认识滑动轴承和滚动轴承轴承经典.ppt
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机械设计滑动轴承和滚动轴承教学课件PPT
——寿命指数
代入一组数据求解
P=C L10=1（106r）
P—L曲线
∴
或
当工作t>120℃时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额定动载荷C有所下降
∴引入温度系数 f t
当P、n已知，预期寿命为Lh` ， 则要求选取的轴承的额定动载荷为
——选轴承型号和尺寸
例：圆锥滚子轴承30208的基本额定动载荷C＝34000N，极限转速nlim＝5000r/min，承受当量动载荷P＝3000N，要求预期寿命[Lh]=50000h，求允许的最高转速为多少？
计算轴承应满足的基本额定动载荷
由轴承样本（手册）查取合适的轴承
σH
t
内圈或滚动体上某一点σH的变化规律。
外圈上某一点σH的变化规律。
σH
t
均为脉动循环。
二、应力变化规律
三、角接触轴承同时受 Fr 和 Fa （7000型，3000型）
（1）角接触轴承的附加轴向力FS
FS≈1.25Fr tgα
FS方向——有使内、外圈分 离的趋势。 要成对使用、对称安装
Fr
Fs
F
Fs方向：由轴承外圈的宽边指向窄边，通过内圈作用于轴上。
正装
反装
四、滚动轴承的失效形式和计算准则
主要失效形式：
1）疲劳点蚀
润滑和维护良好
2）塑性变形
转速很低或作间歇摆动
3）磨损
润滑不良、 密封不严、 多尘条件
套圈胶合
滚道磨损
计算准则：
一般轴承——疲劳寿命计算（针对点蚀）静强度计算
由表18.7知，X、Y受e——轴向载荷“判断系数”影响
由
确定
1）当
代入一组数据求解
P=C L10=1（106r）
P—L曲线
∴
或
当工作t>120℃时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额定动载荷C有所下降
∴引入温度系数 f t
当P、n已知，预期寿命为Lh` ， 则要求选取的轴承的额定动载荷为
——选轴承型号和尺寸
例：圆锥滚子轴承30208的基本额定动载荷C＝34000N，极限转速nlim＝5000r/min，承受当量动载荷P＝3000N，要求预期寿命[Lh]=50000h，求允许的最高转速为多少？
计算轴承应满足的基本额定动载荷
由轴承样本（手册）查取合适的轴承
σH
t
内圈或滚动体上某一点σH的变化规律。
外圈上某一点σH的变化规律。
σH
t
均为脉动循环。
二、应力变化规律
三、角接触轴承同时受 Fr 和 Fa （7000型，3000型）
（1）角接触轴承的附加轴向力FS
FS≈1.25Fr tgα
FS方向——有使内、外圈分 离的趋势。 要成对使用、对称安装
Fr
Fs
F
Fs方向：由轴承外圈的宽边指向窄边，通过内圈作用于轴上。
正装
反装
四、滚动轴承的失效形式和计算准则
主要失效形式：
1）疲劳点蚀
润滑和维护良好
2）塑性变形
转速很低或作间歇摆动
3）磨损
润滑不良、 密封不严、 多尘条件
套圈胶合
滚道磨损
计算准则：
一般轴承——疲劳寿命计算（针对点蚀）静强度计算
由表18.7知，X、Y受e——轴向载荷“判断系数”影响
由
确定
1）当
《轴承基本知识简介》课件
自动化生产线
轴承用于自动化生产线中 的输送带、链条等传动系 统，确保生产线的连续运 转。
轴承在航空航天工业中的应用
飞机起落架系统
轴承用于支撑和旋转飞机起落架 系统中的关键部件，如起落架支
柱、轮轴等。
航空发动机系统
轴承用于支撑和旋转航空发动机中 的转子、涡轮等关键部件，确保发 动机正常运转。
航天器导航系统
维修
对于损坏或磨损的轴承，根据具体情况进行维修或更换，遵 循制造商的维修指南，使用适当的维修工具和零件。
05
轴承的发展趋势与未来展 望
新型轴承材料的研发与应用
总结词
随着科技的不断发展，新型轴承材料 正逐渐被研发出来，以满足各种不同 的需求。
详细描述
目前，新型轴承材料主要包括高分子 材料、陶瓷材料和金属复合材料等。 这些材料具有更高的耐磨性、耐腐蚀 性和耐高温性能，能够显著提高轴承 的使用寿命和性能。
轴承的材料与性能
总结词
轴承材料的选择直接影响其性能和使用寿命，常用的轴承材料包括金属、塑料等，每种材料都有其独特的性能特 点。
详细描述
轴承材料的选择对其性能和使用寿命有着至关重要的影响。金属材料如钢铁、铜合金等具有较高的强度和耐磨性 ，适用于高载荷和高速运转的场合。塑料材料则具有轻便、耐腐蚀等优点，常用于轻载和低速的场合。此外，一 些特殊材料如陶瓷、石墨等也广泛应用于某些特殊要求的场合。
轴承的润滑与清洁
润滑
根据轴承制造商的推荐，定期润滑轴承，使用适当的润滑剂，如润滑油或润滑 脂，保持轴承的正常运转。
清洁
定期清洁轴承，清除灰尘、污垢和其他杂质，使用适当的清洁剂和工具，保持 轴承的清洁和良好的工作环境。
轴承的检测与维修
《滑动轴承》PPT课件
聚四氟乙烯
4、气体润滑剂——空气
ppt课件
25
1、润滑油
用作润滑剂的油类有三类：①有机油， 通常是动植物油；②矿物油，主要是石油产 品；③化学合成油。
（1）粘度——表征润滑油的内摩擦特性。
1）动力粘度 牛顿粘性液体摩擦定律（简称粘性定律）： 在流体中任意点处的切应力均与该处流体的 速度梯度成正比。
➢ 滑动轴承具有一些独特的优点，在某些不 能、不便或使用滚动轴承没有优势的场合， 如工作转速特高、特大冲击与振动、径向 空间尺寸受到限制或必须剖分安装(如曲轴 的轴承)、以及需在水或腐蚀性介质中工作 等条件下，占有重要地位。在轧钢机、汽 轮机、内燃机、铁路机车及车辆、金属刨 削机床中应用广泛。
ppt课件
3
§01 摩擦状态
干摩擦
摩擦
静摩擦 动摩擦
滑动摩擦 滚动摩擦
边界摩擦（润滑） 流体摩擦（润滑） 混合摩擦（润滑）
ppt课件
4
干摩擦
边界摩擦
流体摩擦
ppt课件
5
➢ 干摩擦是指表面间无任何润滑剂或保护膜的
纯金属接触时的摩擦。 ➢ 当运动副的摩擦表面被吸附在表面的边界膜
隔开，摩擦性质取决于边界膜和表面的吸附
单位换算：
1St（斯）=1cm2/s=100cSt（厘斯）=10-4m2/s
3）条件粘度
条件粘度是在一定条件下，利用某种规格的粘度
计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行计量
的粘度。我国常用恩氏度（0Et）作为条件粘度单位。
ppt课件
28
➢ 流体的粘度，特别是
润滑油的粘度，随温
度而变化的情况十分
可塑性差，不易跑合，与之相配的轴颈必须淬硬。
➢青铜可以单独做成轴瓦。为节省有色金属，也可将
滚动轴承和滑动轴承PPT课件
脂润滑 油润滑 固体润滑
2021
20
3．滚动轴承的密封
目的：防止灰尘、水分、杂质等侵入轴承内部并阻 止润滑剂的流失。
接触式密封 毛毡圈密封 皮碗密封
间隙密封 非接触式密封
曲路密封：径向、轴向
2021
21
接触式密封
毛毡圈密封
2021
皮碗密封
22
非接触式密封
曲路密封： 径向
间隙密封
曲路密封： 轴向
2021
15
2．前置代号和后置代号
轴承代号的补充，只有在轴承的结构形状、尺寸、公 差、技术要求等有所改变时才使用，一般情况下可部分或 全部省略，其详细内容请查阅《机械设计手册》中相关标 准规定。
2021
16
3．滚动轴承代号示例
2021
17
四、滚动轴承类型的选择
轴承所受载荷的大小、方向和性质 轴承转速的高低 支承刚度 结构状况
在轴承代号中，轴承类型代 号和尺寸系列代号以组合代号的 形式表达。
在组合代号中，轴承类型代 号“0”省略不表示；除3类轴承 外，尺寸系列代号中的宽度系列 代号“0”省略不表示。
2021
直径系列示意图
14
内径代号
一般由两位数字表示，并紧接在尺寸系列代号之后 标写。
内径d≥10 mm的滚动轴承内径代号
不a同）尺寸
b）带防尘盖结构 c）
2021
8
滚动轴承代号的构成
2021
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9
1．基本代号 表示轴承的基本类型、结构和尺寸。
轴承类型代号 尺寸系列代号 内径代号
2021
10
轴承类型代号
2021
11
尺寸系列代号
2021
20
3．滚动轴承的密封
目的：防止灰尘、水分、杂质等侵入轴承内部并阻 止润滑剂的流失。
接触式密封 毛毡圈密封 皮碗密封
间隙密封 非接触式密封
曲路密封：径向、轴向
2021
21
接触式密封
毛毡圈密封
2021
皮碗密封
22
非接触式密封
曲路密封： 径向
间隙密封
曲路密封： 轴向
2021
15
2．前置代号和后置代号
轴承代号的补充，只有在轴承的结构形状、尺寸、公 差、技术要求等有所改变时才使用，一般情况下可部分或 全部省略，其详细内容请查阅《机械设计手册》中相关标 准规定。
2021
16
3．滚动轴承代号示例
2021
17
四、滚动轴承类型的选择
轴承所受载荷的大小、方向和性质 轴承转速的高低 支承刚度 结构状况
在轴承代号中，轴承类型代 号和尺寸系列代号以组合代号的 形式表达。
在组合代号中，轴承类型代 号“0”省略不表示；除3类轴承 外，尺寸系列代号中的宽度系列 代号“0”省略不表示。
2021
直径系列示意图
14
内径代号
一般由两位数字表示，并紧接在尺寸系列代号之后 标写。
内径d≥10 mm的滚动轴承内径代号
不a同）尺寸
b）带防尘盖结构 c）
2021
8
滚动轴承代号的构成
2021
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
9
1．基本代号 表示轴承的基本类型、结构和尺寸。
轴承类型代号 尺寸系列代号 内径代号
2021
10
轴承类型代号
2021
11
尺寸系列代号
第12章滑动轴承PPT课件
邓 召
错动。
义
轴承盖上部开有螺纹孔，用以安装油杯。
轴瓦也是剖分式的，通常由下轴瓦承受载荷。
为了节省贵重金属或其它需要，常在轴瓦内 表面上浇注一层轴承衬。
在轴瓦内壁非承载区开设油槽，润滑油通过 油孔和油槽流进轴承间隙。
轴承剖分面最好与载荷方向近似垂直，多数 * 轴承的剖分面是第12水章滑平动轴承的(也有做成6倾斜的)。
用的结构形式有空心式，单环式和多环式， 下
其结构及尺寸见下图。通常不用实心式轴径，
邓 召
因其端面上的压力分布极不均匀，靠近中心 义
处的压力很高，对润滑极为不利。
空心式轴径接触面上压力分布较均匀，润滑条 件较实心式有所改善。
单环式是利用轴颈的环形端面止推，而且可以 利用纵向油槽输入润滑油，结构简单，润滑方 便，广泛用于低速，轻载的场合。
学习目标
滑动轴承的特点和应用场合；对滑动轴承的典型结 构、轴瓦材料及其选用原则有一较全面的认识；掌 握不完全液体润滑滑动轴承和液体动力润滑径向滑 动轴承的设计原理及设计方法 。
*
第12章滑动轴承
1
§12-1 概述
机
根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为滑动轴承和滚动轴
械 设
承两大类。
计
滚动轴承由于摩擦系数低，起动阻力小，且已标准化，对设计、下
另外，只能从轴颈端部装拆，对于重型机器的 轴或具有中间轴颈的轴，装拆很不方便，甚至 无法实现
所以这种轴承多用在低速、轻载或间歇性工作的 机器中。
*
第12章滑动轴承
5
(二)对开式径向滑动轴承
机 械
设
对开式滑动轴承由轴承座、轴承盖、剖分式 计
轴瓦和双头螺柱等组成。
下
《滑动轴承》PPT课件
机械设计基础
特 点：结构复杂、安装方便。磨损后可通过减少 剖分面垫片厚度来调整轴承间隙。
机械设计基础
轴承中直接支承 轴颈的零件是轴瓦。
为了节省贵重金属 或因其他需要，常在 轴瓦表面粘附一层轴 承衬。
为了安装时容易对 中，在轴承盖与轴承 座的剖分面作出阶梯 形的榫口
轴承盖上制有螺纹孔， 以便安装油杯或油管
机械设计基础
一、轴瓦的形式和结构
按构造 整体式 分 类 对开式
需从轴端安装和拆 卸，可修复性差。
轴 按尺寸 瓦 分类 的 类 按材料 型 分类
按加工 分类
整体轴套
对开式轴瓦
可以直接从轴的中 部安装和拆卸，可 修复。
机械设计基础
按构造 整体式 分 类 对开式
轴 按尺寸 薄壁 瓦 分 类 厚壁 的 类 按材料 型 分类
机械设计基础
推力滑动轴承
Fa
Fa
d0
d
d
(a)
(b)
机械设计基础
Fa
Fa
d d0
d0 d
(c)
(d)
空心F式a
Fa 单环式 Fa
多F环a式
空心式
单环式
多环式
◆ 空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件 较实心式的改善。
◆ 单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润
滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。
§18-1 概 述
轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的， 也可以是静止的。 一、轴承应满足如下基本要求：
1．能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。 2．具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。 3．具有一定的支承精度，保证被支承零件的回 转精度。
机械设计基础
特 点：结构复杂、安装方便。磨损后可通过减少 剖分面垫片厚度来调整轴承间隙。
机械设计基础
轴承中直接支承 轴颈的零件是轴瓦。
为了节省贵重金属 或因其他需要，常在 轴瓦表面粘附一层轴 承衬。
为了安装时容易对 中，在轴承盖与轴承 座的剖分面作出阶梯 形的榫口
轴承盖上制有螺纹孔， 以便安装油杯或油管
机械设计基础
一、轴瓦的形式和结构
按构造 整体式 分 类 对开式
需从轴端安装和拆 卸，可修复性差。
轴 按尺寸 瓦 分类 的 类 按材料 型 分类
按加工 分类
整体轴套
对开式轴瓦
可以直接从轴的中 部安装和拆卸，可 修复。
机械设计基础
按构造 整体式 分 类 对开式
轴 按尺寸 薄壁 瓦 分 类 厚壁 的 类 按材料 型 分类
机械设计基础
推力滑动轴承
Fa
Fa
d0
d
d
(a)
(b)
机械设计基础
Fa
Fa
d d0
d0 d
(c)
(d)
空心F式a
Fa 单环式 Fa
多F环a式
空心式
单环式
多环式
◆ 空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件 较实心式的改善。
◆ 单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构简单，润
滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。
§18-1 概 述
轴承的作用是支承轴。轴在工作时可以是旋转的， 也可以是静止的。 一、轴承应满足如下基本要求：
1．能承担一定的载荷，具有一定的强度和刚度。 2．具有小的摩擦力矩，使回转件转动灵活。 3．具有一定的支承精度，保证被支承零件的回 转精度。
机械设计基础
滑动轴承原理(共33张PPT)
金属外表覆盖一层油膜后， 扇形瓦块一般是6-12块。
多数滑动轴承都是这种摩擦状态。
虽然不能绝对消除外表磨损，但 中速和中等载荷用锡锌铅青铜；
或者说是流体抵抗剪切变形的能力。
可以起着减轻磨损的作用。 §15-3 轴瓦及轴承衬材料
铅青铜主要用于高速和重的冲击与变载条件。
这种摩擦的摩擦系数，f0.1～0.3
2、 润滑脂 润滑脂是由润滑油和各种稠化剂〔如钙、钠、铝、
锂等金属皂〕混合稠化而成的。
作为根底油的大多数是矿物油，也有合成油。
稠化剂大多数是金属皂类，也有非金属皂类。
根据皂类的不同，有钙基、钠基、锂基和铝基润滑脂。
钠基脂不耐水而耐高温；钙 基脂耐水但不耐高温；锂基 脂既耐水又耐高温。
润滑脂的主要性能是：
第十五章 滑动轴承
概述
§15—1 摩擦状态
§15—2 滑动轴承的结构型式
§15—3 轴瓦及轴承衬材料
§15—4 润滑剂和润滑装置 §15—6 动压润滑的根本原理
一、轴承的功用：
概述
1、支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度 2、减少转轴与支承之间的摩擦与磨损
二、轴承分类： 轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。
滚动轴承是标准件，它具有一系列优点，在一般机器中得到 广泛应用。
对于高速、重载、高精度、结构上需要剖分的场合，需采用滑动 轴承，如汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机等。
在低速受冲击载荷作用的机器中，也采用滑动轴承，如水泥搅拌
机、滚筒清砂机、破碎机等。
轴承工作时会产生摩擦磨损，下面介绍有关这方面的知识。
1〕 针入度：用质量为150g的标准圆锥体在250C的 恒 温下，由脂外表经5秒钟后沉入脂内的深度。
2〕滴点：在规定的加热条件下，润滑脂从标准量杯的孔口 滴下第一滴时的温度。
多数滑动轴承都是这种摩擦状态。
虽然不能绝对消除外表磨损，但 中速和中等载荷用锡锌铅青铜；
或者说是流体抵抗剪切变形的能力。
可以起着减轻磨损的作用。 §15-3 轴瓦及轴承衬材料
铅青铜主要用于高速和重的冲击与变载条件。
这种摩擦的摩擦系数，f0.1～0.3
2、 润滑脂 润滑脂是由润滑油和各种稠化剂〔如钙、钠、铝、
锂等金属皂〕混合稠化而成的。
作为根底油的大多数是矿物油，也有合成油。
稠化剂大多数是金属皂类，也有非金属皂类。
根据皂类的不同，有钙基、钠基、锂基和铝基润滑脂。
钠基脂不耐水而耐高温；钙 基脂耐水但不耐高温；锂基 脂既耐水又耐高温。
润滑脂的主要性能是：
第十五章 滑动轴承
概述
§15—1 摩擦状态
§15—2 滑动轴承的结构型式
§15—3 轴瓦及轴承衬材料
§15—4 润滑剂和润滑装置 §15—6 动压润滑的根本原理
一、轴承的功用：
概述
1、支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度 2、减少转轴与支承之间的摩擦与磨损
二、轴承分类： 轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。
滚动轴承是标准件，它具有一系列优点，在一般机器中得到 广泛应用。
对于高速、重载、高精度、结构上需要剖分的场合，需采用滑动 轴承，如汽轮机、离心式压缩机、内燃机、大型电机等。
在低速受冲击载荷作用的机器中，也采用滑动轴承，如水泥搅拌
机、滚筒清砂机、破碎机等。
轴承工作时会产生摩擦磨损，下面介绍有关这方面的知识。
1〕 针入度：用质量为150g的标准圆锥体在250C的 恒 温下，由脂外表经5秒钟后沉入脂内的深度。
2〕滴点：在规定的加热条件下，润滑脂从标准量杯的孔口 滴下第一滴时的温度。
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.,
16
• 例： 说明6208、71210等轴承代号的含义。 •①6208 为深沟球轴承，尺寸系列(0)2（宽度 系列0，直径系列2），内径40 mm，精度P0 级；
② 71210 为角接触球轴承，尺寸系列12（宽 度系列1，直径系列2），内径50 mm
.,
17
4.滚动轴承类型的选择 选择原则：轴承载荷、转速、刚性及调心性能要求、 装拆要求、经济性
.,
28
滚动轴承的配合
内圈与轴：基孔制，过盈配合
外圈与孔：基轴制
经常拆卸用松配合，尺寸大、载荷大、振动
高速应选用紧配合
.,
14
（二）滚动轴承的代号
.,
15
（3）轴承的内径代号——右起一二位数字 a) d=10, 12, 15, 17mm 时 代号 00 01 02 03
b) d= 20 ~ 480mm 时 代号 04~96 d=代号×5(mm)
轴承
.,
1
§5-2 轴承
一、轴承的功用:是支承轴及轴上零件
二、轴承的分类 1.根据摩擦性质
滑动摩擦轴承(滑动轴承)
滚动摩擦轴承(滚动轴承)
向心轴承：承受径向力
2.按受载方向不同 推力轴承：承受轴向力
向心推力轴承：同时承受径向、轴向载荷
径向滑动轴承
推力滑动轴承
滚动轴承
（向心轴承）
.,
滚动轴承 （推力轴承）
载荷
大载荷—— 滚子轴承
轻、中载荷—— 球轴承
冲击载荷—— 螺旋滚子或普通滚子轴承
纯轴向载荷——推力轴承
纯径向载荷——向心轴承
径向为主、轴向为辅载荷——
向心角接触或 深沟球轴承
轴向为主、径向为辅载荷—., —
向心球轴承＋推力轴
承的组合
18
4.滚动轴承类型的选择 转速
高转速—— 球轴承 更高转速—— 超轻、特轻轴承
2
一、滑动轴承
整体向心滑动轴承： 向心滑动轴承
剖分式向心滑动轴承：
.,
3
（1）整体向心滑动轴承
轴承座
油孔
ห้องสมุดไป่ตู้
轴套
组成：轴承座、整体轴套、油孔等
特点：1）结构简单、成本低
2）轴套磨损后，间隙无法调整
3）装拆不便（只能从轴端装拆）适于低
速、轻载或间隙工作的机器。
.,
4
（2)剖分式向心滑动轴承
轴瓦直接支承轴颈, 因而轴承盖应适度压紧轴 瓦,以使轴瓦不能在轴承孔中转动。轴承盖顶端 制有螺纹孔,以便安装油杯或油管。
4.轴瓦结构
滑动轴承中的轴瓦结构有三种形式, 一是整体 式结构，二是剖分式结构，三是分块式。
整体轴套
卷制轴套
薄壁轴瓦
厚壁轴瓦
油沟
进油孔
.,
轴承衬
8
油沟的形式
5.滑动轴承安装维护要点
.,
9
二、滚动轴承
.,
10
.,
11
（一）滚动轴承的结构
.,
12
.,
13
材料 内圈、外圈、滚动体：用高强度、耐磨性好的含铬 轴承钢制造，表面磨削、抛光，如轴承铬钢GCr15， 硬度60~65 HRC 保持架：低碳钢；铜、铝、工程塑料
.,
5
.,
6
（2)剖分式向心滑动轴承
联接螺栓
油孔
轴承盖
定位口
剖分轴瓦 轴承座
组成：由轴承座、轴承盖、对开轴瓦、螺栓等。 对中：轴瓦和轴承座均为剖分式结构, 在轴承盖与轴承座 的剖分面上制有阶梯形定位口, 便于安装时定位和防止工 作时错动。 调整间隙：减少剖分面处的.金, 属垫片或刮配轴瓦金属 7
.,
22
5.滚动轴承固定方法（外圈固定方法）
.,
23
6.轴承的安装和拆卸
.,
24
.,
25
.,
26
压力 压头 轴
手柄
钩爪
螺杆 螺母
.,
27
6.轴承的安装和拆卸
装
小型轴承——手锤＋辅助套筒 中小型轴承——液压机压内圈 中大型轴承——温差法（加热80-100度）
拆
①配合松的小型轴承——手锤＋铜棒敲内圈 ②压力法——拉杆拆卸器（拉马）
刚性及调心性能要求
刚性好—— 成对的向心、推力轴承组合
轴支承跨距大—— 自动调心轴承
装拆要求 经济性要求
单列向心球轴承最便宜滚子轴承较贵；精度越高越贵。
.,
19
.,
20
4.滚动轴承固定方法 周向固定： 内圈与轴：基孔制，过盈配合 外圈与机座孔：基轴制 轴向固定： 内圈固定 外圈固定
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5.滚动轴承固定方法（内圈固定方法）