25-新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用

一种带式输送机的自移机尾一种带式输送机的自移机尾申请专利号专利申请日公开（公告）号公开（公告）日类别申请（专利权）人⅛⅛t~~ 发明（设计）人2007201019292007-07-112010652602008-05-28B65G 15/00、B65G 47/16、E21F 13/00 山西煤矿机械制造有限责任公司山西省太原市小店区北营南路46号李怀南、席庆祥、樊建军、杨德才、姚仲宇、阴磊、续利文、高峰本实用新型涉及一种带式输送机的自移机尾，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车、液压机构、操纵阀组、立柱油缸、推移油缸、水平油缸、浮动油缸、托辐组件、螺旋滚筒、滑靴、滑座、底座组成，中间机架、头端架、尾端架、浮动机架、游动小车整体联接，浮动机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏，尾端架采用左右螺旋滚筒挤出污物，上下输送带隔离运转，防止漏煤事故，自行移动时，以游动小车与转载机头的下部联接点为支点，以滑座、底座、立柱油缸为支撑，以推移油缸伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达2. 7米, 立柱油缸可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，整机结构紧凑，采用液压传动、力量大、安全防爆、稳定可靠。

马蹄尔机构是我公司与2005年推出的新产品，其特点是可以有效笊解决转载机、皮带机机尾移动困难的问题，可以各系列配套生产。

DY1200皮带自移机尾3PKB使用说明书宁夏西北奔牛实业集团有限公司2004年1月安装、使用产品前，请阅读使用说明书I Wii3.ι 机⅜ι^n∣f imn： ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 3X2fiV皮带Hiftt的按IT ---------------------------------------------------------------------------------------------- 33・3校正皮带机机头的按什-------------------------------------- 33. 4 S⅛⅛½n ^tJt ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44安装及IMP ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 55机尼快速推够裁去的洞滑-------------------------------------------- 66 WM 1-2 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12D∏200 "皮帶机尽快速MHjf装置用于斋产Λ¾τf1 ItnHSfflmttfl f7?fAiiiii机机足的快連斛“u正BHfi播，讲足工件丽嬴i4J≡∙快HiiMM»®,同时IlKSftTiK带腹初屯护.UOlWi?方向枝FT和∏行而移常功能・保迂師繪込输.宾我的通怡及段务的R好衔按・闪为⅛K≡HWΠU.功能•可Sft足HfiMHilHg以上的便Jl惟札札适川于眾带寬限lm∙ l・ S 的借八般送机∙ffl∙ft 7(Hmπ・ IMam 的钙收机；IJciXbSOfw. Xoome PVJTig 二力一IH9件业方兀∙i¼K≡WiSft乳化茨为功力•泉站岀口压力为31.5WF∙头浊压眾ItI什压力为20MPSlAl北它足适川于^InIei的规狷设孤段裝置櫻求用式Ift送机艮(Hlri张紇牧帯灼助能•2•主VtMtWftsJ总I：------- 10335 ： b)总寛 ----- 2420 nti： C)总血------ 1490 »：d)«MjlIF -------- 201：E)∏"lβ人扭力—(U3kN： OWilirlft力-------- IO2kN sB) fj ft,——?900晌h)fli人调高力 ------ 38(*、：i)ffinriβ高力-------- 215W：j) O«—23∣mυ k)fll人禅向枝冇力一"7kN： 1)额宜裕向反“力一157k5：m) fi√V---------- 二176 Tml ,)征站出口&•力- Jl. SMPo: 0)木机義压帚炕工件压力--- TOMPd<$ 主SttMWJaM 作Mn4K≡t⅛由头架・剧《・中间勲竹走硬Qtm∙ Mtfti.压带拖組浹取滑W⅛祁件#fl∣λ∙冋时配备有裁压控和抛件台•其中带兀输送机机用淤算IUE在用黑上并∏]压规崑定•当赚机筛移Ht »A 愉送机机用讹筒阪若一同时皮帝乗*•向且在头梨TΛ16WV WJtI&. 鈿崇女装3压带掩仏这样保证Γ&带阪利甘入和甘出•读浹置t⅛f1!Λ⅛l⅛(MM 1).滋浹去可兄应口行推侈・皮ItWJHW及枝肖苓功能.U¼fl Utft,iΛh:ZAMl自行推割!作Kl右采熄机创*的冊吐口龙机沿右木机导犹境泮iiftV,当純狡机IftIMMlδ⅛位置时，Ik^frM^inT油缸枚缩便滑撬比址・血聚底板対祁不Y,紡分IWf i⅛MnjW不充全收编，以保讪粹机水Y.然后将准移缸活欢杆伸岀.这件本机Wun机为艾点繭进，个竹理•同时安装作机架卜的皮帝In机昆滾KWiZI方移.权带松业•此时带式输送机应Rfi看张冷胶带•在掘够机架而先将皮带机总近44α头架的w«WW-fa.以匣于空出4机的行走空同(不小于3•的ΦA>X2N≡M∙a<l 的■作当Bi诂向-∙mw时.∏Ji⅛fl Iflffi的GTll•必逕时曲需缪件侧移tl∙ Ol⅛IH½-≡iΛ⅛t¾iE.蔽至阪帝恢0刘疋常位宣为止•X 3校正皮希机QUIWw 机机头的■作当« WlUm机⅛Λ工竹而前进加记鋭計时或阮帶城送机机困丿仪带输送乩僞轴H •刊通过诙热置逊行枝正.WfFW^知a) i⅛W⅛VΓiιLlt机架升九・Λ∙HΛi!ffl底板ιb) 掠讽侧移知向所舉求方向卩动机処卫TftJ与机架通过滑块便小:W右汾依的挣紈向侦定方向移动•侧卩的Ia 计行程为17f⅛m故机架每次務功堀人为175σ∣m北対抽播IH向机架•方=C)Mfl MT⅛4⅛机架炒帧IQ底«U •并便淆撞离开底板.Mfm便滑狀恢霞到中血<i)Φ⅛.⅛n上述的剧移机⅛!的动件，貢至达到所钗求的W⅛∏JΛ:e)ft∏J(n]FH向一个方向抄动机架的Iii后埸•也同片枝移动机抿的熾•还可同IH向相反方向杪动机架的IIiE 端・右占俗称为3. 4«S^fr^Wt浊压掠件系统如怕所示.它由7个两位两迫阀分别控制在四个i3T⅜I.两个卅移l⅛∙凹个侧疗如上. 齐釉血以高压孔化荻为动力.茨压系统工件压力不低于20MP n,而HdE个ETadiM液回閱G升圮机架> 设fι浊压单向阀，以探址也架维扑所要求的状而不至甘致机⅛!ft∩ΦS力卜门行卜海(见1*12液压控制麻筑〉•4 •安装及维护a)1)将油n½rtiHT油缸(IPKl9)上.川悄怡■将InT紬出(IPlU9人JWt《3PKAan组装在头梨(3PlffiOI)和应W (3PK09> 上•备件一⅞Λ共页第7页2）将压带Mi∣β （IrKlI）∏JflE∣ft <1ΓK 11）热在足架（3FK09）上•3）将头•斥•中（∏1⅛ΠJ联接f乳艸宾殆连按磺一体・竹为KftK的运行号轨（特别址&机架升立状态时•机絮第体剛rtl和⅛∕ttHΦ⅛）.4）将Kra IIrK （W）组裝在行走架（3PKOG上•再组转在中凤架GΨK05）上；ffl裝冈註（IPK OR）时捲介而应涂诧基消滑齡•5）女装flH∣2S∙片，右支架以及其它竽祁件•ωSKhhft台及询略麻统•b）第护DiHT缸打导向ezw需轲人通过压配Λ油林加ZL 3蚀賦润?ftBSc2）⅛Af>杏头.中.甩集匹損面的定位销足否轶同R好•3）树天檜令备油俎何垃技的定位Ifi足古絮團復M∙4）定期^⅛ΛtJS>⅛⅛冲架址舌工件正常•育无损坏•并及时史换橡肱板.5）定期檜證沐HL压帯拖IU内油面恪况.当油面低于见示位置（拧K*^«.压«Wifti轴M端的If£ ⅛∏%H油涤出it明油fefri≤）时.应注入20β（∣m油：ħJIU∣ji4⅛⅛tH∙压带拖槛内注入2/3体枳的T（W 机械油•5•机RHft朽裝H的润紺压带⅛½.池简在发货旧将油fi⅛ιiι. αv½u时必⅛ftmχιIn油.对压带施馆・滾外油甸的稔≡必须是皮带机騎止时•齐泗位润求*½x-）:产品说明采煤掘进胶带输送机机尾行走装置（以下简称机尾行走装置）是北京华丰达系统技术有限公司自主开发的产品，属煤矿井下运输设备的配套装置，主要结构由中间机架、尾端架、推进组件及液压泵站、托辊组件（由皮带机厂家提供）组成，其中尾端架分别安装 2 支立柱油缸成组和 1 支水平油缸；推进组件由推移油缸和支撑油缸支架组成；中间机架、尾端架为整体联接，在自移皮带机尾装置的两侧固定安装有支撑油缸，中间机架可使自移机尾与带式输送机过渡衔接，以适应井下地面起伏；行走移动时，以推进组件与中间机架的下部联接点为支点，以立柱油缸组为支撑，以推移油缸组伸缩牵拉，使整机前移，一次自移行程可达２米，立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和推移，从而提高生产效率。

自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。

为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。

二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。

具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。

图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。

推移缸完成机身的前进。

浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。

图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。

其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。

1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。

也即“点动”操作。

2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。

2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。

水平测量由倾角传感器完成。

2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。

偏差的测量由专门设计的传感器完成。

矿业科技407皮带自移机尾在综采工作面的应用和改进研究李卫强（中煤新集公司楚源公司，安徽 淮南 232001）摘要：本文对皮带自移机尾在综采工作面的应用情况进行研究，以国产煤矿综采设备宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对其在中煤新集矿区综采工作面的应用情况进行技术分析，以此对存在的问题和薄弱环节进行改进和加强，从而达到适应高产高效矿井的需要，保障安全生产。

关键词：皮带自移机尾；综采工作面；应用情况；改进措施为适应煤矿高产高效工作面需求，在可伸缩带式输送机与桥式转载机之间选择自移式机尾。

在不停机基础上，能对输送机机尾、转载机搭接进行简化[1]。

从而有效减少了带式输送机机尾移动时间，有效提升了煤矿开采量，提高设备的使用率，为煤矿安全生产提供有效的技术支持。

综采工作面指煤炭从开采、装载、运输、顶板管理等全程实施的机械化作业。

应用综采设备后，由于采煤工艺简化、生产相对集中，大大减少了巷道掘进率，消耗材料较少，成本降低，所以经济效益比较理想[2]。

本文选择中煤新集一矿综采360804工作面应用的宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型为例，对此设备用于综采工作面的应用情况和改进措施进行探讨，分析如下。

1 皮带自移尾机特点和应用 宁夏西北奔牛实业集团生产的皮带自移机尾DY1200型，整机构成包括头架、中间架、尾架以及支撑架、压带托辊、滚筒、清煤器等。

辅助设备有液压控制系统、操作台。

胶带输送机机尾滚筒安装置在尾架上，用压块进行固定。

整机前移，机尾随之一同前行移动，而皮带也会出现收带和张紧状态。

皮带自移机尾可以实现自行向前推移动作。

采煤机每推进一个截深，接着进行移架和推溜，转载机利用两侧的导轨滑道向前移动，当转载机到达极限位置后，油缸活塞杆会向前伸出，实现迈步自移。

转载机作为支点向前移动时，皮带机机尾滚筒也向前移动，这时胶带会松弛，胶带输送机利用自身的张紧装置随即将胶带张紧。

新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用李发泉【摘要】煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求.新型迈步式自移机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输,增加了辅助运输宽度.后配套长距离搭接行程(≥100m) 使当天生产班内无需延胶带.刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力.通过改进泵站使油缸动作加快,将延伸胶带时间缩小至3h以内.%Some more higher demands was put forward, which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader, the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved, and belt extent time was shorted less than 3h.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2018(023)002【总页数】4页(P38-40,17)【关键词】迈步式自移机尾;快速掘进;连续运输【作者】李发泉【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TD528.11 概述带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度大，耗时较多的工序之一。

迈步式设备列车自移装置的设计及应用摘要:采用综采支架液压系统设计一种新型矿用设备列车自移系统,并重点介绍其设备的组成、结构、工作原理和特点。

解决井下综采工作面巷道起伏变化较多,综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。

实验表明该自移系统的使用保证了安全,极大的减轻了工人的劳动强度,运行可靠,具有广泛的应用前景。

关键词:设备列车液压系统自移煤矿企业已走向综合机械化采煤机工艺,且近代机电设备已实现大型化、高速化、连续化和自动化。

为便于设备的管理、煤矿企业将所有设备的电控系统集中在回风或运输巷,距工作面40m～150m之间,统称设备列车。

设备列车包括采煤机、刮板机电源、移动变电站重量、乳化液泵站、转载机、破碎机电源等。

能在巷道坡度0°～18°时正常工作。

设备列车在上下坡度段,由于移设备列车工效低、安全效益差、作业条件恶劣,是国内外煤矿企业公认的难点,在国内的新疆煤矿表现的尤为明显,因新疆地质条件、煤层构造等原因,使其在回采期间设备的布置难以入手,而设备列车更是难以移动。

国际上主要的煤炭生产国家基本上没有提出解决移动设备列车的方案,只有少数的国家进行过一些试验研究性的移设备列车方法。

此现象主要是由大倾角煤层造成。

经过近几十年的机械化程度不断提高,移设备列车开始采用回柱绞车牵引或下放,发展到现在部分煤矿企业使用液压卡规装置移设备列车,但此方法只适用于设备列车处于平巷方可实行。

我国对移设备列车的历经“人工搬运”、“回柱绞车牵引或移动”、“液压卡规装置移车法”等,这些移设备列车方法虽然在一个阶段解决了一些特殊条件下的移设备列车问题,但移设备列车效率低、安全生产事故多发、工人作业安全等根本性的问题一直没有实质性的改变。

因此,系统研究这些移设备列车技术问题,有针对性地解决其特殊条件下的综采(综放)移设备列车的关键技术,不论是对矿井安全率和技术经济综合效益提高,促进区域经济可持续发展和社会稳定,还是拓展我国乃至世界移设备列车研究与技术应用领域都具有重要理论价值和实际意义。

迈步式自移机尾的研究王赟【摘要】论文针对掘进用后配套胶带机机尾的形式和存在的问题,介绍了迈步式自移机尾在快速掘进工作面中的功能和作用,阐述了其结构组成、工作原理、技术参数和使用效果.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2017(030)001【总页数】3页(P34-35,122)【关键词】快速掘进;迈步式自移机尾;搭接行程;自动控制【作者】王赟【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006)【正文语种】中文【中图分类】TH-39近年来煤矿行业安全形势虽然稳定，但是部分企业关键地方用人仍较多，机械化、自动化程度较低，存在效率低下和安全事故隐患，煤矿井下巷道掘进工作面后配套运输皮带机机尾的搬移工作在此方面问题也比较突出。

目前煤巷掘进工作面后配套运输皮带机机尾的移置方式通常有两种：①掘进设备拉移；②绞车牵引。

掘进设备拉移是通过链条将皮带机机尾与掘进设备连接，掘进设备向前行走把皮带机机尾拉移到预定位置。

该方式需要设备往复调动，对底板破坏程度较大，且拉移过程中皮带机以及机尾容易发生偏移，对皮带机需要进行二次调平、调高，存在劳动强度大、效率低下、以及链条断裂引发德安全事故风险。

绞车牵引是事先在皮带机机尾前方打好锚固桩点，将绞车固定在皮带机机尾上，用绞车拖拉锚固点将机尾向前移置。

这种方式工作量大、人员投入较多、作业区域较长、安全性差，同时也存在钢丝绳断裂引发的安全隐患。

因此，大型煤矿在响应国家部委提出的“机械换人、自动化化减人”的专项行动时，对该项领域内的设备进行了成套化、智能化的研究、提出了煤巷快速掘进时采用迈步式自移机尾来提高掘进效率、以避免拉移机尾过程中存在的安全隐患。

迈步式自移机尾是全断面煤巷快速掘进后配套的关键设备之一，它和全断面掘进机、十臂锚杆钻车、可弯曲胶带转载机配套使用，实现了巷道的快速掘进，其配套关系如图1所示。

全断面掘进机将截割下来的煤转载运输到可弯曲胶带转载机，可弯曲胶带转载机卸载至迈步式自移机尾，然后经顺槽胶带机输送到主运皮带机，全断面掘进机和跨骑在可弯曲胶带转载机上方的十臂锚杆钻车同步完成锚护作业。