创新创业空间研究报告

大学生创新创业训练项目研究报告

题目： 四轴飞行器系统的研究与制作

项目编号

学 部 信息科学与工程学部

年级专业 2012级自动化

负 责 人

主要成员

指导教师

2015年1月14日

四轴飞行器系统的研究与制作

河北大学工商学院

一、 摘 要

本设计实现基于STM32开发板的X字形四旋翼飞行器，四旋翼由主控制板、陀螺仪、电机模块、双摄像头定位模块等五部分组成。其中，控制核心STM32负责飞行器姿态数据接收和飞行姿态控制；陀螺仪采用 MPU6050模块，该模块经过卡尔曼滤波处理采集的数据，输出数据，用PID控制算法对数据进行处理，同时，解算出相应电机需要的的PWM增减量，及时调整电机转速，调整飞行姿态，使飞行器的飞行的更加稳定。电机模块通过电调控制无刷直流电机，双摄像头模块给空间一点定位，是飞行器飞行到该点位置。

关键词：四旋翼；PID控制；陀螺仪，姿态角，电机控制

The design -based STM32 development board X -shaped four-rotor aircraft, four-rotor

consists of five main control panel , gyroscope , motor modules , dual camera positioning

modules and other components . Which is responsible for spacecraft attitude control core STM32

data reception and attitude control ; gyroscope using MPU6050 module , the module data

1 《大学生创新创业素质教育》认知实习大纲（草）

课程名称（中文）：大学生创新创业素质教育基础

（英文）：Innovation & entrepreneurship for quality education of undergraduate

students

课程性质：独立设课 课程属性：公共选修课必修课

教材及认知实习指导书名称：大学生创新创业素质教育（待编）

学时：16 学分：1

应开认知实习学期：第2、3学期

适用专业：所有专业

先修课程：不要求先修课程和相关技能与背景。

一、课程简介

根据《国务院办公厅关于发展众创空间推进大众创新创业的指导意见》（国办发〔2015〕9号）和学校“五个一工程”之“每个学生参加一个科技创新团队”要求，本着“强基础、重能力、抓创新”的原则，特制定本大纲。本课程是面对所有专业全体学生开展创新创业教育的核心课程，是一门公共选修课里必修课。

二、认知实习目的要求

本课程认知实习是核心是重点。通过“大学生创新创业素质教育”课程教学，应该在教授创新创业知识、锻炼创新创业能力和培养创新创业精神等方面达到以下目标。

要使学生掌握开展创新创业活动所需要的基本知识。认知创新的基本内涵和创新活动、创新与创业的基本理论知识。

要使学生具备必要的创新能力。掌握创新的基本方法，提高综合素质和能力。

要使学生树立科学的创新创业观。主动适应国家经济社会发展和人的全面发展需求，正确理解创新、创业与职业生涯发展的关系，自觉遵循创新规律，积极投身创业实践。

三、认知实习方式与注意事项

认知实习方式一

模拟创业。在创业学院、企业提供的模拟创业平台上，模拟创业。

认知实习方式二

以“五个一工程”之“每个学生参加一个科技创新团队”平台为工具。目前可以认定为科技创新项目平台的项目种类及概况如下：

我发现了一个商机

——时光慢递：给未来递个话，让此时的希望在未来生根发芽！

1、背景介绍及分析：随着社会进步，大学生从高中繁忙的生活节奏进入到大学，散漫之气和迷茫在大学生已成为一种现象。无论是对大一新生队大学四年的憧憬和不知，还是大四学生对未来工作和人生的定位，大家都容易迷失，忘记自己的初衷。如果在学生之间创办一个时空慢递，即用自己最初的想法引导自己的未来，让自己在迷失时找回自我。

大学生寄信的动机可能不尽相同，有人为了祝福，有人为了宣泄。。此外，如果将生命视为一趟旅程，那么每一天都值得享受。当你选择让亲友、朋友或自己等待一封未来将至的信，其实就是在有意识地放慢脚步，感受时间的传递与寄托。以一种浪漫的艺术化方式，更亲切地呼唤出每个人内心的‘真我’成分。这个时候，建立信任是非常容易的，人与人之间的关系也因此变得单纯起来。

2、项目介绍

名称：时空慢递

简介：给未来的某个人写封信，然后指定信件发出的时间，可以是几个月后，也可以是几年后，甚至可以是几十年后由“时空慢递”帮你递出去。只要是想得到的，能以邮寄的方式给对方寄的信件、贺卡、明信片、留言卡，小礼物，都可以用这种慢递的方式来传递真情，每封信当然是保密的，如果不是寄信人自己要求，除收件人外所有人也无从知晓信的内容。

3、项目现状分析

这一新颖的创意已经受到很多人喜欢，多的时候，这种形式的慢递店每天能收到100封信件。很多在生活中不便直接表达的情绪，通过拉长收信时间，可以有效缓解寄信人的尴尬和焦虑感，帮助减压。

但是在整个大学城附近都没有类似的店面，这给我们一个机会首先开办一家这样的小铺。

”

4、项目问题分析

1、信件：对于那些寄存期很长的信件，时间越久，风险越大。如何保证寄存信件能及时准确投递出，包括投递人的地址、联系方式、电子邮件地址等。

2、店铺场地：

资金不足无法开一家店面，暂时设想在宿舍开设。

A．造成店面的知名度和可信度下降。

B．同学们不方便进来选购，对宿舍的安全也产生了影响。

口匸住区研究柱更 DC STUDIES124中关村创业大街创新创业空间演变研究Research on the Change of Innovation Spatial Structure of Z-Innoway文/吴锦昱 钱云 WU Jinyu QIAN Yun吴锦昱/北京林业大学园林学院城市规划系硕士在读钱云/博士，北京林业大学园林学院城市规划系副教授※项目基金中央高校基本科硏业务费专项资金资助项目(2015ZCQ-YL-02) 中图分类号：TU984.199,文献标识码：A摘要：在全球创新体系飞速发展、大众创新万众创业成为国家发展新动 力的背景下，创新创业空间成为了存量增长时代城市最重要的增长极之一。本文选取北京中关村创业大街这一国内最负盛名的创新创业空间载 体，着重结合创新创业生态系统中的产业层和支撑层的概念，对其在 2045年和20仃年末空间使用方式和布局的变化进行分类调查，比较两 个阶段的差异，并探寻造成这一差异的原因。研究发现，中关村创业大街案例充分地体现了我国城市创新创业空间载 体不断发展成熟、优化的历程，即：从高度追求“产业空间”的集聚到 逐步重视“支撑空间”的完善和丰富，尤其是支撑空间中的创业服务空 间、交流空间和展演空间显著增加，且空间形式更注重个性化，多趋向 于小规模分散式发展；创业企业的产业空间与支撑空间更趋紧密结合； 生活服务类的空间的规模比例长期稳定。但是不同产业类别的创新企业 发展不太均衡，信息技术类的发展远远超过文创及其他类的发展，也反 映了在创新创业支持政策和管理措施上不够全面。本研究成果有助于进 一步深刻理解创新空间发展的内在规律，为未来有效的规划引导提供有 价值的建议。关键词：住区、创新创业空间、产业空间、支撑空间、中关村创业大街Abstract: Under the background of the rapid development of the global innovation system and the innovation of mass in­novation and the new impetus for national development, the space for innovation and entrepreneurship has become one of the most important growth poles in the era of stock growth. This paper selects Beijing Z-Innoway, the most prestigious space for innovation and entrepreneurship in China, focusing on the concept of industrial layer and supporting layer in the innovation and entrepreneurial ecosystem, and classifying the changes in spatial usage and layout at the end of 2015 and 2017. Investigate, compare the differences between the two stages, and explore the reasons for this differenee.The study found that the case of Z-Innoway fully reflects the process of continuous development and optimization of the space carrier of urban innovation and entrepreneurship in China, namely: from the pursuit of a high degree of “industrial space” to the gradual emphasis on the "support space" of perfection and richness, especially The entrepreneurial ser­vice space, communication space and exhibition space in the supporting space have increased significantly, and the spatial form has more emphasis on individualization, and tends to be more decentralized development; the industrial space and supporting space of the entrepreneurial enterprise are more closely integrated; The scale of space is stable for a long time. However, the development of innovative enterprises in differ- ent industrial categories is not balanced. The development of IT is far more than the development of Wenchuang and other categories. It also reflects the lack of comprehensive inno­vation and entrepreneurial support policies and management measures. The results of this research will help to further un- derstand the in herent laws of the development of inn ovation space and provide valuable suggestions for effective planning and guidance in the future.Keywords: community design, innovation and entrepreneurial space, in dustrial space, support space, Z-ln noway一、引言1 .创新全球化与中国城市创新创业空间发展热潮经济全球化在贸易全球化、生产全球化和服务全球化不断深入推进的同 时，创新全球化日益成为新的趋势，互联网信息技术更使创新全球化 加快成为势不可挡的潮流。党的十八大以来，