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给排水相关知识：多功能水泵控制阀的结构及工作原理结构
多功能水泵控制阀结构参见图1，由主阀及外装附件组成。
主阀包括阀体、主阀板、缓闭阀板、阀杆、阀座以及膜片控制器（含阀盖、膜片座、膜片、膜片压板）：外装附件有控制阀、过滤器、排空阀、微阻止回阀。
其中微阻止回阀是特制配件，在其止回方向设有限流孔。
安装形式参见图2。
工作原理
水泵启动前，阀门出口端压力作用在主阀板上，阀门处于关闭位置，同时膜片控制器的上腔连通压力水，下腔则与阀门进口端的低压相通。
水泵启动后，阀门进口压力逐渐升高，同时压力水通过阀门进口端的连接管缓慢进入膜片控制器下腔，实现主阀板的缓慢开启，开启速度可通过控制阀进行调节。
水泵停机，阀门进口的压力降低，当接近零流量时，主阀板在自身重力作用下迅速关闭。
因阀门进口端压力降低，阀门出口端的压力水通过连接管进入膜片控制器上腔，下腔水通过阀门进口端的连接管压回至阀门进口端，缓闭阀板缓慢关闭，慢关时间可通过控制阀进行调节。
主阀板的速闭和缓闭阀板的缓闭符合两阶段关闭规律，能有效地消除水锤。
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
川崎K3V泵调节器动作1）通过泵的控制压力控制之与操作杆行程成比例的二级先导压力，在选择器阀中转化成压力Pi 后，进入泵的调节器。
泵调节器得知操作杆的状态，从而控制泵的斜盘角度。
控制结果有流量增加和流量减少两种。
2）通过自身或另一泵输油压力控制（恒扭矩控制）通过自身输油压力和另一泵输油压力进行泵控制，具有一下两种功能：流量减少（防过载）功能，流量增加（流量恢复）功能。
流量减少（防过载）功能，当负载（压力）增加时，泵流量减少，因此发动机不会过载。
流量增加（流量恢复）功能，当负载（压力）减少时，泵流量增加，因此发动机输出功率可得到有效利用。
3）通过来自功率控制电磁阀的先导压力控制（转速传感控制）当扭矩控制电磁阀（位于泵2的调节器上）提供扭矩控制压力P时，f泵流量减少。
4）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制（泵最大流量控制）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制的操作，与通过泵控制压力控制相同。
油路中的泵最大流根据来自MC（主控制器）的信号，泵控制压力Pi量限制电磁阀器起作用。
泵最大流量限制电磁阀起减压作用，限制泵控制压力Pi5）通过最大流量转换电磁阀控制（仅限泵1）当泵1最大流量转换电磁阀起作用时，作用在制动器上的泵1最大流进入液压邮箱，由于止动器向右移动，先导柱塞向右量转换压力Pic移动得要比一般情况下更多，使泵的最大流量增加。
6）较小斜盘角度或较小流量信号优先控制当泵流量增加和减少信号同时到达时，泵调节器动作，使流量减少信号优先。
由泵控制器提供泵排量角度控制信号，扭矩控制电磁阀提供先导压力，通过杆A和杆B上的孔以及销6传递到反馈杆和伺服阀芯上，销6与杆A或杆B上的流量减少侧与孔相接触，使流量和功率减少控制优先。
川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项7 4-3 关于过滤网9 4-4 动作油和温度范围11 4-5 使用上的注意事项12 4-6 注满油和排气12 4-7 开始运转时的注意事项13 5 故障的原因及处理145-1 一般的注意事项14 5-2 泵体异常的检查方法14 5-3 马达的过载15 5-4 泵流量的过低，排出压力不能升高时16 5-5 异常音，异常振动16 附图，附表附图1. 泵的构造图17 附图2. 泵的展开图18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表191.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B2.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。
*2. 吸入压力0 kgf/cm3时的旋转数。
3. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴F （111），同时驱动两台泵。
油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集，前泵和后泵共用吸入口。
因为前，后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
旋转机构由驱动轴F(111),油缸体（141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。
驱动轴的两端由轴承（123,124)支持。
活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦（211）上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。
为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。
同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板(313)上。
斜板机构由斜板（212),活塞瓦（211)，斜板支持台(251),倾转缸衬(214)倾转销(531), 伺服油缸(532)构成。
负流量控制国产中型挖掘机主阀总成结构与原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的主阀总成（川崎KMX15RA）的结构、工作原理、增力、自动怠速、保持、再生、优先、合分流等功能。
附有大量结构原理图、零部件图、局部液压回路分析图等。
1、主阀总成概述对于该型主阀总成，主要由控制各执行元件的主换向阀芯、主溢流阀、油缸类执行元件的过载补油阀、主油路单向阀及其它用于多种局部控制的相关阀件及阀体组成。
该机型使用的主阀总成基本参数如表1所示。
表1 主阀总成基本参数型号川崎KMX15RA标准流量（L/min）250溢流压力(MPa)31.4/34.3过载阀设定压力(MPa)36负流量溢流节流阀设定压力3.2（MPa）液压油温度范围（℃）-20～90对于该主阀总成，其六面视图及各管口标注如图1所示。
图1 主阀总成六面视图对于图1，其上各标注字母的管口名称解释如表2所示。
表2 主阀总成各管口名称符号接口名称符号接口名称R1回转补油接口Pz 主溢流阀升压用先导接口Ck1铲斗合流接口Py 行走压力开关信号接口Ck2铲斗合流接口Px （除行走以外）工作装置压力开关信号接口XAtr右行走前进先导接口PG 先导压力源接口XBtr 右行走后退先导接口PH先导压力源接口(XAo)（选装件先导接口）Pns回转逻辑阀先导接口(XBo)（选装件先导接口）PBP动臂优先阀先导接口XAk 铲斗挖掘先导接口Dr1泄漏油接口XBk 铲斗卸载先导接口Dr2泄漏油接口XAb1动臂提升先导接口Dr3泄漏油接口XBb1动臂下降先导接口Dr4泄漏油接口XAa2斗杆收回合流先导接Dr6泄漏油接口口XBa2斗杆伸出合流先导接口PaL斗杆保持阀（锁止阀）先导接口XAtL 左行走前进先导接口PbL动臂保持阀（锁止阀）先导接口XBtL 左行走后退先导接口Atr右行走马达（前进）主油接口XAs 左回转先导接口Btr右行走马达（后退）主油接口XBs 右回转先导接口(Ao)（选装件主油接口）XAa1斗杆收回先导接口(Bo)（选装件主油接口）XBa1斗杆伸出先导接口Ak1铲斗油缸无杆腔主油接口XAb2动臂提升合流先导接口Bk1铲斗油缸有杆腔主油接口(Psp)（回转优先先导接口）Ab1动臂油缸无杆腔主油接口XAas 斗杆收回时限制行程的先导接口Bb1动臂油缸有杆腔主油接口XAks 铲斗挖掘时限制行程的先导接口AtL左行走马达（前进）主油接口XBp1铲斗合流先导接口BtL右行走马达（后退）主油接口Dr5泄漏油接口As回转马达（左回转）主油接口P1泵接口（P1侧）Bs回转马达（右回转）主油接口P2泵接口（P2侧）Aa1斗杆油缸无杆腔主油接口R2主回油接口Ba1斗杆油缸有杆腔主油接口主阀总成的液压回路图如图2所示。
K3V 调节器负流量控制
开始的平衡条件
随着负流量控制压力的增高
... 负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 调节器两级最大流量控制级最大流量控制
开始的平衡条件
引入压力信号
阀套向右移动顶住挡圈
... 因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 概要z效率高
z响应快
z控制范围宽
z功率范围大
z自吸转速高
z性能和可靠性高。
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。
按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
下载(44.84 KB)前天21:51调节器代码对应的调节方式下载(64.54 KB)前天21:51调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。
下载(25.52 KB)前天21:52调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。
在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
下载(55.63 KB)前天21:51向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。
在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。
下载(57.08 KB)昨天00:30所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。
如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。
K3V 调节器负流量控制
开始的平衡条件
随着负流量控制压力的增高
... 负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 调节器两级最大流量控制级最大流量控制
开始的平衡条件
引入压力信号
阀套向右移动顶住挡圈
... 因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动
驱动连杆逆时针摆动
反馈连杆顺时针摆动
伺服阀芯向右移动
伺服阀芯通道开启
... 将压力油引至伺服活塞大腔
由于大腔作用面积大
伺服活塞被向右推动减小泵的排量
... 同时也带动反馈连杆逆时针摆动
... 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动
... 以保持足够的伺服控制压力和排量
K3V 概要z效率高
z响应快
z控制范围宽
z功率范围大
z自吸转速高
z性能和可靠性高。
