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YR1035用户手册（1）YR1035用户手册（试行版本）目录概述安全须知安全工作规范仪器概述接线端电源管理电池节能功能电池充电操作按键操作测量手动量程及自动量程数据保持内阻档清零电压档清零测量电池内阻档底数分选测量参数设置维护一般维护手动校准维修和零件通用技术指标精确度规格概述警告为避免受到电击或人员伤害，及造成仪表损坏，使用前请先阅读“安全信息”，及“警告和注意事项”。
YR1035属2，000（电阻）+100000（电压）计数仪器，同时显示内阻及电压值。
仪表使用充电电池电源，并带有点阵屏幕。
安全须知在内阻及电压档位测量端最高输入电压不超过DC 100V。
任何条件下不可输入交流信号。
充电口使用MICRO-MINI充电口。
仪器概述接线端序号名称说明1io 恒流输出端2ui1 信号输入端3com 公共接地端4ui2 信号输入端电源管理电池节能功能进入菜单“4.自动关机”选项，可设置自动关机功能开启或关闭。
关机延时可设置5min 至60min。
到达自动关机设定时间前，一直没有操作或输入信号，仪表将自动关机。
低功耗设置可开启或关闭，可设置延时5min至30min。
到达自动关机设定时间前，一直没有操作或测量电池的操作，仪表将自动进入低功耗模式。
进入低功耗模式时显示测量值的位置显示“-”符号，可通过按动面板任一按键退出低功耗模式。
电池充电仪表充电口采用MicroUSB接口，输入4.5V-5.5V电压最大500mA电流。
对电池充电电流可设置为200mAh或400mAh。
操作按键功能：POWER 设置/取消按键（以下简称P键）：1.关机状态下点击开机。
2.普通模式及分选模式下，长按P键进入关机界面，通过H键和RR键辅助完成关机。
3.普通模式及分选模式下，点击P键进入菜单界面。
4.菜单界面下，点击P键进入所选菜单选项。
5.菜单选项中，点击P键取消设置退回菜单界面。
HOLD/ZERO R 保存/确认键（以下简称HZ键）：1.关机界面下，点击HZ键确认关机。
经常使用螺栓的尺度及规格表宇文皓月国家尺度规定了螺纹规格为M3~M64,A和B级的六角头螺栓.A级用于D<=24和L<=10D或L<=150mm(按较小值)的螺栓;B级用于D>24或L>10D或L>150(按较小值)的螺栓外六角螺栓尺寸规格(如图)钢结构连接用螺栓性能等级分3.6、4.6、4.8、5.6、6.8、8.8、9.8、10.9、12.9等10余个等级，其中8.8级及以上螺栓材质为低碳合金钢或中碳钢并经热处理（淬火、回火），通称为高强度螺栓，其余通称为普通螺栓。
螺栓性能等级标号有两部分数字组成，分别暗示螺栓资料的公称抗拉强度值和屈强比值。
例如，性能等级4.6级的螺栓，其含义是：1、螺栓材质公称抗拉强度达400MPa级； 2、螺栓材质的屈强比值为0.6；3、螺栓材质的公称屈服强度达400×0.6=240MPa级性能等级10.9级高强度螺栓，其资料经过热处理后，能达到：1、螺栓材质公称抗拉强度达1000MPa级；2、螺栓材质的屈强比值为0.9；3、螺栓材质的公称屈服强度达1000×0.9=900MPa级螺栓性能等级的含义是国际通用的尺度，相同性能等级的螺栓，不管其资料和产地的区别，其性能是相同的，设计上只选用性能等级即可。
常用螺丝规格表强度等级所谓8.8级和10.9级，是指螺栓的抗剪切应力等级为8.8GPa和10.9Gpa ，8.8 公称抗拉强度800N/MM2 公称屈服强度640N/MM2 一般的螺栓是用"X.Y"暗示强度的，，X*100=此螺栓的抗拉强度，，X*100*（Y/10）=此螺栓的屈服强度（因为按标识规定：屈服强度/抗拉强度=Y/10）。
如4.8级则此螺栓的抗拉强度为：400MPa 屈服强度为：400*8/10=320MPa 另：不锈钢螺栓通常标为A4-70，A2-70的样子，意义另有解释度量当今世界上长度计量单位主要有两种，一种为公制，计量单位为米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）等，在欧州、我国及日本等东南亚地区使用较多，另一种为英制，计量单位主要为英寸（inch），相当于我国旧制的市寸，在美国、英国等欧美国家使用较多。
目录前言 (4)1概述 (5)1.1产品介绍 (5)1.2特性 (5)1.3应用领域 (5)1.4产品命名规则 (5)2性能指标 (6)2.1 EtherCAT特性 (6)2.2电气特性 (6)2.3使用环境 (6)3安装 (7)3.1安装尺寸 (7)3.2安装方法 (7)4 驱动器端口与接线 (8)4.1接线示意图 (8)4.2端口定义 (8)4.2.1状态指示界面 (8)4.2.2旋钮拨码 (9)4.2.3状态指示灯 (9)4.2.4 EtherCAT通讯端口 (9)4.2.5控制信号输入/输出端口 (10)4.2.6编码器输入端口 (10)4.2.7电机输出端口 (10)4.2.8电源输入端口 (10)4.3输入/输出端口操作 (11)5适配电机 (14)5.1电机尺寸 (14)5.2电机规格 (17)5.3技术参数 (17)5.4电机线规格（仅适用闭环电机） (18)5.5编码器线规格（仅适用闭环电机） (18)5.6电机接线图 (19)6 EtherCAT总线 (22)6.1 EtherCAT技术原理 (22)6.2 EtherCAT数据结构 (22)6.3 EtherCAT报文寻址 (23)6.3.1 设备寻址 (24)6.3.2 逻辑寻址 (25)6.4 EtherCAT分布时钟 (25)6.5 EtherCAT通信模式 (25)6.5.1 Free Run模式 (25)6.5.2 SM2/3模式 (26)6.5.3 DC模式 (26)6.6 EtherCAT状态机 (27)6.7 应用层协议COE (27)6.7.1 COE对象字典 (28)6.7.2 服务数据对象（SDO） (28)6.7.3 过程数据对象（PDO） (28)7驱动器控制协议CiA 402 (29)7.1 CIA402状态机 (29)7.2 工作模式 (30)7.3循环同步位置模式（CSP） (31)7.4 循环同步速度模式（CSV）........................................................ 错误！未定义书签。
中华人民共和国国家标准GB/T 702—2004代替GB/T702-1986热轧圆钢和方钢尺寸、外形、重量及允许偏差Hot－rolled round and square steel bars－Dimension，shape，weight and tolerance2004-01-19发布2004-07-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局热轧圆钢和方钢尺寸、外形、重量及允许偏差前言本标准的圆钢尺寸修改采用国际标准ISO 1035－1：1980《热轧钢棒第1部分：圆钢尺寸》，方钢尺寸修改采用ISO1035－2：1980《热轧钢棒第2部分：方钢尺寸》，圆钢和方钢的尺寸允许偏差修改采用ISO1035-4：1982《热轧钢棒第4部分：尺寸偏差》。
本标准代替 GB／T702－1986《热轧圆钢和方钢尺寸、外形、重量及允许偏差》。
本标准根据ISO1035－1：1980《热轧钢棒第l部分：圆钢尺寸》、ISO1035－2：1980《热轧钢棒第2部分：方钢尺寸》、ISO1035－4：1982《热轧钢棒第4部分：尺寸偏差》重新起草。
为了方便比较，在资料性附录A中列出了本国家标准条款和国际标准条款的对照一览表。
本标准在采用国际标准时进行了修改。
这些技术性差异用垂直单线标识在它们所涉及的条款的页边空白处。
在附录B中给出了技术性差异及其原因的一览表以供参考。
本标准还作了下列编辑性修改：——删除国际标准的前言。
本标准与GB／T702－1986相比，主要变化如下：——增加截面尺寸150mm以上圆钢和方钢的尺寸允许偏差；——对圆钢不圆度做了调整；——圆钢和方钢弯曲度组别取消第3组；——圆钢和方钢定尺、倍尺长度允许偏差修改为：＋50mm。
本标准附录A、附录B为资料性附录。
本标准由中国钢铁工业协会提出。
本标准由全国钢标准化技术委员会归口。
本标准起草单位：北满特殊钢集团有限责任公司、冶金工业信息标准研究院、本钢特钢公司、首钢特钢公司。
