摘要生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
本文设计系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。
关键词：三相异步电动机；PLC；可编程控制；梯形图目录摘要 (I)引言 (1)1PLC基础的知识 (2)1.1关于PLC的定义 (2)1.2PLC的工作原理 (2)1.3PLC的应用领域 (3)1.4PLC的发展趋势 (4)2三相异步电动机的PLC控制 (5)2.1三相异步电动机正反转控制电路的特点 (5)2.1.1三相异步电动机正反转控制电路的主控制电路 (5)2.1.2按钮接触器联锁的正反转控制电路特点及应用分析 (5)2.2交流接触器的正反转自动控制线路工作过程 (6)2.3PLC的选择 (7)2.4三相异步电动机使用PLC控制优点 (7)2.5输入输出定义 (7)2.6输入输出接线图 (8)参考文献 (10)引言电动机的正反转控制大量应用于工业生产当中，而快速准确安全的控制更能够保证生产的安全可靠和产品的品质。
PLC控制三相异步电动机实现正反转，其运行性能更好，且在满足上述需要的前提下还可节省各种材料。
生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退起重机的上升与下降等,这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。
改变通入电动机定子绕组的三相电源相序,即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调,电动机即可反转。
项目四三相交流异步电动机及其控制线路[项目概述]现代各种生产机械都广泛使用电动机来驱动。
根据产生或使用电能种类的不同，旋转的电磁机械可分为直流电机和交流电机两大类。
交流电机可分为异步电机和同步两种。
异步电机主要作为电动机使用。
异步电动机又有单相和三相两种，而三相异步电动机又分笼型和绕线式。
三相异步电动机是所有电动机中应用最广泛的一种。
据有关资料统计，现在电网中的电能2/3以上是由三相异步电动机消耗的，而且工业越发达，现代化程度越高，其比例也越大。
三相异步电动机具有结构简单、工作可靠、价格低廉、维修方便、效率较高、体积小、重量轻等一系列优点，应用非常广泛。
例如:普通机床、起重机、生产线、鼓风机、水泵以及各种农副产品的加工机械等。
以农村中常见抽水机（水泵）为例，它的主传动设备就是一台三相异步电动机，为了完成水泵的运行，增加了外围的电气控制线路，这就是一个典型的三相异步电动机的电气控制电路。
下图是农村中常用的抽水机电气原理图，它由主电路和控制电路两部分组成。
图 4-1抽水机的电气原理图通过以上对电路的分析可知水泵的工作情况：先是KM1通电，电动机串入电阻R起动，这时R上有一定电压降，使加到定子绕组端的电压降低，从而限制起动电流使之在允许范围之内。
经过一定时间后，KM2通电，再将电动机直接与电源接通，使电动机在额定电压下正常运转。
电动机进入正常运转后， KM1和KT都不起作用了，故让它们断电释放，以节约用电。
这是一种简单的降压起动方法，缺点是起动时电阻R上要消耗一定电能，所以常用于不经常起动停止的场合。
通过此例可以看出，很多机械设备的动力传动都来自三相异步电动机，再配合相应的电气控制线路，就可以制造出各种功能的机械设备。
这里就必须学习三相异步电动机的相关知识以及三相异步电动机的启动、运行控制、制动、调速的知识。
4．1 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的定子绕组是一个空间位置对称的三相绕组，如果在定子绕组通入三相对称的交流电流，就会在电动机内部建立起一个恒速旋转的磁场，称为旋转磁场，它是异步电动机工作的基本条件。
电工中高级实训报告任务一、电动机控制线路的设计、安装与调试项目一、三相异步电动机点动及单相运行控制线路的安装与调试1.三相异步电动机的点动及单向运行控制线路的设计2.（1）三相异步电动机的点动控制线路3.电动机的点动控制电路，可以控制机械设备的步进和步退，电动机只作短时动作，不连续供电旋转。
机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制称为点动。
4.点动控制线路如图1-1 -1所示。
线路动作过程:先合上电源开关QS，按下按钮SB-KM线圈得电- +KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
松开按钮SB-→KM线圈失电-→KM主触点断开-电动机M停止运转。
（2）三相异步电动机的点动及单向运行控制线路原理图（3）机械设备单向运转即电动机单向连续工作，而在一般控制设备中，单向运行为基本要求时，为了调试维修等需要，要求设备同时具有点动和单向运行控制功能，完成这种功能的控制电路即为混合控制电路。
其电气控制线路如图所示：线路的动作过程:先合上电源开关QS,点动控制、单向运行控制和停止的工作过程如下。
(1)点动控制。
按下按钮SB3- →SB3常闭触点先分断(切断KM辅助触点电路)。
SB3常开触点后闭合(KM辅助触点闭合) -→KM线圈得电→KM主触点闭合-→电动机M启动运转。
(2)松开按钮SB3- +SB3 常开触点先恢复分断→KM线圈失电→KM主触点断开( KM辅助触点断开)后SB3常闭触点恢复闭合→电动机M停止运转，实现了点动控制。
(3)(2)单向运行控制。
按下按钮SB2-→KM 线圈得电→KM主触点闭合(KM辅助触点闭合)-→电动机M启动运转。
实现了单向运行控制。
(4)(3)停止。
按下停止按钮SB1-→KM线圈失电→KM 主触点断开电动机M停止运转。
项目二、三相异步电动机正反转启动控制线路的安装与调试1.接触器互锁的正、反转控制线路2.图1-2-1所示为电动机正反转控制电路。
