如:小结:根据仪表校验数据来确定仪表精度等级和根据工艺要求来选择仪表精度等级,情况是不一样的。
根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时,仪表的允许误差应该大于(至少等于)仪表校验所得的相对百分误差;根据工艺要求来选择仪表精度等级时,仪表的允许误差应该小于(至多等于)工艺上所允许的最大相对百分误差。
变差:变差是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。
%100⨯-=测量范围下限值测量范围上限值最大绝对差值变差灵敏度与灵敏限:仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移,与引起这个位移的被测参数变化量的比值。
即xS ∆∆=α式中:S 为仪表的灵敏度;α∆为指针的线位移或角位移;x ∆为引起α∆所需的被测参数变化量。
仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。
通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。
注意:上述指标仅适用于指针式仪表。
在数字式仪表中,往往用分辨力表示。
分辨率:对于数字式仪表,分辨力是指数字显示器的最末位数字间隔所代表的被测参数变化量。
不同量程的分辨力是不同的,相应于最低量程的分辨力称为该表的最高分辨力,也叫灵敏度。
通常以最高分辨力作为数字电压表的分辨力指标。
分辨率与仪表的有效数字位数有关。
线性度:线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。
通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。
%100max⨯∆=仪表量程f f δ式中,f δ为线性度(又称非线性误差);m ax f ∆为校准曲线对于理论直线的最大偏差(以仪表示值的单位计算)。
反应时间:反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。
反应时间长,说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值,那就不宜用来测量变化频繁的参数。
仪表反应时间的长短,实际上反映了仪表动态特性的好坏。
仪表的反应时间有不同的表示方法:a.当输入信号突然变化一个数值后,输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。
b.仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2%(95%)所用的时间,可用来表示反应时间。
3.工业仪表的分类1.0 1.5按仪表使用的能源分类气动仪表、电动仪表(常用)、液动仪表 常用电动仪表优缺点:优点:以电为能源,信号之间联系比较方便,适宜于远距离传送和集中控制;便于与计算机联用;现在电动仪表可以做到防火、防爆,更有利于电动仪表的安全使用。
缺点:一般结构较复杂;易受温度、湿度、电磁场、放射性等环境影响。
按信息的获得、传递、反映和处理的过程分类 检测仪表:作用是获取信息,并进行适当的转换。
显示仪表:作用是将由检测仪表获得的信息显示出来。
集中控制装置:包括各种巡回检测仪、巡回控制仪等。
控制仪表:可以根据需要对输入信号进行各种运算。
执行器:可以接受控制仪表的输出信号或直接来自操作员的指令,对生产过程进行操作或控制。
各类仪表的作用,如图:按仪表的组成形式分类分为基地式仪表和单元组合仪表。
基地式仪表特点是将测量、显示、控制等各部分集中组装在一个表壳里,形成一个整体。
这种仪表比较适于在现场做就地检测和控制,但不能实现多种参数的集中显示与控制。
这在一定程度上限制了基地式仪表的应用范围。
单元组合仪表是将对参数的测量及其变送、显示、控制等各部分,分别制成能独立工作的单元仪表(简称单元,例如变送单元、显示单元、控制单元等)。
这些单元之间以统一的标准信号互相联系,可以根据不同要求,方便地将各单元任意组合成各种控制系统,适用性和灵活性都很好。
注意:化工生产中的单元组合仪表有电动单元组合仪表和气动单元组合仪表两种。
国产的电动单元组合仪表简称DDZ 仪表;气动单元组合仪表简称QDZ 仪表。
第二章压力检测内容提要:1. 压力单位及测压仪表2. 弹性式压力计3. 电气式压力计4. 智能式变送器5. 压力计的选用及安装 ★5学时★1.压力单位及测压仪表压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。
表示受力面积。
表示垂直作用力;表示压力;式中,S F p SFp =压力的单位为帕斯卡,简称帕(Pa ) 211m N Pa =Pa MPa 61011⨯=为了使大家了解国际单位制中的压力单位(Pa 或MPa )与过去的单位之间的关系,下面给出几种单位之间的换算关系表。
压力单位 帕/Pa兆帕/MPa工程大气压/(kgf/cm2) 物理大气压/atm 汞柱/mmHg水柱/mH2O (磅/英寸2)/(1b/in2)巴/bar帕1 1×1061.0197×10-59.869×10-6 7.501×10-3 1.0197×10-41.450×10-4 1×10-5兆帕1×106110.197 9.869 7.501×103 1.0197×102 1.450×10210 工程大气压 9.807×1049.807×10-2 1 0.9678 735.6 10.00 14.22 0.9807 物理大气压1.0133×105 0.10133 1.0332 1 760 10.3314.701.0133 汞柱 1.3332×1021.3332×10-4 1.3595×10-3 1.3158×10-3 1 0.0136 1.934×10-2 1.3332×10-3 水柱 9.806×1039.806×10-30.1000 0.09678 73.5511.422 0.09806 (磅/英寸2) 6.895×1036.895×10-3 0.07031 0.06805 51.71 0.7031 1 0.06895巴1×1050.11.01970.9869750.1 10.19714.501P 绝大气压力绝对压力表压p p p-= 当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度来表示。