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EV3机器人入门计划随着科技的不断发展，机器人已经成为了我们生活的一部分。
而EV3机器人，作为一款功能强大、易于操作的教育型机器人，正逐渐走进我们的视野。
本文将为大家提供一份完整的EV3机器人入门计划，帮助大家快速掌握这款机器人的操作与编程技巧。
一、了解EV3机器人1、EV3机器人简介EV3机器人是一款由乐高公司开发的、基于Linux操作系统的教育型机器人。
它配备了多种传感器和执行器，可以完成各种复杂的任务。
EV3机器人还支持多种编程语言，如Java、C++和Python等，方便用户进行编程。
2、EV3机器人硬件组成EV3机器人主要由以下几个部分组成：1、控制器：用于接收和执行用户的指令；2、传感器：包括触觉、红外、声音等传感器，用于感知环境信息；3、执行器：包括电机、LED等设备，用于完成任务；4、电池和充电器：提供电力支持。
二、EV3机器人操作入门1、搭建EV3机器人您需要按照说明书逐步搭建EV3机器人的各个部分。
在此过程中，您可以熟悉机器人的硬件组成和连接方式。
2、连接EV3机器人与计算机将EV3机器人的控制器通过USB连接线与计算机连接，以便上传程序到控制器。
3、安装EV3机器人编程软件根据您的操作系统，从乐高官网下载并安装相应的EV3机器人编程软件。
4、编写并上传程序使用编程软件编写您的第一个程序，并通过USB连接线将程序上传到EV3机器人的控制器。
在此过程中，您需要了解基本的编程语法和逻辑。
三、EV3机器人编程进阶1、学习基本编程语法通过阅读编程软件的帮助文档和学习教程，了解基本的编程语法和逻辑。
例如，条件语句、循环语句、函数等。
2、运用传感器和执行器利用EV3机器人的传感器和执行器完成各种任务。
例如，通过触觉传感器感知物体，然后使用电机移动机器人去抓取物体。
3、调试程序在程序编写完成后，您需要进行测试和调试。
通过观察机器人的行为和传感器的数据，不断调整程序的逻辑和参数，使机器人能够更好地完成任务。
5.6.4 泄放系统泄放系统用于泄压过程回收工艺气流中携带的液体。
剩余不冷凝气可以压缩、回收作为燃料气或被导入热破坏装置（热氧化炉或火炬）。
这些措施被认为是控制的泄放系统。
在“未控制”的泄放系统，不凝气直接排入大气。
泄放气作为燃料气回收，从这些气体产生的排放计入点源燃烧设施的排放（见第4节）。
对于泄放气排入火炬，如果使用火炬方法顺序1,2,3或4，从这些气体产生的排放计入火炬排放（见第6节）。
AP-42（U.S. EPA, 1995a）包含未控制泄放系统及泄放系统回收蒸汽送入火炬焚烧的缺省排放系数。
对于用火炬的控制系统，应优先使用在6节（火炬）提供的测量方法，而不使用缺省排放系数，但这些系数可以提供泄放气火炬排放初始部分的估算。
AP-42对泄放系统的缺省排放系数提供在表5-12。
泄放气应排入控制装置而不是排入火炬，如果可以得到适当的数据，使用这节提供的直接工艺排放口测量方法。
如果得不到适当的数据，使用表5-12中带有蒸气回收和火炬的泄放系统、泄放排放口用热氧化炉、催化氧化炉或相似的燃烧控制系统的排放系数；对于其它控制系统，使用表5-12提供的未控制泄放缺省THC排放系数，使用表3-2中提供的缺省控制效率调整控制装置的效率（第3节，储罐）。
表5-12泄放系统缺省排放系数真空产生系统包括往复式，旋转式或离心风扇或压缩机，或喷射器，这些设备从低于大气压力的容器抽吸气体，然后在大气压的压力排入大气。
根据真空产生系统的设计，从系统中抽吸的气体可能直接释放到大气，或使用冷凝器冷凝。
冷凝的液体汇集在“热井”或收集器，不冷凝气气体排入控制装置或直接排入大气。
在炼油厂与真空产生系统相关的原油真空蒸馏是典型的最大真空产生系统；真空产生系统也可用于排空反应器或真空槽车。
AP-42对真空蒸馏塔冷凝器提供了总烃排放系数，列于表5-13。
基于冷凝液的组成并假设气体被冷凝液体饱和可以估算气体各组分的量。
如果排放是控制的，可以使用控制装置效率校正估算控制后的排放量。
真空系统单元仿真培训系统北京东方仿真软件技术有限公司2009年1月一．工艺流程说明1.液环真空泵简介及工作原理水环真空泵（简称水环泵）是一种粗真空泵，它所能获得的极限真空为2000~4000Pa，串联大气喷射器可达270~670Pa。
水环泵也可用作压缩机，称为水环式压缩机，是属于低压的压缩机，其压力范围为1~2×105Pa表压力。
水环泵最初用作自吸水泵，而后逐渐用于石油、化工、机械、矿山、轻工、医药及食品等许多工业部门。
在工业生产的许多工艺过程中，如真空过滤、真空引水、真空送料、真空蒸发、真空浓缩、真空回潮和真空脱气等，水环泵得到广泛的应用。
由于真空应用技术的飞跃发展，水环泵在粗真空获得方面一直被人们所重视。
由于水环泵中气体压缩是等温的，故可抽除易燃、易爆的气体，此外还可抽除含尘、含水的气体，因此，水环泵应用日益增多。
在泵体中装有适量的水作为工作液。
当叶轮按图中顺时针方向旋转时，水被叶轮抛向四周，由于离心力的作用，水形成了一个决定于泵腔形状的近似于等厚度的封闭圆环。
水环的下部分内表面恰好与叶轮轮毂相切，水环的上部内表面刚好与叶片顶端接触（实际上叶片在水环内有一定的插入深度）。
此时叶轮轮毂与水环之间形成一个月牙形空间，而这一空间又被叶轮分成和叶片数目相等的若干个小腔。
如果以叶轮的下部0°为起点，那么叶轮在旋转前180°时小腔的容积由小变大，且与端面上的吸气口相通，此时气体被吸入，当吸气终了时小腔则与吸气口隔绝；当叶轮继续旋转时，小腔由大变小，使气体被压缩；当小腔与排气口相通时，气体便被排出泵外。
水环泵是靠泵腔容积的变化来实现吸气、压缩和排气的，因此它属于变容式真空泵。
2．蒸汽喷射泵简介及工作原理水蒸汽喷射泵是以靠从拉瓦尔喷咀中喷出的高速水蒸汽流来携带气的，故有如下特点：(1)该泵无机械运动部分，不受摩擦、润滑、振动等条件限制，因此可制成抽气能力很大的泵。
工作可靠，使用寿命长。
附录B: 25G型铁路客车真空集便器系统安装/使用/维护技术培训教程目录第一章集便器系统总体说明 (1)1、概述 (1)2、系统组成 (1)2.1 蹲式集便器系统 (1)2.2 坐式集便器系统 (2)3、工作原理 (2)3.1 概述 (2)3.2 冲洗循环过程 (3)3.3冲洗时序图 (3)3.4 气水系统原理图 (3)4、电气原理图 (4)5、主要技术参数 (4)6、系统状态 (5)6.1 待机状态 (5)6.2 冲洗循环状态 (6)6.3 防冻排空状态 (6)6.4 报警或故障状态 (6)7、维护保养的安全操作 (8)7.1 说明 (8)7.2电路 (8)7.3管路 (8)7.4 气动管路 (8)7.5 便盆 (8)7.6 污物箱 (8)7.7清洗剂 (8)7.8 防止污垢 (9)7.9 个人防护 (9)7.10 最终检验 (9)8、维护计划 (9)9、故障排除 (10)10、专用工具 (12)第二章蹲便器 (12)1、说明 (12)2、主要功能 (12)3、部件组成 (13)4、安装说明 (13)4.1安装及接口图 (13)4.2 安装步骤 (14)5、保养时间表 (15)6、故障排除 (15)7、维护和保养 (16)第三章坐便器 (17)1、说明 (17)2、主要功能 (17)3、部件组成 (17)4、安装说明 (18)4.1安装及接口图 (18)4.2 安装步骤 (19)5、保养时间表 (19)6、故障排除 (20)7、维护和保养 (20)第四章气水控制盘 (21)1、说明 (21)2、主要功能 (21)3、部件组成 (21)4、安装说明 (23)4.1安装图 (23)5、保养时间表 (26)6、故障排除 (27)第五章污物箱 (27)1、说明 (27)2、主要功能 (28)3、部件组成 (28)4、安装说明 (29)5、保养时间表 (30)6、故障排除 (30)第六章电气控制系统 (30)1、说明 (30)2、主要功能 (31)3、部件组成 (31)3.1控制盘 (31)3.2信号面板 (32)3.3气水控制盘接线盒 (32)3.4冲洗按钮 (33)3.5污物箱电控箱 (34)4、保养时间表 (34)4.1 A级维护，月检 (35)4.2 B级维护，年检 (35)4.3 C级维护，六年一次 (35)第七章装车检验 (35)1、说明 (35)2、检验内容及过程 (35)2.1 外观检验 (35)2.2 功能检验 (35)2.3 故障诊断功能检验 (36)第一章集便器系统总体说明1、概述25G型铁路客车采用了山东华腾环保科技有限公司自主研发生产的BP-0型真空保持式集便器系统，真空保持式集便器系统的特点是：工作状态下，系统在污物箱中始终保持设定的真空度，便盆冲洗时，按下冲洗按钮，系统即可同时进行冲洗和排空动作，利用污物箱中存在的真空直接将粪便污水抽吸到污物箱内；该系统具有原理结构简单、冲洗动作无迟滞、工作可靠、噪音低等优点。
真空机组使用说明及注意事项一真空机组开机流程1、启动VB150维持泵，然后打开出口阀。
当电阻计2真空度达到5帕以下时，启动扩散泵加热。
2、启动VB200旋片泵，打开旁通阀；当电阻计1真空度达到xx 帕以下时，开启2ZJP300罗茨泵，进行预抽。
3、扩散泵加热50分钟以上且电离计真空达到5帕以下时，先关闭旁通阀，再打开主阀，进行主抽。
4、关闭2ZJP300罗茨泵，30秒后关闭VB200旋片泵。
二真空机组关机流程1、关闭主阀。
2、启动-----关机程序。
三真空机组使用注意事项1、真空机组在使用的整个过程中，必须保证水路、气路完整通畅。
2、必须严格按照真空机组的开机、关机流程，进行操作。
3、扩散泵加热过程中，若不慎断水。
应先关闭扩散泵电源，再关闭主阀。
然后摘下扩散泵电炉加热器，并使用电风扇进行降温。
在这过程中，要一直保持VB150维持泵和出口阀处于开启状态。
4、扩散泵加热过程中，若VB150维持泵出现故障不工作，应先关闭出口阀，然后启动VB200旋片泵，再启动2ZJP300罗茨泵，打开维持阀进行主抽。
真空机组使用说明及注意事项（二）一、真空机组的概述真空机组是一种用于产生、维持和控制特定压力范围内的真空的设备。
它主要由真空泵、真空计、阀门等组成，通过这些设备的协作实现真空的生成和控制，为实验室、生产工艺或其他应用提供所需的真空环境。
二、真空机组的使用说明1. 安装位置选定真空机组安装应选择通风良好、干燥且无尘、无震动的场所。
要避免阳光直射和高温环境，以确保机组正常运行和延长使用寿命。
2. 电源和电气连接在使用真空机组之前，确认电源电压和频率与机组要求一致。
正确接地电源线，并按照接线图连接电源。
3. 维护保养真空机组应定期进行维护保养，包括清洁除尘、润滑和更换易损件等。
特别注意保持泵内干燥，防止泵叶生锈和腐蚀，影响真空度。
4. 开机前准备在启动真空机组之前，应检查各个部件是否正常，确保泵油达到标准液位，检查阀门是否关闭，以及泵是否连接好并无漏气。
真空泵程控系统使用说明1.真空泵有四种工作模式，即：就地手动（manual）、就地自动（automatic）、dcs手动、dcs自动。
2.每次真空泵暂停后少于3分钟，就地控制箱面板上的readforstart（黄色灯著古后才允许启动）。
以下情况无法启泵：mcc电气故障、凝汽器液位高、凝汽器液位低3.在就地手动时真空泵按如下工作模式启动：当按下就地启动（on）操作方式按钮时，mcc送来启动条件满足且没有电气故障情况下，plc检查凝汽器无高液位报警且无低液位报警，启动真空泵后真空泵压力开关达到设定压力条件下（若真空泵在启动3分钟后仍然达不到建立真空，那么跳真空泵）发出开启真空泵入口阀指令，当入口阀开启到位后，机组发出单元运行信号，启动过程结束。
4.在就地手动时机组按如下步骤停机：当按下就地暂停（off）按钮时，首先中止入口阀门开启指令，经过30秒延时后判断入口阀关闭到位后发出停止真空泵指令，真空泵停止后进入机组停止状态。
5.在就地自动模式时启动与暂停步骤与手动模式相同，相同的就是用凝气器压力控制器替代了手动与停止按钮，当凝汽器压力开关接点断开时启动机组，当凝汽器压力开关闭合时停止机组。
6.在dcs离往下压手动模式下机组怠速步骤与就地手动模式相同，相同的就是用dcs的启动与停止接点代替了就地启动与停止操作按钮。
7.在dcs离往下压自动模式下，机组启动与暂停受就地凝汽器压力控制器展开怠速掌控。
8.运转过程中冲泵条件：泵启动3分钟后真空泵真空未创建、凝汽器液位高、mcc电气故障、暂停时入口门少于3分钟未关妥当，当跳车信号出现后，必须在跳车信号消解后并在就地控制箱按下reset登位按钮后方等待容许兴泵灯著古后方可以再次兴泵。
自动真空控制系统安全操作及保养规程自动真空控制系统是在真空环境下运转的机器装置，常被应用于电子工业、航空航天、制药等领域。
由于真空系统在工作时会产生高度危险的气体或物质，人员进行维护时也会接触到危险物质，因此必须掌握正确的操作方法来保证系统的安全、正常运转。
同时，定期对系统进行检修、维护和保养也是至关重要的。
本文将在操作和保养两方面具体介绍自动真空控制系统的安全规程。
一、安全操作规程1.操作前准备工作在进行系统操作之前，应当仔细阅读相关说明书，并且对机器进行初始化设置。
特别在关键环节和检修工作中严格遵照工艺流程和操作说明。
此外，还应当做好以下准备工作：•穿好防护用具：在接触真空系统时，必须穿上防护衣、防护手套和防护鞋，以免造成身体受损或伤害。
•检查对接部分：在进行真空系统的操作之前，必须检查对接部分的密封以确保系统安全。
•确认安全控制电路：检查安全控制电路是否合格，保证电气部分的安全。
•熟悉操作流程：在进行机器操作之前，需要了解各项设备的基本操作流程以及相关参数设定，确保操作流程正确。
2.操作过程中安全措施在使用真空系统过程中，应当保证操作环境的整洁、安全，避免不安全操作行为导致发生事故。
•禁止空开试验：空开试验会给机器主机带来极大的损坏，导致机器宕机或者程序系统异常；同时可能会造成危险物质泄漏，防止空开试验即可避免任何事故的发生。
•应当避免使用滥漫有毒有害物质：操作真空系统时不要直接接触或使用有毒有害物质，避免沾染危险物质带回生活或工作区域，以免造成不必要的伤害。
•就算是空操作，也不能关闭安全设置：安全设置应当时刻启动，关闭安全设置可能造成机器运行异常或者意外发生。
3. 故障应急处置在使用真空系统过程中，可能会发生意外情况，如机器损坏、设备故障e等情况。
应急处置措施如下：•及时停止机器：在发生问题后，应立即停止机器以防止事态进一步扩大。
•采取防护措施：封堵现场有潜在危险部位或者进行泄漏物排放，确保防护区域清洁，避免对人员和设备造成伤害或污染。
真空系统操作SOP1 目的建立真空系统使用的标准操作规程。
规范其操作。
2 适用范围适用于车间真空系统的操作。
3 职责3.1操作人员严格按此操作法要求进行操作。
3.2设备管理人员负责监督检查操作人员是否按此操作法的要求规范操作和指导。
3.3生产负责人抽查本操作法的执行情况。
4 内容4.1设备开启前的准备工作。
4.1.1打开冷冻水进水阀，检查冷冻水是否畅通。
4.1.2齿轮箱内的润滑油的油位须在油窗直径的1/2高度，润滑油尽量采用粘度为46的机械油。
4.2开机启动4.2.1确保泵的旋转方向正确，从电机风扇端看是逆时针方向旋转，首次运行应该采用点动方式查看电机旋向。
在检查电机旋向时务必打开泵入口进气阀。
4.2.2打开进气阀，泵持续运行20-30min。
此时，检查泵的各项运行参数有无异常，比如震动、油温、泵温、冷却水排出温度、噪声、电机电流等是否有异常。
一般如果有异常都是由于泵的润滑不当或安装不当造成的。
4.2.3如果泵在正常负荷下运行有异常，应该立即停机，通知设备管理人员解决问题后才可以重新启动泵。
4.2.4泵的进气温度不得过高于50℃，排气口最高温度150℃,泵体不得超过60℃，油箱最高温度70℃，吸气端轴承最高温度80℃。
4.2.5泵的冷却水进出口温差应小于7℃为宜。
4.3停机流程4.3.1断开电机电源前关闭进气口的主阀。
4.3.2如果被抽气体含有腐蚀性或危害性，停机前应对泵腔进行吹扫。
通常是通入惰性气体持续吹扫30min。
4.3.3停止冷却水供给关闭阀门。
4.3.4打开积液器排污阀排污。
4.4注意事项4.4.1运转中严禁调试保养设备。
4.4.2发现异常现象，应立即报告班长并通知设备管理人员，设备管理人员采取相应措施或停机检查。
初级职称常用会计科目表一、资产类科目1、库存现金：企业的现金，可能是纸币，也可能是硬币，包括企业的出纳保管的零用金。
2、银行存款：企业存入银行或其他金融机构的各种款项。
3、其他货币资金：企业的银行汇票存款、银行本票存款、信用卡存款、信用证保证金存款、存出投资款、外埠存款等其他货币资金。
4、交易性金融资产：企业为了近期内出售而持有的金融资产，如企业以赚取差价为目的从二级市场购入的股票、债券、基金等。
5、应收票据：企业因销售商品，提供劳务等而收到的商业汇票。
6、应收账款：企业因销售商品，提供劳务等经营活动应收取的款项。
7、其他应收款：企业除存出保证金、应收票据、应收账款以外的其他各种应收暂付的款项。
8、预付账款：企业按照合同规定预付的款项，包括预付货款和预付工程款等。
9、原材料：企业库存的各种材料，包括原料及主要材料、辅助材料、外购半成品（外购件）、修理用备件（备品备件）、燃料、包装物等的实际成本或计划成本。
10、库存商品：企业库存的各种商品的实际成本或计划成本。
二、负债类科目1、短期借款：企业向银行或其他金融机构等借入的期限在一年以下（含一年）的各种借款。
2、应付票据：企业因购买商品、接受服务或其他原因，如购买材料、劳务供应等而向其他单位或个人开出的承诺在规定期限内支付款项的书面凭证。
3、应付账款：企业因购买材料、商品或接受服务供应等而应付给供应单位的款项。
4、其他应付款：企业除应付票据、应付账款以外的其他各种应付、暂收的款项。
5、预收账款：企业按照合同规定预收的款项，如预收的购货款、工程款等。
6、应交税费：企业必须按照国家规定履行纳税义务，对其经营所得依法缴纳的各种税费。
7、长期借款：企业向银行或其他金融机构等借入的期限在一年以上（不含一年）的各种借款。
8、应付债券：企业为筹集长期资金而对外发行的债券。
三、所有者权益类科目1、实收资本（或股本）：企业投资者按照合同协议约定或相关规定投入到本企业的注册资本。
真空泄污系统自动控制系统简要说明北京克莱克森科技有限公司目录一、真空泄污系统及自动控制系统简介 (2)1、真空系统简介 (2)2、真空泄污系统控制的要求： (4)二、真空泄污系统自动控制系统组成 (5)2.1系统组成 (5)2.2 自动控制柜 (6)2.2.1 硬件组成 (6)2.2.2软件组成 (6)2.3 现场仪表及传感器 (7)三、控制系统操作 (7)3.1开机操作 (7)3.2 画面介绍 (8)3.2.1 运行画面 (8)3.2.2 参数设置画面 (9)3.2.3 实时数据画面 (10)3.2.4 报警画面 (11)3.3 操作方法 (11)3.3.1手动控制 (11)3.3.2自动控制 (12)3.3系统关机 (12)四、故障处理及维护 (13)4.1 PLC故障处理及维护 (13)4.2 一体化工业计算机故障处理及维护 (14)4.3 现场仪表及变送器故障处理及维护 (14)4.4 泵故障处理及维护 (15)4.5 系统控制柜 (15)4.6 注意事项 (15)4.7 联系厂家维护 (16)一、真空泄污系统及自动控制系统简介1、真空系统简介铁路站场真空地面卸污系统装置是与旅客列车集便器配套使用的专用设备,用于迅速卸放车上污物箱的污水。
主要技术原理是应用真空抽吸的原理在卸污线上建设固定的真空中心,真空中心使系统产生真空形成负压。
沿卸污线在对应于列车污物箱的位置设置一定密度的吸污管,这些吸污管通过一条干管与真空中心相连,污物的抽吸与输送是通过外界与吸污管道系统内的压力差实现的。
真空卸污系统主要由真空中心、卸污管道和接收单元箱体构成,如图1所示。
图1真空卸污系统卸污管道用来连接列车污物箱与真空中心，包括卸污干管和卸污支管，污物沿着卸污管道由列车污物箱进入真空中心。
卸污干管一般沿着整备线埋在地下，支管是从干管上分出来与列车污物箱连接的部分，包括Y型连接、阀门、耐真空软管、与污物箱的连接装置等。
快速接头能同列车厕所污物箱卸污口相配。
系统真空的产生、污物的暂时贮存及排出在真空中心实现，真空中心用真空泵形成真空。
当污水吸入后暂时贮存在1个罐里,当污水在罐内达到设计液位时用污水泵将水排走。
真空中心需要根据卸污量和卸污工作密度的大小合理配置各泵和罐的数量。
原理见图2。
图2真空泵真空中心真空中心能够连续运转不间断吸排作业，系统实现全自动控制，无需要专人值守。
在自动控制方式下，系统根据检测到的压力信号，对真空泵进行启动和停止控制。
当真空罐内负压达-0.065MPa时，真空泵自动停机，真空罐内负压使用下降到-0.04MPa时，真空泵自动起动。
控制泵自动开启和关闭的压力上下限可按实际使用的要求进行调整。
当负压值高于上上限或低于下下限时，报警装置启动，设备自动停机保护。
真空卸污系统由PLC集中控制运行。
自控设备对整个卸污系统进行状态自动检测、显示,并且有故障报警功能。
真空泵根据真空罐真空值自动控制，排污泵根据真空罐污水液位值自动控制，超限或故障都会有自动停机并报警，可以实现无人值守。
2、真空泄污系统控制的要求：a)真空收集罐适应在负压下运行，且应满足GB／T3280--1992和GB150一1998等要求。
真空收集罐体设有流入与流出管，流入管设在急停液位以上，流入与流出管应利于污物流入并防止固体物质沉积罐体中。
每个罐上应设有检查孔和清洗孔，可以定期检查罐体。
罐体内设有液位控制系统，能在真空环境下工作，便于调整和更换。
b)液位控制器应对真空收集罐里的正常停止液位、启动液位、急停液位进行控制。
c)报警信号能在真空收集罐中液位达到或超过高液位，主要设备产生故障、真空机组运转超时、停电时进行高液位报警、紧急报警。
d)排污设备压力应保证系统排污要求，排污泵在负压下运行，不产生气蚀。
e)止回阀安装在与真空收集罐和排污泵相连的每条排污管线上，防止污水回流。
f)除臭装置能对真空泵与喷射机组设备在抽吸过程逸放的废气进行生物滤池与活性碳吸附除臭，并达到规定的恶臭污染物排放标准。
其系统控制工艺流程如下图所示：二、真空泄污系统自动控制系统组成2.1系统组成根据真空泄污系统工艺要求，控制系统可实现手动与自动自由切换，由真空罐、真空泵、搅拌机、排污泵、电动刀闸阀、电接点真空压力表、磁翻板液位计、干簧管液位计等组成连接成系统。
系统结构如下图所示：2.2 自动控制柜2.2.1 硬件组成用户在中控室安装一体化工业计算机，实现真空泄污系统的远程监视和控制。
自动控制柜主要由西门子S7-200 PLC、西门子EM231模拟量扩展模块、西门子EM221数字量扩展模块、昆仑通态触摸屏TCP1061Ti、SMT18T电参数数显采集模块、施耐德空气开关、隔离变压器、浪涌保护器、施耐德继电器、施耐德直流电源、信号隔离变送器等。
2.2.2软件组成2.2.2.1用户软件：真空泄污控制系统PLC用户软件使用的step7-Micro/WIN V4.0.6.35编程软件，程序采用梯形图语言编写；人机界面软件采用昆仑通态触摸屏MCGS嵌入版7.7组态，并实时显示三相电压电流，监控真空泵组运行状态、排污泵组运行状态和实现控制泵组启停等功能。
2.2.2.2控制系统：通过数字量接口DI采集各个泵的运行状态并根据CPU内部程序指令实时控制DO输出，调整泵的运行；通过西门子EM231模拟量扩展模块采集真空罐内压力信号、真空罐内液位信号；通过SMT18T电参数数显采集模块采集当前设备电压电流值。
2.2.2.3人机交互界面：界面有运行画面、参数设定画面、实时数据画面、报警画面、屏保画面5幅画面组成；通过通信电缆采集电流电压、各泵的运行状态及控制、真空罐液位、真空罐压力信息并实时显示在画面中。
2.3 现场仪表及传感器磁翻板液位计、液位变送器、干簧管液位计、电参数采集模块、电流互感器、电接点真空压力表及真空压力变送器。
三、控制系统操作3.1开机操作先合上控制柜总电源断路器QF1，再合上柜内其余断路器。
十秒左右，触摸屏将进入屏保画面，点击“进入系统”按钮，真空卸污系统运行画面。
屏保画面如下图：屏保画面3.2 画面介绍3.2.1 运行画面当系统开机后，触摸屏自动进入“屏保画面”，点击“进入系统”按钮进入“运行画面”，如下图。
在运行画面中，可以看到系统当前的运行状态：真空罐内的压力值及液位值，真空罐负压值为“0”，真空罐液位值为“0”。
真空泵组、排污泵组、除臭回流泵及电动刀闸阀的运行状态。
3.2.2 参数设置画面点击运行画面中的“参数设置”按钮，进入“参数设置”画面，如下图。
在参数设置画面中，用户可以进行真空罐负压上限值、下限值设定，真空罐液位上限值、下限值设定。
真空泄污控制系统会根据真空罐负压设定上限值、下限值控制真空泵组启动与停止，根据真空罐液位设定上限值、下限值控制排污泵组启动与停止。
注意：用户如想修改设置参数，请先点击“用户登录”按钮，登陆后方可修改。
输入的上限值要大于下限值，但是上下限都要在设定范围内。
为防止其他人私自更改参数，导致运行故障甚至设备损坏，请负责人修改完参数后，点击“用户退出”按钮，退出登录。
3.2.3 实时数据画面点击运行画面中的“实时数据”按钮，进入“实时数据”画面，如下图。
在实时数据画面中，用户可以看到当前整个真空泄污控制系统的运行状态及数据。
3.2.4 报警画面点击运行画面中的“报警画面”按钮，进入“报警画面”，如下图。
在报警画面中，用户可以进行历史趋势查询和报警事件记录查询，用户可以通过历史趋势查询控件查询过去真空罐内的压力和液位，通过报警事件记录控件查询过去运行的过程中真空泄污系统的报警事件，报警画面实现真空泄污控制系统历史可查。
3.3 操作方法3.3.1手动控制将真空柜与排污柜的手/自动转换开关旋转至手动控制位，这时实时数据画面中“手/自动方式”将显示操作方式为“手动”，此时可以通过控制柜面上手动旋钮对现场泵组及电动阀门进行手动启停控制。
3.3.2自动控制将真空柜的手/自动转换开关旋转至自动控制位，这时实时数据画面中“手/自动方式”将显示操作方式为“自动”。
此时系统通过触摸屏与PLC来控制真空泵与除臭泵。
例如在“参数设置”画面中选择“1#系统”，系统会首先启动1#真空泵。
系统会根据触摸屏上设置的真空罐压力的上下限来自动控制真空泵与除臭泵的启停。
当压力小于下限值时真空泵停止运行，压力大于下限时真空泵启动，从而实现无人值守。
将排污柜的手/自动转换开关旋转至自动控制位，这时实时数据画面中“手/自动方式”将显示操作方式为“自动”。
此时系统通过触摸屏与PLC来控制排污泵、搅拌机。
系统会根据触摸屏上设置的真空罐液位的上下限控制排污泵与搅拌机的启停。
当液位小于下限值时排污泵、搅拌机停止运行。
压力大于下限值时排污泵、搅拌机启动，从而实现无人值守。
3.3系统关机先将所有设备打到停止位，再断开泵阀控制柜内的总断路器QF1。
四、故障处理及维护4.1 PLC故障处理及维护CPU模块上SF灯亮，表示PLC系统有故障。
可能出现的原因有软件、硬件、通讯、I/ O模块等故障。
详见下表（附表硬件故障诊断指导）:4.2 一体化工业计算机故障处理及维护1、一体化工业计算机为液晶屏，所以应注意不要将硬物触碰液晶屏表面。
2、电池在内部的电路板上，更换时请专人更换。
电池规格为CR2032/3V锂电池。
3、用户无法处理时，请与生产商联系维护处理。
4.3 现场仪表及变送器故障处理及维护1、检查液位压力变送器电源是否通电，变送器直流电源是否故障，导线是否连接好。
2、检查电量表电源是否通电、仪表电源是否上电、电源线断路或短路否、电源线是否连接好。
3、检查电流互感器导线是否连接好，特别是接地线是否连接良好。
4、检查模拟量信号线是否有短路、开路或接触不良5、检查现场检测仪表是否断电。
6、信号不准，检查接地是否良好、是否与高电压线并行4.4 泵故障处理及维护1、主画面上如出现故障灯黄色亮起，表示泵发生故障；如出现超限灯亮起，表示压力或液位发生超限。
2、检查控制柜泵主回路是否有电、断路器是否合上。
3、检查控制柜热继电器是否故障，如有故障则表示供电电源有过压、欠压；泵有过流、过载或超温故障；主管压力变送器或电接点压力表故障。
4.5 系统控制柜按照系统控制柜原理接线图检查故障4.6 注意事项1、现场仪表、变送器及控制柜的故障判断、处理、维护，应按照其原理接线图进行。
2、PLC出现故障时停止远程自动控制操作，转为现场操作方式，判断、检查、处理故障。
处理维护时，关闭PLC电源、仪表电源等电源。
3、自动控制时，出现故障时应及时处理、维修好，故障处理完毕正常后方可将故障报警复位4、现场设备及控制柜，维护检修时应关闭相应柜、箱电源。
并应注意与其有线路相连的其它控制柜、箱的电源是否经线路引入，从安全角度考虑，应该关闭与其有线路连接的控制柜、箱电源5、现场设备和相应控制柜维护检修时，首先将手动／自动转换开关转换到手动位置，应注意与其有线路相连的控制柜电源是否会经线路引入4.7 联系厂家维护如用户无法处理故障，请与相关厂商联系，并将故障情况加以说明。
