驱动器结构及端口定义
1.1 整机结构和主电路接线图
用户接口模拟接口
位置接口GND L1 L2 L3 DC+ DC- PB U V W
用户接口数字I/O 输入输出
上位机模拟量
旋变信号
输入滤波器
交流三相电源
泄放电阻
输入滤波器
电机
主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下
1.2位置接口端子配线
与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(1)
(1)
(2)
(10)
(9)
(11)
(19)
1.2.1位置接口为旋转变压器时定义
当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下：
1.2.2位置接口为422串行输入时
当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下：
1.3 模拟信号输入输出端子配线
与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(1)
(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)
(10)(12)(14)
接口端子定义如下所示
1.4 数字信号输入输出端子配线
1.4.1
数字输入和输出端子定义
与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
(2)(1)
(1)
(2)(3)(4)(25)(24)(23)
(22)(26)
(28)(50)(48)
该接口端子定义如下所示
1.4.2各端口名称及功能
1.5输入输出端子接口电路
1.5.1开关量输入接口
开关量输入内部接口为光耦形式，每一路输入闭合时电流在在5~10mA左右，可使用驱动器内部24V电源，但推荐使用外部24V电源。常见接口电路如下形式。
伺服驱动器
1.5.2开关量输出和告警输出接口
开关量输入采用光耦形式输出，如外部接继电器等感性负载，需在负载两段反并联续流二极管。常见接口电路如下形式。
1.5.3
继电器输出接口
继电器输出将公共端、常开端和常闭端同时引出，如下所示。
RLAM
RLAO
RLAC 伺服驱动器侧
1.5.4
故障代码输出接口
故障代码输出的接口电路为集电极开路，三个晶体管的发射极都连接到了CM 上，需要用户自己配置电源和上拉电阻，典型电路如下图所示。
指令控制器侧
1.5.5编码器脉冲分频输出接口
伺服驱动器将编码器输入编码器信号进行差分总线形式输出。
1.5.6模拟量指令输入接口
模拟量的输入根据接法不同，可以分为差分和单端两种形式，输入阻抗为20KΩ，输入电压范围为-10V~+10V。接口电路如下
(1)差分输入
(2)单端输入
