晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验报告
一、实验目的
1.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
2.掌握晶闸管直流调速系统的参数测试及反馈环节测定方法和测试条件。
二、实验内容
1.测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻 R。
2.测定晶闸管直流调速系统主电路总电感 L。
3.测定直流电动机 - 发电机 - 测速发电机飞轮惯量 GD2。
4.测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 T d。
5.测定直流发电机电动势常数C e和转矩常数 C T。
6.测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 T m。
7.测定晶闸管触发及整流装置特性 U d =ƒ(U ct)。
8.测定测速发电机特性 U TG =ƒ(n)。
三、实验设备
四、实验原理
五、实验步骤
（一）测定晶闸管直流调速系统主电路电阻。
伏安比较法测量
1. 测量电枢回路总电阻R
R=R a + R L + R n (电枢电阻R a、平波电抗器电阻R L 、整流装置内阻R n ）（1）不加励磁、电机堵转
（2）合上S1和S2，
调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压
调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流
测定U1和I1。
（3）断开S2
测定U2和I2。
（4）计算电枢回路总电阻
R=(U2-U1)/( I1 - I2)
合上S1和S2测得U1=100V, I1=;
断开S2测得U2=103V，I2=；
R=(U2-U1)/( I1 - I2)=(103V-100V)/电枢电阻 R a
（1）短接电机电枢
（2）不加励磁、电机堵转
（3）合上S1和S2，
调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压
调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流
测定U1’和I1’。
（4）断开S2
测定U2’和I2’。
（5）计算
平波电抗器电阻R L和整流装置内阻R n： R L + R n =(U2’-U1’)/(I2’-I1’) 电枢电阻R a ：R a =R-(R L + R n)
合上S1和S2测得U1’=95V，I1’=
断开S2测得U2’=97V，I2’=
R L + R n =(U2’-U1’)/(I2’-I1’)=(97V-95V)/=R-(R L + R n)=ΩΩ=Ω
3. 平波电抗器电阻 R L
（1）短接电抗器两端
（2）不加励磁、电机堵转
（3）合上S1和S2，
调节给定，使输出电压到30%-70%的额定电压
调节电阻，使枢电流80%-90%的额定电流
测定U1’ ’和I1’ ’ 。
（4）断开S2
测定U2’ ’和I2’ ’ 。
（5）计算
电枢电阻R a和整流装置内阻R n： R a + R n =(U2’ ’-U1’ ’)/(I2’’-I1’ ’) 平波电抗器电阻R L ：R L =R-(R a + R n)
合上S1和S2测得U1’ ’=97V, I1’ ’=
断开S2测得U2’ ’=99V，I2’ ’=
R a + R n =(U2’ ’-U1’ ’)/(I2’’-I1’ ’)=(99V-97V)/=R-(R a + R n)=ΩΩ=Ω（二）电枢回路电感测量
交流伏安法测定
L=L a + L d + L B (电枢电感L a、平波电抗器电感L d 、整流装置漏感内阻L B 忽略）
1. 额定励磁，电机不转（直流机通交流电当然不转）
2. 变压器高压端接交流电源，低压侧接电枢
3. 读出电枢电压U a 、电抗器电压U L和I。
4. 计算
Z a = U a/I
Z L = U L/I
L a =
L d =
L=L a + L d
测出U a =，U L =，I=。
Z a = U a/I=Ω
Z L = U L/I=Ω
L a ==690mH
L d ==
L=L a + L d =
三）测定直流电动机 - 发电机 - 测速发电机飞轮惯量 GD2
GD2=375T K/|dn/dt| T K电机空载时的转矩
1.电机加额定励磁，电机空载启动至稳定转速，测量 U a和I a0。
2.计算空载功率P K= U a I a0 - I a02R a
3.计算空载转矩T K=n
4.切断给定电压U n*，自由停车，用示波器记录n=f(t)曲线。
5.以转速n为基准选若干个点，多测几组，取平均值
测量得U a=216V,I a0 =
P K= U a I a0 - I a02R a =
n=1469
T K=n=·m
右图为示波器显示电压随时间下降图线
U1=，n=1469
U2=0V，n=0
t=
图=f(t)
GD2=375T K/|dn/dt|=
（四）测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数 T d。
用电流波形法测定T d。
1.电机不加励磁（或加额定励磁，电机人为堵转）
2.调节给定电压使电枢电流为50%-90%额定电流
3.保持Ug不变，把S拨到接地位置
4.拨S给出Ug阶跃信号，用示波
器记录id=f(t)曲线，电流稳定
值的%的时间为主电路电磁时间
常数 T d。
R=Ω
I d=u d /R
T=0, u d =0
T=25ms*4=, u d =20mV*=
则T d=
（五）测定直流发电机电动势常数C e和转矩常数 C T。
1.电机加额定励磁
2.空载运行
3.改变电枢电压U d，测电枢电压U d和转速n
4.计算电势常数C e=K e=( U d 2- U d1)/(n2-n1)
5.计算转矩常数C M= C e
U d1=100V，U d2=120V
n1=，n2=
C e=K e=( U d 2- U d1)/(n2-n1)=(120-100)/ C e
（六）测定晶闸管直流调速系统机电时间常数 T m。
方法一：直接计算
T m=GD2R/375C e C m
方法二：测定
1.给定电压，电机达到稳态
2.停车后，突加到刚才的给定，用示波器记录n=f(t)，n达到%时，为T m。
测定得：
n=1200, n*%=758
T m =
（注：测量与计算得值差别很大）
（七）测定晶闸管触发及整流装置特性 U d =ƒ(U ct)。
1.电机加额定励磁
2.增加触发电路的控制电压，分别读取U ct、 U d的数值
3.绘出U g=f(U ct)的曲线
4.计算电压放大倍数Ks=(U d1-U d2)/(U ct1-U ct2)
U ct =，U d=65V
U ct =，U d=70V
U ct =，U d=73V
U ct=，U d=85V
Ks=(U d1-U d2)/(U ct1-U ct2)=(25+40)/2=
（八）测定测速发电机特性 U TG =ƒ(n)。
1.电机加额定励磁
2.增加触发电路的控制电压，分别读取U TG、n的数值
3.绘出U TG =f(n)的曲线
4.计算发电机的反馈系数=(U TG1-U TG2)/(n1-n2)
（注：实验未完成）
五、实验注意事项
（1）实验时，人体不可接触带电线路。
（2）接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行，插线要插进去，不要处于半插的状态。
（3）学生独立完成接线或改接线路后，必须交互检查后，并招呼全组同学引起注意后，方可接通电源。
（4）实验中如发生事故，应立即切断电源，并报告指导老师，待查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
（5）实验时应注意衣服、围巾、发辫及实验接线用的导线等不得卷入电机的旋转部分。
（6）不得用手或脚去促使电机起动或停转，以免发生危险。
（7）电机如直接起动则应先检查电流表是否经并联回路短路，以免损坏仪表或电源。
（8）为防止电枢过大电流冲击，增加给定应缓慢，且每次起动前应调至零位，以防过流。
（9）电动机堵转时，大电流测量的时间要短，以防止电动机过热。
（10）实验中应使Ud、Id波形连续，避免进入不连续区。
（11）由于装置处于开环状态，电流和电压有可能波动，可取平均值
（12）只能使用一根示波器地线，加长示波器地线或探头线要用绝缘胶布将裸露的金属部分包扎好。
避免实验电路短路，损坏实验设备。
